專利名稱：洗滌機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具備旋轉(zhuǎn)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)槽等的負載的電動機的洗滌機。
背景技術(shù)：
例如滾筒式的洗滌機具備旋轉(zhuǎn)驅(qū)動以可在水槽內(nèi)旋轉(zhuǎn)的方式配設(shè)的旋轉(zhuǎn)槽即滾 筒的電動機。該洗滌機在清洗(洗衣)行程(過程、程序)、漂洗行程中使?jié)L筒低速正旋轉(zhuǎn) 或逆旋轉(zhuǎn)，并且在中間脫水行程、最終脫水行程中使?jié)L筒在一個方向高速旋轉(zhuǎn)。這樣通過高 速旋轉(zhuǎn)滾筒，進行離心脫水。該洗滌機中采用的電動機，如圖9所示，在進行包含漂洗的清洗時，要求低速旋轉(zhuǎn) 和高轉(zhuǎn)矩，而在進行包含中間脫水及最終脫水的脫水時，反而要求高速旋轉(zhuǎn)和低轉(zhuǎn)矩。但 是，傳統(tǒng)的電動機無法改變電動機特性。因此，如圖10所示，電動機的最高效率點A設(shè)定成 清洗和脫水的中間點。結(jié)果，存在各行程中無法達到電動機高效運轉(zhuǎn)的問題。針對這樣的課題，例如日本特開2003-18879號公報公開了切換電動機的特性的 技術(shù)。日本特開2003-18879號公報公開的電動機通過切換繼電器等的開關(guān)，使定子線圈的 3相繞組在清洗時為Y連接，在脫水時為△連接。從而，電動機的特性可以適于各行程的運 轉(zhuǎn)的方式進行切換。上述日本特開2003-18879號公報中，雖然電動機的特性可以適于各行程的運轉(zhuǎn) 的方式切換，但是需要使定子線圈在Y連接和△連接之間切換的開關(guān)(繼電器)。因此，存 在構(gòu)造復雜的缺點。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于上述問題而提出，其目的是提供可以簡單構(gòu)成使電動機的特性適于在 各行程的運轉(zhuǎn)中切換的洗滌機。為了達成上述目的，本發(fā)明的洗滌機，具備水槽和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動上述水槽所容納的負 載的電動機，實施包含清洗行程、漂洗行程和脫水行程的洗濯運轉(zhuǎn)，其特征在于，上述電動 機具備具有定子線圈的定子；和具有轉(zhuǎn)子磁體的轉(zhuǎn)子，上述轉(zhuǎn)子磁體包含包括矯頑力高 的永久磁石的第1磁體和包括矯頑力低于上述第1磁體且磁通量容易變更的永久磁石的第 2磁體，在上述洗濯運轉(zhuǎn)進行清洗行程時，上述第2磁體以作用于上述定子的上述轉(zhuǎn)子磁體 的磁通量增加的方式被磁化，在上述洗濯運轉(zhuǎn)進行脫水行程時，上述第2磁體以作用于上 述定子的上述轉(zhuǎn)子磁體的磁通量比上述清洗行程時減少的方式被磁化。根據(jù)本發(fā)明的洗滌機，在清洗行程中，使作用于定子的轉(zhuǎn)子磁體的磁通量增大。因 此，驅(qū)動負載的電動機的特性成為與清洗行程匹配的低速旋轉(zhuǎn)且高轉(zhuǎn)矩。另一方面，在脫水 行程中，作用于定子的轉(zhuǎn)子磁體的磁通量比清洗行程減少。因此，驅(qū)動負載的電動機的特性 成為與脫水行程匹配的高速旋轉(zhuǎn)且低轉(zhuǎn)矩。該場合，電動機的特性通過改變轉(zhuǎn)子磁體中矯 頑力低的第2磁體的磁通量來切換。因此，不需要切換開關(guān)。從而，可以簡單構(gòu)成使電動機 的特性以適于各行程的運轉(zhuǎn)的方式進行切換。


圖1是本發(fā)明第1實施例的洗滌機的概略構(gòu)成示圖，(a)是縱斷側(cè)面圖，(b)是縱 斷背面圖。圖2是電動機的立體圖。圖3是轉(zhuǎn)子的部分立體圖。圖4是釹磁石和鋁鎳鈷磁石的特性的示圖。圖5是洗滌運轉(zhuǎn)的行程和滾筒的旋轉(zhuǎn)速度的關(guān)系示圖。圖6是說明第1磁體的電壓_磁通量特性以及第2磁體的增磁和減磁的作用的圖。圖7是本發(fā)明第2實施例的轉(zhuǎn)子的部分立體圖，(a)是使轉(zhuǎn)子磁體增磁的狀態(tài)的 圖，(b)是使轉(zhuǎn)子磁體減磁的狀態(tài)的圖。圖8是與圖6相當?shù)膱D。圖9是洗滌機用的電動機要求的清洗時和脫水時的轉(zhuǎn)矩與旋轉(zhuǎn)速度的關(guān)系的特 性圖。圖10是傳統(tǒng)的電動機的旋轉(zhuǎn)速度和效率的關(guān)系示圖。
具體實施例方式(第1實施例)以下，參照圖1到圖6說明對滾筒式的洗滌機適用本發(fā)明的第1實施例。首先，如圖1所示，洗滌機在外箱1的內(nèi)側(cè)具備水槽2。水槽2是一端部即后面部 23(圖1(a)的右端面部)被閉塞的近似圓筒狀，以軸與地面大致水平的狀態(tài)由未圖示的減 震機構(gòu)彈性地支持。水槽2在內(nèi)側(cè)以可旋轉(zhuǎn)方式容納了構(gòu)成旋轉(zhuǎn)槽的滾筒3。該滾筒3也 是一端部即后面部33 (圖1 (a)的右端面部)被閉塞的近似圓筒狀，以軸與地面大致水平的 狀態(tài)容納于水槽2。滾筒3在周壁具有未圖示的大量孔。外箱1在前面部13具有開閉洗滌 物出入口的未圖示門。水槽2及滾筒3的前方開口，洗滌物通過洗滌物出入口相對于滾筒 3出入。洗滌機在水槽2的后面部2a的背面具有電動機4。電動機4旋轉(zhuǎn)驅(qū)動滾筒3。第 1實施例的場合，電動機4是外轉(zhuǎn)子型的無刷DC電動機。與電動機4的轉(zhuǎn)子5連結(jié)的軸6 與滾筒3的后部連結(jié)。從而，洗滌機為通過電動機4直接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動滾筒3的所謂直接驅(qū)動 方式。滾筒3與由電動機4旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的負載相當。參照圖2及圖3說明電動機4。電動機4具備定子7。定子7具備在外周部具有 多個齒部8的定子芯9 ；在各齒部8卷繞的定子線圈10 ；合成樹脂制的安裝部11。定子7 經(jīng)由安裝部11固定到水槽2的后面部23。本實施例的場合，例如設(shè)有36個齒部8。轉(zhuǎn)子5具備磁性體制的框12、轉(zhuǎn)子芯13、第1磁體14及第2磁體15?？?2形成 為在外周部具有環(huán)狀壁12a的淺容器狀。轉(zhuǎn)子芯13圓環(huán)狀形成，在環(huán)狀壁12a的內(nèi)周部配 置。第1磁體14及第2磁體15插入在轉(zhuǎn)子芯13形成的多個磁石插入孔。軸6與在框12 的中央部設(shè)置的軸安裝部16連結(jié)。第1磁體14及第2磁體15都包括永久磁石，構(gòu)成轉(zhuǎn)子磁體。其中，第1磁體14 由矯頑力比較高的高矯頑力的釹磁石構(gòu)成。該場合，構(gòu)成第1磁體14的釹磁石的矯頑力為700kA/m以上。另一方面，第2磁體15由與第1磁體14比較矯頑力低的低矯頑力的鋁鎳 鈷磁石構(gòu)成。該場合，構(gòu)成第2磁體15的鋁鎳鈷磁石的矯頑力為350kA/m以下。圖4表示 了釹磁石及鋁鎳鈷磁石的矯頑力及磁通密度的特性。這些第1磁體14及第2磁體15形成 互異的極，在圓周方向交互配置。第1實施例的場合，第1磁體14及第2磁體15各24個， 合計配置48個。第2磁體15形成得比第1磁體14厚。第1磁體14及第2磁體15在圖 3所示的任一徑向勵磁為磁極互異。轉(zhuǎn)子芯13在與定子7對向的內(nèi)周部具有突出部13a。 突出部13a分別與第1磁體14及第2磁體15對應，形成圓弧狀。上述的電動機4由包含未圖示的微計算機的控制裝置經(jīng)由反相電路(逆變電路) 控制。控制裝置實施洗滌機的洗滌運轉(zhuǎn)的控制。說明上述構(gòu)成的洗滌機的動作。圖5是洗滌運轉(zhuǎn)的各行程和滾筒的旋轉(zhuǎn)速度的關(guān)系的一例。洗滌運轉(zhuǎn)開始后，控 制裝置首先實施給水行程。給水行程中，控制裝置打開未圖示的給水閥，向水槽2即滾筒3 內(nèi)供給水。向水槽2供給的水貯存在水槽2內(nèi)。接著，控制裝置實施清洗行程。清洗行程 中，向水槽2內(nèi)投入洗劑后，控制裝置通過電動機4旋轉(zhuǎn)驅(qū)動滾筒3。此時，電動機4使?jié)L 筒3以例如50rpm 60rpm的低旋轉(zhuǎn)速度正旋轉(zhuǎn)及逆旋轉(zhuǎn)。從而，對滾筒3內(nèi)容納的洗滌 物進行清洗。清洗行程實施規(guī)定時間后，控制裝置實施排水行程。排水行程中，控制裝置在 使?jié)L筒3停止的狀態(tài)下，打開與水槽2的排出口連接的未圖示的排水閥。從而，水槽2即滾 筒3貯存的水向洗滌機的外部排出。接著，控制裝置實施第一次中間脫水行程。該第一次中間脫水行程中，控制裝置通 過電動機4使?jié)L筒3以例如1500rpm的高速旋轉(zhuǎn)在一個方向旋轉(zhuǎn)。從而，滾筒3內(nèi)容納的 洗滌物被離心脫水。從洗滌物排出的水從排出口排出機外。第一次中間脫水結(jié)束后，控制裝置在使?jié)L筒3的旋轉(zhuǎn)停止的狀態(tài)下，再次實施給 水行程。從而，向水槽2即滾筒3供給水，供給的水在水槽2貯存。接著，控制裝置實施第 一次漂洗行程。漂洗行程中不使用洗劑。控制裝置除了不使用該洗劑，實施與清洗行程同 樣的控制。即，控制裝置通過電動機4使?jié)L筒3以例如50 60rpm的低旋轉(zhuǎn)速度正旋轉(zhuǎn)及 逆旋轉(zhuǎn)。從而，滾筒3內(nèi)容納的洗滌物被實施漂洗。第一次漂洗行程進行規(guī)定時間后，控制 裝置實施與前述同樣的排水行程。接著，控制裝置實施第二次中間脫水行程。第二次中間脫水行程中，控制裝置實施 與第一次中間脫水行程同樣的控制。第二次中間脫水行程結(jié)束后，控制裝置在使?jié)L筒3的 旋轉(zhuǎn)停止的狀態(tài)下，再次實施給水行程。從而，向水槽2即滾筒3供給水，供給的水在水槽 2貯存。接著，控制裝置實施第二次漂洗行程。第二次漂洗行程中，控制裝置實施與第一次 漂洗行程同樣的控制?？刂蒲b置在第二次漂洗行程進行規(guī)定時間后，實施與前述同樣的排 水行程。接著，控制裝置實施最終脫水行程。最終脫水行程中，控制裝置通過電動機4使?jié)L 筒3以例如lOOOrpm的高速旋轉(zhuǎn)在一個方向旋轉(zhuǎn)。從而，滾筒3內(nèi)容納的洗滌物被離心脫 水。以上，洗滌運轉(zhuǎn)結(jié)束。上述清洗行程的場合，滾筒3的旋轉(zhuǎn)速度即電動機4的旋轉(zhuǎn)速度低至50rpm到 60rpm程度。因此，要求電動機4低速旋轉(zhuǎn)且高轉(zhuǎn)矩的運轉(zhuǎn)。從而，控制裝置在清洗行程之 前的給水行程中，實施電動機4的轉(zhuǎn)子磁體中的第2磁體15的增磁，使第2磁體15的磁通量增加。圖6是高矯頑力的第1磁體14的電壓-磁通量特性及低矯頑力的第2磁體15的 增磁和減磁作用的說明圖。另外，使第1磁體14勵磁時的勵磁電壓約士3000V，使第2磁體 15勵磁時的勵磁電壓約士500V。洗滌運轉(zhuǎn)開始時的第2磁體15的磁通量設(shè)為處于減磁狀 態(tài)的點Bi。從該狀態(tài)使第2磁體15增磁的場合，在使轉(zhuǎn)子5保持在規(guī)定的位置的狀態(tài)下， 控制裝置控制對定子線圈10的通電。從而，控制裝置使第2磁體15增磁。具體地，控制裝置對定子線圈10施加例如+500V的電壓。從而，第2磁體15的磁 通量增大到點B2所示最大為止。此時，即使對第2磁體15解除電壓的施加，該磁通量也保 持。結(jié)果，作用于定子7的轉(zhuǎn)子磁體全體的磁通量增加。該狀態(tài)下，由電動機4以低速度旋 轉(zhuǎn)驅(qū)動滾筒3的同時進行清洗行程，從而使電動機4發(fā)生高轉(zhuǎn)矩。該清洗行程時，向定子線 圈10的通常的運轉(zhuǎn)電壓為約士200V的范圍。因此，即使是低矯頑力的第2磁體15，磁通量 也不變化。另一方面，第一次中間脫水行程中，滾筒3的旋轉(zhuǎn)速度即電動機4的旋轉(zhuǎn)速度高達 1500rpm程度。因此，要求電動機4高速旋轉(zhuǎn)且低轉(zhuǎn)矩的運轉(zhuǎn)。從而，控制裝置在第一次中 間脫水行程之前的排水行程中，實施電動機4的轉(zhuǎn)子磁體中的第2磁體15的減磁，使第2 磁體的磁通量減少。具體地，控制裝置對定子線圈10施加例如比-500V稍高的電壓。從而，第2磁體 15的磁通量減少到點B3所示「0」附近。此時，即使對第2磁體15解除電壓的施加，該磁通 量也保持。結(jié)果，作用于定子7的轉(zhuǎn)子磁體全體的磁通量減少。該狀態(tài)下，由電動機4高速 度旋轉(zhuǎn)驅(qū)動滾筒3的同時進行中間脫水行程，從而電動機4的運轉(zhuǎn)適于低轉(zhuǎn)矩且高速旋轉(zhuǎn)。 該中間脫水時，定子線圈10的通常的運轉(zhuǎn)電壓為約士200V的范圍。因此，即使是低矯頑力的第2磁體15，磁通量也不變化。第一次漂洗行程的場合，與清洗行程同樣，滾筒3的旋轉(zhuǎn)速度即電動機4的旋轉(zhuǎn)速 度低至50rpm到60rpm程度。因此，要求電動機4低速旋轉(zhuǎn)且高轉(zhuǎn)矩的運轉(zhuǎn)。從而，控制裝 置在第一次漂洗行程之前的給水行程中，與前述同樣，實施電動機4的轉(zhuǎn)子磁體中的第2磁 體15的增磁，使第2磁體15的磁通量增加。然后，控制裝置在這樣的第2磁體15增磁的 狀態(tài)下實施第一次漂洗行程。第二次中間脫水行程中，與第一次中間脫水行程同樣，滾筒3的旋轉(zhuǎn)速度即電動 機4的旋轉(zhuǎn)速度高達1500rpm程度。因此，要求電動機4高速旋轉(zhuǎn)且低轉(zhuǎn)矩的運轉(zhuǎn)。從而， 控制裝置在第二次中間脫水行程之前的排水行程中，與前述同樣，實施電動機4的轉(zhuǎn)子磁 體中的第2磁體15的減磁，使第2磁體15的磁通量減少。然后，控制裝置在這樣的第2磁 體15減磁的狀態(tài)下實施第二次中間脫水行程。第二次漂洗行程中，與清洗行程及第一次漂洗行程同樣，滾筒3的旋轉(zhuǎn)速度即電 動機4的旋轉(zhuǎn)速度低至50rpm到60rpm程度。因此，要求電動機4低速旋轉(zhuǎn)且高轉(zhuǎn)矩的運 轉(zhuǎn)。從而，控制裝置在第二次漂洗行程之前的給水行程中，與前述同樣，實施電動機4的轉(zhuǎn) 子磁體中的第2磁體15的增磁，使第2磁體15的磁通量增加。然后，控制裝置在這樣第2 磁體15增磁的狀態(tài)下實施第二次漂洗行程。在最終脫水行程中，與第一次中間脫水行程及第二次中間脫水行程同樣，滾筒3 的旋轉(zhuǎn)速度即電動機4的旋轉(zhuǎn)速度高達IOOOrpm程度。因此，要求電動機4高速旋轉(zhuǎn)且低轉(zhuǎn)矩的運轉(zhuǎn)。從而，控制裝置在最終脫水行程之前的排水行程中，與前述同樣，實施電動機4 的轉(zhuǎn)子磁體中的第2磁體15的減磁，使第2磁體15的磁通量減少。然后，控制裝置，在這 樣第2磁體15減磁的狀態(tài)下實施最終脫水行程。上述第1實施例可獲得如下作用效果。轉(zhuǎn)子5的轉(zhuǎn)子磁體具備高矯頑力的第1磁體14和矯頑力低于該第1磁體14且磁 通量變化容易的低矯頑力的第2磁體15。在清洗行程及漂洗行程中，使第2磁體15磁化，使 得作用于定子7的轉(zhuǎn)子磁體的磁通量增加，并且在 包含中間脫水行程及最終脫水行程的各 脫水行程中，使第2磁體15磁化，使得作用于定子7的轉(zhuǎn)子磁體的磁通量比清洗行程及漂 洗行程時減少。從而，清洗行程及漂洗行程中，作用于定子7的轉(zhuǎn)子磁體的磁通量增加，驅(qū) 動負載即滾筒3的電動機4的特性成為適于清洗行程及漂洗行程的低速旋轉(zhuǎn)且高轉(zhuǎn)矩。另 一方面，脫水行程中，使作用于定子7的轉(zhuǎn)子磁體的磁通量比清洗行程及漂洗行程時減少， 從而，驅(qū)動負載即滾筒3的電動機4的特性成為適于脫水行程的高速旋轉(zhuǎn)且低轉(zhuǎn)矩。該場 合，電動機4的特性通過改變轉(zhuǎn)子磁體中矯頑力低的第2磁體15的磁通量來控制。因此， 不同于切換定子線圈的電連接的裝置，不需要切換用繼電器等的開關(guān)。從而，可以簡單構(gòu)成 將電動機4的特性切換為適于各行程的運轉(zhuǎn)。第1實施例中，高矯頑力的第1磁體14及低矯頑力的第2的磁體15形成互異的 極，并且這些第1磁體14及第2磁體15在圓周方向交互配置。從而，形成可以改變轉(zhuǎn)子磁 體的磁通量的構(gòu)成，并極力防止構(gòu)成復雜化。第1實施例中，洗滌運轉(zhuǎn)中，給水行程時實施使第2磁體15的磁通量增加的增磁， 排水行程時實施使第2磁體15的磁通量減少的減磁。這些給水行程及排水行程都不是由 電動機4實質(zhì)地驅(qū)動負載即滾筒3。從而，轉(zhuǎn)子5的位置穩(wěn)定，可以穩(wěn)定狀態(tài)實施增磁及減磁。第1實施例中，第2磁體15的磁通量變化時，對定子線圈7施加的電壓設(shè)定成約 士500V。對該定子線圈7施加的電壓比電動機4通常運轉(zhuǎn)時施加的電壓即士200V高，且比 第1磁體15勵磁時的勵磁電壓士3000V低。從而，即使第2磁體15的磁通量變化，第1磁 體14的磁通量也可以確保穩(wěn)定，同時，可以降低清洗行程和脫水行程等的電動機4的通常 運轉(zhuǎn)中的第2磁體15的磁通量的變化。第1實施例中，最終脫水行程的滾筒3的旋轉(zhuǎn)速度是IOOOrpm，設(shè)定得比中間脫水 行程時的旋轉(zhuǎn)速度即1500rpm低。在最終脫水行程之前的減磁中，第2磁體15的磁通量與 圖6的點Bl所示中間脫水行程前的減磁同樣，減少到「0」附近。另一方面，在最終脫水行 程之前的減磁中，也可以不使第2磁體15的磁通量減少到「0」附近，而是配合旋轉(zhuǎn)速度的 減少，將磁通量控制在比例如點Bl稍大的點B4程度。此時，為了減磁，將對定子線圈7施 加的電壓設(shè)為約-400V。該場合，第2磁體15的磁通量即轉(zhuǎn)子磁體全體的磁通量控制為3 個級別。從而，可以進一步提高電動機效率。(第2實施例)本發(fā)明的第2實施例如圖7及圖8所示。第2實施例與上述第1實施例的不同如 下。如圖7所示，構(gòu)成轉(zhuǎn)子20的轉(zhuǎn)子磁體都由包括永久磁石的第1磁體21及第2磁 體22構(gòu)成。第1磁體21與第1實施例的第1磁體14同樣，是矯頑力比較高的高矯頑力的釹磁石。釹磁石的矯頑力是700kA/m以上。另一方面，第2磁體22與第1實施例的第2磁 體15同樣，是矯頑力比第1磁體21低的低矯頑力的鋁鎳鈷磁石。鋁鎳鈷磁石的矯頑力是 350kA/m 以下。第1磁體21與轉(zhuǎn)子芯13的各突出部13a—一對應設(shè)置。本實施例的場合，第1磁 體21在圓周方向多個配置例如48個。第1磁體21分別在徑向勵磁成磁極互異。第2磁 體22位于相鄰2個突出部13a之間，且與第1磁體21相比靠圖2所示定子7側(cè)。第2磁 體22分別在圓周方向勵磁為不同極。該場合，1個第1磁體21和左右的2個第2磁體22 構(gòu)成1極。第2磁體22兼用作鄰極。轉(zhuǎn)子芯13在第2磁體22的定子7側(cè)具有開口部23。 該開口部23由合成樹脂24封閉。上述第2實施例的構(gòu)成中，洗滌運轉(zhuǎn)與第1實施例中采用的圖5同樣進行。此時， 清洗行程、第一次漂洗行程及第二次漂洗行程中，滾筒3通過電動機4以例如50 60rpm 的低旋轉(zhuǎn)速度正旋轉(zhuǎn)及逆旋轉(zhuǎn)。因而，要求電動機4高轉(zhuǎn)矩 。因而，控制裝置在清洗行程之 前的給水行程、第一次漂洗行程之前的給水行程及第二次漂洗行程之前的給水行程中，實 施電動機4的轉(zhuǎn)子磁體中的第2磁體22的增磁，使第2磁體22的磁通量增加。實施第2磁體22的增磁的場合，控制裝置在使轉(zhuǎn)子5位于規(guī)定位置的狀態(tài)下，控 制定子線圈10的通電，以對定子線圈10施加例如+500V的電壓。從而，第2磁體22的磁 通量增加到圖8的點Cl所示最大為止。此時的第2磁體22的磁極靠圖7的(a)所示對應 的第1磁體21側(cè)成為與該第1磁體21的磁極相同的極。例如，第1磁體21的突出部13a 側(cè)的極是N極的場合，位于該第1磁體21的左右兩側(cè)的第2磁體22的對向側(cè)成為N極。該 狀態(tài)下，即使對第2磁體22解除電壓的施加，該磁通量也保持。從而，作用于定子7的轉(zhuǎn)子 磁體全體的磁通量增加。控制裝置在該狀態(tài)下由電動機4低速度旋轉(zhuǎn)驅(qū)動滾筒3，并實施清 洗行程、第一次漂洗行程及第二次漂洗行程。從而，電動機4發(fā)揮適于低速旋轉(zhuǎn)且高轉(zhuǎn)矩的 運轉(zhuǎn)的特性。在這些清洗行程、第一次漂洗行程及第二次漂洗行程時，向定子線圈10施加 的通常的運轉(zhuǎn)電壓為約士200V的范圍。因此，即使是低矯頑力的第2磁體22，第2磁體22 的磁通量也不會變化。另外，洗滌運轉(zhuǎn)所包含的第一次中間脫水行程、第二次中間脫水行程及最終脫水 行程中，滾筒3通過電動機4以1500rpm或IOOOrpm的高旋轉(zhuǎn)速度在一個方向旋轉(zhuǎn)。因而， 要求電動機4低轉(zhuǎn)矩且高速旋轉(zhuǎn)。因此，控制裝置在第一次中間脫水行程之前的排水行程、 第二次中間脫水行程之前的排水行程以及最終脫水行程之前的排水行程中，實施電動機4 的轉(zhuǎn)子磁體中的第2磁體22的減磁，使第2磁體22的磁通量減少。實施第2磁體22的減磁的場合，控制裝置在使轉(zhuǎn)子5位于規(guī)定的位置的狀態(tài)下， 控制定子線圈10的通電，以對定子線圈10施加例如-500V的電壓。從而，第2磁體22的 磁通量如圖8的點C2所示，在負方向達到最大。此時的第2磁體22逆轉(zhuǎn)為包括N極及S 極的磁極。即，第2磁體22的磁極靠圖7(b)所示對應的第1磁體21側(cè)成為與該第1磁體 21的磁極相反的極。例如，第1磁體21的突出部13a側(cè)的極是N極的場合，位于該第1磁 體21的左右兩側(cè)的第2磁體22的對向側(cè)成為S極。該狀態(tài)下，即使對第2磁體22解除電 壓的施加，該磁通量也保持。從而，作用于定子7的轉(zhuǎn)子磁體全體的磁通量減少?？刂蒲b置 在該狀態(tài)下由電動機4以高速度旋轉(zhuǎn)驅(qū)動滾筒3，并實施第一次中間脫水行程、第二次中間 脫水行程及最終脫水行程。從而，電動機4發(fā)揮適于高速旋轉(zhuǎn)且低轉(zhuǎn)矩的運轉(zhuǎn)的特性。這些第一次中間脫水行程、第二次中間脫水行程及最終脫水行程時，定子線圈10的通常的運 轉(zhuǎn)電壓在約士200V的范圍。因此，即使是低矯頑力的第2磁體22，第2磁體22的磁通量也 不會變化。上述第2實施例中，可以獲得如下作用效果。第2實施例中，轉(zhuǎn)子20的轉(zhuǎn)子磁體具備高矯頑力的第1磁體21和矯頑力低于該 第1磁體21且磁通量變化容易的低矯頑力的第2磁體22。在清洗行程及漂洗行程中，使第 2磁體22磁化，使得作用于定子7的轉(zhuǎn)子磁體的磁通量增加，并且，在包含中間脫水行程及 最終脫水行程的各脫水行程中，使第2磁體22磁化，使得作用于定子7的轉(zhuǎn)子磁體的磁通 量比清洗行程及漂洗行程時減少。從而，清洗行程及漂洗行程中，作用于定子7的轉(zhuǎn)子磁體 的磁通量增加，驅(qū)動負載即滾筒3的電動機4的特性成為適于清洗行程及漂洗行程的低速 旋轉(zhuǎn)且高轉(zhuǎn)矩。另一方面，脫水行程中，使作用于定子7的轉(zhuǎn)子磁體的磁通量比清洗行程及 漂洗行程時減少，從而，驅(qū)動負載即滾筒3的電動機4的特性成為適于脫水行程的高速旋轉(zhuǎn) 且低轉(zhuǎn)矩。該場合，電動機4的特性通過改變轉(zhuǎn)子磁體中矯頑力低的第2磁體22的磁通量 來控制。因此，不同于切換定子線圈的電連接裝置，不需要切換用繼電器等的開關(guān)。從而， 可以簡單構(gòu)成將電動機4的特性切換為適于各行程的運轉(zhuǎn)。
第2實施例中，1個高矯頑力的第1磁體21和2個低矯頑力的第2磁體22構(gòu)成一 個極。因此，第2磁體22可使磁極反相，磁通量可顯著增減。與之伴隨，轉(zhuǎn)子磁體全體的磁 通量可顯著增減，可以使電動機4的特性適于洗滌運轉(zhuǎn)的各行程。第2實施例中，洗滌運轉(zhuǎn)中，在給水行程時實施使第2磁體22的磁通量增加的增磁， 在排水行程時實施使第2磁體22的磁通量減少的減磁。這些給水行程及排水行程都未通過 電動機4實質(zhì)地驅(qū)動負載即滾筒3。從而，轉(zhuǎn)子5的位置穩(wěn)定，可以穩(wěn)定狀態(tài)實施增磁及減磁。第2實施例中，第2磁體22的磁通量變化時，對定子線圈7施加的電壓設(shè)定成約 士500V。對該定子線圈7施加的電壓比電動機4通常運轉(zhuǎn)時施加的電壓即士200V高，且比 第1磁體22勵磁時的勵磁電壓士3000V低。從而，即使第2磁體22的磁通量變化，第1磁 體21的磁通量也可確保穩(wěn)定，同時，可以降低清洗行程和脫水行程等的電動機4的通常運 轉(zhuǎn)中的第2磁體22的磁通量的變化。第2實施例中，使磁通量增減的第2磁體22比第1磁體21更靠近定子7側(cè)配置。 從而，通過定子線圈10的通電控制，可以容易改變磁通量。第2實施例中，最終脫水行程的滾筒3的旋轉(zhuǎn)速度也是IOOOrpm，設(shè)定得比中間脫 水行程時的旋轉(zhuǎn)速度即1500rpm低。因此，最終脫水行程之前的減磁中，也可以不使磁通量 減少到圖8的點C2為止，而是控制使磁通量比點C2稍大。(其他實施例)本發(fā)明不限于上述實施例，可以如下變形或擴展。電動機4不限于例示的外轉(zhuǎn)子型，也可以是內(nèi)轉(zhuǎn)子型。洗滌機也可以是具有干燥功能的洗滌干燥機。洗滌機不限于滾筒式洗滌機，也可以是旋轉(zhuǎn)槽在重力方向上下延伸的縱軸形的洗 滌機。該縱軸形的洗滌機的場合，電動機在清洗行程及漂洗行程中使攪拌洗滌物的攪拌體 低速度正旋轉(zhuǎn)及逆旋轉(zhuǎn)，同時，在脫水行程中使攪拌體及旋轉(zhuǎn)槽一體在一個方向高速旋轉(zhuǎn)。 該場合，電動機旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的負載是攪拌體及旋轉(zhuǎn)槽。
權(quán)利要求
一種洗滌機，具備水槽和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動上述水槽所容納的負載的電動機，實施包含清洗行程、漂洗行程和脫水行程的洗滌運轉(zhuǎn)，其特征在于，上述電動機具備具有定子線圈的定子；和具有轉(zhuǎn)子磁體的轉(zhuǎn)子，上述轉(zhuǎn)子磁體包含包括矯頑力高的永久磁石的第1磁體和包括矯頑力低于上述第1磁體且磁通量容易變更的永久磁石的第2磁體；其中，在上述洗滌運轉(zhuǎn)進行清洗行程時，上述第2磁體以作用于上述定子的上述轉(zhuǎn)子磁體的磁通量增加的方式被磁化，在上述洗滌運轉(zhuǎn)進行脫水行程時，上述第2磁體以作用于上述定子的上述轉(zhuǎn)子磁體的磁通量比上述清洗行程時減少的方式被磁化。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗滌機，其特征在于，上述第2磁體的磁通量在上述電動機未實質(zhì)地驅(qū)動上述負載時，通過控制上述定子線 圈的通電而變更。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的洗滌機，其特征在于，上述第2磁體的磁通量在對上述水槽供水的給水行程時，通過控制上述定子線圈的通 電而增加。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3的任一項所述的洗滌機，其特征在于，上述第2磁體的磁通量在從上述水槽排水的排水行程時，通過控制上述定子線圈的通 電而減少。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4的任一項所述的洗滌機，其特征在于，上述第2磁體配置在比上述第1磁體更靠近上述定子側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5的任一項所述的洗滌機，其特征在于，變更上述第2磁體的磁通量時對上述定子線圈施加的電壓被設(shè)定為比上述電動機通 常運轉(zhuǎn)時的電壓高，比對上述第1磁體勵磁時的勵磁電壓低。
全文摘要
本發(fā)明的洗滌機具備水槽和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動上述水槽所容納的負載的電動機，實施包含清洗行程、漂洗行程和脫水行程的洗滌運轉(zhuǎn)。上述電動機具備具有定子線圈的定子；和具有轉(zhuǎn)子磁體的轉(zhuǎn)子，上述轉(zhuǎn)子磁體包含包括矯頑力高的永久磁石的第1磁體和包括矯頑力低于上述第1磁體且磁通量容易變更的永久磁石的第2磁體。在上述洗滌運轉(zhuǎn)進行清洗行程時，上述第2磁體以作用于上述定子的上述轉(zhuǎn)子磁體的磁通量增加的方式被磁化，在上述洗滌運轉(zhuǎn)進行脫水行程時，上述第2磁體以作用于上述定子的上述轉(zhuǎn)子磁體的磁通量比上述清洗行程時減少的方式被磁化。
文檔編號H02K1/27GK101849058SQ200880114729
公開日2010年9月29日 申請日期2008年11月4日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月5日
發(fā)明者志賀剛, 新田勇 申請人:株式會社東芝;東芝家用電器控股株式會社;東芝家用電器株式會社