專利名稱：一種直流調(diào)速器電流控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種直流調(diào)速器電流控制方法，尤其是一種用于晶間管直流調(diào)速器， 提高電流控制動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性并能保證系統(tǒng)無(wú)靜差穩(wěn)定運(yùn)行的電流控制方法。
背景技術(shù)：
目前，晶閘管直流調(diào)速器在晶閘管開(kāi)關(guān)的時(shí)候會(huì)產(chǎn)生大量的諧波，并且當(dāng)平均電樞電流下降的時(shí)候，電樞電流開(kāi)始變得不連續(xù)。在非連續(xù)狀態(tài)下，系統(tǒng)的電流傳輸特性和控制性能會(huì)有一個(gè)非常大的變化。常規(guī)的晶間管直流調(diào)速器的電流控制采用傳統(tǒng)的PID控制器，在電流連續(xù)的狀態(tài)下可以取得較好的控制效果，但是在電流斷續(xù)的情況下，由于系統(tǒng)的非線性的影響，電流響應(yīng)將出現(xiàn)滯后，PID的控制效果不夠理想。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決電流斷續(xù)的情況下，系統(tǒng)非線性的影響，電流響應(yīng)出現(xiàn)滯后，PID的控制效果不理想，本發(fā)明基于電樞電流與觸發(fā)角α，電源電壓和負(fù)載之間的數(shù)學(xué)模型，提供了一種提高直流調(diào)速器電流環(huán)動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性并保證直流電機(jī)電樞電流穩(wěn)態(tài)無(wú)靜差特性的控制方法。本發(fā)明根據(jù)電樞電流與電源電壓、觸發(fā)角、電樞電阻和電感之間的數(shù)學(xué)關(guān)系，建立了電流預(yù)測(cè)控制算法，并結(jié)合傳統(tǒng)PI控制器進(jìn)行微調(diào)，獲得了電樞電流的快速響應(yīng)特性和系統(tǒng)無(wú)靜差的穩(wěn)態(tài)特性。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是采集三相供電電壓的峰值Vp和直流電動(dòng)機(jī)反向電動(dòng)勢(shì)Ε，使用下面的公式計(jì)算直流電動(dòng)機(jī)電樞電流斷續(xù)狀態(tài)的最大電流IDMax
權(quán)利要求
1.一種直流調(diào)速器電流控制方法，其特征是1)、采集三相供電電壓的峰值Vp、直流電動(dòng)機(jī)反向電動(dòng)勢(shì)E、電樞電壓乂_和平均電樞電流Iav計(jì)算直流電動(dòng)機(jī)電樞電流斷續(xù)狀態(tài)的最大電流IDMax ；2)、在電流連續(xù)和非連續(xù)狀態(tài)下分別預(yù)測(cè)下一周期電流控制所需要的觸發(fā)角；3)、在預(yù)測(cè)控制的基礎(chǔ)上，加上一個(gè)電流PI控制器，對(duì)輸出電流進(jìn)行微調(diào)，使系統(tǒng)工作在無(wú)靜差的穩(wěn)定狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直流調(diào)速器電流控制方法，其特征是使用以下的公式計(jì)算直流電動(dòng)機(jī)反向電動(dòng)勢(shì)和平均電樞電流E = Varm-Iav^R
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直流調(diào)速器電流控制方法，其特征是使用以下的公式預(yù)測(cè)電流控制觸發(fā)角
全文摘要
本發(fā)明涉及一種直流調(diào)速器電流控制方法，尤其在電樞電流斷續(xù)和連續(xù)狀態(tài)均能穩(wěn)定工作的晶閘管直流調(diào)速器電流控制方法。首先采集三相供電電壓VP、電樞電壓Varm和電樞電流Iav，然后在電流連續(xù)和非連續(xù)狀態(tài)下分別計(jì)算下一周期需要的觸發(fā)角，并結(jié)合PI控制器對(duì)輸出電流進(jìn)行微調(diào)，在提高電樞電流動(dòng)態(tài)響應(yīng)的同時(shí)，保證系統(tǒng)的無(wú)靜差穩(wěn)態(tài)特性。
文檔編號(hào)H02P7/285GK102176652SQ20111006506
公開(kāi)日2011年9月7日 申請(qǐng)日期2011年3月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月11日
發(fā)明者周生廷, 張超, 楊均涵, 白小龍 申請(qǐng)人:易泰帝傳動(dòng)技術(shù)(煙臺(tái))有限公司