專利名稱：Ay系列行星式電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，特別是一種采用行星齒輪傳動原理，傳動空 間大為縮小、結(jié)構(gòu)更為緊湊、能量利用率高的AY系列行星式電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前AY系列電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)廣泛用于石油、化工、冶金、電站、制藥、造紙、能源、水 處理、紡織、食品加工等行業(yè)，而傳統(tǒng)電動執(zhí)行結(jié)構(gòu)一般都采用蝸輪蝸桿傳動形式，傳動空 間大，結(jié)構(gòu)不緊湊，能量利用率低，在一定程度上造成了能源的浪費
實用新型內(nèi)容
本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種采用行星齒輪傳動原理，傳動空間大 為縮小、結(jié)構(gòu)更為緊湊、能量利用率高的AY系列行星式電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型是按如下方式實現(xiàn)的本實用新型所述AY系列 行星式電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)由上殼體、下殼體、齒輪盒、電機(jī)、齒輪傳動組件、開度計調(diào)節(jié)裝置和蝸 桿傳動組件組成；電機(jī)位于下殼體內(nèi)，上端通過電機(jī)固定螺絲與齒輪盒底座固定連接，齒輪 盒上蓋上設(shè)有一通孔，輔助軸定位含油軸承一端穿過此通孔，另一端卡在齒輪盒上蓋外側(cè)， 與齒輪盒上蓋固定連接；輔助軸穿過輔助軸定位含油軸承中心的通孔，輔助軸上端中心開 有螺紋孔，刻度盤中心設(shè)有定位孔，關(guān)向螺釘將刻度盤與輔助軸上端固定連接；刻度盤上設(shè) 有弧形槽一，磁鋼座內(nèi)設(shè)有螺紋孔，開向螺釘穿過弧形槽一以及磁鋼座內(nèi)的螺紋孔，將磁鋼 座與刻度盤固定連接，開向磁鐵穿過磁鋼座內(nèi)的通孔固定于磁鋼座的下端，刻度盤下端內(nèi) 部設(shè)有一孔，關(guān)向磁鐵置于孔內(nèi)與刻度盤固定連接，透明罩套在刻度盤外，開有弧形槽二的 微調(diào)保護(hù)罩套在透明罩外，此二者通過微調(diào)壓緊螺母與上殼體固定連接，在透明罩與上殼 體之間設(shè)有密封墊，在微調(diào)保護(hù)罩下端套有微調(diào)壓圈；輔助軸穿過電路板一側(cè)的大通孔，通 過電路板固定銅螺柱和電路板固定螺絲將電路板與齒輪盒上蓋固定連接，電路板與電路板 固定銅螺柱之間設(shè)有氈墊，電路板上固定有關(guān)向霍爾元件與開向霍爾元件；電機(jī)中心的連 接軸一端穿過電機(jī)齒輪中心的通孔與其固定連接，齒輪盒上蓋與齒輪盒底座內(nèi)側(cè)均開有凹 槽，齒輪軸兩端分別插入二者的凹槽內(nèi)固定，減速齒輪二段一穿過右側(cè)的齒輪軸并可繞其 轉(zhuǎn)動，減速齒輪二段二穿過左側(cè)的齒輪軸并可繞其轉(zhuǎn)動；空心的偏心軸穿過輔助軸并通過 卡在齒輪盒底座和輸出齒輪內(nèi)的偏心軸定位軸承定位固定；中心設(shè)有D型通孔的偏心軸齒 輪套在偏心軸上端，并通過卡在偏心軸上端凹槽內(nèi)的偏心軸齒輪定位擋圈定位，偏心軸齒 輪上端面與偏心軸齒輪定位擋圈的底面貼合，下端面與偏心軸定位軸承的頂面貼合；減速 齒輪二段一與電機(jī)齒輪嚙合連接，減速齒輪二段一與減速齒輪二段二嚙合連接，減速齒輪 二段二與偏心軸齒輪嚙合連接；偏心軸中間套有行星輪定位軸承，并通過卡在行星輪下端 內(nèi)側(cè)凹槽內(nèi)的軸承定位擋圈定位固定；行星輪套在行星輪定位軸承外側(cè)；輔助軸下端的凹 槽內(nèi)固定有0型圈1，輔助軸套套在輔助軸下端，其下端面與輔助軸下端面共面，輔助軸套 外圈凹槽內(nèi)固定有0型圈2輸出齒輪套在輔助軸套外，其下端面與下殼體的下端面共面，其下端套有密封圈；輸出齒輪中部設(shè)有機(jī)械限位擋塊；輸出齒輪中部套有輸出齒輪定位軸 承，上部外圈與齒圈套合固定連接，輸出齒輪定位軸承與偏心軸之間夾有銅墊；齒圈與箱體 中部的蝸桿嚙合連接，蝸桿一端與蝸桿定位套固定連接，蝸桿定位套通過固定套壓緊螺釘 固定在箱體上，蝸桿定位套外圈套有橡膠蓋帽，蝸桿定位套另一端連接有鋼珠座，鋼珠置于 鋼珠座內(nèi)一端，鋼珠座另一端連接有橡膠堵頭；上殼體與下殼體固定連接，中間墊有殼體密 封墊；下殼體通過底座壓緊螺絲與底座固定連接。本實用新型的積極效果本實用新型所述AY系列行星式電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)將機(jī)械限位擋塊與輸出齒輪設(shè)計成 為一整體，這樣使得結(jié)構(gòu)緊湊裝配方便，大大縮小傳動空間，而且免去了由于分體式結(jié)構(gòu)由 于裝配間隙造成的開閥滯后現(xiàn)象；偏心軸采用穿孔式，可以使輔助軸通過輸出齒輪直接進(jìn) 行連接，從而顯示輸出；在手動調(diào)節(jié)裝置中，鋼珠座和蝸桿之間通過鋼珠進(jìn)行松緊調(diào)節(jié)，可 保證當(dāng)現(xiàn)場需要手動而手動又出現(xiàn)卡死時，可以直接取下橡膠堵頭，用內(nèi)六角扳手將其調(diào) 松再進(jìn)行手動調(diào)節(jié)，避免了在現(xiàn)場還需打開殼體進(jìn)行維修的麻煩；同時由于行星齒輪的高 傳動效率和輸出扭矩，使得能量利用率大 為提高，從根本上節(jié)約了能源，更為環(huán)保。
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1是AY系列行星式電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是AY系列行星式電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的局部剖面結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是開度計調(diào)節(jié)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是微調(diào)保護(hù)罩結(jié)構(gòu)示意圖圖5是輸出齒輪結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是全開位、全關(guān)位顯示示意圖。圖中，1下殼體2輸出齒輪3偏心軸定位軸承4輸出齒輪定位軸承 5銅墊6軸承定位擋圈7行星輪定位軸承8齒圈9行星輪10齒輪盒底座11偏心軸12偏心軸齒輪13偏心軸齒輪定位擋圈14輔助軸定位含油軸承15電路板固定銅螺柱 16氈墊17關(guān)向霍爾元件18關(guān)向磁鐵19密封墊20透明罩21刻度盤22微調(diào)保護(hù)罩 23關(guān)向螺釘24開向螺釘25磁鋼座26開向磁鐵27開向霍爾元件28微調(diào)壓緊螺母 29微調(diào)壓圈30電路板固定螺絲 31齒輪軸32減速齒輪二段二33電路板34減速齒輪二段一 35齒輪盒上蓋36上殼體37殼體密封墊 38電機(jī)固定螺絲39電機(jī)齒輪40電機(jī)41密封圈42輔助軸套430型圈144輔助軸 450型圈2 46底座壓緊螺絲47橡膠堵頭48鋼珠座 49鋼珠 50固定套壓緊螺釘[0030]51蝸桿52蝸桿定位套53橡膠蓋帽54機(jī)械限位擋塊 55弧形槽一 56弧形槽二
具體實施方式如圖1所示，本實用新型所述AY系列行星式電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)由上殼體(36)、下殼體 (1)、齒輪盒、電機(jī)(40)、齒輪傳動組件、開度計調(diào)節(jié)裝置和蝸桿傳動組件組成；電機(jī)(40)位 于下殼體(1)內(nèi)，上端通過電機(jī)固定螺絲(38)與齒輪盒底座(10)固定連接，齒輪盒上蓋 (35)上設(shè)有一通孔，輔助軸定位含油軸承(14) 一端穿過此通孔，另一端卡在齒輪盒上蓋 (35)外側(cè)，與齒輪盒上蓋(35)固定連接；輔助軸(44)穿過輔助軸定位含油軸承(14)中心 的通孔，輔助軸(44)上端中心開有螺紋孔，刻度盤中心設(shè)有定位孔，關(guān)向螺釘(23)將刻度 盤與輔助軸(44)上端固定連接；刻度盤(21)上設(shè)有弧形槽一(55)，磁鋼座(25)內(nèi)設(shè)有螺 紋孔，開向螺釘(24)穿過弧形槽一(55)以及磁鋼座(25)內(nèi)的螺紋孔，將磁鋼座(25)與刻 度盤(21)固定連接，開向磁鐵(26)穿過磁鋼座(25)內(nèi)的通孔固定于磁鋼座(25)的下端， 刻度盤(21)下端內(nèi)部設(shè)有一孔，關(guān)向磁鐵(18)置于孔內(nèi)與刻度盤(21)固定連接，透明罩 (20)套在刻度盤(21)外，開有弧形槽二(56)的微調(diào)保護(hù)罩(22)套在透明罩(20)外，此二 者通過微調(diào)壓緊螺母(28)與上殼體(36)固定連接，在透明罩(20)與上殼體(36)之間設(shè) 有密封墊(19)，在微調(diào)保護(hù)罩(22)下端套有微調(diào)壓圈(29)；輔助軸(44)穿過電路板(33) 一側(cè)的大通孔，通過電路板固定銅螺柱(15)和電路板固定螺絲(30)將電路板(33)與齒輪 盒上蓋(35)固定連接，同時也將齒輪盒上蓋(35)固定于齒輪盒底座(10)上，電路板(33) 與電路板固定鋼螺柱(15)之間設(shè)有氈墊(16)，電路板(33)上固定有關(guān)向霍爾元件(17)與 開向霍爾元件(27)；電機(jī)(40)中心的連接軸一端穿過電機(jī)齒輪(38)中心的通孔與其固定 連接，齒輪盒上蓋(35)與齒輪盒底座(10)內(nèi)側(cè)均開有凹槽，齒輪軸(31)兩端分別插入二 者的凹槽內(nèi)固定，減速齒輪二段一(34)穿過右側(cè)的齒輪軸(31)并可繞其轉(zhuǎn)動，減速齒輪二 段二(32)穿過左側(cè)的齒輪軸(31)并可繞其轉(zhuǎn)動；空心的偏心軸(11)穿過輔助軸(44)并 通過卡在齒輪盒底座(10)和輸出齒輪(2)內(nèi)的偏心軸定位軸承(3)定位固定；中心設(shè)有 D型通孔的偏心軸齒輪(12)套在偏心軸(11)上端，并通過卡在偏心軸(11)上端凹槽內(nèi)的 偏心軸齒輪定位擋圈(13)定位，偏心軸齒輪(12)上端面與偏心軸齒輪定位擋圈(13)的底 面貼合，下端面與偏心軸定位軸承(3)的頂面貼合；減速齒輪二段一(34)與電機(jī)齒輪(38) 嚙合連接，減速齒輪二段一(34)與減速齒輪二段二(32)嚙合連接，減速齒輪二段二(32) 與偏心軸齒輪(12)嚙合連接；偏心軸(11)中間套有行星輪定位軸承(7)，并通過卡在行 星輪(9)下端內(nèi)側(cè)凹槽內(nèi)的軸承定位擋圈(6)定位固定；行星輪(9)套在行星輪定位軸承 (7)外側(cè)；輔助軸(44)下端的凹槽內(nèi)固定有0型圈1(43)，輔助軸套(42)套在輔助軸(44) 下端，其下端面與輔助軸(44)下端面共面，輔助軸套外圈凹槽內(nèi)固定有0型圈2(45)輸出 齒輪(2)套在輔助軸套(42)外，其下端面與下殼體(1)的下端面共面，其下端套有密封圈 (41)；輸出齒輪(2)中部設(shè)有機(jī)械限位擋塊(54)；輸出齒輪(2)中部套有輸出齒輪定位軸 承(4)，上部外圈與齒圈(8)套合固定連接，輸出齒輪定位軸承(4)與偏心軸(11)之間夾 有銅墊(5)；齒圈(8)與箱體中部的蝸桿(51)嚙合連接，蝸桿(51) —端與蝸桿定位套(52) 固定連接，蝸桿定位套(52)通過固定套壓緊螺釘(50)固定在箱體上，蝸桿定位套(52)外 圈套有橡膠蓋帽(53)，蝸桿定位套(52)另一端連接有鋼珠座(48)，鋼珠(49)置于鋼珠座(48)內(nèi)一端，鋼珠座另一端連接有橡膠堵頭(47)；上殼體(36)與下殼體(1)固定連接，中 間墊有殼體密封墊(37)；下殼體(1)通過底座壓緊螺絲(46)與底座固定連接。本實用新型的工作過程是本實用新型所述AY系列行星式電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，電動時電機(jī)順時針運(yùn)轉(zhuǎn)時電機(jī)齒 輪帶動減速齒輪二段一做逆時針轉(zhuǎn)動，減速齒輪二段一帶動減速齒輪二段二做順時針轉(zhuǎn) 動，減速齒輪二段二帶動偏心軸齒輪做逆時針運(yùn)轉(zhuǎn)，偏心軸齒輪與偏心軸做同步運(yùn)轉(zhuǎn)，行星 輪隨偏心軸的轉(zhuǎn)動做逆時針行星式運(yùn)轉(zhuǎn)，行星齒輪的轉(zhuǎn)動通過內(nèi)嚙合帶動輸出齒輪做逆時 針運(yùn)轉(zhuǎn)，對應(yīng)的閥門也為逆時針運(yùn)行即開向運(yùn)轉(zhuǎn)，輸出齒輪在帶動閥門的同時也通過輔助 軸套之間的緊配合帶動輔助軸做同步逆時針運(yùn)行，輔助軸帶動刻度盤也隨之做逆時針運(yùn) 行，刻度指示為開向；反之如果電機(jī)做逆時針運(yùn)行時，閥門做關(guān)向運(yùn)行，刻度指示為關(guān)向； 手動時取下橡膠蓋帽，用外六角扳手帶動蝸桿做逆時針轉(zhuǎn)動，此時蝸桿帶動齒圈做逆時針 轉(zhuǎn)動，齒圈帶動行星齒輪做逆時針行星轉(zhuǎn)動，行星齒輪帶動輸出齒輪做逆時針運(yùn)轉(zhuǎn)，對應(yīng)的 閥門也為逆時針運(yùn)行即開向運(yùn)轉(zhuǎn)，輸出齒輪在帶動閥門的同時也帶動輔助軸做同步逆時針 運(yùn)行，輔助軸帶動刻度盤也隨之做逆時針運(yùn)行，刻度指示為開向；反之如果手 動做逆時針運(yùn) 行時，閥門做關(guān)向運(yùn)行，刻度指示為關(guān)向；開度裝置在需要進(jìn)行手動調(diào)試時先松動關(guān)向螺 母，將關(guān)向磁鐵與關(guān)向霍爾元件對應(yīng)，使其顯示全關(guān)，然后調(diào)節(jié)全開位。這樣只需將開向螺 母松開，將磁鋼座連同開向磁鐵一起沿弧形槽移動移動直至調(diào)試到位。同時在微調(diào)壓蓋上 開有弧形槽開度顯示還有微調(diào)功能，整機(jī)裝好后如果發(fā)現(xiàn)開度顯示與閥門開度狀態(tài)有所偏 差只需將微調(diào)壓緊螺母松開將微調(diào)壓蓋旋轉(zhuǎn)少許直至開度顯示與閥門開度一致即可。
權(quán)利要求AY系列行星式電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于本實用新型所述AY系列行星式電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)由上殼體、下殼體、齒輪盒、電機(jī)、齒輪傳動組件、開度計調(diào)節(jié)裝置和蝸桿傳動組件組成；電機(jī)位于下殼體內(nèi)，上端通過電機(jī)固定螺絲與齒輪盒底座固定連接，齒輪盒上蓋上設(shè)有一通孔，輔助軸定位含油軸承一端穿過此通孔，另一端卡在齒輪盒上蓋外側(cè)，與齒輪盒上蓋固定連接；輔助軸穿過輔助軸定位含油軸承中心的通孔，輔助軸上端中心開有螺紋孔，刻度盤中心設(shè)有定位孔，關(guān)向螺釘將刻度盤與輔助軸上端固定連接；刻度盤上設(shè)有弧形槽一，磁鋼座內(nèi)設(shè)有螺紋孔，開向螺釘穿過弧形槽一以及磁鋼座內(nèi)的螺紋孔，將磁鋼座與刻度盤固定連接，開向磁鐵穿過磁鋼座內(nèi)的通孔固定于磁鋼座的下端，刻度盤下端內(nèi)部設(shè)有一孔，關(guān)向磁鐵置于孔內(nèi)與刻度盤固定連接，透明罩套在刻度盤外，開有弧形槽二的微調(diào)保護(hù)罩套在透明罩外，此二者通過微調(diào)壓緊螺母與上殼體固定連接，在透明罩與上殼體之間設(shè)有密封墊，在微調(diào)保護(hù)罩下端套有微調(diào)壓圈；輔助軸穿過電路板一側(cè)的大通孔，通過電路板固定銅螺柱和電路板固定螺絲將電路板與齒輪盒上蓋固定連接，電路板與電路板固定銅螺柱之間設(shè)有氈墊，電路板上固定有關(guān)向霍爾元件與開向霍爾元件；電機(jī)中心的連接軸一端穿過電機(jī)齒輪中心的通孔與其固定連接，齒輪盒上蓋與齒輪盒底座內(nèi)側(cè)均開有凹槽，齒輪軸兩端分別插入二者的凹槽內(nèi)固定，減速齒輪二段一穿過右側(cè)的齒輪軸并可繞其轉(zhuǎn)動，減速齒輪二段二穿過左側(cè)的齒輪軸并可繞其轉(zhuǎn)動；空心的偏心軸穿過輔助軸并通過卡在齒輪盒底座和輸出齒輪內(nèi)的偏心軸定位軸承定位固定；中心設(shè)有D型通孔的偏心軸齒輪套在偏心軸上端，并通過卡在偏心軸上端凹槽內(nèi)的偏心軸齒輪定位擋圈定位，偏心軸齒輪上端面與偏心軸齒輪定位擋圈的底面貼合，下端面與偏心軸定位軸承的頂面貼合；減速齒輪二段一與電機(jī)齒輪嚙合連接，減速齒輪二段一與減速齒輪二段二嚙合連接，減速齒輪二段二與偏心軸齒輪嚙合連接；偏心軸中間套有行星輪定位軸承，并通過卡在行星輪下端內(nèi)側(cè)凹槽內(nèi)的軸承定位擋圈定位固定；行星輪套在行星輪定位軸承外側(cè)；輔助軸下端的凹槽內(nèi)固定有O型圈1，輔助軸套套在輔助軸下端，其下端面與輔助軸下端面共面，輔助軸套外圈凹槽內(nèi)固定有O型圈2輸出齒輪套在輔助軸套外，其下端面與下殼體的下端面共面，其下端套有密封圈；輸出齒輪中部設(shè)有機(jī)械限位擋塊；輸出齒輪中部套有輸出齒輪定位軸承，上部外圈與齒圈套合固定連接，輸出齒輪定位軸承與偏心軸之間夾有銅墊；齒圈與箱體中部的蝸桿嚙合連接，蝸桿一端與蝸桿定位套固定連接，蝸桿定位套通過固定套壓緊螺釘固定在箱體上，蝸桿定位套外圈套有橡膠蓋帽，蝸桿定位套另一端連接有鋼珠座，鋼珠置于鋼珠座內(nèi)一端，鋼珠座另一端連接有橡膠堵頭；上殼體與下殼體固定連接，中間墊有殼體密封墊；下殼體通過底座壓緊螺絲與底座固定連接。
專利摘要本實用新型涉及一種AY系列行星式電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)由上殼體、下殼體、齒輪盒、電機(jī)、齒輪傳動組件、開度計調(diào)節(jié)裝置和蝸桿傳動組件組成，上殼體與下殼體固定連接，電機(jī)位于下殼體內(nèi)，驅(qū)動齒輪盒內(nèi)的齒輪傳動組件，帶動開度計調(diào)節(jié)裝置運(yùn)行；在正常情況下，電動狀態(tài)下，電機(jī)做逆時針運(yùn)行時，驅(qū)動開度計調(diào)節(jié)裝置，當(dāng)閥門做關(guān)向運(yùn)行時開度指示為關(guān)向，反之則指示為開向；手動狀態(tài)下，用外六角扳手帶動蝸桿做逆時針轉(zhuǎn)動，刻度指示為開向，反之指示為關(guān)向。
文檔編號H02K7/116GK201766448SQ20102052471
公開日2011年3月16日 申請日期2010年9月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月10日
發(fā)明者張慈慶 申請人:張慈慶