專利名稱：電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置和電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置和電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制方法，其中檢測(cè)電
動(dòng)機(jī)的相電壓，由此對(duì)用于驅(qū)動(dòng)無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置進(jìn)行檢
背景技術(shù)：
例如，在用于驅(qū)動(dòng)車(chē)載電動(dòng)機(jī)的裝置中，為了確保在由負(fù)載加重(load dumping)造成出現(xiàn)過(guò)電壓的情況下進(jìn)行保護(hù)，可以采取在電源線上接入齊 納二極管以由此箝住過(guò)電壓的措施。功率齊納二極管的成本是相當(dāng)高的。 此外，如果將具有高耐壓的齊納二極管選擇作為防止過(guò)電壓的措施，那么 它的成本會(huì)變得更高。這造成了產(chǎn)品價(jià)格增加的問(wèn)題。專利文件1描述了 一種技術(shù)，在該技術(shù)中， 一旦檢測(cè)到施加的過(guò)電壓，電動(dòng)機(jī)就以最大輸出 條件旋轉(zhuǎn)，從而消耗電能。
具有一種所謂的無(wú)(位置)傳感器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其通過(guò)檢測(cè)在電動(dòng)機(jī)上產(chǎn)生 的相電壓來(lái)估計(jì)轉(zhuǎn)子的位置，而無(wú)需在驅(qū)動(dòng)無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)中采用諸如霍爾 傳感器等位置檢測(cè)元件。如果將上面專利文件1中提到的技術(shù)應(yīng)用于這種 采用該無(wú)傳感器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的裝置，那么可能產(chǎn)生下述問(wèn)題。例如，如果在 采用無(wú)傳感器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行驅(qū)動(dòng)控制期間，應(yīng)用了上面提到的技術(shù)中的所 述控制，那么基于感應(yīng)電壓獲得的位置檢測(cè)信號(hào)會(huì)發(fā)生波動(dòng)，由此使向電 動(dòng)機(jī)施加電流的時(shí)刻發(fā)生波動(dòng)。結(jié)果，施加的電流可能集中在特定的相， 或者施加的電流在施加的順序上無(wú)規(guī)律，從而無(wú)法消耗電能。這樣，不能 恰當(dāng)?shù)貓?zhí)行過(guò)電壓保護(hù)。
-專利文獻(xiàn)l: JP2000-69786A
發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述情況，提出了本發(fā)明。本發(fā)明的目的是提供一種電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置和電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制方法，它們旨在進(jìn)行恰當(dāng)?shù)倪^(guò)電壓保護(hù)，即便在采 用無(wú)位置傳感器系統(tǒng)時(shí)也是如此。
根據(jù)本發(fā)明的示例，提供了一種電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，如下所述。旋轉(zhuǎn)位
置估計(jì)設(shè)備用于通過(guò)檢測(cè)在無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)的定子線圈中產(chǎn)生的相電壓來(lái) 估計(jì)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置。驅(qū)動(dòng)控制設(shè)備用于以第一控制模式執(zhí)行電動(dòng)機(jī)的驅(qū) 動(dòng)控制過(guò)程，其基于所述估計(jì)的旋轉(zhuǎn)位置。電壓檢測(cè)設(shè)備用于檢測(cè)電源線 的電壓。旋轉(zhuǎn)頻率檢測(cè)設(shè)備用于檢測(cè)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)頻率?？刂聘淖?cè)O(shè)備用 于在電動(dòng)機(jī)被驅(qū)動(dòng)并且所述電壓檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)到施加了過(guò)電壓時(shí)，將所述 驅(qū)動(dòng)控制設(shè)備中的驅(qū)動(dòng)控制過(guò)程改變?yōu)榈诙刂颇Ｊ?，從而在由所述旋轉(zhuǎn) 頻率檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)頻率的基礎(chǔ)上執(zhí)行所述電動(dòng)機(jī)的強(qiáng)制換向。
根據(jù)本發(fā)明的另一示例，提供了一種電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，如下所述。旋 轉(zhuǎn)位置估計(jì)設(shè)備用于通過(guò)檢測(cè)在無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)的定子線圈中產(chǎn)生的相電 壓來(lái)估計(jì)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置。驅(qū)動(dòng)控制設(shè)備用于以第一控制模式執(zhí)行電動(dòng)機(jī) 的驅(qū)動(dòng)控制過(guò)程，其基于所述估計(jì)的旋轉(zhuǎn)位置。過(guò)電壓檢測(cè)設(shè)備用于檢測(cè) 過(guò)電壓施加于電源線上。這里，當(dāng)電動(dòng)機(jī)停止時(shí)并且當(dāng)過(guò)電壓檢測(cè)設(shè)備檢 測(cè)到過(guò)電壓時(shí)，該驅(qū)動(dòng)控制設(shè)備以第二控制模式執(zhí)行控制過(guò)程，從而執(zhí)行 電動(dòng)機(jī)的強(qiáng)制換向。
根據(jù)本發(fā)明的另一示例，提供了一種用于電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制的方法。該 方法包括檢測(cè)在無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)的定子線圈中產(chǎn)生的相電壓；基于檢測(cè)到 的相電壓來(lái)估計(jì)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置；以第一控制模式執(zhí)行電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制 過(guò)程，其基于所述估計(jì)的旋轉(zhuǎn)位置；當(dāng)電動(dòng)機(jī)被驅(qū)動(dòng)時(shí)，檢測(cè)過(guò)電壓施加 于電源線上；當(dāng)檢測(cè)到過(guò)電壓被施加于電源線時(shí)，檢測(cè)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)頻率； 以及當(dāng)檢測(cè)到施加了過(guò)電壓時(shí)，將驅(qū)動(dòng)控制過(guò)程改變?yōu)榈诙刂颇Ｊ?，?而在所檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)頻率的基礎(chǔ)上執(zhí)行電動(dòng)機(jī)的強(qiáng)制換向。
根據(jù)本發(fā)明的另一示例，提供了一種用于電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制的方法。該 方法包括檢測(cè)在無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)的定子線圈中產(chǎn)生的相電壓；基于檢測(cè)到 的相電壓來(lái)估計(jì)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置；以第一控制模式執(zhí)行電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制 過(guò)程，其基于所述估計(jì)的旋轉(zhuǎn)位置；以及當(dāng)電動(dòng)機(jī)停止時(shí)并且當(dāng)檢測(cè)到過(guò) 電壓被施加給電源線時(shí)，將驅(qū)動(dòng)控制過(guò)程改變?yōu)榈诙刂颇Ｊ?，從而?zhí)行 電動(dòng)機(jī)的強(qiáng)制換向。
通過(guò)下文參考附圖進(jìn)行的詳細(xì)描述，本發(fā)明的上述和其它目的、特征 以及優(yōu)點(diǎn)將變得更加顯而易見(jiàn)。在附圖中
圖1是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的總體結(jié)構(gòu)；
圖2的流程圖說(shuō)明了根據(jù)第一實(shí)施例的控制過(guò)程；
圖3的第一時(shí)序圖說(shuō)明了在執(zhí)行過(guò)電壓保護(hù)操作時(shí)的波形；
圖4的第二時(shí)序圖說(shuō)明了在執(zhí)行過(guò)電壓保護(hù)操作時(shí)的波形；
圖5的流程圖說(shuō)明了根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的控制過(guò)程；
圖6的時(shí)序圖說(shuō)明了根據(jù)第二實(shí)施例的當(dāng)電動(dòng)機(jī)停止旋轉(zhuǎn)時(shí)的波形；
圖7是根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的總體結(jié)構(gòu)；
圖8的流程圖說(shuō)明了根據(jù)第三實(shí)施例的控制過(guò)程；以及
圖9的時(shí)序圖說(shuō)明了根據(jù)第三實(shí)施例的當(dāng)電動(dòng)機(jī)停止旋轉(zhuǎn)時(shí)的波形。
具體實(shí)施例方式
(第一實(shí)施例)
本發(fā)明的第一實(shí)施例涉及一種用于車(chē)輛中的冷卻器裝置(散熱器)的逆
變器裝置。參照?qǐng)D1到圖4來(lái)介紹第一實(shí)施例。圖1說(shuō)明了電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝 置13的總體結(jié)構(gòu)。逆變器電路1包括三相橋式整流器，其由作為半導(dǎo)體開(kāi) 關(guān)元件的六個(gè)MOSFET(金屬氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)晶體管)連接而成，即 2UU， 2VU， 2WU(上臂側(cè)，P溝道)，2UD， 2VD， 2WD(下臂側(cè)，N溝道)。 車(chē)輛的電池3經(jīng)由作為電壓檢測(cè)設(shè)備的過(guò)電壓檢測(cè)設(shè)備5和具有電容器4a、 4b和線圈4c的n型濾波器4向該逆變器電路1提供直流(DC)電源。
作為驅(qū)動(dòng)控制設(shè)備的驅(qū)動(dòng)電路6具有微型計(jì)算機(jī)，其根據(jù)從外部經(jīng)由 輸入信號(hào)處理器7提供的驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)，向包括在逆變器電路1中的每個(gè) FET2的柵極輸出PWM驅(qū)動(dòng)信號(hào)。該輸入信號(hào)處理器7執(zhí)行轉(zhuǎn)換過(guò)程，例 如，從PWM信號(hào)轉(zhuǎn)換成電平信號(hào)。無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)8的每個(gè)相繞組耦合到 逆變器電路1的每個(gè)相輸出端子。DC電動(dòng)機(jī)8旋轉(zhuǎn)冷卻器裝置的散熱器風(fēng)
扇o
逆變器電路1的每個(gè)相輸出端子連接到位置檢測(cè)電路9的輸入端子，其中該位置檢測(cè)電路9用作旋轉(zhuǎn)位置估計(jì)設(shè)備或旋轉(zhuǎn)頻率檢測(cè)設(shè)備。例如， 該位置檢測(cè)電路9采用無(wú)傳感器檢測(cè)系統(tǒng)，例如，模擬濾波器系統(tǒng)，參考 電壓系統(tǒng)，或者中性點(diǎn)電勢(shì)比較系統(tǒng)。這樣，該位置檢測(cè)電路9產(chǎn)生旋轉(zhuǎn) 位置信號(hào)并將它輸出到驅(qū)動(dòng)電路6。
過(guò)電壓檢測(cè)設(shè)備5可以檢測(cè)到大于第一參考電壓VR1的浪涌電壓被 施加給電源線，例如由于負(fù)載加重。在這種情況下，將過(guò)電壓保護(hù)開(kāi)始信 號(hào)輸出到用作控制改變?cè)O(shè)備的保護(hù)電路10。然后，當(dāng)過(guò)電壓的電平降低到 小于第二參考電壓VR2時(shí)，將過(guò)電壓保護(hù)結(jié)束信號(hào)輸出到保護(hù)電路IO，其 中該第二參考電壓VR2低于第一參考電壓VR1。由此，該保護(hù)電路10根 據(jù)保護(hù)開(kāi)始信號(hào)或保護(hù)結(jié)束信號(hào)向驅(qū)動(dòng)電路6輸出信號(hào)。
另夕卜，例如，幾個(gè)保護(hù)功能設(shè)備ll利用各種傳感器或檢測(cè)器來(lái)檢測(cè)與 電源電流有關(guān)的過(guò)電流狀態(tài)和與FET 2有關(guān)的過(guò)熱狀態(tài)。將檢測(cè)結(jié)果輸出 到保護(hù)電路IO。由此，該保護(hù)電路10根據(jù)每種上述狀態(tài)向驅(qū)動(dòng)電路6輸出
用于執(zhí)行操作的信號(hào)。
驅(qū)動(dòng)電路6通過(guò)使用驅(qū)動(dòng)控制過(guò)程的強(qiáng)制電流應(yīng)用(強(qiáng)制換向)控制模 式來(lái)啟動(dòng)或激勵(lì)電動(dòng)機(jī)8。此后，當(dāng)電動(dòng)機(jī)8的旋轉(zhuǎn)頻率增加從而在預(yù)定時(shí) 間段后達(dá)到某個(gè)值時(shí)，驅(qū)動(dòng)電路6將驅(qū)動(dòng)控制過(guò)程從強(qiáng)制換向控制模式改 變?yōu)闊o(wú)傳感器控制模式。也就是說(shuō)，參考由位置檢測(cè)電路9輸出的旋轉(zhuǎn)位 置信號(hào)來(lái)確定電動(dòng)機(jī)8的電流施加改變時(shí)刻。這樣，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置12被 構(gòu)造為除了包括圖1的電池3和電動(dòng)機(jī)8之外，還包括上面提到的設(shè)備或 類似物。
接下來(lái)，還參照?qǐng)D2和圖3，并且介紹與本實(shí)施例有關(guān)的操作。圖2的 流程圖說(shuō)明了主要與保護(hù)電路IO相關(guān)的驅(qū)動(dòng)控制過(guò)程。圖3的時(shí)序圖說(shuō)明 了在驅(qū)動(dòng)電路6執(zhí)行過(guò)電壓保護(hù)操作時(shí)產(chǎn)生的波形。在激勵(lì)或啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)8 之后的正常操作狀態(tài)下，驅(qū)動(dòng)電路6執(zhí)行驅(qū)動(dòng)控制過(guò)程的作為模式1的無(wú) 傳感器控制模式(即，旋轉(zhuǎn)頻率控制模式)，見(jiàn)圖2中的S1和圖3的(A)。在 這種情況下，如圖3中的(ii)所示，通過(guò)切換上臂側(cè)的FET2UU、 2VU、 2WU 來(lái)執(zhí)行PWM(脈沖寬度調(diào)制)控制。
如圖3中的(i)所示，例如，由于已經(jīng)出現(xiàn)了負(fù)載加重，電池3的電壓 +8上升并且在時(shí)間點(diǎn)丁1超過(guò)了第一參考電壓￥111(例如，30V)，這對(duì)應(yīng)于S2處的"是"。在這種情況下，過(guò)電壓檢測(cè)設(shè)備5向保護(hù)電路10輸出過(guò)電 壓保護(hù)開(kāi)始信號(hào)；根據(jù)該過(guò)電壓保護(hù)開(kāi)始信號(hào)，保護(hù)電路10輸出信號(hào)；以 及基于從時(shí)間點(diǎn)T1時(shí)的旋轉(zhuǎn)位置信號(hào)中獲得的旋轉(zhuǎn)頻率，驅(qū)動(dòng)電路6將電 動(dòng)機(jī)8的驅(qū)動(dòng)控制過(guò)程改變?yōu)樽鳛槟Ｊ?的強(qiáng)制電流施加模式，見(jiàn)S3和圖 3的(B)。這里，將PWM占空比指定為100%，并且電動(dòng)機(jī)8加速，使得電 動(dòng)機(jī)8的旋轉(zhuǎn)頻率達(dá)到最高。這樣，施加于電源線上的過(guò)電壓能量在盡可 能短的時(shí)間內(nèi)被消耗掉。
在圖3的(B)所示出的時(shí)間段(從T 1到T3)中，通過(guò)以強(qiáng)制電流施加模 式旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)8來(lái)降低電源線的過(guò)電壓電平。當(dāng)過(guò)電壓檢測(cè)設(shè)備5檢測(cè)到 電壓+B變?yōu)樾∮诘诙⒖茧妷篤R2(例如，25V)時(shí)，確定過(guò)電壓電平返回 到正常電平，這對(duì)應(yīng)于S4處的"是"。在這種情況下，過(guò)電壓檢測(cè)設(shè)備5 在時(shí)間點(diǎn)T2向保護(hù)電路10輸出過(guò)電壓保護(hù)結(jié)束信號(hào)。相應(yīng)地，保護(hù)電路 10隨后向驅(qū)動(dòng)電路6輸出對(duì)應(yīng)的信號(hào)。
但是，然后，驅(qū)動(dòng)電路6等待(或者繼續(xù)執(zhí)行強(qiáng)制電流施加模式)，直到 經(jīng)過(guò)了預(yù)定的時(shí)間段a(即，從T2到T3)，見(jiàn)S5。這是因?yàn)橐跁r(shí)間段a中 檢查電動(dòng)機(jī)8的旋轉(zhuǎn)頻率。如果在該預(yù)定時(shí)間段a期間沒(méi)有檢測(cè)到另一個(gè) 過(guò)電壓(對(duì)應(yīng)于S6處的"否")，那么過(guò)程進(jìn)行到S7，在S7，改變電動(dòng)機(jī) 8的驅(qū)動(dòng)控制過(guò)程，從而再次返回到圖3的(C)中所示的無(wú)傳感器控制模式 (模式1)。
相反，圖4說(shuō)明了當(dāng)在預(yù)定時(shí)間段a過(guò)去之前又重復(fù)過(guò)電壓檢測(cè)序列 (->過(guò)電壓保護(hù)開(kāi)始信號(hào)輸出->控制切換信號(hào)輸出)時(shí)的波形，這對(duì)應(yīng)于圖 2中的S6處的"是"。也就是說(shuō)，在圖4的(B)中，雖然電壓+B曾經(jīng)小于第 二參考電壓VR2，但是在時(shí)間段P((T'2到T'3)〈a)后又超過(guò)了第一參考電壓 VR1。在這種情況下，過(guò)程返回到S3。因此，在圖4的(C)(T'3到T'5)中， 重復(fù)強(qiáng)制電流施加模式，該強(qiáng)制電流施加模式基于電動(dòng)機(jī)8在圖4中的時(shí) 間點(diǎn)T1，的旋轉(zhuǎn)頻率。另外，如果在圖4的(C)中電壓+B再次小于第二參考 電壓VR2并且在時(shí)間段y((T'4到T，5)化)后再次超過(guò)第一參考電壓，那么同 樣地，過(guò)程返回到S3。因此，在圖4的(D)(T'5經(jīng)T'6到T'7)中，重復(fù)強(qiáng)制 電流施加模式，其基于電動(dòng)機(jī)8在圖4中的時(shí)間點(diǎn)Tl，處的旋轉(zhuǎn)頻率。這里， 在從T'6到T，7的時(shí)間段a中，電壓+B沒(méi)有再次超過(guò)第一參考電壓；這樣，過(guò)程進(jìn)行到S7，在步驟S7中，執(zhí)行無(wú)傳感器控制模式(模式1)，如圖4的 (E)中所示。
根據(jù)本實(shí)施例，在電動(dòng)機(jī)8被驅(qū)動(dòng)時(shí)，當(dāng)過(guò)電壓施加到電源線時(shí)，保 護(hù)電路10改變驅(qū)動(dòng)電路6的驅(qū)動(dòng)控制過(guò)程。在施加過(guò)電壓的情況下，改變 驅(qū)動(dòng)控制過(guò)程，從而基于在檢測(cè)到過(guò)電壓的時(shí)間點(diǎn)上的旋轉(zhuǎn)頻率來(lái)執(zhí)行強(qiáng) 制電流施加模式，以使電動(dòng)機(jī)8換向。因此，同樣在基于由位置檢測(cè)電路9 估計(jì)的旋轉(zhuǎn)位置來(lái)執(zhí)行電動(dòng)機(jī)8的無(wú)傳感器驅(qū)動(dòng)或無(wú)傳感器控制模式的結(jié) 構(gòu)中，當(dāng)過(guò)電壓被施加時(shí)，執(zhí)行電動(dòng)機(jī)8的強(qiáng)制換向，從而通過(guò)消耗過(guò)電 壓的能量來(lái)確保進(jìn)行保護(hù)。這可以防止無(wú)傳感器驅(qū)動(dòng)控制變得不穩(wěn)定或?qū)?致失步狀態(tài)的問(wèn)題。此外，在電動(dòng)機(jī)8的強(qiáng)制換向中，繼續(xù)執(zhí)行加速控制， 直到電動(dòng)機(jī)8達(dá)到最大旋轉(zhuǎn)頻率(轉(zhuǎn)數(shù)最大)；因此，可以在更短的時(shí)間段內(nèi) 消耗掉過(guò)電壓的能量。
另外，在電動(dòng)機(jī)8的強(qiáng)制換向期間，在電源線的電壓下降到預(yù)定電平 的時(shí)間點(diǎn)，保護(hù)電路IO在從該時(shí)間點(diǎn)算起過(guò)去預(yù)定時(shí)間段之后將電動(dòng)機(jī)驅(qū) 動(dòng)控制過(guò)程從強(qiáng)制電流施加控制模式改變?yōu)闊o(wú)傳感器控制模式，其中該無(wú) 傳感器控制模式使用位置檢測(cè)電路9。在預(yù)定時(shí)間段過(guò)去之前，驅(qū)動(dòng)電路6 可以檢查電動(dòng)機(jī)8的旋轉(zhuǎn)頻率。這實(shí)現(xiàn)了到無(wú)傳感器控制模式的平滑改變。 此外，在預(yù)定時(shí)間段過(guò)去之前，當(dāng)再次檢測(cè)到施加了過(guò)電壓時(shí)，基于在切 換到強(qiáng)制換向模式的時(shí)間點(diǎn)時(shí)所檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)頻率，重復(fù)電動(dòng)機(jī)的強(qiáng)制換向。 因此，即便在短時(shí)間段內(nèi)連續(xù)出現(xiàn)施加的過(guò)電壓時(shí)，也可以確定地實(shí)現(xiàn)保 護(hù)。
(第二實(shí)施例)
圖5和圖6說(shuō)明了本發(fā)明的第二實(shí)施例。與第一實(shí)施例相比，相同的 設(shè)備或類似物被指定了相同的附圖標(biāo)記。主要介紹不同的部分，并且省略 對(duì)相同設(shè)備或類似物的介紹。第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)基本 相同?，F(xiàn)在，對(duì)電動(dòng)機(jī)8停止旋轉(zhuǎn)時(shí)所執(zhí)行的過(guò)電壓保護(hù)操作進(jìn)行介紹。 圖5是保護(hù)操作的流程圖。圖6是保護(hù)操作的時(shí)序圖。
在電動(dòng)機(jī)8停止旋轉(zhuǎn)的情況下(Sll)，過(guò)電壓檢測(cè)設(shè)備5檢測(cè)到電壓 +B上升到超過(guò)了第一參考電壓VR1，這對(duì)應(yīng)于S12處的"是"，從而輸出過(guò)電壓保護(hù)開(kāi)始信號(hào)。然后，與第一實(shí)施例一樣，保護(hù)電路io向驅(qū)動(dòng)電路
6輸出控制切換信號(hào)。然后，驅(qū)動(dòng)電路6根據(jù)預(yù)定方式來(lái)改變電流施加相， 并且通過(guò)施加強(qiáng)制電流來(lái)旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)8 (S13)。繼續(xù)施加強(qiáng)制電流，同時(shí)根 據(jù)預(yù)定方式來(lái)改變所述相，直到電壓+B下降到小于第二參考電壓VR2，這 對(duì)應(yīng)于S14處的"是"。也就是說(shuō)，如圖6所示，每次檢測(cè)到過(guò)電壓，都按 照順序改變電流施加的相，例如(1)U》V， (2)U->W， (3)V->W， (4)V->U， (5)W->U， (6)W->V， (1)U->V，......。由此，電動(dòng)機(jī)8旋轉(zhuǎn)；因此，消耗
過(guò)電壓的能量。
根據(jù)第二實(shí)施例，如上所述，在電動(dòng)機(jī)8停止旋轉(zhuǎn)時(shí)，當(dāng)檢測(cè)到施加 了過(guò)電壓時(shí)，通過(guò)根據(jù)預(yù)定方式、按照順序?qū)﹄妱?dòng)機(jī)8的電流施加相進(jìn)行 切換，驅(qū)動(dòng)電路6執(zhí)行強(qiáng)制換向。因此，即便在電動(dòng)機(jī)8停止旋轉(zhuǎn)的狀態(tài) 下，當(dāng)施加了過(guò)電壓時(shí)，也可以通過(guò)強(qiáng)制換向來(lái)消耗過(guò)電壓的能量。由此， 進(jìn)行保護(hù)。
(第三實(shí)施例)
圖7到圖9說(shuō)明了本發(fā)明的第三實(shí)施例。主要介紹與第二實(shí)施例不同 的部分。在用于說(shuō)明電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置13的結(jié)構(gòu)的圖7中，溫度傳感器14U、 14V、 14W分別布置在逆變器電路1的上臂側(cè)中的FET 2UU、 2VU、 2WU 處，并且將這些傳感器信號(hào)提供給作為驅(qū)動(dòng)控制設(shè)備的驅(qū)動(dòng)電路15。
在圖8所示的過(guò)程中，當(dāng)電動(dòng)機(jī)8停止時(shí)，檢測(cè)過(guò)電壓，這對(duì)應(yīng)于S12 處的"是"。然后，在S15，驅(qū)動(dòng)電路15檢測(cè)每個(gè)FET2UU、 2VU和2WU 的溫度。在S16，驅(qū)動(dòng)電路15指定電流施加相，其中所述電流施加相不包 含具有最高溫度的FET2，并且開(kāi)始對(duì)指定的相進(jìn)行強(qiáng)制電流施加方式。然 后，過(guò)程進(jìn)行到S13。這里，在電動(dòng)機(jī)8停止相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間段的狀態(tài)下，可 能首次檢測(cè)到過(guò)電壓。在這種情況下，假設(shè)在FET2UU、 2VU、 2WU之 間，幾乎不會(huì)出現(xiàn)溫度差；因此，與第二實(shí)施例一樣，可以從(1)開(kāi)始改 變所述相，如圖9中的左部或第一時(shí)間段所示。
例如，如圖9所示，當(dāng)在很小的時(shí)間間隔中連續(xù)出現(xiàn)所產(chǎn)生的過(guò)電壓 時(shí)(例如在圖9所示的第一時(shí)間段和第二時(shí)間段之間)，在第一時(shí)間段執(zhí)行 與第二實(shí)施例相同的電流施加方式。相反，假設(shè)在產(chǎn)生第二過(guò)電壓時(shí)，在S15， FET2WU的溫度最高，如圖9中的右部或第二時(shí)間段所示。在這 種情況下，在S16，設(shè)定相的變化(phase change),使得首先指定(4)V》U。 然后，過(guò)程進(jìn)行到S13，在S13中，從指定的(4)V-〉U開(kāi)始，執(zhí)行電流施加 方式。
也就是說(shuō)，如果在強(qiáng)制換向方式中開(kāi)始被施加電流的相是固定的，那 么在FET2UU、 2VU、 2WU之間，電流施加到特定FET2的次數(shù)會(huì)增加。 特定FET 2的溫度可能會(huì)上升得更高。為此，每次開(kāi)始電動(dòng)機(jī)8的強(qiáng)制換 向時(shí)，依次改變最初(或起始)被施加電流的相。減小電流施加到FET2UU、 2VU、 2WU的次數(shù)的偏差。還減小了每個(gè)FET 2UU、 2VU、 2WU的溫度 上升程度的偏差。
根據(jù)第三實(shí)施例，每次執(zhí)行強(qiáng)制換向時(shí)，驅(qū)動(dòng)電路15以預(yù)定方式改變 電動(dòng)機(jī)8的被初始施加電流的電流施加相。例如，改變所述相，以便在強(qiáng) 制換向中，可以避開(kāi)具有最高溫度的開(kāi)關(guān)元件，其中所述最高溫度專門(mén)由 溫度傳感器檢測(cè)。因此，利用溫度傳感器14來(lái)指定具有最高溫度的FET2， 以便避開(kāi)它，從而限制了過(guò)度的溫度上升。
本發(fā)明不限于上述實(shí)施例和附圖中舉例說(shuō)明的實(shí)施例，可以按照下述 對(duì)本發(fā)明進(jìn)行修改或擴(kuò)展。除了微型計(jì)算機(jī)，驅(qū)動(dòng)電路還可以是定制的 IC(集成電路)。可以根據(jù)各個(gè)設(shè)計(jì)的需要來(lái)設(shè)定第一參考電壓或第二參考電 壓?？梢詫⒌谝粎⒖茧妷汉偷诙⒖茧妷涸O(shè)定為類似的電平，從而它們是 共用的。當(dāng)執(zhí)行電動(dòng)機(jī)的強(qiáng)制換向模式時(shí)，不必加速到最大頻率。作為替 代，可以僅在預(yù)定時(shí)間段中進(jìn)行加速，或者可以進(jìn)行加速以達(dá)到預(yù)定的旋 轉(zhuǎn)頻率。另外，可以將旋轉(zhuǎn)頻率設(shè)定為恒定值。在從停止?fàn)顟B(tài)開(kāi)始的電動(dòng) 機(jī)的強(qiáng)制換向中，在不像第三實(shí)施例那樣使用溫度傳感器14的情況下，可 以以預(yù)定方式，例如((1)->(2)->(3)->, .,(2)->(3)->(4)->...，(3)->(4)->(5)->...)， 依次改變初始電流施加相。另外，可以隨機(jī)指定所述初始電流施加相。
可以允許第一實(shí)施例、第二實(shí)施例和第三實(shí)施例的任意組合?？梢詫?duì) 下臂側(cè)上的FET 2UD、 2VD和2WD進(jìn)行PWM控制。在這種情況下，可 以為FET2UD、 2VD和2WD布置第三實(shí)施例的溫度傳感器14。另外，可 以為所有FET 2都布置或安裝溫度傳感器，而不管是對(duì)上臂側(cè)的FET還是 對(duì)下臂側(cè)的FET進(jìn)行PWM控制。當(dāng)上臂側(cè)的三個(gè)FET或下臂側(cè)的三個(gè)FET
13被集成在一個(gè)芯片時(shí)，可以為一個(gè)芯片僅布置一個(gè)溫度傳感器。逆變器電 路的相數(shù)不限于三個(gè)，可以是兩個(gè)，或者三個(gè)以上。半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件可以
是雙極晶體管或IGBT，而不僅限于FET。本發(fā)明不僅僅涉及車(chē)載風(fēng)扇電動(dòng) 機(jī)，而且還涉及任何一種下述電動(dòng)機(jī)，即，只要該電動(dòng)機(jī)在控制具有逆變 器電路的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)方面，需要半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件的過(guò)熱保護(hù)措施。
上面介紹的每個(gè)過(guò)程，步驟或裝置或其任意組合都可以實(shí)現(xiàn)為軟件單 元(例如，子程序)和/或硬件單元(例如，電路或集成電路)，包括或不包括相 關(guān)設(shè)備的功能；并且，硬件單元可以構(gòu)造在微型計(jì)算機(jī)的內(nèi)部。
并且，軟件單元或多個(gè)軟件單元的任意組合可以包含在軟件程序中， 該軟件程序可以包括在計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中或者可以經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)下載 并安裝在計(jì)算機(jī)中。
在下列句子中，提出了本文所述公開(kāi)的各個(gè)方面。
作為本公開(kāi)的第一方面，提供了一種電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，如下所述。旋 轉(zhuǎn)位置估計(jì)設(shè)備用于通過(guò)檢測(cè)在無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)的定子線圈中產(chǎn)生的相電 壓來(lái)估計(jì)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置。驅(qū)動(dòng)控制設(shè)備用于以第一控制模式執(zhí)行電動(dòng)機(jī) 的驅(qū)動(dòng)控制過(guò)程，其基于所述估計(jì)的旋轉(zhuǎn)位置。電壓檢測(cè)設(shè)備用于檢測(cè)電 源線的電壓。旋轉(zhuǎn)頻率檢測(cè)設(shè)備用于檢測(cè)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)頻率?？刂聘淖?cè)O(shè) 備用于在電動(dòng)機(jī)被驅(qū)動(dòng)并且所述電壓檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)到施加了過(guò)電壓時(shí)，將 所述驅(qū)動(dòng)控制設(shè)備中的驅(qū)動(dòng)控制過(guò)程改變?yōu)榈诙刂颇Ｊ?，從而在由所?旋轉(zhuǎn)頻率檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)頻率的基礎(chǔ)上執(zhí)行所述電動(dòng)機(jī)的強(qiáng)制換向。
因此，同樣在基于估計(jì)的旋轉(zhuǎn)位置來(lái)執(zhí)行電動(dòng)機(jī)的無(wú)傳感器驅(qū)動(dòng)或無(wú) 傳感器控制模式的結(jié)構(gòu)中，當(dāng)過(guò)電壓被施加時(shí)，執(zhí)行電動(dòng)機(jī)的強(qiáng)制換向， 從而通過(guò)消耗過(guò)電壓的能量來(lái)確保進(jìn)行保護(hù)。這可以防止無(wú)傳感器驅(qū)動(dòng)控 制變得不穩(wěn)定或?qū)е率Р綘顟B(tài)的問(wèn)題。
作為第一方面的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的可選方面，控制改變?cè)O(shè)備用于在 從第一時(shí)間點(diǎn)算起過(guò)去預(yù)定時(shí)間段后，將驅(qū)動(dòng)控制設(shè)備中的驅(qū)動(dòng)控制過(guò)程 改變?yōu)槭褂眯D(zhuǎn)位置估計(jì)設(shè)備的第一控制模式，其中所述第一時(shí)間點(diǎn)是檢 測(cè)到電源線的電壓在執(zhí)行電動(dòng)機(jī)的強(qiáng)制換向的第二控制模式時(shí)下降到預(yù)定 電平的時(shí)刻。因此，驅(qū)動(dòng)控制設(shè)備可以在預(yù)定時(shí)間段中掌握電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn) 頻率?？梢云交貓?zhí)行到控制模式的改變，其中所述控制模式使用旋轉(zhuǎn)位置估計(jì)設(shè)備。作為第一方面的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的可選方面，當(dāng)在預(yù)定時(shí)間段過(guò)去之 前又檢測(cè)到過(guò)電壓被施加于電源線時(shí)，控制改變?cè)O(shè)備基于在第一時(shí)間點(diǎn)檢 測(cè)的旋轉(zhuǎn)頻率，再次執(zhí)行電動(dòng)機(jī)的強(qiáng)制換向的第二控制模式。因此，即便 在短時(shí)間段中連續(xù)出現(xiàn)施加的過(guò)電壓時(shí)，也可以確定地進(jìn)行保護(hù)。作為本公開(kāi)的第二方面，提供了一種電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，如下所述。旋轉(zhuǎn)位置估計(jì)設(shè)備用于通過(guò)檢測(cè)在無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)的定子線圈中產(chǎn)生的相電 壓來(lái)估計(jì)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置。驅(qū)動(dòng)控制設(shè)備用于以第一控制模式執(zhí)行電動(dòng)機(jī) 的驅(qū)動(dòng)控制過(guò)程，其基于所述估計(jì)的旋轉(zhuǎn)位置。過(guò)電壓檢測(cè)設(shè)備用于檢測(cè) 過(guò)電壓施加于電源線上。這里，當(dāng)電動(dòng)機(jī)停止時(shí)并且當(dāng)過(guò)電壓檢測(cè)設(shè)備檢 測(cè)到過(guò)電壓時(shí)，該驅(qū)動(dòng)控制設(shè)備以第二控制模式執(zhí)行控制過(guò)程，從而執(zhí)行 電動(dòng)機(jī)的強(qiáng)制換向。因此，同樣在基于估計(jì)的旋轉(zhuǎn)位置來(lái)執(zhí)行電動(dòng)機(jī)的無(wú)傳感器驅(qū)動(dòng)或無(wú) 傳感器控制模式的結(jié)構(gòu)中，即便在電動(dòng)機(jī)停止旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，當(dāng)施加了過(guò) 電壓時(shí)，也可以通過(guò)電動(dòng)機(jī)的強(qiáng)制換向來(lái)消耗過(guò)電壓的能量。由此，可以 恰當(dāng)?shù)剡M(jìn)行保護(hù)。作為第二方面的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的可選方面，驅(qū)動(dòng)控制設(shè)備用于每 次過(guò)電壓檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)到施加了過(guò)電壓時(shí)，以預(yù)定方式在多個(gè)相之間改變 電動(dòng)機(jī)的電流施加相。作為第二方面的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的可選方面，驅(qū)動(dòng)控制設(shè)備用于每 次執(zhí)行強(qiáng)制換向時(shí)，以預(yù)定方式在多個(gè)相之間改變電動(dòng)機(jī)的最初電流施加 相，其中當(dāng)驅(qū)動(dòng)控制過(guò)程改變?yōu)榈诙刂颇Ｊ綍r(shí)，電流被首先施加到所述最初電流施加相。也就是說(shuō)，如果在強(qiáng)制換向方式中最初被施加電流的最初電流施加相 是固定的，那么在構(gòu)成用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的逆變器等的多個(gè)開(kāi)關(guān)元件之間， 電流施加到特定開(kāi)關(guān)元件的次數(shù)會(huì)增加。這樣，特定開(kāi)關(guān)元件的溫度可能 上升得更高。為此，每次開(kāi)始電動(dòng)機(jī)的強(qiáng)制換向時(shí)，都依次改變所述最初 電流施加相。由于減小了每個(gè)開(kāi)關(guān)元件的電流施加次數(shù)的偏差，因此每個(gè) 元件的溫度上升的偏差也同樣減小了。作為第二方面的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的可選方面，溫度傳感器還對(duì)在用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路中包含的開(kāi)關(guān)元件的溫度進(jìn)行檢測(cè)。這里，當(dāng)執(zhí)行 強(qiáng)制換向時(shí)，驅(qū)動(dòng)控制設(shè)備以預(yù)定方式改變最初電流施加相，從而避開(kāi)具 有由溫度傳感器檢測(cè)的最高溫度的開(kāi)關(guān)元件，其中當(dāng)驅(qū)動(dòng)控制過(guò)程改變?yōu)?第二控制模式時(shí)，電流被首先施加到所述最初電流施加相。因此，利用溫 度傳感器來(lái)指定具有最高溫度的開(kāi)關(guān)元件，以便避開(kāi)它，從而限制了過(guò)度 的溫度上升。作為第二方面的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的可選方面，當(dāng)執(zhí)行電動(dòng)機(jī)的強(qiáng)制換 向時(shí)，執(zhí)行加速控制；因此，可以在更短的時(shí)間段內(nèi)消耗掉過(guò)電壓的能量。作為第二方面的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的可選方面，在電動(dòng)機(jī)的強(qiáng)制換向中， 繼續(xù)執(zhí)行加速控制，直到電動(dòng)機(jī)達(dá)到最大旋轉(zhuǎn)頻率(最大轉(zhuǎn)數(shù))；因此，可以 在更短的時(shí)間段內(nèi)消耗掉過(guò)電壓的能量。作為本公開(kāi)的另一方面，提供了一種用于實(shí)現(xiàn)本公開(kāi)的第一方面或第 二方面的上述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的方法。對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員顯而易見(jiàn)的是，可以在本發(fā)明的上述實(shí)施例中進(jìn)行 各種變化。然而，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)由下列權(quán)利要求確定。
權(quán)利要求
1、 一種電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，包括旋轉(zhuǎn)位置估計(jì)設(shè)備，其用于通過(guò)檢測(cè)在無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)的定子線圈中產(chǎn) 生的相電壓來(lái)估計(jì)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置；驅(qū)動(dòng)控制設(shè)備，其用于以第一控制模式執(zhí)行所述電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制過(guò) 程，該驅(qū)動(dòng)控制過(guò)程基于所述估計(jì)的旋轉(zhuǎn)位置；電壓檢測(cè)設(shè)備，其用于檢測(cè)電源線的電壓；旋轉(zhuǎn)頻率檢測(cè)設(shè)備，其用于檢測(cè)所述電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)頻率；以及控制改變?cè)O(shè)備，其用于在電動(dòng)機(jī)被驅(qū)動(dòng)并且所述電壓檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)到 施加了過(guò)電壓時(shí)，將所述驅(qū)動(dòng)控制設(shè)備中的驅(qū)動(dòng)控制過(guò)程改變?yōu)榈诙刂?模式，從而在由所述旋轉(zhuǎn)頻率檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)頻率的基礎(chǔ)上執(zhí)行所述 電動(dòng)機(jī)的強(qiáng)制換向。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其中所述控制改變?cè)O(shè)備用于在從第一時(shí)間點(diǎn)算起過(guò)去預(yù)定時(shí)間段后，將 所述驅(qū)動(dòng)控制設(shè)備中的所述驅(qū)動(dòng)控制過(guò)程改變?yōu)槭褂盟鲂D(zhuǎn)位置估計(jì)設(shè) 備的所述第一控制模式，其中，所述第一時(shí)間點(diǎn)是檢測(cè)到所述電源線的電 壓在執(zhí)行所述電動(dòng)機(jī)的所述強(qiáng)制換向的所述第二控制模式時(shí)下降到預(yù)定電 平的時(shí)刻。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其中 當(dāng)在所述預(yù)定時(shí)間段過(guò)去之前又檢測(cè)到所述過(guò)電壓被施加于所述電源線時(shí)，所述控制改變?cè)O(shè)備基于在所述第一時(shí)間點(diǎn)檢測(cè)的所述旋轉(zhuǎn)頻率，再 次執(zhí)行所述電動(dòng)機(jī)的所述強(qiáng)制換向的所述第二控制模式。
4、 一種電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，包括旋轉(zhuǎn)位置估計(jì)設(shè)備，其用于通過(guò)檢測(cè)在無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)的定子線圈中產(chǎn) 生的相電壓來(lái)估計(jì)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置；驅(qū)動(dòng)控制設(shè)備，其用于以第一控制模式執(zhí)行所述電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制過(guò)程，該驅(qū)動(dòng)控制過(guò)程基于所述估計(jì)的旋轉(zhuǎn)位置；以及過(guò)電壓檢測(cè)設(shè)備，其用于檢測(cè)過(guò)電壓施加于電源線上；其中，當(dāng)所述電動(dòng)機(jī)停止并且當(dāng)所述過(guò)電壓檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)到過(guò)電壓時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)控制設(shè)備以第二控制模式執(zhí)行所述控制過(guò)程，從而執(zhí)行所述電動(dòng)機(jī)的強(qiáng)制換向。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其中所述驅(qū)動(dòng)控制設(shè)備用于每次所述過(guò)電壓檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)到施加了過(guò)電 壓時(shí)，以預(yù)定方式在多個(gè)相之間改變所述電動(dòng)機(jī)的電流施加相。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其中所述驅(qū)動(dòng)控制設(shè)備用于每次執(zhí)行所述強(qiáng)制換向時(shí)，以所述預(yù)定方式 在所述多個(gè)相之間改變所述電動(dòng)機(jī)的最初電流施加相，其中當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)控 制過(guò)程改變?yōu)樗龅诙刂颇Ｊ綍r(shí)，電流被首先施加到所述最初電流施加 相。
7、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，進(jìn)一步包括 溫度傳感器，其對(duì)在用于驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路中包含的開(kāi)關(guān)元件的溫度進(jìn)行檢測(cè)，其中當(dāng)執(zhí)行所述強(qiáng)制換向時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)控制設(shè)備以所述預(yù)定方式改變最初 電流施加相，從而避開(kāi)具有由所述溫度傳感器檢測(cè)的最高溫度的開(kāi)關(guān)元件， 其中當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)控制過(guò)程改變?yōu)樗龅诙刂颇Ｊ綍r(shí)，電流被首先施加到 所述最初電流施加相。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1到7中任意一項(xiàng)所述的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其中 當(dāng)執(zhí)行所述電動(dòng)機(jī)的所述強(qiáng)制換向時(shí)，執(zhí)行加速控制。
9、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其中 當(dāng)執(zhí)行所述電動(dòng)機(jī)的所述強(qiáng)制換向時(shí)，繼續(xù)執(zhí)行所述加速控制，直到所述電動(dòng)機(jī)達(dá)到最大旋轉(zhuǎn)頻率。
10、 一種用于電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制的方法，所述方法包括 檢測(cè)在無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)的定子線圈中產(chǎn)生的相電壓； 基于所述檢測(cè)到的相電壓來(lái)估計(jì)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置；以第一控制模式執(zhí)行所述電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制過(guò)程，該驅(qū)動(dòng)控制過(guò)程基于所述估計(jì)的旋轉(zhuǎn)位置；當(dāng)所述電動(dòng)機(jī)被驅(qū)動(dòng)時(shí)，檢測(cè)過(guò)電壓施加于電源線上； 當(dāng)檢測(cè)到所述過(guò)電壓被施加于所述電源線時(shí)，檢測(cè)所述電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)頻率；以及當(dāng)檢測(cè)到施加了所述過(guò)電壓時(shí)，將所述驅(qū)動(dòng)控制過(guò)程改變?yōu)榈诙刂?模式，從而在所檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)頻率的基礎(chǔ)上執(zhí)行所述電動(dòng)機(jī)的強(qiáng)制換向。
11、 根據(jù)權(quán)利要求IO所述的方法，進(jìn)一步包括在從第一時(shí)間點(diǎn)算起過(guò)去預(yù)定時(shí)間段后，將所述驅(qū)動(dòng)控制過(guò)程改變?yōu)?所述第一控制模式，以估計(jì)旋轉(zhuǎn)位置，其中所述第一時(shí)間點(diǎn)是檢測(cè)到所述 電源線的電壓在執(zhí)行所述電動(dòng)機(jī)的所述強(qiáng)制換向的所述第二控制模式時(shí)下 降到預(yù)定電平的時(shí)刻。
12、 根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，進(jìn)一步包括當(dāng)在所述預(yù)定時(shí)間段過(guò)去之前又檢測(cè)到所述過(guò)電壓被施加于所述電源 線時(shí)，基于在所述第一時(shí)間點(diǎn)檢測(cè)的所述旋轉(zhuǎn)頻率，再次執(zhí)行所述電動(dòng)機(jī) 的所述強(qiáng)制換向的所述第二控制模式。
13、 一種用于電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制的方法，包括 檢測(cè)在無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)的定子線圈中產(chǎn)生的相電壓； 基于所述檢測(cè)到的相電壓來(lái)估計(jì)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置；以第一控制模式執(zhí)行所述電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制過(guò)程，該驅(qū)動(dòng)控制過(guò)程基 于所述估計(jì)的旋轉(zhuǎn)位置；以及當(dāng)所述電動(dòng)機(jī)停止并且當(dāng)檢測(cè)到過(guò)電壓被施加給電源線時(shí)，將所述驅(qū) 動(dòng)控制過(guò)程改變?yōu)榈诙刂颇Ｊ?，從而?zhí)行所述電動(dòng)機(jī)的強(qiáng)制換向。
14、 根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，進(jìn)一步包括每次檢測(cè)到施加了過(guò)電壓時(shí)，以預(yù)定模式在多個(gè)相之間改變所述電動(dòng) 機(jī)的電流施加相。
15、 根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，進(jìn)一步包括每次執(zhí)行所述強(qiáng)制換向時(shí)，以所述預(yù)定方式在所述多個(gè)相之間改變所 述電動(dòng)機(jī)的最初電流施加相，其中當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)控制過(guò)程改變?yōu)樗龅诙?制模式時(shí)，電流被首先施加到所述最初電流施加相。
16、 根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，進(jìn)一步包括對(duì)在用于驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路中包含的開(kāi)關(guān)元件的溫度進(jìn)行檢 測(cè)；以及當(dāng)執(zhí)行所述強(qiáng)制換向時(shí)，以所述預(yù)定方式改變最初電流施加相，從而 避開(kāi)具有由所述溫度傳感器檢測(cè)的最高溫度的開(kāi)關(guān)元件，其中當(dāng)所述驅(qū)動(dòng) 控制過(guò)程改變?yōu)樗龅诙刂颇Ｊ綍r(shí)，電流被首先施加到所述最初電流施 加相。
17、 根據(jù)權(quán)利要求10到16中任一項(xiàng)所述的方法，進(jìn)一步包括 當(dāng)執(zhí)行所述電動(dòng)機(jī)的所述強(qiáng)制換向時(shí)，執(zhí)行加速控制。
18、 根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，進(jìn)一步包括當(dāng)執(zhí)行所述電動(dòng)機(jī)的所述強(qiáng)制換向時(shí)，繼續(xù)執(zhí)行所述加速控制，直到 所述電動(dòng)機(jī)達(dá)到最大旋轉(zhuǎn)頻率。
全文摘要
保護(hù)電路(10)用于當(dāng)電動(dòng)機(jī)被驅(qū)動(dòng)并且當(dāng)過(guò)電壓施加于電源線時(shí)，改變電動(dòng)機(jī)(8)的驅(qū)動(dòng)電路(6)的驅(qū)動(dòng)控制過(guò)程中的控制模式。在施加過(guò)電壓的情況下，將控制過(guò)程改變?yōu)橛糜趫?zhí)行強(qiáng)制換向控制的控制模式。當(dāng)電源線的電壓返回預(yù)定電平后又過(guò)去預(yù)定時(shí)間段時(shí)，將控制過(guò)程改變?yōu)槭褂梦恢脵z測(cè)電路(9)的無(wú)傳感器控制模式。該結(jié)構(gòu)可以提供一種電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其即便在采用無(wú)傳感器控制模式時(shí)也能夠恰當(dāng)?shù)貓?zhí)行過(guò)電壓保護(hù)操作。
文檔編號(hào)H02P6/18GK101312335SQ20081009855
公開(kāi)日2008年11月26日 申請(qǐng)日期2008年5月22日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月22日
發(fā)明者用皆正壽, 金森淳 申請(qǐng)人:株式會(huì)社電裝