專利名稱：：多路自動(dòng)準(zhǔn)同期裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本實(shí)用新型涉及電力系統(tǒng)的控制設(shè)備領(lǐng)域，特指一種多路自動(dòng)準(zhǔn)同期裝置。
背景技術(shù)：
：目前，電廠以及帶同期點(diǎn)的變電站使用的自動(dòng)準(zhǔn)同期裝置均由同期點(diǎn)決定自動(dòng)準(zhǔn)同期裝置的數(shù)量，且目前的自動(dòng)準(zhǔn)同期裝置均是采用單片機(jī)控制調(diào)節(jié)速度及同期速度慢，同期質(zhì)量不高；對(duì)于同期失敗后的原因分析只能靠人為的判斷，無(wú)法提供同期過(guò)程的相關(guān)數(shù)據(jù)記錄。在工礦企業(yè)的同期點(diǎn)由于工藝的要求，不可避免地產(chǎn)生一定的諧波干擾也對(duì)同期裝置的同期質(zhì)量產(chǎn)生影響，進(jìn)而使得同期點(diǎn)斷路器使用壽命減短。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題就在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、自動(dòng)化程度高、適用范圍廣、控制精度高的多路自動(dòng)準(zhǔn)同期裝置。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提出的解決方案為，一種多路自動(dòng)準(zhǔn)同期裝置，其特征在于它包括主控制單元、總線控制單元、通訊控制單元、開(kāi)關(guān)量輸入單元、開(kāi)關(guān)量輸出單元、交流電壓模擬量輸入單元以及頻率采集單元，主控制單元通過(guò)開(kāi)關(guān)量輸入單元采集開(kāi)關(guān)量信號(hào)，主控制單元分別通過(guò)交流電壓模擬量輸入單元和頻率采集單元采集同期點(diǎn)系統(tǒng)側(cè)及對(duì)象側(cè)的同期電壓信號(hào)和同期頻率，通過(guò)PID算法后得到調(diào)整對(duì)象側(cè)電壓的幅值和頻率值，發(fā)出脈沖調(diào)節(jié)命令至開(kāi)關(guān)量輸出單元，同時(shí)將計(jì)算結(jié)果及相應(yīng)信息轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)送至總線控制單元和通訊控制單元；當(dāng)同期電壓幅值差及同期頻率差滿足條件后，主控制單元停止發(fā)出脈沖調(diào)節(jié)命令，通過(guò)開(kāi)關(guān)量輸出單元發(fā)出合閘命令。所述主控制單元通過(guò)通訊控制單元與外部通訊設(shè)備相連，所述外部通訊設(shè)備包括顯示通訊單元和RS485通訊單元。所述主控制單元通過(guò)總線控制單元與外部存儲(chǔ)器和以太網(wǎng)通訊單元相連。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)就在于(1)采用32位DSP平臺(tái)的CPU。(2)具有多達(dá)8路的同期點(diǎn)控制功能，各路的輸入、輸出及同期控制均保持獨(dú)立。(3)具有超強(qiáng)的抗電壓波形畸變能力。(4)采用硬件和軟件雙重相差判據(jù)，以避免任何形式的非同期合閘。(5)具有同期錄波功能。裝置能自動(dòng)記錄同期啟動(dòng)后系統(tǒng)電壓和對(duì)象電壓每個(gè)周波的有效值、頻率、壓差、頻差和相差。(6)裝置每路均具有同期表功能。當(dāng)某路需要通過(guò)人工方式同期時(shí)，可以方便的將此路設(shè)置為同期表而無(wú)需另行配置同期表。(7)可進(jìn)行在線監(jiān)測(cè)、故障監(jiān)測(cè)，報(bào)警及顯示，系統(tǒng)安全監(jiān)視和保護(hù)。圖1是本實(shí)用新型具體應(yīng)用實(shí)例的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖2是本實(shí)用新型的框架結(jié)構(gòu)示意圖3是本實(shí)用新型中開(kāi)關(guān)量輸入單元的電路原理示意圖4是本實(shí)用新型中開(kāi)關(guān)量輸出單元的輸出電路原理示意圖5是本實(shí)用新型中開(kāi)關(guān)量輸出單元的允許輸出電路原理示意圖6是本實(shí)用新型中RS485通訊單元的電路原理示意圖7是本實(shí)用新型中顯示通訊單元的電路原理示意圖8是本實(shí)用新型中交流電壓模擬量采樣電路的電路原理示意圖9是本實(shí)用新型中頻率采集單元的電路原理示意圖io是本實(shí)用新型中主控制單元與外部設(shè)備的連接示意圖。圖例說(shuō)明2、外部同期點(diǎn)及操作控制系統(tǒng)3、主機(jī)兼操作員工作站4、以太網(wǎng)交換機(jī)5、高速以太網(wǎng)101、主控制單元102、總線控制單元103、通訊控制單元104、開(kāi)關(guān)量輸入單元105、開(kāi)關(guān)量輸出單元106、交流電壓模擬量輸入單元107、頻率采集單元108、外部存儲(chǔ)器109、以太網(wǎng)通訊單元110、顯示通訊單元111、RS485通訊單元1061、電流電壓轉(zhuǎn)換回路1062、一級(jí)RC回路1063、運(yùn)放跟隨回路1064、二級(jí)級(jí)RC回路具體實(shí)施方式以下將結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。參見(jiàn)圖2所示，本實(shí)用新型的一種多路自動(dòng)準(zhǔn)同期裝置，安裝于電站中控室，它包括主控制單元101、總線控制單元102、通訊控制單元103、開(kāi)關(guān)量輸入單元104、開(kāi)關(guān)量輸出單元105、交流電壓模擬量輸入單元106以及頻率采集單元107，主控制單元101用來(lái)處理輸入的數(shù)據(jù)及計(jì)算同期位置發(fā)出控制命令等，主控制單元101的輸入端分別與開(kāi)關(guān)量輸入單元104、交流電壓模擬量輸入單元106和頻率采集單元107相連，主控制單元101的輸出端與開(kāi)關(guān)量輸出單元105相連，主控制單元101通過(guò)通訊控制單元103與外部通訊設(shè)備相連，主控制單元101通過(guò)總線控制單元102與外部存儲(chǔ)器108和以太網(wǎng)通訊單元109相連。而通過(guò)通訊控制單元103與主控制單元101相連的外部通訊設(shè)備包括顯示通訊單元110和RS485通單元lll。本裝置在使用時(shí)，首先主控制單元101通過(guò)開(kāi)關(guān)量輸入單元104采集開(kāi)關(guān)量信號(hào)，主控制單元101通過(guò)交流電壓模擬量輸入單元106采集8個(gè)同期點(diǎn)系統(tǒng)側(cè)及對(duì)象側(cè)的同期電壓信號(hào)，主控制單元101通過(guò)頻率采集單元107采集8個(gè)同期點(diǎn)系統(tǒng)側(cè)及對(duì)象側(cè)的同期頻率;利用上述得到的各參數(shù)值，判斷同期點(diǎn)的同期電壓幅值差及同期頻率差，通過(guò)PID算法計(jì)算出調(diào)整對(duì)象側(cè)電壓的幅值大小及頻率大小，將計(jì)算結(jié)果向輸出端發(fā)出脈沖調(diào)節(jié)命令至開(kāi)關(guān)量輸出單元105，同時(shí)將計(jì)算結(jié)果及相應(yīng)信息轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)送至總線控制單元102、顯示通訊單元110和RS485通訊單元111。當(dāng)同期電壓幅值差及同期頻率差滿足條件后，停止發(fā)出脈沖調(diào)節(jié)命令，通過(guò)捕捉同期角方式，最后向開(kāi)關(guān)量輸出單元105發(fā)出合閘命令。參見(jiàn)圖l所示，本實(shí)用新型的多路自動(dòng)準(zhǔn)同期裝置通過(guò)高速以太網(wǎng)5、以太網(wǎng)交換機(jī)4與主機(jī)兼操作員工作站3相連。外部同期點(diǎn)及操作系統(tǒng)2由外部的同期斷路器、發(fā)電機(jī)、斷路器操作系統(tǒng)及發(fā)電機(jī)的調(diào)壓調(diào)頻系統(tǒng)、系統(tǒng)側(cè)及發(fā)電機(jī)電壓采集回路構(gòu)成。本實(shí)用新型通過(guò)系統(tǒng)側(cè)及發(fā)電機(jī)電壓采集回路對(duì)發(fā)電機(jī)及系統(tǒng)側(cè)電壓的采集并比較，然后由本實(shí)用新型對(duì)發(fā)電機(jī)的調(diào)壓調(diào)頻系統(tǒng)進(jìn)行控制，使發(fā)電機(jī)端的電壓幅值頻率達(dá)到同期要求后再由本實(shí)用新型控制外部的同期斷路器，在滿足發(fā)電機(jī)電壓與系統(tǒng)側(cè)電壓相角差要求的情況下由本實(shí)用新型向斷路器的操作系統(tǒng)發(fā)出合閘命令，完成同期操作。如圖3所示，為本實(shí)施例中開(kāi)關(guān)量輸入單元104的電路原理示意圖。本實(shí)用新型包含有24個(gè)相同開(kāi)關(guān)量輸入電路，其電路主要由光電隔離芯片TLP521-1、反向二極管、電阻、電容相互連接而成。圖中SI代表外部信號(hào)，高電平為24V低電平為0V。信號(hào)經(jīng)過(guò)電阻限流后到光電隔離芯片內(nèi)。其中，并聯(lián)接入輸入回路的電容及二極管做為輸入的抗干擾及防止反向電壓擊穿光隔的保護(hù)回路。輸出信號(hào)經(jīng)過(guò)電阻的上拉限后由I/O口送到主控制單元101中。輸入高電平時(shí)，1/0口電平為OV;輸入低電平時(shí)，1/0口電平為3.3￥。1/0信號(hào)輸入到主控制單元101之I/O口中，主控制單元101通過(guò)1/0口電平的高低轉(zhuǎn)換來(lái)進(jìn)行數(shù)字信號(hào)的的采集。如圖4和圖5所示，為本實(shí)施例中開(kāi)關(guān)量輸出單元105的電路原理示意圖，開(kāi)關(guān)量輸出單元105由開(kāi)關(guān)量輸出電路及開(kāi)關(guān)量輸出允許電路構(gòu)成。其中，本實(shí)用新型包含有40個(gè)相同的開(kāi)關(guān)量輸出電路及1個(gè)開(kāi)關(guān)量輸出允許電路。開(kāi)關(guān)量輸出電路如圖4所示，由正向高壓驅(qū)動(dòng)器UA、光電隔離芯片TLP181、達(dá)林頓晶體管芯片ULN2003和繼電器組成。主控制單元101的I/O口輸出3.3V低電平信號(hào)經(jīng)過(guò)緩沖經(jīng)過(guò)正向高壓驅(qū)動(dòng)器UA后變成5V低電平信號(hào)再經(jīng)過(guò)光電隔離芯片進(jìn)行光電隔離。經(jīng)過(guò)隔離的信號(hào)變?yōu)?4V高電平信號(hào)通過(guò)電阻降壓為12V高電平信號(hào)再送至達(dá)林頓晶體管芯片，進(jìn)行高邏輯信號(hào)到低邏輯信號(hào)的轉(zhuǎn)換。達(dá)林頓晶體管芯片的輸出端電源由開(kāi)關(guān)量輸出允許電路的輸出端提供。由開(kāi)關(guān)量輸出允許電路的輸出端提供的24V電壓與經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)換的信號(hào)控制繼電器。Tl.l、Tl,2是送至裝置的外部信號(hào)。當(dāng)主控制單元101的I/O口輸出為高電平時(shí)，繼電器不動(dòng)作。反之，當(dāng)主控制單元101之I/O口輸出為低電平時(shí)，繼電器動(dòng)作。開(kāi)關(guān)量輸出允許電路如圖5所示，由與非門(mén)74LVC00、光電隔離芯片TLP181、達(dá)林頓晶體管芯片ULN2003和開(kāi)關(guān)三極管BD676組成。主控制單元101的兩個(gè)I/0口QD1及QD2信號(hào)，當(dāng)QD1信號(hào)為低電平輸出，QD2為高電平輸出時(shí)，信號(hào)經(jīng)過(guò)與非門(mén)輸出一個(gè)3.3V低電平再經(jīng)過(guò)光電隔離芯片進(jìn)行光電隔離。經(jīng)過(guò)隔離的信號(hào)變?yōu)?4V高電平信號(hào)通過(guò)電阻降壓為12V高電平信號(hào)再送至達(dá)林頓晶體管芯片，進(jìn)行高邏輯信號(hào)到低邏輯信號(hào)的轉(zhuǎn)換。達(dá)林頓晶體管芯片的輸出端電源由24V電源提供。經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)換的低電平信號(hào)控制開(kāi)關(guān)三極管導(dǎo)通，使得24V電源送至QD24V輸出端。通訊控制單元103是由1個(gè)顯示通訊電路及1個(gè)RS485隔離通訊電路組成。如圖6所示，RS485通信單元111主要由3個(gè)異或門(mén)74LVC86、3個(gè)高速通訊光隔HCPL-0600、1個(gè)RS485協(xié)議轉(zhuǎn)換芯片MAX485E組成。通訊信號(hào)由主控制單元101通訊串口TX口發(fā)出，由RX口收回，由DIR口控制通訊信號(hào)的傳輸方向，信號(hào)經(jīng)異或門(mén)送至高速通訊光隔，經(jīng)高速通訊光隔隔離后經(jīng)過(guò)限流電阻送至RS485協(xié)議轉(zhuǎn)換芯片，信號(hào)通過(guò)RS485協(xié)議轉(zhuǎn)換芯片轉(zhuǎn)換后變成485協(xié)議數(shù)據(jù)信號(hào)經(jīng)過(guò)自適應(yīng)限流電阻與外部后臺(tái)通訊相連。如圖8所示，為本實(shí)施例中顯示通訊電單元110的電路原理示意圖。顯示通訊電單元110的電路由兩個(gè)正向高壓驅(qū)動(dòng)器74LVC1G07及電阻組成。主控制單元101顯示通訊數(shù)據(jù)信號(hào)經(jīng)TXDIS端口發(fā)出經(jīng)過(guò)正向高壓驅(qū)動(dòng)器，信號(hào)由原來(lái)的3.3V提升至5.0V后經(jīng)過(guò)限流電阻送至顯示單元。顯示單元的數(shù)據(jù)信號(hào)經(jīng)過(guò)限流電阻送至正向高壓驅(qū)動(dòng)器，信號(hào)由5.0V下拉至3.3V后送至主控制單元101的RXDIS端口。交流電壓模擬量輸入單元106由16個(gè)交流電壓模擬量電路組成。如圖8所示，交流電壓模擬量電路由抗干擾濾波電容、降壓電阻、互感器、鉗位電路1065、電流電壓轉(zhuǎn)換回路1061、二級(jí)RC濾波回路1062、運(yùn)放跟隨回路1063、一級(jí)RC濾波回路1064等組成。來(lái)自外部的0-100V交流信號(hào)經(jīng)抗干擾濾波電容及降壓電阻送至交流互感器轉(zhuǎn)換為0-2.5mA低電流信號(hào)，經(jīng)過(guò)鉗位電路1065送至電流電壓轉(zhuǎn)換回路1061，0-2.5mA低電流信號(hào)經(jīng)過(guò)電流電壓轉(zhuǎn)換回路1061后變位0-3V的電壓信號(hào)，電壓信號(hào)再經(jīng)過(guò)二級(jí)RC濾波回路1062、運(yùn)放跟隨回路1063及一級(jí)RC濾波回路1064后送至主控制單元101的內(nèi)部12位AD做為交流采樣信號(hào)。如圖9所示，為本實(shí)施例中頻率采集單元107的電路原理示意圖。本實(shí)用新型包含有16個(gè)頻率采集電路，其電路主要由施密特反相器74LVC14、電壓比較器LM393、電阻、電容連接而成。圖中來(lái)自外部的0-100V交流電壓信號(hào)經(jīng)限流電阻送至電壓比較器LM393與地電位比較后輸出一個(gè)脈沖信號(hào)形成脈沖方波脈沖方波信號(hào)經(jīng)過(guò)施密特反相器74LVC14整形后送至CPU的FRE端子。如圖10所示，本實(shí)用新型的多路自動(dòng)準(zhǔn)同期裝置可采集16路交流電壓量及頻率，輸入24路開(kāi)關(guān)信號(hào)，輸出40路開(kāi)關(guān)信號(hào)。將數(shù)據(jù)及報(bào)警信號(hào)控制結(jié)果送至顯示及后臺(tái)。其各信號(hào)所代表的內(nèi)容詳見(jiàn)表l。表1<table>tableseeoriginaldocumentpage7</column></row><table><table>tableseeoriginaldocumentpage8</column></row><table>裝置可實(shí)現(xiàn)下列功能:1、SI1-SI24總共24路信號(hào)采集。24路信號(hào)都是高電平為24V、低電平為0V的開(kāi)關(guān)信號(hào)?，F(xiàn)以主裝置SI3為例來(lái)說(shuō)明以上24路信號(hào)的采集。通常情況下第1路斷路器沒(méi)有合上時(shí)，1路斷路器的位置接點(diǎn)打開(kāi)，輸入到裝置的電壓是0V;當(dāng)?shù)?路斷路器合上時(shí)，1路斷路器的位置接點(diǎn)閉合，輸入到裝置的電壓是24V。這個(gè)信號(hào)采集由圖2所示的開(kāi)關(guān)量輸入電路來(lái)完成。當(dāng)輸入電壓為OV時(shí)，裝置認(rèn)為1路斷路器未投入；當(dāng)輸入電壓為24V時(shí)，裝置認(rèn)為1路斷路器投入。2、Kl-K40總共40路控制命令信號(hào)的輸出。裝置要求這些信號(hào)空接點(diǎn)輸出打開(kāi)和閉合。如圖1、圖3、圖4所示，圖2之中央控制器之GPIO引腳輸出到圖3的OUT口及圖4的QD1、QD2口，最后啟動(dòng)繼電器閉合。反之若中央控制器無(wú)輸出則繼電器打開(kāi)。3、M1-M16總共16路交流模擬量信號(hào)輸入。以1路同期系統(tǒng)側(cè)電壓信號(hào)Ml為例介紹這16路模擬量信號(hào)的采集。1路同期系統(tǒng)側(cè)電壓信號(hào)輸入到裝置為0-100V的電壓。由圖9的交流電壓模擬量采樣電路進(jìn)行采樣，輸出的0-3V電壓送至主控制單元101的12位AD口。主控制單元101通過(guò)這個(gè)值來(lái)確定采集電壓的大小。4、主控制單元101對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行有效處理并通過(guò)復(fù)雜計(jì)算得出各路的系統(tǒng)電壓及對(duì)象電壓及它們之間的壓差、頻差、相差。5、實(shí)現(xiàn)電壓幅值、頻率的PID自動(dòng)調(diào)節(jié)本裝置采用的控制算法為比例一積分一微分(PID)控制。PID控制器是一種線性控制器，它通過(guò)給定值r(t)與實(shí)際輸出值y(t)的比例(P)、積分(I)和微分(D)的線性組合構(gòu)成控制量，對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制。PID控制器調(diào)節(jié)輸出，是為了保證偏差值(e值)為零，使系統(tǒng)達(dá)到一個(gè)預(yù)期穩(wěn)定狀態(tài)。數(shù)字增量式控制規(guī)律為稀r)=j尸(itr)+入(Jtr)+/d(at)=K尸*[e(W1)-，-r)]+&*+KD*-2,-77)+,-2r)]式中&——比例系數(shù)《/_采樣后的積分系數(shù)，K/=《p^/W，即為比例系數(shù)X采樣時(shí)間/積分時(shí)間常數(shù)。tl為積分時(shí)間常數(shù)，t為采樣時(shí)間?！秡)-——采樣后的微分系數(shù)，《d=《p*"http://，即為比例系數(shù)x微分時(shí)間常數(shù)/采樣時(shí)間。tD為微分時(shí)間常數(shù)。r一—…采樣周期(等于調(diào)頻或調(diào)壓周期定值)a/(w)——第k次采樣時(shí)裝置控制輸出的增量……偏差，等于測(cè)量值與給定值之差e&70……第k次采樣時(shí)刻，測(cè)量值與給定值之偏差e&T-71)_…—第k一i次采樣時(shí)刻，測(cè)量值與給定值之偏差"AT-270_…—第k一2次采樣時(shí)刻，測(cè)量值與給定值之偏差調(diào)頻原理調(diào)頻脈寬(單位為S)盯=af(itr)=fp(&r)+^(&r)+(itr)■當(dāng)『/^/*80%時(shí)，取『/=7/*80%。r/為調(diào)頻周期?！霎?dāng)A^《AFSAf;時(shí)，不發(fā)調(diào)頻脈沖?！霎?dāng)AF《Ai^時(shí)，發(fā)頻率上調(diào)脈沖(頻率上調(diào)繼電器脈動(dòng))?！霎?dāng)AF2Ai^時(shí)，發(fā)頻率下調(diào)脈沖(頻率下調(diào)繼電器脈動(dòng))。調(diào)壓原理調(diào)頻脈寬『"(單位為S)『w==C/P(itr)+(AT)+C7。(AT)=A:尸*[e(Ar)—-r)]+*e(W1)+KD*—2e(AT—71)+-277)]■當(dāng)『"》7^*80%時(shí)，取『"=7^*80%。r"為調(diào)壓周期?！霎?dāng)A^《At/《At^時(shí)，不發(fā)調(diào)壓脈沖。■當(dāng)A"^A^時(shí)，發(fā)電壓上調(diào)脈沖(電壓上調(diào)繼電器脈動(dòng))。當(dāng)At/^AC^時(shí)，發(fā)電壓下調(diào)脈沖(電壓下調(diào)繼電器脈動(dòng))。6、實(shí)現(xiàn)同期錄波功能裝置能自動(dòng)記錄同期啟動(dòng)后系統(tǒng)電壓和對(duì)象電壓每個(gè)周波的有效值、頻率、壓差、頻差和相差，配以后臺(tái)同期分析應(yīng)用軟件，可以十分方便直觀的判斷同期質(zhì)量或者分析同期失敗的原因，同時(shí)能檢測(cè)勵(lì)磁系統(tǒng)調(diào)節(jié)電壓、調(diào)速系統(tǒng)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的參數(shù)設(shè)置是否合理。權(quán)利要求1、一種多路自動(dòng)準(zhǔn)同期裝置，其特征在于它包括主控制單元(101)、總線控制單元(102)、通訊控制單元(103)、開(kāi)關(guān)量輸入單元(104)、開(kāi)關(guān)量輸出單元(105)、交流電壓模擬量輸入單元(106)以及頻率采集單元(107)，主控制單元(101)通過(guò)開(kāi)關(guān)量輸入單元(104)采集開(kāi)關(guān)量信號(hào)，主控制單元(101)分別通過(guò)交流電壓模擬量輸入單元(106)和頻率采集單元(107)采集同期點(diǎn)系統(tǒng)側(cè)及對(duì)象側(cè)的同期電壓信號(hào)和同期頻率，通過(guò)PID算法后得到調(diào)整對(duì)象側(cè)電壓的幅值和頻率值，發(fā)出脈沖調(diào)節(jié)命令至開(kāi)關(guān)量輸出單元(105)，同時(shí)將計(jì)算結(jié)果及相應(yīng)信息轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)送至總線控制單元(102)和通訊控制單元(103)；當(dāng)同期電壓幅值差及同期頻率差滿足條件后，主控制單元(101)停止發(fā)出脈沖調(diào)節(jié)命令，通過(guò)開(kāi)關(guān)量輸出單元(105)發(fā)出合閘命令。2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的多路自動(dòng)準(zhǔn)同期裝置，其特征在于所述主控制單元(101)通過(guò)通訊控制單元(103)與外部通訊設(shè)備相連，所述外部通訊設(shè)備包括顯示通訊單元(110)和RS485通訊單元(111)。3、根據(jù)權(quán)利要求1所述的多路自動(dòng)準(zhǔn)同期裝置，其特征在于所述主控制單元(101)通過(guò)總線控制單元(102)與外部存儲(chǔ)器(108)和以太網(wǎng)通訊單元(109)相連。4、根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的多路自動(dòng)準(zhǔn)同期裝置，其特征在于所述開(kāi)關(guān)量輸出單元(105)包括40個(gè)相同的開(kāi)關(guān)量輸出電路和一個(gè)開(kāi)關(guān)量輸出允許電路，所述開(kāi)關(guān)量輸出電路由正向高壓驅(qū)動(dòng)器、光電隔離芯片、達(dá)林頓晶體管芯片和繼電器組成，所述開(kāi)關(guān)量輸出允許電路由與非門(mén)、光電隔離芯片、達(dá)林頓晶體管芯片和開(kāi)關(guān)三極管組成。5、根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的多路自動(dòng)準(zhǔn)同期裝置，其特征在于所述交流電壓模擬量輸入單元(106)包括16個(gè)交流電壓模擬量電路，所述交流電壓模擬量電路由抗干擾濾波電容、降壓電阻、互感器、鉗位電路(1065)、電流電壓轉(zhuǎn)換回路(1061)、二級(jí)RC濾波回路(1062)、運(yùn)放跟隨回路(1063)以及一級(jí)RC濾波回路(1064)組成。專利摘要一種多路自動(dòng)準(zhǔn)同期裝置，它包括主控制單元、總線控制單元、通訊控制單元、開(kāi)關(guān)量輸入單元、開(kāi)關(guān)量輸出單元、交流電壓模擬量輸入單元以及頻率采集單元，主控制單元通過(guò)開(kāi)關(guān)量輸入單元采集開(kāi)關(guān)量信號(hào)，其分別通過(guò)交流電壓模擬量輸入單元和頻率采集單元采集同期點(diǎn)系統(tǒng)側(cè)及對(duì)象側(cè)的同期電壓信號(hào)和同期頻率，通過(guò)PID算法后得到調(diào)整對(duì)象側(cè)電壓的幅值和頻率值，發(fā)出脈沖調(diào)節(jié)命令至開(kāi)關(guān)量輸出單元；將計(jì)算結(jié)果及相應(yīng)信息轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)送至總線控制單元和通訊控制單元；當(dāng)同期電壓幅值差及同期頻率差滿足條件后，主控制單元停止發(fā)出脈沖調(diào)節(jié)命令，發(fā)出合閘命令。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、自動(dòng)化程度高、適用范圍廣、控制精度高等優(yōu)點(diǎn)。文檔編號(hào)H02J3/42GK201294388SQ20082015882公開(kāi)日2009年8月19日申請(qǐng)日期2008年10月20日優(yōu)先權(quán)日2008年10月20日發(fā)明者嚴(yán)文交,婷周,周躍軍申請(qǐng)人:湖南紫光測(cè)控有限公司