專利名稱：一種針織機(jī)的智能剎車方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及針織機(jī)產(chǎn)品技術(shù)領(lǐng)域，特指一種針織機(jī)的智能剎車方法。
背景技術(shù)：
針織機(jī)(圓編機(jī))是一種編織布料的設(shè)備，其作為動力源的馬達(dá)通常與變頻器連 接，通過變頻器輸出的電壓啟動馬達(dá)，并控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，即變頻器可以通過改變輸出頻率 來調(diào)節(jié)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度。通常該變頻器改變頻率時(shí)，也需要相應(yīng)的電壓，如果僅改變頻率， 馬達(dá)可能被燒壞。特別是當(dāng)頻率降低時(shí)，該問題就非常突出。為了防止電機(jī)燒毀事故的發(fā) 生，變頻器在改變頻率的同時(shí)必須要同時(shí)改變電壓，例如為了使電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度減半，變 頻器的輸出頻率必須從60Hz改變到30Hz，這時(shí)變頻器的輸出電壓就必須從200V改變到約 IOOV0由上可以看出，變頻器是可以作為針織機(jī)的制動設(shè)備(通常稱剎車)。目前，一般的針織機(jī)在出廠之前，變頻器的剎車時(shí)間是固定不變的，例如剎車時(shí)間 (也就是制動時(shí)間，即馬達(dá)由當(dāng)前轉(zhuǎn)速降低至零的時(shí)間)為t。這種將剎車時(shí)間固定的方式 存在一定的不足，由于不同轉(zhuǎn)速下針織機(jī)的慣性是不一樣的，如果將剎車時(shí)間都固定設(shè)置 為t，則不同速度下針織機(jī)的停機(jī)平滑度就存在很大的差異。例如，如果t設(shè)置的過小，則剎 車時(shí)間短，在此種情況下，設(shè)備低速運(yùn)行時(shí)就會導(dǎo)致機(jī)器停機(jī)時(shí)晃動大，機(jī)器晃動大易造成 傳動齒輪與大盤齒輪磨損，造成齒輪配合位間隙過大，編織后的布面容易起橫條。如果t設(shè) 置過大，即剎車時(shí)間太長，則在高速運(yùn)轉(zhuǎn)下，慣性過大的機(jī)器停止時(shí)間過長，導(dǎo)致因斷紗等 故障停機(jī)時(shí)，容易出現(xiàn)剩余的紗線不夠供給織針鉤編織，導(dǎo)致掉布，出現(xiàn)次點(diǎn)。由此可見，如 何設(shè)置剎車時(shí)間t是克服上述問題的關(guān)鍵。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題就是為了克服目前剎車過程中出現(xiàn)的不足，提供一種 針織機(jī)的智能剎車方法。該方法中，剎車時(shí)間不是固定不變的，而是根據(jù)當(dāng)前的設(shè)備轉(zhuǎn)速智 能設(shè)定最佳的剎車時(shí)間，令剎車過程平滑、穩(wěn)定。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用了如下的技術(shù)方案該剎車方法是設(shè)立動態(tài)的 剎車時(shí)間，即預(yù)先設(shè)置一個(gè)優(yōu)化剎車時(shí)間參數(shù)，不同速度下的最佳剎車時(shí)間，剎車時(shí)根據(jù)當(dāng) 前馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，由參數(shù)中確定所設(shè)定的剎車時(shí)間，根據(jù)所確定的剎車時(shí)間來控制變頻器頻 率降低的時(shí)間，在設(shè)定時(shí)間內(nèi)，變頻器的頻率降低至零，同時(shí)輸出至馬達(dá)的電壓降低為零， 馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動，針織機(jī)實(shí)現(xiàn)剎車。進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中剎車方法包括以下步驟a、在針織機(jī)的電腦中預(yù)先 設(shè)置通過變頻器驅(qū)動的馬達(dá)在不同轉(zhuǎn)速下的減速時(shí)間，作為剎車參數(shù)表；b、開啟剎車按鍵， 電腦剎車程序啟動；C、電腦檢測變頻器此時(shí)的數(shù)值，并在預(yù)先存儲參數(shù)表中查詢出，該數(shù)值 下的減速時(shí)間；d、電腦計(jì)算在上述減速時(shí)間內(nèi)，變頻器頻率每降低IHz的定時(shí)數(shù)值，并開啟 定時(shí)器；e、定時(shí)器開始工作，定時(shí)器每中斷一次，變頻器輸出頻率降低1Hz，輸出至馬達(dá)的 電壓減少一個(gè)單位，馬達(dá)的轉(zhuǎn)速降低一個(gè)單位；f、變頻器輸出至馬達(dá)的電壓降低為零時(shí)，變頻器關(guān)閉，馬達(dá)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，針織機(jī)實(shí)現(xiàn)剎車目的。進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的步驟f之間還有一檢測步驟，即檢測變頻器 輸出的電壓是否已經(jīng)降低為零，如果降低為零，則變頻器關(guān)閉；如果檢測到變頻器輸出的電 壓不為零，則重新返回到步驟e，定時(shí)器不斷的工作，直至變頻器的輸出電壓降至為零。通過 該步驟確保剎車的無誤。本發(fā)明采 用上述技術(shù)方案后，其具有的有益效果是啟用該智能剎車方法可以避 免目前針織機(jī)中固定剎車時(shí)間方法所帶來的缺點(diǎn)。本方法中，針織機(jī)剎車時(shí)，會根據(jù)不同的 轉(zhuǎn)速段選用不同的剎車時(shí)間。高速時(shí)設(shè)定短的剎車時(shí)間，停車時(shí)間快就可以避免斷紗后的 紗尾足夠供給織針鉤編織。低速時(shí)設(shè)定較長的剎車時(shí)間，機(jī)器停止時(shí)就不容易晃動，機(jī)器配 件就不易磨損。另外，本方法也可以保留目前的剎車方法，通過一個(gè)功能切換鍵實(shí)現(xiàn)不同殺冊方 式的改變。


下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)一步說明。圖1是針織機(jī)的電路工作原理圖；圖2是本發(fā)明的控制流程圖。
具體實(shí)施例方式見圖1，這是針織機(jī)的電路工作原理圖，變壓器與外界的電源連接，并將外部三相 電源經(jīng)過變壓后供給針織機(jī)使用。變壓器的一電源輸出端將電源輸送至轉(zhuǎn)接控制板后，再 輸送至變頻器，通過變頻器將電源輸送至馬達(dá)。馬達(dá)的轉(zhuǎn)速將通過變頻器控制。通過馬達(dá) 帶動針織機(jī)中的傳動機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)針織機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。本發(fā)明中所采用的智能剎車方法為設(shè)立動態(tài)的剎車時(shí)間，即預(yù)先設(shè)置一個(gè)優(yōu)化 剎車時(shí)間參數(shù)，不同速度下的最佳剎車時(shí)間，剎車時(shí)根據(jù)當(dāng)前馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，由參數(shù)中確定所 設(shè)定的剎車時(shí)間，根據(jù)所確定的剎車時(shí)間來控制變頻器頻率降低的時(shí)間，在設(shè)定時(shí)間內(nèi)，變 頻器的頻率降低至零，同時(shí)輸出至馬達(dá)的電壓降低為零，馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動，針織機(jī)實(shí)現(xiàn)剎車。結(jié)合圖2，該剎車方法包括以下步驟a、在針織機(jī)的電腦中預(yù)先設(shè)置通過變頻器驅(qū)動的馬達(dá)在不同轉(zhuǎn)速下的減速時(shí)間， 作為剎車參數(shù)表；b、開啟剎車按鍵，電腦剎車程序啟動；C、電腦檢測變頻器此時(shí)的數(shù)值，并在預(yù)先存儲參數(shù)表中查詢出，該數(shù)值下的減速 時(shí)間；d、電腦計(jì)算在上述減速時(shí)間內(nèi)，變頻器頻率每降低IHz的定時(shí)數(shù)值，并開啟定時(shí) 器；e、定時(shí)器開始工作，定時(shí)器每中斷一次，變頻器輸出頻率降低1Hz，輸出至馬達(dá)的 電壓減少一個(gè)單位，馬達(dá)的轉(zhuǎn)速降低一個(gè)單位；e-Ι、檢測變頻器輸出的電壓是否已經(jīng)降低為零，如果降低為零，則變頻器關(guān)閉；如 果檢測到變頻器輸出的電壓不為零，則重新返回到步驟e。
f、變頻器輸出至馬達(dá)的電壓降低為零時(shí)，變頻器關(guān)閉，馬達(dá)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，針織機(jī)實(shí)現(xiàn) 剎車目的。下面舉例說明首先在針織機(jī)的電腦中預(yù)先設(shè)定參數(shù)表，如表所示 當(dāng)需要停止針織機(jī)，或者因針織機(jī)出現(xiàn)故障需要停止時(shí)，此時(shí)首先讀取此時(shí)馬達(dá) 的轉(zhuǎn)速，例如此時(shí)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速V位于V1-V2速度段內(nèi)，其對應(yīng)的剎車時(shí)間為T2。電腦將計(jì)算 在T2時(shí)間內(nèi)，變頻器由當(dāng)前頻率降低至零的過程中，每降低IHz需要多長時(shí)間，該時(shí)間ΔΤ 為定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間。接下來，定時(shí)器開始工作，每間隔ΔΤ的時(shí)間，定時(shí)器中斷一次，變頻 器降低1Hz，輸出至馬達(dá)的電壓，也降低一個(gè)單位。定時(shí)器不斷的工作，變頻器的頻率不斷 降低，輸出至馬達(dá)的電壓也不斷降低，直至為零。當(dāng)降至為零時(shí)，馬達(dá)就停止工作，針織機(jī)停 機(jī)，實(shí)現(xiàn)了剎車。本方法中，針織機(jī)剎車時(shí)，會根據(jù)不同的轉(zhuǎn)速段選用不同的剎車時(shí)間。高速時(shí)設(shè)定 短的剎車時(shí)間，停車時(shí)間快就可以避免斷紗后的紗尾足夠供給織針鉤編織。低速時(shí)設(shè)定較 長的剎車時(shí)間，機(jī)器停止時(shí)就不容易晃動，機(jī)器配件就不易磨損。以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，凡 是依據(jù)本發(fā)明所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
一種針織機(jī)的智能剎車方法，其特征在于該剎車方法是設(shè)立動態(tài)的剎車時(shí)間，即預(yù)先設(shè)置一個(gè)優(yōu)化剎車時(shí)間參數(shù)，不同速度下的最佳剎車時(shí)間，剎車時(shí)根據(jù)當(dāng)前馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，由參數(shù)中確定所設(shè)定的剎車時(shí)間，根據(jù)所確定的剎車時(shí)間來控制變頻器頻率降低的時(shí)間，在設(shè)定時(shí)間內(nèi)，變頻器的頻率降低至零，同時(shí)輸出至馬達(dá)的電壓降低為零，馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動，針織機(jī)實(shí)現(xiàn)剎車。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種針織機(jī)的智能剎車方法，其特征在于該剎車方法包括 以下步驟a、在針織機(jī)的電腦中預(yù)先設(shè)置通過變頻器驅(qū)動的馬達(dá)在不同轉(zhuǎn)速下的減速時(shí)間，作為 剎車參數(shù)表；b、開啟剎車按鍵，電腦剎車程序啟動；c、電腦檢測變頻器此時(shí)的數(shù)值，并在預(yù)先存儲參數(shù)表中查詢出，該數(shù)值下的減速時(shí)間；d、電腦計(jì)算在上述減速時(shí)間內(nèi)，變頻器頻率每降低1Hz的定時(shí)數(shù)值，并開啟定時(shí)器；e、定時(shí)器開始工作，定時(shí)器每中斷一次，變頻器輸出頻率降低1Hz，輸出至馬達(dá)的電壓 減少一個(gè)單位，馬達(dá)的轉(zhuǎn)速降低一個(gè)單位；f、變頻器輸出至馬達(dá)的電壓降低為零時(shí)，變頻器關(guān)閉，馬達(dá)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，針織機(jī)實(shí)現(xiàn)剎車 目的。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種針織機(jī)的智能剎車方法，其特征在于所述的步驟f之 間還有一檢測步驟，即檢測變頻器輸出的電壓是否已經(jīng)降低為零，如果降低為零，則變頻器 關(guān)閉；如果檢測到變頻器輸出的電壓不為零，則重新返回到步驟e，定時(shí)器不斷的工作，直 至變頻器的輸出電壓降至為零。
全文摘要
本發(fā)明涉及針織機(jī)產(chǎn)品技術(shù)領(lǐng)域，特指一種針織機(jī)的智能剎車方法。該剎車方法是設(shè)立動態(tài)的剎車時(shí)間，即預(yù)先設(shè)置一個(gè)優(yōu)化剎車時(shí)間參數(shù)，不同速度下的最佳剎車時(shí)間，剎車時(shí)根據(jù)當(dāng)前馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，由參數(shù)中確定所設(shè)定的剎車時(shí)間，根據(jù)所確定的剎車時(shí)間來控制變頻器頻率降低的時(shí)間，在設(shè)定時(shí)間內(nèi)，變頻器的頻率降低至零，同時(shí)輸出至馬達(dá)的電壓降低為零，馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動，針織機(jī)實(shí)現(xiàn)剎車。針織機(jī)剎車時(shí)，會根據(jù)不同的轉(zhuǎn)速段選用不同的剎車時(shí)間。高速時(shí)設(shè)定短的剎車時(shí)間，停車時(shí)間快就可以避免斷紗后的紗尾足夠供給織針鉤編織。低速時(shí)設(shè)定較長的剎車時(shí)間，機(jī)器停止時(shí)就不容易晃動，機(jī)器配件就不易磨損。
文檔編號H02P3/18GK101867337SQ20101012193
公開日2010年10月20日 申請日期2010年3月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月8日
發(fā)明者洪榮豪 申請人:韋增機(jī)械(佛山高明)有限公司