專利名稱：一種電動(dòng)底盤車的行程控制組件的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于中置式開關(guān)柜中的真空斷路器的電動(dòng)底盤車。
背景技術(shù)：
隨著電力設(shè)備制造工藝的進(jìn)步，電力設(shè)備的供電質(zhì)量越來越穩(wěn)定，為了進(jìn)一步提 高電力行業(yè)的自動(dòng)化程度，供電行業(yè)各單位全面展開了變電站無人值守化改造。 在現(xiàn)有的10kV中置式氣體絕緣開關(guān)柜中，為使中置式真空斷路器能夠方便地實(shí) 現(xiàn)推入(從試驗(yàn)位置推入工作位置并鎖定)和退出(由工作位置退出試驗(yàn)位置并鎖定)功 能，一般采用一個(gè)底盤車來承載真空斷路器，通過該底盤車上裝有的行車輪在開關(guān)柜內(nèi)的 軌道上前行或后退。該底盤車是通過人力操作手柄實(shí)現(xiàn)底盤車在開關(guān)柜內(nèi)的運(yùn)動(dòng)。該底盤 車的結(jié)構(gòu)為用于承載斷路器的車架的底盤框架的兩側(cè)裝有行車輪，中間裝有水平前后布 置的T型絲桿及螺母，T型螺母固定在底盤的前部，T型絲桿的前部依次穿過橫梁、前面板、 后面板與開關(guān)柜連接在一起，T型絲桿的頂端為方頭，與手柄可拆卸連接，這樣T型絲桿可 轉(zhuǎn)動(dòng)但不能有軸向位移，通過手柄轉(zhuǎn)動(dòng)T型絲桿就可使T形螺母連同車架在開關(guān)柜內(nèi)前行 或后退。這種對(duì)于底盤車的操作方式太單一，且這種操作方式不符合電力行業(yè)的自動(dòng)化要 求，工作人員需要到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)通過手柄對(duì)底盤車進(jìn)行操作，而對(duì)于10kV的電力系統(tǒng)的操作又 是比較頻繁的。 中國(guó)專利文獻(xiàn)CN2857286Y公開了一種中壓交流金屬鎧裝移開式開關(guān)柜中置式真 空斷路器底盤車，該底盤車上增加了電動(dòng)操作模塊，其底盤上裝有電機(jī)，其動(dòng)力經(jīng)帶有可分 離摩擦恒推力離合器的傳動(dòng)系后輸出至套裝在原有的傳動(dòng)絲桿上的齒輪滑塊，圓柱形齒輪 滑塊的內(nèi)孔中制有凸塊，其卡在所述絲桿表面上新開的軸向凹槽內(nèi)，這樣就通過齒輪傳動(dòng) 帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，絲桿帶動(dòng)整個(gè)底盤車運(yùn)動(dòng)。該底盤車可以通過遠(yuǎn)端通訊接口遠(yuǎn)方控制電動(dòng) 操作模塊來實(shí)現(xiàn)底盤車的推入和退出。但此底盤車并未設(shè)置任何零部件機(jī)構(gòu)對(duì)底盤車的 運(yùn)動(dòng)行程進(jìn)行控制，在底盤車由試驗(yàn)位置運(yùn)動(dòng)至工作位置，或者由工作位置運(yùn)動(dòng)至試驗(yàn)位 置時(shí)，無任何控制機(jī)構(gòu)對(duì)底盤車到達(dá)工作位置或試驗(yàn)位置后控制電動(dòng)操作模塊停止動(dòng)力輸 送。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制精準(zhǔn)的電動(dòng)底盤車的 行程控制組件。 實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)方案是本實(shí)用新型的一種電動(dòng)底盤車的行程控制組 件，包括車架、定位機(jī)構(gòu)、第一微動(dòng)開關(guān)控制組件、第二微動(dòng)開關(guān)控制組件、第一微動(dòng)開關(guān)和 第二微動(dòng)開關(guān)。車架包括底盤框架。定位機(jī)構(gòu)包括橫梁。車架可相對(duì)于定位機(jī)構(gòu)前后運(yùn)動(dòng)， 而處于離開定位機(jī)構(gòu)的工作位置或靠近定位機(jī)構(gòu)的試驗(yàn)位置。 第一微動(dòng)開關(guān)控制組件、第二微動(dòng)開關(guān)控制組件、第一微動(dòng)開關(guān)和第二微動(dòng)開關(guān) 均設(shè)置在車架的底盤框架上。[0008] 定位機(jī)構(gòu)還包括控制板組件?？刂瓢褰M件包括主控制板和固定在主控制板上的擋 銷。主控制板固定在橫梁上。第一微動(dòng)開關(guān)和第二微動(dòng)開關(guān)均包括彈性按鈕，還設(shè)有電源 端和使用時(shí)與控制電路電連接的信號(hào)輸出端。車架處于工作位置時(shí)，第一微動(dòng)開關(guān)控制組 件與定位機(jī)構(gòu)的控制板組件動(dòng)連接，同時(shí)第一微動(dòng)開關(guān)控制組件還與第一微動(dòng)開關(guān)的彈性 按鈕動(dòng)連接。車架處于試驗(yàn)位置時(shí)，第二微動(dòng)開關(guān)控制組件與定位機(jī)構(gòu)的橫梁動(dòng)連接，同時(shí) 第二微動(dòng)開關(guān)控制組件還與第二微動(dòng)開關(guān)的彈性按鈕動(dòng)連接。 上述第一微動(dòng)開關(guān)控制組件包括滑動(dòng)板件、第一連接螺栓、第一連接螺母和拉伸 彈簧。 滑動(dòng)板件前后滑動(dòng)設(shè)置在底盤框架的底板上，且通過拉伸彈簧與底板彈性滑動(dòng)連 接。 第一連接螺栓通過第一連接螺母固定在滑動(dòng)板件的開關(guān)板上。第一連接螺栓的頭 部對(duì)準(zhǔn)第一微動(dòng)開關(guān)的彈性按鈕。 車架處于工作位置時(shí)，滑動(dòng)板件的控制板與控制板組件的擋銷接觸動(dòng)連接，第一 連接螺栓與第一微動(dòng)開關(guān)的彈性按鈕接觸動(dòng)連接，第一微動(dòng)開關(guān)的彈性按鈕處于縮回位置。 上述第二微動(dòng)開關(guān)控制組件包括壓桿、固定螺栓、固定螺母、第二連接螺母和第二 連接螺栓。 固定螺栓為中空型螺栓，固定螺栓由后向前穿過底盤框架的前側(cè)板后旋合上固定 螺母。 壓桿的尾端設(shè)有外螺紋。壓桿由后向前穿過固定螺栓，且與固定螺栓前后滑動(dòng)連 接。將第二連接螺母由其前端螺紋旋合在壓桿的位于后部的尾端螺紋上，再將第二連接螺 栓由其尾端向前旋合在第二連接螺母的后端螺紋上。壓桿的位于后端的頭部對(duì)準(zhǔn)第二微動(dòng) 開關(guān)的彈性按鈕。第二連接螺栓由其前端與定位機(jī)構(gòu)的橫梁相對(duì)應(yīng)。 車架處于試驗(yàn)位置時(shí)，第二連接螺栓的前端與橫梁接觸動(dòng)連接，壓桿的后端與第
二微動(dòng)開關(guān)的彈性按鈕接觸動(dòng)連接，第二微動(dòng)開關(guān)的彈性按鈕處于縮回位置。 本實(shí)用新型具有積極的效果本實(shí)用新型的電動(dòng)底盤車的行程控制組件采用了微
動(dòng)開關(guān)及相應(yīng)的微動(dòng)開關(guān)控制組件，在使用中，通過第一微動(dòng)開關(guān)控制組件與控制板組件
的動(dòng)連接、第一微動(dòng)開關(guān)控制組件與過第一微動(dòng)開關(guān)的動(dòng)連接、第一微動(dòng)開關(guān)的信號(hào)輸出
端與控制電路的電連接，對(duì)電動(dòng)底盤車在電動(dòng)操作時(shí)由試驗(yàn)位置運(yùn)動(dòng)至工作位置的行程進(jìn)
行控制；在使用中，通過第二微動(dòng)開關(guān)控制組件與橫梁的動(dòng)連接、第二微動(dòng)開關(guān)控制組件與
過第二微動(dòng)開關(guān)的動(dòng)連接、第二微動(dòng)開關(guān)的信號(hào)輸出端與控制電路的電連接，對(duì)電動(dòng)底盤
車在電動(dòng)操作時(shí)由工作位置運(yùn)動(dòng)至試驗(yàn)位置的行程進(jìn)行控制；該行程控制組件的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單
巧妙，能夠較為準(zhǔn)確地對(duì)電動(dòng)底盤車的運(yùn)動(dòng)行程進(jìn)行控制；且進(jìn)一步提高了電動(dòng)底盤車的
自動(dòng)化程度。

圖1為裝有本實(shí)用新型的電動(dòng)底盤車的一種俯視結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2為從圖1所示的電動(dòng)底盤車中取下部分零件后的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖3為圖1中的底盤框架的結(jié)構(gòu)示意圖。[0021] 圖4為圖2中的控制板組件的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖5為圖2中滑動(dòng)板的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖6為圖1所示的電動(dòng)底盤車處于"工作"位置時(shí)的示意圖。 上述附圖中的標(biāo)記如下 車架l， 底盤框架10，底板10-l，前側(cè)板10-2，后側(cè)板10-3，左側(cè)板10_4，右側(cè)板10_5， 加強(qiáng)座15，壓板16，保護(hù)擋板17， 定位機(jī)構(gòu)2， 橫梁21，控制板組件29，主控制板29-1，擋銷29_2， 電動(dòng)操作模塊3， 電機(jī)31， 第一微動(dòng)開關(guān)控制組件41，滑動(dòng)板件41-1，第一連接螺栓41-2，第一連接螺母
41-3，拉伸彈簧41-4，基板41-5，開關(guān)板41-6，控制板41_7，彈簧固定孔41_8， 第二微動(dòng)開關(guān)控制組件42，壓桿42-1 ，固定螺栓42-2，固定螺母42-3，第二連接螺
母42-4，第二連接螺栓42-5， 第一微動(dòng)開關(guān)51，第二微動(dòng)開關(guān)52。
具體實(shí)施方式
(實(shí)施例1) 見圖1及圖2，本實(shí)施例的行程控制組件包括車架1、定位機(jī)構(gòu)2、第一微動(dòng)開關(guān)控
制組件41、第二微動(dòng)開關(guān)控制組件42、第一微動(dòng)開關(guān)51和第二微動(dòng)開關(guān)52。車架l可相對(duì)
于定位機(jī)構(gòu)2前后運(yùn)動(dòng)，而處于離開定位機(jī)構(gòu)2的工作位置或靠近定位機(jī)構(gòu)2的試驗(yàn)位置。 仍見圖1及圖2，車架1包括底盤框架10、加強(qiáng)座15和保護(hù)擋板17。 見圖3，底盤框架10是由鋼板通過沖壓和折彎形成的鋼制一體件。底盤框架10包
括底板10-1 、前側(cè)板10-2、后側(cè)板10-3、左側(cè)板10-4和右側(cè)板10-5。底板10-1上設(shè)有各
零部件的安裝孔及螺釘安裝孔。 前側(cè)板10-2鉛垂設(shè)置，按照從上向下的方式連接在底板10-1的前側(cè)邊緣上。 后側(cè)板10-3鉛垂設(shè)置，按照從上向下的方式連接在底板10-1的后側(cè)邊緣上。 左側(cè)板10-4鉛垂設(shè)置，按照從上向下的方式連接在底板10-1的左側(cè)邊緣上。 右側(cè)板10-5鉛垂設(shè)置，按照從上向下的方式連接在底板10-1的右側(cè)邊緣上。 見圖l，加強(qiáng)座15為鋼制一體件，是一個(gè)經(jīng)過兩折的折形板，焊接固定在底板10-1 上，且加強(qiáng)座15緊貼在前側(cè)板10-2的后方。 見圖2，壓板16上的一側(cè)設(shè)有一個(gè)安裝孔。由螺釘由下向上依次穿過底盤框架10 的底板10-1上的相應(yīng)一個(gè)安裝孔、支撐套和壓板16上的安裝孔后，再由相應(yīng)一個(gè)鎖緊螺母 旋合在螺釘?shù)奈膊浚瑥亩鴮喊?6固定在底板10-1上，且位于上方的壓板16與底板10-1 之間的距離等于支撐套的高度。 見圖1及圖2，保護(hù)擋板17為鋼制一體件，是一個(gè)經(jīng)過四折的折形板。保護(hù)擋板 17通過緊固件固定在后側(cè)板10-3上，且位于后側(cè)板10-3的后方。 見圖1及圖2，定位機(jī)構(gòu)2包括橫梁21和控制板組件29。[0047] 仍見圖1及圖2，橫梁21設(shè)置在前側(cè)板10-2的正前方，橫梁21為鋼制一體件，其 基本形狀為一個(gè)后側(cè)開口的長(zhǎng)方形殼體。橫梁21通常放置在開關(guān)柜的機(jī)架上。 見圖2、圖4及圖6，控制板組件29包括主控制板29_1和擋銷29_2。主控制板 29-1的后端右側(cè)設(shè)有一凸部。擋銷29-2固定在主控制板29-1的后端，且方向朝上。主控 制板29-l的前端設(shè)有一圓形連接孔，通過螺釘、螺母和主控制板29-l的連接孔而將主控制 板29-1的前端固定在橫梁21上、位于橫梁21的中部偏左處。在車架1處于試驗(yàn)(檢修) 位置時(shí)，主控制板29-l由后向前依次穿過前面板10-2上的主控制板孔、壓板16的右部與 底板10-1的間隙、后側(cè)板10-3的主控制板孔，且主控制板29-1的后端以及擋銷29-2位于 保護(hù)擋板17與后側(cè)板10-3所圍的區(qū)域內(nèi)。壓板16對(duì)主控制板29-1在高度上進(jìn)行限位。 見圖1及圖2，第一微動(dòng)開關(guān)51和第二微動(dòng)開關(guān)52均是型號(hào)為L(zhǎng)XW20的微動(dòng)開 關(guān)，均包括固定座板51-1、殼體51-2和彈性按鈕51-3。彈性按鈕51-3處于縮回位置時(shí)，微 動(dòng)開關(guān)處于導(dǎo)通狀態(tài)；彈性按鈕51-3處于彈出位置時(shí)，微動(dòng)開關(guān)處于斷開狀態(tài)。第一微動(dòng) 開關(guān)51和第二微動(dòng)開關(guān)52均與控制電路電連接。第一微動(dòng)開關(guān)51和第二微動(dòng)開關(guān)52的 殼體51-2的左右兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)從上下方向貫通殼體51-2的固定孔。 通過2個(gè)螺栓分別依次穿過第一微動(dòng)開關(guān)51的固定座板51-1上的相應(yīng)一個(gè)連接 孔和第一微動(dòng)開關(guān)51的殼體51-2上的相應(yīng)一個(gè)固定孔后，再由相應(yīng)一個(gè)鎖緊螺母旋合在 螺釘?shù)奈膊?，從而將第一微?dòng)開關(guān)51的殼體51-1固定在固定座板51-1上，再使固定座板 51-1位于下方將固定座板51-1放置在底盤框架10的底板10-1上，通過2個(gè)螺栓從下向上 依次穿過底盤框架10的底板10-1和固定座板51-1的相應(yīng)的連接孔，再旋上螺母而將第一 微動(dòng)開關(guān)51固定在底盤框架10的底板10-1上，且位于支承軸安裝板13的左后方，且其彈 性按鈕51-3朝向后方。 仍見圖l及圖2，第一微動(dòng)開關(guān)控制組件41包括滑動(dòng)板件41-1、第一連接螺栓 41-2、第一連接螺母41-3和拉伸彈簧41-4。 見圖5，滑動(dòng)板件41-1為鋼制一體件，其基本形狀為一塊Z型板，包括處于中間的 基板41-5、連接在基板41-5左側(cè)后端的開關(guān)板41-6和連接在基板41-5右側(cè)前端的控制 板41-7?；?1-5的中間開有前后向的兩個(gè)限位槽，基板41-5的后端開有一彈簧固定孔 41-8。開關(guān)板41-6通過折彎左右向鉛垂設(shè)置，其鉛垂板面上設(shè)有一螺栓安裝孔。 見圖1及圖2，通過2個(gè)螺栓分別依次穿過底板10-1上相應(yīng)一個(gè)連接孔、一個(gè)墊 套、滑動(dòng)板件41-1的基板41-5上相應(yīng)一個(gè)限位槽后，在螺栓的處于上方的尾端旋合上螺 母，從而使得滑動(dòng)板件41-1前后滑動(dòng)設(shè)置在底板10-1上，且其控制板41-7的高度略低于 控制板組件29的擋銷29-2的高度，且位于主控制板29-1的上方。 第一連接螺栓41-2從前向后穿過滑動(dòng)板件41-1的開關(guān)板41-6上的螺栓安裝孔 后，旋合上第一連接螺母41-3。第一連接螺栓41-2的頭部對(duì)準(zhǔn)第一微動(dòng)開關(guān)51的彈性按 鈕51-3。 由螺栓從下至上旋合在底板10-1上的相應(yīng)一個(gè)螺孔中、再由拉伸彈簧41-4的后 端鉤部套在該螺栓上，再在該螺栓的朝上的尾部旋合上螺母。拉伸彈簧41-1的前端鉤部則 鉤住在滑動(dòng)板件41-1的基板41-5上的彈簧固定孔41-8上，從而使得滑動(dòng)板件41-1與底 板10-1之間的滑動(dòng)連接為彈性滑動(dòng)連接。 見圖1至圖2，通過2個(gè)螺栓分別依次穿過第二微動(dòng)開關(guān)52的固定座板51_1上的相應(yīng)一個(gè)連接孔和第二微動(dòng)開關(guān)52的殼體51-2上的相應(yīng)一個(gè)固定孔后，再由相應(yīng)一個(gè)鎖 緊螺母旋合在螺釘?shù)奈膊?，從而將第二微?dòng)開關(guān)52的殼體51-2固定在固定座板51-1上， 再使固定座板51-1位于下方而將固定座板51-1放置在底盤框架10的底板10-1上，通過 2個(gè)螺栓從下向上依次穿過底盤框架10的底板10-1和固定座板51-1的相應(yīng)的連接孔，再 旋上螺母而將第二微動(dòng)開關(guān)52固定在底盤框架10的底板10-1上，且位于加強(qiáng)座15的后 部，第二微動(dòng)開關(guān)52的彈性按鈕51-3朝向前方。 見圖2及圖6，第二微動(dòng)開關(guān)控制組件42包括壓桿42_1、固定螺栓42_2、固定螺母 42-3、第二連接螺母42-4和第二連接螺栓42-5。 固定螺栓42-2為中空型螺栓，依次穿過前側(cè)板10-2的右下部的連接孔和加強(qiáng)座 15的弓形缺口 15-3后，旋合上固定螺母42-3。 壓桿42-l的尾端設(shè)有外螺紋。壓桿42-l由后向前穿過固定螺栓42_2，且與固定
螺栓42-2前后滑動(dòng)連接。將第二連接螺母42-4由其前端螺紋旋合在壓桿42-1的位于后
部的尾端螺紋上，再將第二連接螺栓42-5由其尾端向前旋合在第二連接螺母55的后端螺
紋上。壓桿42-1的位于后端的頭部對(duì)準(zhǔn)第二微動(dòng)開關(guān)52的彈性按鈕51-3。 見圖l，本實(shí)施例的行程控制組件使用時(shí)，必須與相應(yīng)的電動(dòng)操作模塊3和控制電
路相互配合?？刂破渲?，第一微動(dòng)開關(guān)51和第二微動(dòng)開關(guān)52向控制電路發(fā)出車架l所處
的位置的信號(hào)，電路則通過對(duì)電動(dòng)操作模塊3的控制而使得其中的電機(jī)31正向轉(zhuǎn)動(dòng)或反向
轉(zhuǎn)動(dòng)，在電機(jī)31正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，則使得電動(dòng)操作模塊3的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制車架1向前運(yùn)動(dòng)，而點(diǎn)
擊反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，則使得電動(dòng)操作模塊3的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制車架1向后運(yùn)動(dòng)。 當(dāng)車架1處于"試驗(yàn)"位置時(shí)，第一微動(dòng)開關(guān)51的彈性按鈕51-3處于向后彈出位
置，從而第一微動(dòng)開關(guān)51處于斷開狀態(tài)，第二微動(dòng)開關(guān)52的彈性按鈕51-3處于向后縮回
位置，第二微動(dòng)開關(guān)52處于導(dǎo)通狀態(tài)，從而可以開始進(jìn)行檢測(cè)或檢修操作。 當(dāng)操作人員按下使得車架1向后運(yùn)動(dòng)的控制按鈕后，電動(dòng)操作模塊3的電機(jī)31反
向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而控制車架1向后運(yùn)動(dòng)，在第二微動(dòng)開關(guān)52的彈性按鈕51-3的彈簧的作用下，
在車架1開始向后移動(dòng)時(shí)，第二微動(dòng)開關(guān)控制組件42的第二連接螺栓42-5、第二連接螺母
42-4和壓桿42-1不隨車架1向后運(yùn)動(dòng)，直至第二微動(dòng)開關(guān)52的彈性按鈕51_3完全彈出后
才跟隨車架1向后運(yùn)動(dòng)，在第二微動(dòng)開關(guān)52的彈性按鈕51-3完全彈出后其狀態(tài)由導(dǎo)通狀
態(tài)變化為斷開狀態(tài)，該斷開狀態(tài)的信號(hào)被控制電路獲得。 隨著車架1繼續(xù)向后移動(dòng)，主控制板29-1后端的擋銷29-2則開始與第一微動(dòng)開 關(guān)控制組件41的滑動(dòng)板件41-1的控制板41-7開始接觸。隨著車架1的繼續(xù)移動(dòng)，滑動(dòng)板 件41-l的控制板41-7在擋銷29-2的阻擋作用下，克服拉伸彈簧41-4的拉力而開始停止隨 著車架1向后運(yùn)動(dòng)，第一連接螺栓41-2也隨之停止向后運(yùn)動(dòng)。隨著車架1繼續(xù)向后移動(dòng)， 第一連接螺栓41-2開始與隨車架1向后移動(dòng)的第一微動(dòng)開關(guān)51的彈性按鈕51-3接觸，并 克服彈性按鈕51-3的彈簧的阻力使彈性按鈕51-3停止向后移動(dòng)。隨著第一微動(dòng)開關(guān)51 的殼體51-2繼續(xù)向后移動(dòng)，則使得第一微動(dòng)開關(guān)51導(dǎo)通(圖6)?？刂齐娐帆@得第一微動(dòng) 開關(guān)51的導(dǎo)通信號(hào)后，停止對(duì)電機(jī)31的供電，電機(jī)31停止工作，車架1處于"工作"位置。 見圖6，當(dāng)車架1處于"工作"位置時(shí)，第二微動(dòng)開關(guān)52的彈性按鈕51-3處于向前 彈出位置，從而第二微動(dòng)開關(guān)52處于斷開狀態(tài)，第一微動(dòng)開關(guān)51的彈性按鈕51-3處于向 前縮回位置，第一微動(dòng)開關(guān)52處于導(dǎo)通狀態(tài)。[0065] 若要使得車架1向前運(yùn)動(dòng)，只需按下控制電路上的向前運(yùn)動(dòng)控制按鈕，使得電動(dòng) 操作模塊3的電機(jī)31正向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過電動(dòng)操作模塊3的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)而控制車架1向前運(yùn) 動(dòng)，在第一微動(dòng)開關(guān)控制組件41的拉伸彈簧41-4的作用下，在車架1開始向前移動(dòng)時(shí)，第 一微動(dòng)開關(guān)控制組件41的滑動(dòng)板件41-1 、第一連接螺栓41-2和第一連接螺母41-3不隨車 架1向前運(yùn)動(dòng)，直至滑動(dòng)板件41-1的2個(gè)限位槽由限位槽的前部與2個(gè)限位槽內(nèi)的螺栓相 接觸的狀態(tài)變?yōu)橛上尬徊鄣暮蟛颗c2個(gè)限位槽內(nèi)的螺栓相接觸的狀態(tài)時(shí)，滑動(dòng)板件41-1、 第一連接螺栓41-2和第一連接螺母41-3才跟隨車架1向前運(yùn)動(dòng)，此時(shí)第一微動(dòng)開關(guān)51的 彈性按鈕51-3也在其彈簧的作用下完全彈出，第一微動(dòng)開關(guān)51的狀態(tài)由導(dǎo)通狀態(tài)變化為 斷開狀態(tài)，該斷開狀態(tài)的信號(hào)被控制電路獲得。 隨著車架1繼續(xù)向前移動(dòng)，橫梁21前側(cè)板的后端面的則開始與第二微動(dòng)開關(guān)控制 組件42的第二連接螺栓42-5接觸，則第二連接螺栓42-5在橫梁21的阻擋作用下，帶動(dòng)第 二連接螺母42-4和壓桿42-1 —起開始停止隨著車架1向前運(yùn)動(dòng)。隨著車架1繼續(xù)向前移 動(dòng)，壓桿42-1開始與隨車架1向前移動(dòng)的第二微動(dòng)開關(guān)52的彈性按鈕51-3接觸，并克服 彈性按鈕51-3的彈簧的阻力使彈性按鈕51-3停止向前移動(dòng)。隨著第二微動(dòng)開關(guān)52的殼 體51-2繼續(xù)向前移動(dòng)，則使得第二微動(dòng)開關(guān)52導(dǎo)通(圖1)?？刂齐娐帆@得第二微動(dòng)開關(guān) 52的導(dǎo)通信號(hào)后，停止對(duì)電機(jī)31的供電，電機(jī)31停止工作，車架1處于"試驗(yàn)"位置。
權(quán)利要求一種電動(dòng)底盤車的行程控制組件，包括車架(1)和定位機(jī)構(gòu)(2)；車架(1)包括底盤框架(10)；定位機(jī)構(gòu)(2)包括橫梁(21)；車架(1)可相對(duì)于定位機(jī)構(gòu)(2)前后運(yùn)動(dòng)，而處于離開定位機(jī)構(gòu)(2)的工作位置或靠近定位機(jī)構(gòu)(2)的試驗(yàn)位置；其特征在于還包括第一微動(dòng)開關(guān)控制組件(41)、第二微動(dòng)開關(guān)控制組件(42)、第一微動(dòng)開關(guān)(51)和第二微動(dòng)開關(guān)(52)；第一微動(dòng)開關(guān)控制組件(41)、第二微動(dòng)開關(guān)控制組件(42)、第一微動(dòng)開關(guān)(51)和第二微動(dòng)開關(guān)(52)均設(shè)置在車架(1)的底盤框架(10)上；定位機(jī)構(gòu)(2)還包括控制板組件(29)；控制板組件(29)包括主控制板(29-1)和固定在主控制板(29-1)上的擋銷(29-2)；主控制板(29-1)固定在橫梁(21)上；第一微動(dòng)開關(guān)(51)和第二微動(dòng)開關(guān)(52)均包括彈性按鈕(51-3)，還設(shè)有電源端和使用時(shí)與控制電路電連接的信號(hào)輸出端；車架(1)處于工作位置時(shí)，第一微動(dòng)開關(guān)控制組件(41)與定位機(jī)構(gòu)(2)的控制板組件(29)動(dòng)連接，同時(shí)第一微動(dòng)開關(guān)控制組件(41)還與第一微動(dòng)開關(guān)(51)的彈性按鈕(51-3)動(dòng)連接；車架(1)處于試驗(yàn)位置時(shí)，第二微動(dòng)開關(guān)控制組件(42)與定位機(jī)構(gòu)(2)的橫梁(21)動(dòng)連接，同時(shí)第二微動(dòng)開關(guān)控制組件(42)還與第二微動(dòng)開關(guān)(52)的彈性按鈕(51-3)動(dòng)連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)底盤車的行程控制組件，其特征在于所述第一微動(dòng)開 關(guān)控制組件(41)包括滑動(dòng)板件(41-1)、第一連接螺栓(41-2)、第一連接螺母(41-3)和拉 伸彈簧(41-4);滑動(dòng)板件(41-1)前后滑動(dòng)設(shè)置在底盤框架(10)的底板(10-1)上，且通過拉伸彈簧 (41-4)與底板(10-1)彈性滑動(dòng)連接;第一連接螺栓(41-2)通過第一連接螺母(41-3)固定在滑動(dòng)板件(41-1)的開關(guān)板 (41-6)上；第一連接螺栓(41-2)的頭部對(duì)準(zhǔn)第一微動(dòng)開關(guān)(51)的彈性按鈕(51-3);車架(1)處于工作位置時(shí)，滑動(dòng)板件(41-1)的控制板(41-7)與控制板組件(29)的擋 銷(29-2)接觸動(dòng)連接，第一連接螺栓(41-2)與第一微動(dòng)開關(guān)(51)的彈性按鈕(51-3)接 觸動(dòng)連接，第一微動(dòng)開關(guān)(51)的彈性按鈕(51-3)處于縮回位置。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動(dòng)底盤車的行程控制組件，其特征在于所述第二微 動(dòng)開關(guān)控制組件(42)包括壓桿(42-1)、固定螺栓(42-2)、固定螺母(42-3)、第二連接螺母 (42-4)和第二連接螺栓(42-5);固定螺栓(42-2)為中空型螺栓，固定螺栓(42-2)由后向前穿過底盤框架(10)的前側(cè) 板(10-2)后旋合上固定螺母(42-3);壓桿(42-1)的尾端設(shè)有外螺紋；壓桿(42-1)由后向前穿過固定螺栓(42-2)，且與固 定螺栓(42-2)前后滑動(dòng)連接；將第二連接螺母(42-4)由其前端螺紋旋合在壓桿(42-1) 的位于后部的尾端螺紋上，再將第二連接螺栓(42-5)由其尾端向前旋合在第二連接螺母 (55)的后端螺紋上；壓桿(42-1)的位于后端的頭部對(duì)準(zhǔn)第二微動(dòng)開關(guān)(52)的彈性按鈕 (51-3);第二連接螺栓(42-5)由其前端與定位機(jī)構(gòu)(2)的橫梁(21)相對(duì)應(yīng)；車架(1)處于試驗(yàn)位置時(shí)，第二連接螺栓(42-5)的前端與橫梁(21)接觸動(dòng)連接，壓桿 (42-1)的后端與第二微動(dòng)開關(guān)(52)的彈性按鈕(51-3)接觸動(dòng)連接，第二微動(dòng)開關(guān)(52)的 彈性按鈕(51-3)處于縮回位置。
專利摘要本實(shí)用新型屬電動(dòng)底盤車的行程控制組件。本組件包括車架、定位機(jī)構(gòu)、均設(shè)置在車架上的第一、第二微動(dòng)開關(guān)和相應(yīng)的第一、第二微動(dòng)開關(guān)控制組件。第一、第二微動(dòng)開關(guān)的信號(hào)輸出端使用時(shí)均與控制電路的電連接。車架可相對(duì)于定位機(jī)構(gòu)前后運(yùn)動(dòng)，定位機(jī)構(gòu)包括橫梁和設(shè)置在橫梁上控制板組件。當(dāng)本行程控制組件應(yīng)用于相應(yīng)的電動(dòng)底盤車時(shí)，通過控制板組件與第一微動(dòng)開關(guān)控制組件的動(dòng)連接、第一微動(dòng)開關(guān)控制組件與第一微動(dòng)開關(guān)的動(dòng)連接，對(duì)車架由試驗(yàn)位置運(yùn)動(dòng)至工作位置的行程進(jìn)行控制；通過橫梁與第二微動(dòng)開關(guān)控制組件的動(dòng)連接、第二微動(dòng)開關(guān)控制組件與過第二微動(dòng)開關(guān)的動(dòng)連接，對(duì)車架由工作位置運(yùn)動(dòng)至試驗(yàn)位置的行程進(jìn)行控制。
文檔編號(hào)H02B11/167GK201541075SQ200920311788
公開日2010年8月4日 申請(qǐng)日期2009年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月29日
發(fā)明者巢琦, 肖斌, 謝新峰 申請(qǐng)人:常州森吉制藥設(shè)備制造有限公司