專利名稱:太陽能自動跟蹤裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明屬于太陽能技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種能時刻與太陽保持最佳受光角度, 具有自動跟蹤太陽方位的太陽能自動3M宗裝置。
背景技術(shù):
隨著太陽能應(yīng)用技術(shù)的t艮,光伏發(fā)電的發(fā)電效率越來越受到人們的重視, 如何提高太陽能發(fā)電能力,主要有二個途徑, 一是提高太陽能電池接收器的光 電轉(zhuǎn)換效率,二是通過自動i P斜支術(shù)使太陽能電池板始終對準(zhǔn)太陽。研究表明, 太陽能電池板的發(fā)電能力與它所接收的光強(qiáng)成正比,當(dāng)太陽光強(qiáng)度和太陽能電 池斗反面積一定時,太陽能電池板與入射陽光垂直時發(fā)電能力最強(qiáng)。觀省的光伏 發(fā)電裝置的太陽能電池板朝向是固定的, 一天中只有中午時分受光面采集到的
光能最多,效率最高。由于太陽照射角度在一年365天內(nèi),天天時時都在發(fā)生 變化,如果電池板不能跟隨太陽照射位置的變化而變化,則損失了大量的太陽 能量,降低了太陽能電池板的發(fā)電效率。目前雖然公開了多種太陽能自動^J宗 裝置,社會上也有可轉(zhuǎn)動的太陽能電地4l^置供應(yīng),絕大部分是具有東西向的 方位角S"宗功能,沒有理想的高度角3"宗方式;公開的太陽能5P宗技術(shù),有以 經(jīng)煒度計算基礎(chǔ)上的單片機(jī)控制方式,我國地域遼闊,這種跟蹤方式將按太陽 能電池板安^l也區(qū)變化而變化,難以在全國范圍內(nèi)進(jìn)#^充一的市場推廣。因此, 在太陽負(fù)汰電廣泛普及的今天,急需要提供一種結(jié)構(gòu)簡單,使用方{更、能時刻 與太陽保持最佳受光角度,具有自動跟蹤太陽功能的太陽能自動跟蹤裝置。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于摘:供一種結(jié)構(gòu)簡單,^P斜f度高、能時刻與太陽保持最 佳受光角度,具有自動3P宗太陽方位的太陽能自動3P宗裝置。
為了達(dá)到上述目的,本發(fā)明的技術(shù)方案是, 一種太陽能自動3P宗裝置,包 括底座、太陽能電池接收器、方位角轉(zhuǎn)動組件、高度角轉(zhuǎn)動組件和太陽能33宗 傳感器,太陽能電池接收器包括太陽能電池板和太陽能電池板支架,太陽能電 池板固定在太陽能電池板支架上;其特;f正在于
所述方位角轉(zhuǎn)動組件包括方位角轉(zhuǎn)動支架、方位角轉(zhuǎn)動立軸、具有自鎖功 能的蝸輪蝸桿傳動副和方位角傳動電機(jī);所述方位角轉(zhuǎn)動支架底板與軸套固定 連接,且軸套與方位角轉(zhuǎn)動立軸4建連接,方位角轉(zhuǎn)動立軸經(jīng)軸承與底座轉(zhuǎn)動連接,且經(jīng)蝸桿傳動副與固定在底座上的方位角傳動電機(jī)的輸出軸相連接;
所述高度角轉(zhuǎn)動組件包括高度角轉(zhuǎn)動橫軸、銷齒導(dǎo)軌、銷齒齒鏈、銷齒齒 #高度角傳動電機(jī),高度角轉(zhuǎn)動橫軸固定在太陽能電池板支架的背陽面上, 且兩端與方位角轉(zhuǎn)動支架的兩臂頂端軸M接;銷齒導(dǎo)軌內(nèi)裝有銷齒齒鏈,銷 齒導(dǎo)軌兩端固定在太陽能電池板支架的上、下兩側(cè);所述銷齒齒輪安裝在方位 角轉(zhuǎn)動支架中部的水平翼板上,且與銷齒齒鏈滾動連接,銷齒齒輪的輪軸與高 度角轉(zhuǎn)動橫軸平行,且銷齒齒輪的輪軸與固定在水平翼板上的高度角轉(zhuǎn)動電機(jī) 的輸出軸相連接;
所述太陽能3P宗傳感器固定在太陽能電池板支架的向陽面上,太陽能i 口宗 傳感器包括筒體以及設(shè)置在筒體內(nèi)的通道隔板、交叉隔板、橫隔板和傳感器電 i^板,所述筒體為上端開口,下端帶有底蓋的殼體,在筒體的內(nèi)腔中置有一4黃 隔板,通道隔板和交叉隔柘^^橫隔板上方,橫隔板上方腔^f皮通道隔板分割 成水平通道和垂直通道,位于筒體中心的水平通道和垂直通道交叉處又被交叉 隔板完全隔斷,橫隔板上方腔體形成右側(cè)通道、左側(cè)通道、上側(cè)通道和下側(cè)通 道;右光敏電阻RT1固定在右側(cè)通道內(nèi)的橫隔澤iJi,左光每文電阻RT3固定在左 側(cè)通道內(nèi)的橫隔板上,上光敏電阻RT2固定在上側(cè)通道內(nèi)的橫隔板上,下光敏 電阻RT4固定在下側(cè)通道內(nèi)的橫隔板上;傳感器電路;^1^橫隔板下方,M 光敏電阻RT1 、左光敏電阻RT3、上光敏電阻RT2和下光敏電阻RT4均與傳感 器電if各纟反電連才妄。
所述銷齒導(dǎo)軌上置有兩個高度角P艮位開關(guān);與方位角轉(zhuǎn)動支架連接處的底 座上,置有兩個方位角限位開關(guān)。
所述方位角轉(zhuǎn)動立軸與底座連接的軸承至少有一個為平面軸承。 所述太陽能電池板支架上還安裝有清潔器,清潔器包括一對滾輪導(dǎo)軌、一 對導(dǎo)輪導(dǎo)軌,清潔輥筒、滾輪、導(dǎo)輪組和電機(jī);滾輪導(dǎo)軌和導(dǎo)輪導(dǎo)軌分別安裝 在太陽能電池板的上、下兩邊,所述導(dǎo)輪組包括主動輪和導(dǎo)向輪,清潔輥筒的 輥軸上鍵連接有滾輪和導(dǎo)輪組的主動輪,滾輪與滾輪導(dǎo)軌滾動連接,導(dǎo)輪組的 主動輪和導(dǎo)向輪均與導(dǎo)輪導(dǎo)軌滾動連接,且夾持在導(dǎo)輪導(dǎo)軌的兩側(cè),導(dǎo)向輪的 輪軸與連接板裝連,電機(jī)固定在連接板上,清潔輥筒的輥軸兩端分別與連接板 裝連,且清潔輥筒的輥軸一端與電機(jī)的輸出軸傳動連4妻;所述清潔輥筒的清潔輥與輥軸通過軸豸速接,清潔刮刷固定在清潔輥上。
本發(fā)明與現(xiàn)有技^M目比,具有以下優(yōu)點; 一是該太陽能自動跟蹤裝置的方 位角^P宗采用了具有自銷功能的蝸輪蝸桿傳動副,其高度角^M宗采用了銷齒齒 鏈傳動,結(jié)構(gòu)筒單,且能承受較大傳動負(fù)荷;二是該裝置的左、右、上、下四 個光敏電阻置于具有隔板的筒體內(nèi),可通過試驗,尋找到最佳的設(shè)計尺寸,使 太陽能自動跟蹤裝置時刻與太陽保持最佳受光角度,提高太陽能5M宗精度;三 是該裝置在自行檢測的同時,控制自身傳動電機(jī),無需增加其它控制設(shè)備,一 舉兩得,是具有自動跟蹤太陽方位的太陽能自動5P宗裝置。
圖1為本發(fā)明的實施例的剖視示意圖 圖2是圖1的左^見示意圖; 圖3是圖1的右視示意圖; 圖4是方位角轉(zhuǎn)動支架3-l的立體示意圖; 圖5是太陽能跟蹤傳感器5的結(jié)構(gòu)的立體示意圖; 圖6是太陽能i P宗傳感器5的俯視示意圖; 圖7是太陽能-P宗傳感器5剖視示意圖; 圖8是清潔器6的剖視示意圖;。
具體實施例方式
以下結(jié)合附圖給出的實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。
如圖1、圖2和圖3所示, 一種太陽能自動跟蹤裝置,包括底座l、太陽
能電池接收器2、方位角轉(zhuǎn)動組件3、高度角轉(zhuǎn)動組件4和太陽能跟蹤傳感器5,
太陽能電池接收器2包括太陽能電池板2-l和太陽能電池板支架2-2,太陽能電
池板2-l固定在太陽能電池板支架2-2上;
所述方位角轉(zhuǎn)動組件3包括方位角轉(zhuǎn)動支架3-l、方位角轉(zhuǎn)動立軸3-2、具
有自鎖功能的蝸輪蝸桿傳動副3-3和方位角傳動電機(jī)3-4;所述方位角轉(zhuǎn)動支架
3- 1底板3-1-2與軸套3-5固定連接,且軸套3-5與方位角轉(zhuǎn)動立軸3-2鍵連接, 方位角轉(zhuǎn)動立軸3-2經(jīng)軸承1-2與底座1轉(zhuǎn)動連接,且經(jīng)蝸桿傳動副3-3與固定 在底座1上的方位角傳動電機(jī)3-4的輸出軸相連接;
所述高度角轉(zhuǎn)動組件4包括高度角轉(zhuǎn)動橫軸4-l、銷齒導(dǎo)軌4-2、銷齒齒鏈
4- 2-1、銷齒齒輪4-3和高度角傳動電機(jī)4-4,高度角轉(zhuǎn)動橫軸4-l固定在太陽能 電池板支架2-2的背陽面上,且兩端與方位角轉(zhuǎn)動支架3-l的兩臂3-1-1頂端軸秀逸接;銷齒導(dǎo)軌4-2內(nèi)裝有銷齒齒鏈4-2-1,銷齒導(dǎo)軌兩端固定在太陽能電池 板支架2-2的上、下兩側(cè);所述銷齒齒輪4-3安裝在方位角轉(zhuǎn)動支架3-l中部的 水平*^反3-1-3上,且與銷齒齒鏈4-2-1滾動連接,銷齒齒輪4-3的輪軸與高度 角轉(zhuǎn)動橫軸4-1平行,且銷齒齒輪4-3的輪軸與固定在水平翼板3-1-3上的高度 角轉(zhuǎn)動電才幾4-4的flr出軸相連"t妄;
所述太陽能i^i宗傳感器5固定在太陽能電池寺反支架2-2向陽面上。 所述方位角轉(zhuǎn)動立軸3-2與底座1連接的軸承1-2至少有一個為平面軸承。 圖1中的銷齒導(dǎo)軌4-2上置有兩個高度角限位開關(guān)4-2-2;與方位角轉(zhuǎn)動支 架3-1連4矣處的底座1上,置有兩個方位角限位開關(guān)1-1。
圖4是方位角轉(zhuǎn)動支架3-1立體示意圖;所述方位角轉(zhuǎn)動支架3-1為一 U 形支架,U形支架3-l的底板3-l-2與軸套3-5結(jié)合后與方位角轉(zhuǎn)動立軸3-2鍵 連接;方位角轉(zhuǎn)動支架2-2中部一翼的tK平板3-1-3上,安裝有銷齒齒輪4-3和 高度角轉(zhuǎn)動電機(jī)4-4,銷齒齒輪4-3的輪軸與固定在水平板3-1-3上的高度角轉(zhuǎn) 動電才幾4-4的l兪出4由4目連接。
如圖5、圖6和圖7所示,太陽能跟蹤傳感器5包括筒體5-1以及設(shè)置在 筒體5-l內(nèi)的通道隔板5-2、交叉隔板5-3、橫隔板5-5和傳感器電路板5-4,所 述筒體5-l為上端開口,下端帶有底蓋5-8的殼體,在筒體5-l的內(nèi)腔中置有一 橫隔板5-5,通道隔板5-2和交叉隔板5-3裝在橫隔板5-5上方,橫隔板5-5上 方腔體被通道隔板5-2分割成水平通道5-9和垂直通道5-10,位于筒體5-1中 心的水平通道5-9和垂直通道5-10交叉處又被交叉隔板5-3完全隔斷,橫隔板 5-5上方腔體形成右側(cè)通道5-9-1、左側(cè)通道5-9-2、上側(cè)通道5-10-1和下側(cè)通 道5-10-2;右光敏電阻RT1固定在右側(cè)通道5-9-1內(nèi)的橫隔板5-5上,左光壽文 電阻RT3固定在左側(cè)通道5-9-2內(nèi)的橫隔板5-5上,上光名丈電阻RT2固定在上 側(cè)通道5-10-1內(nèi)的橫隔板5-5上,下光敏電阻RT4固定在下側(cè)通道5-10-2內(nèi)的 橫隔板5-5上;傳感器電路板5-4^橫隔板5-5下方,且右光敏電阻RT1、左 光敏電阻RT3、上光敏電阻RT2和下光敏電阻RT4均與傳感器電路^反5-4電連 接。
如圖2、圖3和圖8所示,所述太陽能電池纟反支架2-2左側(cè)還安裝有清潔 器6,清潔器6包括一對滾輪導(dǎo)軌2-3、 一對導(dǎo)輪導(dǎo)軌2-4,清潔輥筒6-l、滾輪6-2、導(dǎo)輪組6-3和電機(jī)64;滾輪導(dǎo)軌2-3和導(dǎo)輪導(dǎo)軌2-4分別安裝在太陽能電 池板的上、下兩邊,所述導(dǎo)輪組6-3包括主動輪6-3-1和導(dǎo)向輪6-3-2,清潔輥 筒6-1的輥軸6-1-1上鍵連接有滾輪6-2和導(dǎo)輪組6-3的主動4侖6-3-1,滾輪6-2 與滾輪導(dǎo)軌2-3滾動連接,導(dǎo)輪組&3的主動輪6-3-1和導(dǎo)向輪6-3-2均與導(dǎo)輪 導(dǎo)軌2-4滾動連接,且夾持在導(dǎo)輪導(dǎo)軌2-4的兩側(cè),導(dǎo)向4侖6-3-2的專侖軸與連4妾 板6-3-3裝連,電機(jī)6-5固定在連接板6-3-3上,清潔輥筒6-1的輥軸6-1-1兩端 分別與連接板6-3-3裝連,且清潔輥筒6-1的輥軸6-1-1 —端與電機(jī)6-4的輸出 軸傳動連接;所述清潔輥筒6-1的清潔輥6-1-2與輥軸6-1-1通過軸M接,清 潔刮刷6-1-3固定在清潔輥6-1-2上。
太陽能自動i M宗裝置3P宗太陽光照的工作原理和過程如下清晨時分太陽 從東方升起或傍晚時分太陽從西邊落下,右、左光41電阻RT1、 RT3因筒體周 壁的遮擋程度不同,獲得太陽光照的強(qiáng)度也不同,右、左光壽文電阻RT1、 RT3 間會產(chǎn)生一個電位差,該電位差經(jīng)傳感器電路比較放大后,輸出一個太陽位置 信號,驅(qū)使方位角傳動電機(jī)3-4朝著太陽的方位方向轉(zhuǎn)動,直至太陽能電池板 2-1正對著太陽方位方向,此時右、左光敏電阻RT1、 RT3獲得太陽光照強(qiáng)度 相同時,該電位差消失,指令信號也消失,方位角傳動電機(jī)3-4停止轉(zhuǎn)動,此 刻太陽能電池板2-l獲取的太陽光照最多。
同理,清晨時分太陽從地平線升起或中午時分太陽當(dāng)空高照,上、下光敏 電阻RT2、 RT4因筒體周壁的遮擋程度不同,獲得太陽光照的強(qiáng)度也不同,上、 下光敏電阻RT2、 RT4間會產(chǎn)生一個電位差,該電位差經(jīng)傳感器電路比較放大 后,輸出一個太陽位置信號,驅(qū)使高度角傳動電機(jī)4-4朝著太陽的高度方向轉(zhuǎn) 動,直至太陽能電池板2-l正對著太陽高度方向,此時上、下光敏電阻RT2、 RT4獲得太陽光照強(qiáng)度相同時,該電位差消失,指令信號也消失,高度角傳動 電機(jī)4-4停止轉(zhuǎn)動,此刻太陽能電池板2-l獲取的太陽光照也最多。
太陽在一天時間內(nèi),相對;45求的方位角和高度角時刻發(fā)生變化,右、左光 敏電阻RT1、 RT3和上、下光敏電阻RT2、 RT4所產(chǎn)生的電位差數(shù)值大小也隨 之發(fā)生變化,它們將不斷地輸出太陽方位及太陽高度的位置信號,從而驅(qū)使方 位角傳動電機(jī)3-4和高度角傳動電機(jī)4-4同時^J宗著太陽的位置轉(zhuǎn)動,使太陽 能電池板2-l始終與太陽保持最佳受光角度。
權(quán)利要求
1、一種太陽能自動跟蹤裝置,包括底座(1)、太陽能電池接收器(2)、方位角轉(zhuǎn)動組件(3)、高度角轉(zhuǎn)動組件(4)和太陽能跟蹤傳感器(5),太陽能電池接收器(2)包括太陽能電池板(2-1)和太陽能電池板支架(2-2),太陽能電池板(2-1)固定在太陽能電池板支架(2-2)上;其特征在于所述方位角轉(zhuǎn)動組件(3)包括方位角轉(zhuǎn)動支架(3-1)、方位角轉(zhuǎn)動立軸(3-2)、具有自鎖功能的蝸輪蝸桿傳動副(3-3)和方位角傳動電機(jī)(3-4);所述方位角轉(zhuǎn)動支架(3-1)底板(3-1-2)與軸套(3-5)固定連接,且軸套(3-5)與方位角轉(zhuǎn)動立軸(3-2)鍵連接,方位角轉(zhuǎn)動立軸(3-2)經(jīng)軸承(1-2)與底座(1)轉(zhuǎn)動連接,且經(jīng)蝸桿傳動副(3-3)與固定在底座(1)上的方位角傳動電機(jī)(3-4)的輸出軸相連接;所述高度角轉(zhuǎn)動組件(4)包括高度角轉(zhuǎn)動橫軸(4-1)、銷齒導(dǎo)軌(4-2)、銷齒齒鏈(4-2-1)、銷齒齒輪(4-3)和高度角傳動電機(jī)(4-4),高度角轉(zhuǎn)動橫軸(4-1)固定在太陽能電池板支架(2-2)的背陽面上,且兩端與方位角轉(zhuǎn)動支架(3-1)的兩臂(3-1-1)頂端軸承連接;銷齒導(dǎo)軌(4-2)內(nèi)裝有銷齒齒鏈(4-2-1),銷齒導(dǎo)軌(4-2)兩端固定在太陽能電池板支架(2-2)的上、下兩側(cè);所述銷齒齒輪(4-3)安裝在方位角轉(zhuǎn)動支架(3-1)中部的水平翼板(3-1-3)上,且與銷齒齒鏈(4-2-1)滾動連接,銷齒齒輪(4-3)的輪軸與高度角轉(zhuǎn)動橫軸(4-1)平行,且銷齒齒輪(4-3)的輪軸與固定在水平翼板(3-1-3)上的高度角轉(zhuǎn)動電機(jī)(4-4)的輸出軸相連接;所述太陽能跟蹤傳感器(5)固定在太陽能電池板支架(2-2)的向陽面上,太陽能跟蹤傳感器(5)包括筒體(5-1)以及設(shè)置在筒體(5-1)內(nèi)的通道隔板(5-2)、交叉隔板(5-3)、橫隔板(5-5)和傳感器電路板(5-4),所述筒體(5-1)為上端開口,下端帶有底蓋(5-8)的殼體,在筒體(5-1)的內(nèi)腔中置有一橫隔板(5-5),通道隔板(5-2)和交叉隔板(5-3)裝在橫隔板(5-5)上方,橫隔板(5-5)上方腔體被通道隔板(5-2)分割成水平通道(5-9)和垂直通道(5-10),位于筒體(5-1)中心的水平通道(5-9)和垂直通道(5-10)交叉處又被交叉隔板(5-3)完全隔斷,橫隔板(5-5)上方腔體形成右側(cè)通道(5-9-1)、左側(cè)通道(5-9-2)、上側(cè)通道(5-10-1)和下側(cè)通道(5-10-2);右光敏電阻(RT1)固定在右側(cè)通道(5-9-1)內(nèi)的橫隔板(5-5)上,左光敏電阻(RT3)固定在左側(cè)通道(5-9-2)內(nèi)的橫隔板(5-5)上,上光敏電阻(RT2)固定在上側(cè)通道(5-10-1)內(nèi)的橫隔板(5-5)上,下光敏電阻(RT4)固定在下側(cè)通道(5-10-2)內(nèi)的橫隔板(5-5)上;傳感器電路板(5-4)裝在橫隔板(5-5)下方,且右光敏電阻(RT1)、左光敏電阻(RT3)、上光敏電阻(RT2)和下光敏電阻(RT4)均與傳感器電路板(5-4)電連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能自動^P宗裝置,其特征在于所述銷齒導(dǎo) 軌(4-2)上置有兩個高度角限位開關(guān)(4-2-2);與方位角轉(zhuǎn)動支架(3-1)連接 處的底座(1)上,置有兩個方位角卩艮位開關(guān)(1-1 )。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的太陽能自動跟蹤裝置,其特征在于所述方 位角轉(zhuǎn)動立軸(3-2)與底座(1)連接的軸承(1-2)至少有一個為平面軸承。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能自動^P宗裝置,其特征在于所述太陽 能電池板支架(2-2)上還安裝有清潔器(6),清潔器(6)包括一對滾輪導(dǎo)軌(2-3)、 一對導(dǎo)輪導(dǎo)軌(2-4),清潔輥筒(6-1)、滾輪(6-2)、導(dǎo)輪組(6-3) 和電機(jī)(6-4);滾輪導(dǎo)軌(2-3 )和導(dǎo)輪導(dǎo)軌(2-4)分別安裝在太陽能電池板的 上、下兩邊,所述導(dǎo)輪組(&3)包括主動輪(6-3-1)和導(dǎo)向輪(6-3-2),清潔 輥筒(6-1)的輥軸(6-1-1)上鍵連接有滾輪(6-2)和導(dǎo)輪組(6-3 )的主動輪(6-3-1),滾輪(6-2)與滾輪導(dǎo)軌(2-3)滾動連接,導(dǎo)輪組(6-3)的主動4侖(6-3-1)和導(dǎo)向輪(6-3-2)均與導(dǎo)輪導(dǎo)軌(2-4)滾動連接,且夾持在導(dǎo)輪導(dǎo) 軌(2-4)的兩側(cè),導(dǎo)向輪(6-3-2)的輪軸與連接板(6-3-3)裝連,電機(jī)(6-4) 固定在連接板(6-3-3)上,清潔輥筒(6-1)的輥軸(6-1-1)兩端分別與連接^L(6-3-3)裝連,且清潔輥筒(6-1)的輥軸(6-1-1) —端與電機(jī)(6-4)的輸出 軸傳動連接;所述清潔輥筒(6-1)的清潔輥(6-1-2)與輥軸(6-1-1)通過軸 岸逸接,清潔刮刷(6-1-3)固定在清潔輥(6-1-2)上。
全文摘要
一種太陽能自動跟蹤裝置,包括底座、太陽能電池接收器、方位角轉(zhuǎn)動組件、高度角轉(zhuǎn)動組件和太陽能跟蹤傳感器。方位角轉(zhuǎn)動組件包括方位角轉(zhuǎn)動支架,該支架經(jīng)方位角轉(zhuǎn)動立軸和蝸輪蝸桿傳動副與方位角傳動電機(jī)動連接。高度角轉(zhuǎn)動組件包括固定在太陽能電池板支架背陽面上高度角轉(zhuǎn)動橫軸和銷齒導(dǎo)軌,安裝在方位角轉(zhuǎn)動支架翼板上的銷齒齒輪與銷齒導(dǎo)軌內(nèi)的銷齒齒鏈滾動連接,銷齒齒輪的輪軸與高度角轉(zhuǎn)動電機(jī)的輸出軸動連接。太陽能電池板的向陽面上裝有太陽能跟蹤傳感器,太陽能跟蹤傳感器能在檢測的同時,自行控制方位角傳動電機(jī)和高度角轉(zhuǎn)動電機(jī),使太陽能電池板時刻與太陽保持最佳受光角度。它結(jié)構(gòu)簡單,使用方便且跟蹤精度高。
文檔編號H02N6/00GK101630930SQ20091018319
公開日2010年1月20日 申請日期2009年8月11日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月11日
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