專利名稱：變換裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種變換裝置，一個(gè)該變換裝置對(duì)多個(gè)交流電動(dòng)機(jī)供電。
背景技術(shù)：
對(duì)于未被要求使送風(fēng)風(fēng)扇等急劇地加減速運(yùn)轉(zhuǎn)的用途的多個(gè)交流電動(dòng)機(jī)、或勻速 運(yùn)轉(zhuǎn)用途的多個(gè)交流電動(dòng)機(jī)，由一個(gè)能夠輸出可變頻率·可變電壓的交流電壓的變換裝置 進(jìn)行供電。已知在此類變換(inverter)裝置中，在被供電的多個(gè)交流電動(dòng)機(jī)是永久磁鐵式 同步電動(dòng)機(jī)(DC無(wú)刷電動(dòng)機(jī))的情況下，使用記載在下述專利文獻(xiàn)1中的并行驅(qū)動(dòng)方法等， 對(duì)該電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。被供給上述用途的多個(gè)交流電動(dòng)機(jī)中，當(dāng)任一個(gè)交流電動(dòng)機(jī)或由該電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū) 動(dòng)的設(shè)備中產(chǎn)生例如鎖止(lock)狀態(tài)等缺陷，流向該電動(dòng)機(jī)的電流成為過(guò)電流狀態(tài)時(shí)，執(zhí) 行如下動(dòng)作檢測(cè)出此時(shí)的變換裝置的輸出電流為過(guò)電流，使變換裝置的變換動(dòng)作停止后， 停止所有的交流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。專利文獻(xiàn)日本特開(kāi)2004-350385號(hào)公報(bào)然而，上述現(xiàn)有的變換裝置中并不具備判定哪一個(gè)交流電動(dòng)機(jī)為異常的功能。另 外，也存在能夠連接到變換裝置上的多個(gè)交流電動(dòng)機(jī)沒(méi)有被全部連接而進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)的用途， 但是并不具備對(duì)與變換裝置連接的交流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)個(gè)數(shù)進(jìn)行把握的功能。進(jìn)而，當(dāng)交流 電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)個(gè)數(shù)不明確時(shí)，設(shè)定變換裝置的輸出電流的適當(dāng)?shù)倪^(guò)電流檢測(cè)電平比較困 難，可能無(wú)法判定處于過(guò)電流狀態(tài)的電動(dòng)機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種能夠解決上述問(wèn)題的變換裝置，該一個(gè)變換裝置經(jīng)由 開(kāi)閉器連接有多個(gè)交流電動(dòng)機(jī)，基于對(duì)開(kāi)閉器進(jìn)行開(kāi)閉操作時(shí)的變換裝置的輸出電流，能 夠確定存在異常的交流電動(dòng)機(jī)，并對(duì)連接的交流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)個(gè)數(shù)進(jìn)行判定。本發(fā)明的第一方面的變換裝置，該一個(gè)變換裝置對(duì)多個(gè)交流電動(dòng)機(jī)供電，上述變 換裝置的特征在于，包括插設(shè)在從上述變換裝置到上述交流電動(dòng)機(jī)的各個(gè)交流電動(dòng)機(jī)的 連接路徑中的上述多個(gè)開(kāi)閉器；和對(duì)上述變換裝置的輸出電流進(jìn)行檢測(cè)的電流檢測(cè)器，在 上述交流電動(dòng)機(jī)各自的通常運(yùn)轉(zhuǎn)期間，檢測(cè)到交流電動(dòng)機(jī)的異常時(shí)，停止上述變換裝置的 變換動(dòng)作，此后，將上述開(kāi)閉器中的至少一個(gè)開(kāi)閉器斷開(kāi)，基于上述變換裝置開(kāi)始變換動(dòng)作 時(shí)的上述電流檢測(cè)器的檢測(cè)值，確定存在異常的交流電動(dòng)機(jī)。此外，本發(fā)明的第二方面的變換裝置，該一個(gè)變換裝置對(duì)多個(gè)交流電動(dòng)機(jī)供電，上 述變換裝置的特征在于，包括插設(shè)在從上述變換裝置到上述交流電動(dòng)機(jī)的各個(gè)交流電動(dòng) 機(jī)的連接路徑中的上述多個(gè)開(kāi)閉器；和對(duì)上述變換裝置的輸出電流進(jìn)行檢測(cè)的電流檢測(cè) 器，將上述開(kāi)閉器中的至少一個(gè)開(kāi)閉器斷開(kāi)，基于上述變換裝置開(kāi)始變換動(dòng)作時(shí)的上述電 流檢測(cè)器的檢測(cè)值，判定與該變換裝置連接的交流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)個(gè)數(shù)。
進(jìn)一步，本發(fā)明的第三方面的變換裝置，在第二方面的變換裝置中，其特征在于在上述交流電動(dòng)機(jī)各自的通常運(yùn)轉(zhuǎn)期間，檢測(cè)到交流電動(dòng)機(jī)的異常時(shí)，停止上述變換裝置 的變換動(dòng)作，此后，將上述開(kāi)閉器中的至少一個(gè)開(kāi)閉器斷開(kāi)，基于上述變換裝置開(kāi)始變換動(dòng) 作時(shí)的上述電流檢測(cè)器的檢測(cè)值，確定存在異常的交流電動(dòng)機(jī)。進(jìn)一步，本發(fā)明的第四方面的變換裝置，在第一或第三方面的變換裝置中，其特征 在于將連接到上述被確定的交流電動(dòng)機(jī)的開(kāi)閉器設(shè)定為開(kāi)路狀態(tài)后，使剩余的交流電動(dòng) 機(jī)開(kāi)始通常運(yùn)轉(zhuǎn)。根據(jù)本發(fā)明，在利用一個(gè)變換裝置運(yùn)轉(zhuǎn)多個(gè)交流電動(dòng)機(jī)的用途中，在交流電動(dòng)機(jī) 各自的通常運(yùn)轉(zhuǎn)中，使用對(duì)變換裝置的輸出電流進(jìn)行檢測(cè)的電流檢測(cè)器，能夠檢測(cè)并排除 上述交流電動(dòng)機(jī)的異常，從而，能夠?qū)崿F(xiàn)該交流電動(dòng)機(jī)整體的運(yùn)轉(zhuǎn)率的改善。另外，也能夠 把握上述交流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)個(gè)數(shù)，因此，不需要使用者將交流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)個(gè)數(shù)的相關(guān)信 息輸入的作業(yè)，也能夠避免遺漏到交流電動(dòng)機(jī)的連接等。


圖1是表示本發(fā)明的第一實(shí)施例的變換裝置的電路結(jié)構(gòu)圖。圖2是說(shuō)明圖1的動(dòng)作的流程圖。圖3是表示本發(fā)明的第二實(shí)施例的變換裝置的電路結(jié)構(gòu)圖。圖4是說(shuō)明圖3的動(dòng)作的流程圖。圖5是說(shuō)明圖3的動(dòng)作的流程圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明10變換裝置11直流電源12電容器13變換電路14變換控制裝置15電流檢測(cè)器16操作指令運(yùn)算器17開(kāi)閉器接通·斷開(kāi)(ON · OFF)指令發(fā)生器18、19 開(kāi)閉器20變換裝置21運(yùn)轉(zhuǎn)個(gè)數(shù)判定運(yùn)算器22操作指令運(yùn)算器23開(kāi)閉器接通·斷開(kāi)指令發(fā)生器31、32交流電動(dòng)機(jī)
具體實(shí)施例方式圖1是表示本發(fā)明的第一實(shí)施例的變換裝置的電路結(jié)構(gòu)圖，在該變換裝置10中， 11是由二極管整流電路等構(gòu)成的直流電源；12是平滑直流電源11的輸出電壓的電容器； 13是如圖示將晶體管等半導(dǎo)體開(kāi)閉元件與二極管的反并聯(lián)電路三相橋接，將電容器12的兩端電壓變換為所期望的頻率·振幅的交流電壓并輸出的變換電路；14是為了從變換電路 13輸出基于所指令的電壓指令值的頻率·振幅的交流電壓而將已進(jìn)行PWM(脈寬調(diào)制)控 制的接通·斷開(kāi)信號(hào)發(fā)送到上述各個(gè)晶體管的變換控制裝置；15是檢測(cè)變換電路13的輸出 電流的電流檢測(cè)器；16是基于電流檢測(cè)器15的檢測(cè)值進(jìn)行運(yùn)算，根據(jù)該運(yùn)算的結(jié)果向變換 控制裝置14發(fā)送變換器起動(dòng)信號(hào)或變換器停止信號(hào)，并且向開(kāi)閉器接通 斷開(kāi)指令發(fā)生器 17發(fā)送開(kāi)閉器操作信號(hào)的操作指令運(yùn)算器；17是基于開(kāi)閉器操作信號(hào)發(fā)送使開(kāi)閉器18、19 成為接通狀態(tài)或斷開(kāi)狀態(tài)的指令信號(hào)，并且對(duì)操作指令運(yùn)算器16發(fā)送開(kāi)閉器接通 斷開(kāi)完 成信號(hào)的開(kāi)閉器接通 斷開(kāi)指令發(fā)生器；18是設(shè)置在交流電動(dòng)機(jī)31 (下面，也稱為電動(dòng)機(jī) (motor)Ml)和變換電路13之間的開(kāi)閉器；以及，19是設(shè)置在交流電動(dòng)機(jī)32 (下面，也稱為 電動(dòng)機(jī)M2)和變換電路13之間的開(kāi)閉器。另外，在如圖1所示的電路結(jié)構(gòu)中，為了簡(jiǎn)化下面的說(shuō)明，設(shè)定有兩個(gè)交流電動(dòng)機(jī) (電動(dòng)機(jī)M1、M2)來(lái)作為多個(gè)交流電動(dòng)機(jī)。下面，說(shuō)明如圖1所示的變換裝置10的動(dòng)作。首先，當(dāng)通過(guò)未圖示的時(shí)序電路(sequence circuit)向變換控制裝置14發(fā)出起 動(dòng)指令時(shí)，從變換控制裝置14向變換電路13的上述各個(gè)晶體管發(fā)送接通 斷開(kāi)信號(hào)，該接 通·斷開(kāi)信號(hào)用于將預(yù)先設(shè)定的、能夠起動(dòng)各個(gè)電動(dòng)機(jī)Ml、M2的最低頻率·振幅的交流電 壓輸出，該最低頻率·振幅的交流電壓確立后，根據(jù)上述時(shí)序電路，作為預(yù)先設(shè)定的運(yùn)轉(zhuǎn)狀 態(tài)，例如使得通過(guò)閉合開(kāi)閉器18、19，將上述交流電壓施加到電動(dòng)機(jī)M1、M2，電動(dòng)機(jī)M1、M2 開(kāi)始動(dòng)作。然后，為了從變換電路13輸出基于所指令的電壓指令值的頻率·振幅的交流電 壓，利用變換控制裝置14，使變換電路13輸出的交流電壓的頻率 振幅逐漸增大，達(dá)到上述 電壓指令值時(shí)，電動(dòng)機(jī)Ml、M2成為通常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。進(jìn)入該通常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)后，按照?qǐng)D2所示的流程圖，首先由操作指令運(yùn)算器16讀入 電流檢測(cè)器15的檢測(cè)值，執(zhí)行對(duì)該讀入的值是否超過(guò)預(yù)先設(shè)定的上限值例如變換電路13 的額定輸出電流值的150%的值進(jìn)行監(jiān)視的動(dòng)作(步驟Sll)。此時(shí)，如果超出上述上限值，則從操作指令運(yùn)算器16發(fā)出變換器停止信號(hào)(步驟 Sll 分支“是”)，基于該變換器停止信號(hào)，經(jīng)變換控制裝置14使變換電路13停止變換動(dòng)作 (步驟S12)。然后，從操作指令運(yùn)算器16發(fā)出開(kāi)閉器操作信號(hào)，基于該開(kāi)閉器操作信號(hào)，通過(guò) 開(kāi)閉器接通·斷開(kāi)指令發(fā)生器17，使開(kāi)閉器18為接通狀態(tài)，開(kāi)閉器19為斷開(kāi)狀態(tài)，并向操 作指令運(yùn)算器16發(fā)送開(kāi)閉器接通·斷開(kāi)完成信號(hào)(步驟S13)。接著，接收到來(lái)自開(kāi)閉器接通·斷開(kāi)指令發(fā)生器17的開(kāi)閉器接通·斷開(kāi)完成信 號(hào)，操作指令運(yùn)算器16發(fā)出變換器起動(dòng)信號(hào)，基于該變換器起動(dòng)信號(hào)，經(jīng)變換控制裝置14， 從變換電路13輸出上述最低頻率·振幅的交流電壓(步驟S14)。于是，由操作指令運(yùn)算器16讀入電流檢測(cè)器15的檢測(cè)值，執(zhí)行對(duì)該讀入的值是否 超過(guò)上述上限值進(jìn)行監(jiān)視的動(dòng)作(步驟S15)。此時(shí)，如果超出上述上限值，則從操作指令運(yùn)算器16發(fā)送變換器停止信號(hào)(步驟 S15 分支“是”)，基于該變換器停止信號(hào)，經(jīng)變換控制裝置14使變換電路13停止變換動(dòng)作 (步驟S16)，存儲(chǔ)電動(dòng)機(jī)Ml為異常的結(jié)果，并向外部報(bào)告(步驟S17)。
當(dāng)步驟15中沒(méi)有超出上述上限值時(shí)，從操作指令運(yùn)算器16發(fā)送變換器停止信號(hào)(步驟S15 分支“否”)，基于該變換器停止信號(hào)，經(jīng)變換控制裝置14使變換電路13停止變 換動(dòng)作(步驟S18)。然后，從操作指令運(yùn)算器16發(fā)出開(kāi)閉器操作信號(hào)，基于該開(kāi)閉器操作信號(hào)，通過(guò)開(kāi)閉器接通·斷開(kāi)指令發(fā)生器17，使開(kāi)閉器18為斷開(kāi)狀態(tài)，開(kāi)閉器19為接通狀態(tài)，并向操 作指令運(yùn)算器16發(fā)送開(kāi)閉器接通·斷開(kāi)完成信號(hào)(步驟S19)。接著，接收到來(lái)自開(kāi)閉器接通·斷開(kāi)指令發(fā)生器17的開(kāi)閉器接通·斷開(kāi)完成信號(hào)，操作指令運(yùn)算器16發(fā)出變換器起動(dòng)信號(hào)，基于該變換器起動(dòng)信號(hào)，經(jīng)變換控制裝置14， 從變換電路13輸出上述最低頻率·振幅的交流電壓(步驟S20)。于是，由操作指令運(yùn)算器16讀入電流檢測(cè)器15的檢測(cè)值，執(zhí)行對(duì)該讀入的值是否 超過(guò)上述上限值進(jìn)行監(jiān)視的動(dòng)作(步驟S21)。此時(shí)，如果超出上述上限值，則從操作指令運(yùn)算器16發(fā)送變換器停止信號(hào)(步驟 S21 分支“是”)，基于該變換器停止信號(hào)，經(jīng)變換控制裝置14使變換電路13停止變換動(dòng)作 (步驟S22)，存儲(chǔ)電動(dòng)機(jī)M2為異常的結(jié)果，并向外部報(bào)告(步驟S23)。當(dāng)步驟21中沒(méi)有超過(guò)上述上限值時(shí)，從操作指令運(yùn)算器16發(fā)送變換器停止信號(hào) (步驟S21 分支“否”)，基于該變換器停止信號(hào)，經(jīng)變換控制裝置14使變換電路13停止變 換動(dòng)作(步驟S24)。此時(shí)，存儲(chǔ)電動(dòng)機(jī)Ml、M2均為正常的結(jié)果，并向外部報(bào)告(步驟S25)。因此，根據(jù)圖2所示的流程圖，能夠容易地將異常的交流電動(dòng)機(jī)排除在外，使剩余 的交流電動(dòng)機(jī)進(jìn)行通常運(yùn)轉(zhuǎn)。圖2所示的流程圖是指交流電動(dòng)機(jī)為2個(gè)的情況，當(dāng)交流電動(dòng)機(jī)為3個(gè)以上時(shí)， 從步驟S21的分支“否”起，進(jìn)一步執(zhí)行新的相當(dāng)于步驟S18 S25的處理，在該新的步驟 S18 S25中的步驟S21的分支“否”處，再次、再再次...重復(fù)進(jìn)行相當(dāng)于步驟S18 S25 的處理即可。本實(shí)施例中，在步驟S11、S16、S21中基于輸出電流的檢測(cè)值是否超過(guò)預(yù)先設(shè)定的 上限值來(lái)判定交流電動(dòng)機(jī)為異常與否，但例如也可以通過(guò)觀測(cè)在三相輸出的各相中流動(dòng)的 電流不均衡(unbalance)與否來(lái)判定交流電動(dòng)機(jī)是否異常?；蛘?，也可以另外設(shè)置對(duì)交流 電動(dòng)機(jī)的溫度進(jìn)行檢測(cè)的溫度檢測(cè)單元，在步驟Sll中通過(guò)檢測(cè)出該溫度檢測(cè)單元的檢測(cè) 值超過(guò)預(yù)先設(shè)定的上限值來(lái)得到通常運(yùn)轉(zhuǎn)中的交流電動(dòng)機(jī)為異常的結(jié)果。圖3是表示本發(fā)明的第二實(shí)施例的變換裝置的電路結(jié)構(gòu)圖，在該圖中，對(duì)具有與 圖1所示的電路結(jié)構(gòu)相同的功能的結(jié)構(gòu)標(biāo)注相同的符號(hào)。即，該變換裝置20中，除了直流電源11、電容器12、變換電路13、變換控制裝置 14、電流檢測(cè)器15、開(kāi)閉器18、19、交流電動(dòng)機(jī)31、32之外，還包括運(yùn)轉(zhuǎn)個(gè)數(shù)判定運(yùn)算器21、 操作指令運(yùn)算器22和開(kāi)閉器接通·斷開(kāi)指令發(fā)生器23。在圖3所示的電路結(jié)構(gòu)中，為了簡(jiǎn)化下面的說(shuō)明，也設(shè)定有2個(gè)交流電動(dòng)機(jī)(電動(dòng)機(jī)M1、M2)作為多個(gè)交流電動(dòng)機(jī)。該變換裝置20在進(jìn)入通常運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)之前，為了把握預(yù)先連接的交流電動(dòng)機(jī)的 個(gè)數(shù)，基于圖4所示的流程圖執(zhí)行動(dòng)作。首先，當(dāng)從運(yùn)轉(zhuǎn)個(gè)數(shù)判定運(yùn)算器21發(fā)出判定開(kāi)始指令后，接收到該指令的開(kāi)閉器接通·斷開(kāi)指令發(fā)生器23，針對(duì)均處于斷開(kāi)狀態(tài)的開(kāi)閉器18、19，僅使開(kāi)閉器18成為接通 狀態(tài)，并向操作指令運(yùn)算器22發(fā)送開(kāi)閉器接通·斷開(kāi)完成信號(hào)(步驟S31)。接著，接收到來(lái)自運(yùn)轉(zhuǎn)個(gè)數(shù)判定運(yùn)算器21的上述判定開(kāi)始指令和來(lái)自開(kāi)閉器接 通·斷開(kāi)指令發(fā)生器23的開(kāi)閉器接通·斷開(kāi)完成信號(hào)，操作指令運(yùn)算器22發(fā)出變換器起 動(dòng)信號(hào)，基于該變換器起動(dòng)信號(hào)，經(jīng)變換控制裝置14，從變換電路13將用于使能夠起動(dòng)各 電動(dòng)機(jī)M1、M2的最低頻率 振幅的交流電壓輸出的接通·斷開(kāi)信號(hào)，發(fā)送到變換電路13的 上述各個(gè)晶體管(步驟S32)。該最低頻率 振幅的交流電壓確立后，由運(yùn)轉(zhuǎn)個(gè)數(shù)判定運(yùn)算器21讀入電流檢測(cè)器 15的檢測(cè)值，執(zhí)行對(duì)該讀入的值是否為零進(jìn)行監(jiān)視的動(dòng)作(步驟S33)。此時(shí)，如果上述檢測(cè)值不為零，則從運(yùn)轉(zhuǎn)個(gè)數(shù)判定運(yùn)算器21發(fā)送變換器停止信號(hào) (步驟S33 分支“是”)，基于該變換器停止信號(hào)，經(jīng)操作指令運(yùn)算器22和變換控制裝置14， 使變換電路13停止變換動(dòng)作(步驟S34)。接著，再次從運(yùn)轉(zhuǎn)個(gè)數(shù)判定運(yùn)算器21發(fā)出判定開(kāi)始指令，接收到該指令的開(kāi)閉器 接通·斷開(kāi)指令發(fā)生器23，針對(duì)均處于斷開(kāi)狀態(tài)的開(kāi)閉器18、19，僅使開(kāi)閉器19成為接通 狀態(tài)，并向操作指令運(yùn)算器22發(fā)送開(kāi)閉器接通·斷開(kāi)完成信號(hào)(步驟S35)。接著，接收到來(lái)自運(yùn)轉(zhuǎn)個(gè)數(shù)判定運(yùn)算器21的上述判定開(kāi)始指令和來(lái)自開(kāi)閉器接 通·斷開(kāi)指令發(fā)生器23的開(kāi)閉器接通·斷開(kāi)完成信號(hào)，操作指令運(yùn)算器22發(fā)出變換器起 動(dòng)信號(hào)，基于該變換器起動(dòng)信號(hào)，經(jīng)變換控制裝置14，從變換電路13將用于使能夠起動(dòng)各 電動(dòng)機(jī)M1、M2的最低頻率 振幅的交流電壓輸出的接通·斷開(kāi)信號(hào)，發(fā)送到變換電路13的 上述各個(gè)晶體管(步驟S36)。該最低頻率 振幅的交流電壓確立后，由運(yùn)轉(zhuǎn)個(gè)數(shù)判定運(yùn)算器21讀入電流檢測(cè)器 15的檢測(cè)值，執(zhí)行對(duì)該讀入的值是否為零進(jìn)行監(jiān)視的動(dòng)作(步驟S37)。此時(shí)，如果上述檢測(cè)值不為零(步驟S37 分支“是”)，則在運(yùn)轉(zhuǎn)個(gè)數(shù)判定運(yùn)算器 21中存儲(chǔ)連接有電動(dòng)機(jī)Ml、M2的結(jié)果(步驟S38)后，移動(dòng)到步驟S40。當(dāng)步驟S37中的上述檢測(cè)值為零時(shí)(步驟S37 分支“否”)，在運(yùn)轉(zhuǎn)個(gè)數(shù)判定運(yùn)算 器21中存儲(chǔ)連接有電動(dòng)機(jī)Ml的結(jié)果，并發(fā)送變換器停止信號(hào)(步驟S39)，基于該變換器 停止信號(hào)，經(jīng)操作指令運(yùn)算器22和變換控制裝置14，使變換電路13停止變換動(dòng)作(步驟 S40)。另外，當(dāng)步驟S33中的上述檢測(cè)值為零時(shí)，從運(yùn)轉(zhuǎn)個(gè)數(shù)判定運(yùn)算器21發(fā)送變換器 停止信號(hào)(步驟S33 分支“否”)，基于該變換器停止信號(hào)，經(jīng)操作指令運(yùn)算器22和變換控 制裝置14，使變換電路13停止變換動(dòng)作(步驟S41)。接著，再次從運(yùn)轉(zhuǎn)個(gè)數(shù)判定運(yùn)算器21發(fā)出判定開(kāi)始指令后，接收到該指令的開(kāi)閉 器接通·斷開(kāi)指令發(fā)生器23，針對(duì)均處于斷開(kāi)狀態(tài)的開(kāi)閉器18、19，僅使開(kāi)閉器19成為接 通狀態(tài)，并向操作指令運(yùn)算器22發(fā)送開(kāi)閉器接通·斷開(kāi)完成信號(hào)(步驟S42)。接著，接收到來(lái)自運(yùn)轉(zhuǎn)個(gè)數(shù)判定運(yùn)算器21的上述判定開(kāi)始指令和來(lái)自開(kāi)閉器接 通·斷開(kāi)指令發(fā)生器23的開(kāi)閉器接通·斷開(kāi)完成信號(hào)，操作指令運(yùn)算器22發(fā)出變換器起 動(dòng)信號(hào)，基于該變換器起動(dòng)信號(hào)，經(jīng)變換控制裝置14，從變換電路13將用于使能夠起動(dòng)各 電動(dòng)機(jī)M1、M2的最低頻率 振幅的交流電壓輸出的接通·斷開(kāi)信號(hào)，發(fā)送到變換電路13的 上述各個(gè)晶體管(步驟S43)。
該最低頻率 振幅的交流電壓確立后，由運(yùn)轉(zhuǎn)個(gè)數(shù)判定運(yùn)算器21讀入電流檢測(cè)器 15的檢測(cè)值，執(zhí)行對(duì)該讀入的值是否為零進(jìn)行監(jiān)視的動(dòng)作(步驟S44)。此時(shí)，如果上述檢測(cè)值不為零(步驟S44 分支“是”)，則在運(yùn)轉(zhuǎn)個(gè)數(shù)判定運(yùn)算器21 中存儲(chǔ)連接有電動(dòng)機(jī)M2的結(jié)果，并發(fā)送變換器停止信號(hào)(步驟S45)后，移動(dòng)到步驟S40。當(dāng)步驟S44中的上述檢測(cè)值為零時(shí)(步驟S44 分支“否”)，由運(yùn)轉(zhuǎn)個(gè)數(shù)判定運(yùn)算 器21存儲(chǔ)沒(méi)有連接電動(dòng)機(jī)Ml、M2的結(jié)果，并向外部報(bào)告，發(fā)送變換器停止信號(hào)(步驟S46) 后，移動(dòng)到步驟S40?；谏鲜鰣D4所示的流程圖來(lái)執(zhí)行處理，在預(yù)先確定了交流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)個(gè)數(shù) 后，該變換裝置20與圖1所示的變換裝置10同樣地，按照下面記載的次序開(kāi)始執(zhí)行進(jìn)入通 常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的動(dòng)作。首先，通過(guò)未圖示的時(shí)序電路，向變換控制裝置14發(fā)出起動(dòng)指令后，從變換控制 裝置14將預(yù)先設(shè)定的、能夠起動(dòng)各電動(dòng)機(jī)Ml、M2的最低頻率·振幅的交流電壓確立時(shí)，根 據(jù)上述時(shí)序電路，作為預(yù)先設(shè)定的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，例如使得運(yùn)轉(zhuǎn)個(gè)數(shù)為2個(gè)，即由運(yùn)轉(zhuǎn)個(gè)數(shù)判 定運(yùn)算器21得到的個(gè)數(shù)K為“2”時(shí)，通過(guò)接通開(kāi)閉器18、19將上述交流電壓施加到電動(dòng)機(jī) M1、M2，電動(dòng)機(jī)M1、M2開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)。然后，為了從變換電路13輸出頻率·振幅基于被指令的電壓指令值的交流電壓， 變換控制裝置14使變換電路13輸出的交流電壓的頻率·振幅逐漸增大，當(dāng)達(dá)到上述電壓 指令值時(shí)，電動(dòng)機(jī)M1、M2進(jìn)入通常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。進(jìn)入該通常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)后，按照?qǐng)D5所示的流程圖，首先，由操作指令運(yùn)算器22讀入 電流檢測(cè)器15的檢測(cè)值，并執(zhí)行如下監(jiān)視動(dòng)作該讀入的值是否超過(guò)基于由運(yùn)轉(zhuǎn)個(gè)數(shù)判定 運(yùn)算器21得到的個(gè)數(shù)的第一上限值，即圖3所示的結(jié)構(gòu)例中將作為由運(yùn)轉(zhuǎn)個(gè)數(shù)判定運(yùn)算器 21得到的運(yùn)轉(zhuǎn)個(gè)數(shù)K的“2”、與預(yù)先設(shè)定的上述交流電動(dòng)機(jī)的額定電流值相乘而得的值的 150%的值(步驟S51)。此時(shí)，如果超過(guò)上述第一上限值，則從操作指令運(yùn)算器22發(fā)送變換器停止信號(hào) (步驟S51 分支“是”)，基于該變換器停止信號(hào)，經(jīng)變換控制裝置14使變換電路13停止變 換動(dòng)作(步驟S52)。然后，從操作指令運(yùn)算器22發(fā)出開(kāi)閉器操作信號(hào)，基于該開(kāi)閉器操作信號(hào)，通過(guò) 開(kāi)閉器接通·斷開(kāi)指令發(fā)生器23，使開(kāi)閉器18為接通狀態(tài)，開(kāi)閉器19為斷開(kāi)狀態(tài)，并向操 作指令運(yùn)算器22發(fā)送開(kāi)閉器接通·斷開(kāi)完成信號(hào)(步驟S53)。接著，接收到來(lái)自開(kāi)閉器接通 斷開(kāi)指令發(fā)生器23的開(kāi)閉器接通 斷開(kāi)完成信號(hào)， 操作指令運(yùn)算器22發(fā)出變換器起動(dòng)信號(hào)，基于該變換器起動(dòng)信號(hào)，經(jīng)變換控制裝置14而從 變換電路13輸出上述最低頻率·振幅的交流電壓(步驟S54)。于是，由操作指令運(yùn)算器22讀入電流檢測(cè)器15的檢測(cè)值，并執(zhí)行如下監(jiān)視動(dòng)作 該讀入的值是否超過(guò)基于由運(yùn)轉(zhuǎn)個(gè)數(shù)判定運(yùn)算器21得到的個(gè)數(shù)的第二上限值、即將從運(yùn) 轉(zhuǎn)個(gè)數(shù)判定運(yùn)算器21所得到的運(yùn)轉(zhuǎn)個(gè)數(shù)K( = 2)中減去“1”后的值“否”(=1)、與上述 交流電動(dòng)機(jī)的額定電流值相乘而得的值的150%的值(步驟S55)。此時(shí)，如果超過(guò)上述第二上限值，則從操作指令運(yùn)算器22發(fā)送變換器停止信號(hào) (步驟S55 分支“是”)，基于該變換器停止信號(hào)，經(jīng)變換控制裝置14使變換電路13停止變 換動(dòng)作(步驟S56)，存儲(chǔ)電動(dòng)機(jī)Ml為異常的結(jié)果，并向外部報(bào)告(步驟S57)。
當(dāng)在步驟S55中沒(méi)有超過(guò)上述第二上限值時(shí)，從操作指令運(yùn)算器22發(fā)送變換器停 止信號(hào)(步驟S55 分支“否”)，基于該變換器停止信號(hào)，經(jīng)變換控制裝置14使變換電路13 停止變換動(dòng)作(步驟S58)。然后，從操作指令運(yùn)算器22發(fā)出開(kāi)閉器操作信號(hào)，基于該開(kāi)閉器操作信號(hào)，通過(guò) 開(kāi)閉器接通·斷開(kāi)指令發(fā)生器23，使開(kāi)閉器18成為斷開(kāi)狀態(tài)，開(kāi)閉器19成為接通狀態(tài)，向 操作指令運(yùn)算器22發(fā)送開(kāi)閉器接通·斷開(kāi)完成信號(hào)(步驟S59)。接著，接收到來(lái)自開(kāi)閉器接通·斷開(kāi)指令發(fā)生器23的開(kāi)閉器接通·斷開(kāi)完成信 號(hào)，操作指令運(yùn)算器22發(fā)出變換器起動(dòng)信號(hào)，基于該變換器起動(dòng)信號(hào)，經(jīng)變換控制裝置14， 從變換電路13輸出上述最低頻率·振幅的交流電壓(步驟S60)。于是，由操作指令運(yùn)算器22讀入電流檢測(cè)器15的檢測(cè)值，執(zhí)行對(duì)該讀入的值是否 超過(guò)上述第二上限值進(jìn)行監(jiān)視的動(dòng)作(步驟S61)。此時(shí)，如果超出上述第二上限值，則從操作指令運(yùn)算器22發(fā)送變換器停止信號(hào) (步驟S61 分支“是”)，基于該變換器停止信號(hào)，經(jīng)變換控制裝置14使變換電路13停止變 換動(dòng)作(步驟S62)，存儲(chǔ)電動(dòng)機(jī)M2為異常的結(jié)果，并向外部報(bào)告(步驟S63)。當(dāng)在步驟21中沒(méi)有超過(guò)上述第二上限值時(shí)，從操作指令運(yùn)算器22發(fā)送變換器停 止信號(hào)(步驟S61 分支“否”)，基于該變換器停止信號(hào)，經(jīng)變換控制裝置14使變換電路13 停止變換動(dòng)作(步驟S64)。此時(shí)，存儲(chǔ)電動(dòng)機(jī)Ml、M2均為正常的結(jié)果，并向外部報(bào)告(步驟S65)。進(jìn)而，根據(jù)如圖5所示的流程圖，能夠容易地將異常的交流電動(dòng)機(jī)排除在外，使剩 余的交流電動(dòng)機(jī)進(jìn)行通常運(yùn)轉(zhuǎn)。另外，圖5所示的流程圖是指交流電動(dòng)機(jī)為2個(gè)的情況，但當(dāng)交流電動(dòng)機(jī)為3個(gè) 以上時(shí)，從步驟S61的分支“否”起，重新進(jìn)行相當(dāng)于步驟S58 S65的處理，在該新的步驟 S58 S65中的步驟S61的分支“否”處，再次、再再次...重復(fù)進(jìn)行相當(dāng)于步驟S58 S65 的處理即可。S卩，當(dāng)該變換裝置20成為通常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)，根據(jù)圖5所示的流程圖執(zhí)行監(jiān)視動(dòng)作， 不過(guò)，基于執(zhí)行圖4所示的流程圖的處理而得到的運(yùn)轉(zhuǎn)個(gè)數(shù)，能夠?qū)⑾鄬?duì)于此時(shí)的電流檢 測(cè)值的第一上限值和第二上限值設(shè)定為更適當(dāng)?shù)闹?，因此能夠提高檢測(cè)的可靠性。此外，本實(shí)施例中，在步驟S51、S56、S61中，基于輸出電流的檢測(cè)值是否超過(guò)與運(yùn) 轉(zhuǎn)個(gè)數(shù)相對(duì)應(yīng)地設(shè)定的第一上限值或第二上限值，來(lái)判定交流電動(dòng)機(jī)異常與否，但例如也 可以觀測(cè)在三相輸出的各相中流動(dòng)的電流的不均衡與否來(lái)判定是否為異常電流?；蛘?，也 可以另外設(shè)置檢測(cè)交流電動(dòng)機(jī)的溫度的溫度檢測(cè)單元，在步驟S51中通過(guò)檢測(cè)出該溫度檢 測(cè)單元的檢測(cè)值超過(guò)預(yù)先設(shè)定的上限值，來(lái)得到通常運(yùn)轉(zhuǎn)中的交流電動(dòng)機(jī)為異常的結(jié)果。
權(quán)利要求
一種變換裝置，一個(gè)該變換裝置對(duì)多個(gè)交流電動(dòng)機(jī)供電，所述變換裝置的特征在于，包括插設(shè)在從所述變換裝置到所述交流電動(dòng)機(jī)的各個(gè)交流電動(dòng)機(jī)的連接路徑中的所述多個(gè)開(kāi)閉器；和對(duì)所述變換裝置的輸出電流進(jìn)行檢測(cè)的電流檢測(cè)器，在所述交流電動(dòng)機(jī)各自的通常運(yùn)轉(zhuǎn)期間，檢測(cè)到交流電動(dòng)機(jī)的異常時(shí)，停止所述變換裝置的變換動(dòng)作，此后，將所述開(kāi)閉器中的至少一個(gè)開(kāi)閉器斷開(kāi)，基于所述變換裝置開(kāi)始變換動(dòng)作時(shí)的所述電流檢測(cè)器的檢測(cè)值，確定存在異常的交流電動(dòng)機(jī)。
2.一種變換裝置，一個(gè)該變換裝置對(duì)多個(gè)交流電動(dòng)機(jī)供電，所述變換裝置的特征在于， 包括插設(shè)在從所述變換裝置到所述交流電動(dòng)機(jī)的各個(gè)交流電動(dòng)機(jī)的連接路徑中的所述多 個(gè)開(kāi)閉器；和對(duì)所述變換裝置的輸出電流進(jìn)行檢測(cè)的電流檢測(cè)器，將所述開(kāi)閉器中的至少一個(gè)開(kāi)閉器斷開(kāi)，基于所述變換裝置開(kāi)始變換動(dòng)作時(shí)的所述電 流檢測(cè)器的檢測(cè)值，判定與該變換裝置連接的交流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)個(gè)數(shù)。
3.如權(quán)利要求2所述的變換裝置，其特征在于在所述交流電動(dòng)機(jī)各自的通常運(yùn)轉(zhuǎn)期間，檢測(cè)到交流電動(dòng)機(jī)的異常時(shí)，停止所述變換 裝置的變換動(dòng)作，此后，將所述開(kāi)閉器中的至少一個(gè)開(kāi)閉器斷開(kāi)，基于所述變換裝置開(kāi)始變換動(dòng)作時(shí)的 所述電流檢測(cè)器的檢測(cè)值，確定存在異常的交流電動(dòng)機(jī)。
4.如權(quán)利要求1或3所述的變換裝置，其特征在于將連接到所述被確定的交流電動(dòng)機(jī)的開(kāi)閉器設(shè)定為斷開(kāi)狀態(tài)后，使剩余的交流電動(dòng)機(jī) 開(kāi)始通常運(yùn)轉(zhuǎn)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種變換裝置，一個(gè)該變換裝置對(duì)多個(gè)交流電動(dòng)機(jī)供電，能夠?qū)υ谏鲜鼋涣麟妱?dòng)機(jī)的某一個(gè)中發(fā)生的異常進(jìn)行檢測(cè)。該變換裝置(10)中，(11)是直流電源；(12)是電容器；(13)是如圖所示將晶體管與二極管的反并聯(lián)電路三相橋接，將電容器(12)的兩端電壓變換為所期望的頻率·振幅的交流電壓并輸出的變換電路；(14)是為了從變換電路(13)輸出基于所指令的電壓指令值的頻率·振幅的交流電壓而將已進(jìn)行PWM(脈寬調(diào)制)控制的接通·斷開(kāi)信號(hào)發(fā)送到上述各個(gè)晶體管的變換控制裝置；(16)是基于電流檢測(cè)器(15)的檢測(cè)值進(jìn)行運(yùn)算的操作指令運(yùn)算器，該變換裝置(10)進(jìn)入通常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)，由操作指令運(yùn)算器(16)按照?qǐng)D2所示的流程圖執(zhí)行監(jiān)視動(dòng)作，能夠檢測(cè)出由各交流電動(dòng)機(jī)(31)、(32)的異常引起的過(guò)電流。
文檔編號(hào)H02P5/74GK101997461SQ20101028889
公開(kāi)日2011年3月30日 申請(qǐng)日期2010年8月20日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月20日
發(fā)明者松本吉弘 申請(qǐng)人:富士電機(jī)系統(tǒng)株式會(huì)社