專利名稱：Dc無(wú)電刷電動(dòng)機(jī)的控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及DC無(wú)電刷電動(dòng)機(jī)的控制裝置。
背景技術(shù)：
以往，作為在無(wú)傳感器DC無(wú)電刷電動(dòng)機(jī)等的電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域中不存 在空白區(qū)域，或在整個(gè)轉(zhuǎn)速區(qū)域中能穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的變頻控制系統(tǒng)的提供方 法，變頻控制系統(tǒng)包括具備具有多個(gè)磁極的轉(zhuǎn)子的電動(dòng)機(jī)；為了驅(qū)動(dòng)電 動(dòng)機(jī)，而根據(jù)驅(qū)動(dòng)信號(hào)對(duì)該電動(dòng)機(jī)施加變頻輸出電壓的變頻裝置；檢測(cè)電 動(dòng)機(jī)的磁極位置的磁極位置檢測(cè)電路；根據(jù)磁極位置和所定的載波頻率， 生成驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并向變頻裝置傳送的變頻控制裝置，在該變頻控制系統(tǒng)中， 提出當(dāng)所定的載波頻率變?yōu)樽冾l輸出電壓頻率的整數(shù)倍時(shí)，將該所定的載 波頻率變更為其他載波頻率，以生成所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)的變頻控制裝置；或在 根據(jù)磁極位置運(yùn)算出的電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與所定的載波頻率成所定比例時(shí)，將 所定的載波頻率變更為根據(jù)所定比例而設(shè)定的其他頻率，以生成驅(qū)動(dòng)信號(hào) 的變頻控制裝置的方案。并且，也提出一種控制方法的方案，其特征在于， 從所定的載波頻率和變頻輸出電壓的整數(shù)倍一致的狀態(tài)，轉(zhuǎn)移到所定的載 波頻率和變頻輸出電壓的整數(shù)倍不一致的狀態(tài)時(shí)，將所定的載波頻率變更 為根據(jù)該狀態(tài)而設(shè)定的其他載波頻率，以生成驅(qū)動(dòng)信號(hào)(例如，參照專利 文獻(xiàn)l)。
另外，作為為了抑制振動(dòng)、噪音而選定適當(dāng)?shù)妮d波頻率的方法，提出 一種控制方法的方案，其特征在于預(yù)先選定載波頻率，用實(shí)驗(yàn)求出相對(duì) 轉(zhuǎn)速的最佳載波頻率特性，在PWM載波頻率轉(zhuǎn)換電路內(nèi)進(jìn)行數(shù)據(jù)庫(kù)化并
保存。根據(jù)表示載波頻率控制模式一例的圖，設(shè)定為在比較低的轉(zhuǎn)速區(qū) 域中增大載波頻率，在其以外的轉(zhuǎn)速區(qū)域內(nèi)減小載波頻率。另外，根據(jù)表 示載波頻率的控制模式的另一例，則為增大低轉(zhuǎn)速區(qū)域的載波頻率并保持 恒定，隨著變?yōu)槠湟酝獾母咿D(zhuǎn)速區(qū)域，直線地降低載波頻率的例子；或在
低轉(zhuǎn)速區(qū)域中增大載波頻率，隨著轉(zhuǎn)速的增加，階段性地降低載波頻率的 例子，這些控制模式都是作為通過(guò)使轉(zhuǎn)速和載波頻率一致而防止共振的方
法，從而被提出的(例如參照專利文獻(xiàn)2)。
(專利文獻(xiàn)l)
特開2002—101684號(hào)公報(bào)(0015
0024、圖1)
(專利文獻(xiàn)2)
特開2001 — 186787號(hào)公報(bào)(0052
0054、圖1) 在特開2002-101684號(hào)公報(bào)的方式中，其特征在于，在載波頻率變?yōu)?電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速或變頻輸出電壓頻率的所定比例時(shí)，將所定的載波頻率變更為 根據(jù)所定比例而設(shè)定的其他載波頻率，以生成驅(qū)動(dòng)信號(hào)，但是，由于變頻 電壓的頻率變?yōu)樗ū壤龝r(shí)的轉(zhuǎn)速和共振時(shí)的轉(zhuǎn)速?zèng)]有界限，故導(dǎo)致噪音 的增大。另外，對(duì)于所定的比例，只是成為整數(shù)倍，由于沒(méi)有涉及其數(shù)學(xué) 式或數(shù)值的根據(jù)，所以，在最佳地設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和載波頻率方面，其公 開是不夠充分的。
在特開2001-186787號(hào)公報(bào)的方式中，利用實(shí)驗(yàn)的方法求出相對(duì)轉(zhuǎn)速 的最佳載波頻率特性的發(fā)明，但是，存在相對(duì)轉(zhuǎn)速的最佳載波頻率特性不 明確的問(wèn)題。另外，根據(jù)載波頻率控制模式的例子，示出在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為 低速的區(qū)域中，增大載波頻率，隨著轉(zhuǎn)速的增加，減小載波頻率的例子， 但是在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為比較高速的區(qū)域中，利用低速設(shè)備時(shí)，位置檢測(cè)精度 惡化，控制變?yōu)椴环€(wěn)定，故必須用高價(jià)的高速設(shè)備。還有，由于在電動(dòng)機(jī) 轉(zhuǎn)速為比較低速的區(qū)域中增大載波頻率大，故導(dǎo)致變頻效率的惡化、噪音 增大的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為了解決上述的問(wèn)題，其目的在于，對(duì)成為DC無(wú)電刷電動(dòng)機(jī) 不穩(wěn)定因素的轉(zhuǎn)速與載波頻率的關(guān)系，明確其機(jī)理，通過(guò)將成為不穩(wěn)定因
素的轉(zhuǎn)速和載波頻率數(shù)學(xué)公式化，從而即使在利用低速設(shè)備時(shí)，也容易實(shí) 現(xiàn)在轉(zhuǎn)速的全區(qū)域中穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。
首先，結(jié)合圖1 圖6，研究上述問(wèn)題的機(jī)理。圖1是DC無(wú)電刷電
動(dòng)機(jī)的基本驅(qū)動(dòng)控制框圖，其由DC無(wú)電刷電動(dòng)機(jī)11;包括開關(guān)元件， 并利用該開關(guān)元件的開閉，根據(jù)PWM信號(hào)將直流電壓變換為交流電壓之 后，供給到DC無(wú)電刷電動(dòng)機(jī)11的直流交流變換機(jī)構(gòu)12;檢測(cè)DC無(wú)電
刷電動(dòng)機(jī)11的感應(yīng)電壓的感應(yīng)電壓檢測(cè)機(jī)構(gòu)13;根據(jù)感應(yīng)電壓檢測(cè)機(jī)構(gòu) 13所輸出的磁極位置信息，輸出電壓波形的電壓控制機(jī)構(gòu)14;和根據(jù)電
壓控制機(jī)構(gòu)14的輸出，生成PWM信號(hào)的PWM控制機(jī)構(gòu)15構(gòu)成。
DC無(wú)電刷電動(dòng)機(jī)11包括具有多個(gè)磁極的轉(zhuǎn)子；和相對(duì)該轉(zhuǎn)子生成
磁場(chǎng)的多個(gè)定子繞組，感應(yīng)電壓檢測(cè)機(jī)構(gòu)13獲取由DC無(wú)電刷電動(dòng)機(jī)11
轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)而在定子繞組上產(chǎn)生的感應(yīng)電壓，將根據(jù)其感應(yīng)電壓的變化即 轉(zhuǎn)子的磁極位置變化而獲得的磁極位置信息和轉(zhuǎn)速信息輸出到電壓控制
機(jī)構(gòu)14。 PWM控制機(jī)構(gòu)15根據(jù)由電壓控制機(jī)構(gòu)14輸出的電壓波形的輸 出，向直流交流變換機(jī)構(gòu)12輸出PWM信號(hào)，從而由生成的交流電壓來(lái) 控制DC無(wú)電刷電動(dòng)機(jī)ll。
在這里，已知該P(yáng)WM信號(hào)的載波頻率(以下稱載波頻率)對(duì)DC 無(wú)電刷電動(dòng)機(jī)11的感應(yīng)電壓波形有影響，對(duì)DC無(wú)電刷電動(dòng)機(jī)11的轉(zhuǎn)子 的磁極位置檢測(cè)精度也有影響。特別是，若在具有n個(gè)磁極的DC無(wú)電刷 電動(dòng)機(jī)11的轉(zhuǎn)速f m (以下稱轉(zhuǎn)速)與載波頻率f c中，禾口 f m =f cX2/ (3，n m) (m為自然數(shù))一致，即轉(zhuǎn)速變?yōu)楹洼d波頻率同步的轉(zhuǎn)速(以 下稱同步轉(zhuǎn)速)，則即使提高或降低PWM信號(hào)的DUTY,也會(huì)發(fā)生不 會(huì)進(jìn)行PWM驅(qū)動(dòng)信號(hào)的轉(zhuǎn)換，且轉(zhuǎn)速不提高或不降低的現(xiàn)象。結(jié)果，在 超過(guò)同步轉(zhuǎn)速時(shí)，在PWM信號(hào)的DUTY大的狀態(tài)下或小的狀態(tài)下進(jìn)行 PWM信號(hào)的轉(zhuǎn)換，故轉(zhuǎn)速急劇上升或急劇下降，從而發(fā)生DC無(wú)電刷電 動(dòng)機(jī)11的轉(zhuǎn)速控制不穩(wěn)定的現(xiàn)象。
在圖2中表示進(jìn)行上下支路PWM交替中斷時(shí)同步轉(zhuǎn)速中的動(dòng)作，圖 4中表示進(jìn)行上支路PWM交替中斷時(shí)同步轉(zhuǎn)速中的動(dòng)作。在圖2的最初 的電角60°區(qū)間21中，A、 B、 C、 D、 E表示感應(yīng)電壓波形，T0、 Tl、 T2、 T3、 T4、 T5、 Ta、 Tb、 Tc、 Td、 Te表示日寸間，其中，Ta、 Tb、 Tc、
Td、 Te表示與作為直流電壓16的半電壓的VDC/2交叉的時(shí)間(以下稱零 交叉點(diǎn))，小a、 (j)2、何、小e表示相位角。另外，在下一電角60。區(qū)間22 中也同樣，A' 、 B' 、 C' 、 D' 、 E'表示感應(yīng)電壓波形，TO' 、 Tl'、 T2' 、 T3' 、 T4' 、 T5' 、 Ta' 、 Tb( 、 Tc' 、 Td' 、 Te'表示時(shí)間， 其中，TV 、 Tb' 、 Tc' 、 Td' 、 Te'表示與作為直流電壓16的半電壓 的VDC/2交叉的時(shí)間(以下稱零交叉點(diǎn))，(j) a'、小2' 、 fi'、小e'表 示相位角。
下面，結(jié)合圖2說(shuō)明在上下支路PWM交替中斷、且f m =f cX2/ (3*n*m) (m為自然數(shù))中，m為奇數(shù)時(shí)的動(dòng)作。由于m為奇數(shù)時(shí)， 其動(dòng)作相同，故在這里只特別說(shuō)明m二5的情形。在這里，上支路PWM信 號(hào)23和下支路PWM信號(hào)24是通過(guò)比較從電壓控制機(jī)構(gòu)14輸出的指示電 壓25和載波信號(hào)26而生成的。在最初的電角60。區(qū)間21中，感應(yīng)電壓波 形E的零交叉點(diǎn)為時(shí)間Te，到相位轉(zhuǎn)換為止，相位角被設(shè)定為(()e。在下一 電角60°區(qū)間22中，感應(yīng)電壓波形E'的零交叉點(diǎn)為時(shí)間Te'，到相位 轉(zhuǎn)換為止，相位角被設(shè)定為())e'。在這里，在控制算法上，^= (j)e'。
在這里，由于DC無(wú)電刷電動(dòng)機(jī)11'的負(fù)荷變動(dòng)等，從感應(yīng)電壓波形E 變?yōu)楦袘?yīng)電壓波形D時(shí)，在最初的電角60。區(qū)間21中，零交叉點(diǎn)變?yōu)闀r(shí) 間Td、相位角變?yōu)?))d。在下一電角60°區(qū)間22中也同樣，感應(yīng)電壓波形 變?yōu)镈'、零交叉點(diǎn)變?yōu)闀r(shí)間Td'、相位角變?yōu)?M' ， <()d= fi'，由于 相位轉(zhuǎn)換時(shí)間T5和T5'隨著感應(yīng)電壓波形而變化，故沒(méi)有控制上的問(wèn)題。 這是在感應(yīng)電壓檢測(cè)可能區(qū)域a27中，存在感應(yīng)電壓波形D、感應(yīng)電壓波 形E、感應(yīng)電壓波形D'、感應(yīng)電壓波形E'的零交叉點(diǎn)的情形。
另一方面，在為感應(yīng)電壓波形B、感應(yīng)電壓波形C時(shí)，最初的電角 60°區(qū)間21的零交叉點(diǎn)為原來(lái)時(shí)間Tb、 Tc，但是，由于零交叉點(diǎn)不在 感應(yīng)電壓檢測(cè)可能區(qū)域a27中，故將零交叉點(diǎn)推定為時(shí)間T2。 一般地， 多為T2二 (Tl+T3) /2， T3—T2=T2—T1。這樣，即使在零交叉點(diǎn)位于 感應(yīng)電壓檢測(cè)可能區(qū)域a27以外區(qū)域時(shí)，或在由于電動(dòng)機(jī)負(fù)荷變動(dòng)，而從 感應(yīng)電壓波形C變動(dòng)為感應(yīng)電壓波形'B時(shí)，或者在感應(yīng)電壓波形B變動(dòng) 為感應(yīng)電壓波形C時(shí)，也將零交叉點(diǎn)推定為T2，和原來(lái)的感應(yīng)電壓波形 沒(méi)有關(guān)系，設(shè)定為相位角(f)2。
在下一電角60。區(qū)間22中同樣，相位角變?yōu)?()2 = (|)2'。從而，即使 感應(yīng)電壓波形變動(dòng)，最初的電角60。區(qū)間21和下一電角60。區(qū)間22的 時(shí)間也不變。此時(shí)，從感應(yīng)電壓波形C變?yōu)楦袘?yīng)電壓波形B時(shí)的電動(dòng)機(jī)變 為過(guò)勵(lì)磁狀態(tài)，從感應(yīng)電壓波形B變?yōu)楦袘?yīng)電壓波形C時(shí)的電動(dòng)機(jī)變?yōu)槿?勵(lì)磁狀態(tài)。在過(guò)勵(lì)磁狀態(tài)下，感應(yīng)電壓波形相對(duì)相電流波形變?yōu)槌跋辔唬?在弱勵(lì)磁狀態(tài)下，感應(yīng)電壓波形相對(duì)相電流波形變?yōu)闇笙辔?，這些情況 下，導(dǎo)致相電流的峰值電流、振動(dòng)、噪音增大。另外，陷入這種同步轉(zhuǎn)速 時(shí)，為了提高轉(zhuǎn)速，即使提高指示電壓25，如果零交叉點(diǎn)位于感應(yīng)電壓檢 測(cè)可能區(qū)域a27以外的區(qū)域內(nèi)，則轉(zhuǎn)速也不會(huì)提高。另外，在更進(jìn)入過(guò)勵(lì) 磁狀態(tài)，感應(yīng)電壓波形B變?yōu)楦袘?yīng)電壓波形A時(shí)，或提高指示電壓25而 變?yōu)門b〈-Tl時(shí)，在零交叉點(diǎn)的時(shí)間Ta中，相位角變?yōu)樾二(j)2，轉(zhuǎn)速急 劇上升5 10Hz，從而噪音、振動(dòng)增大。
另一方面，在更進(jìn)入弱磁場(chǎng)狀態(tài)，且感應(yīng)電壓波形C變?yōu)楦袘?yīng)電壓波 形D時(shí)，或降低指示電壓25而成為Tc^T3時(shí)，在零交叉點(diǎn)的時(shí)間Td 中，相位角變?yōu)?^=小2，轉(zhuǎn)速急劇下降5 10Hz，從而噪音、振動(dòng)增大。 在這里，轉(zhuǎn)速提高時(shí)的波動(dòng)量Afmu可以利用電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速fm、載波頻 率f c和作為PWM信號(hào)接通時(shí)的時(shí)間比率的DUTY時(shí)間的三個(gè)參數(shù)，表
示為
△ fmu=2/{2/fm — 3'n' (1—DUTY) /fc} —fm。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降
低時(shí)也同樣，可以表示為
△ fmd=fm —2/{2/fm+3 n(1—DUTY) /fc}。
(其中假設(shè)相位角小在最初的電角60°區(qū)間21和下一電角60°區(qū) 間22中相等。)
在圖3中表示波動(dòng)量與載波頻率的關(guān)系。如圖3所示，表示為了將提 高或降低時(shí)的波動(dòng)量Afmu、 Afmd抑制在所定的范圍AfmuO、 Afmd O以內(nèi)，載波頻率有必要為fcO或其以上。這樣，在上下支路PWM交替 中斷中，m為奇數(shù)時(shí)的同步轉(zhuǎn)速特別稱為強(qiáng)共振點(diǎn)。
在上支路PWM中斷或在下支路PWM中斷中，在fm二fcX2/(3 ti m) (m為自然數(shù))中，m為偶數(shù)時(shí)，發(fā)生上述現(xiàn)象，此時(shí)的同步轉(zhuǎn)速特別稱 為強(qiáng)共振點(diǎn)。在圖4中，雖然只表示m二6的上支路PWM中斷的情形，
但是，只要在m為偶數(shù)時(shí)，為上支路PWM中斷或下支路PWM中斷，其 動(dòng)作就完全相同。另外，由于上下支路PWM交替中斷中的符號(hào)與動(dòng)作相 同，故省略其說(shuō)明。
并且，在DC無(wú)電刷電動(dòng)機(jī)11的高轉(zhuǎn)速區(qū)域中，感應(yīng)電壓的零交叉 點(diǎn)隱藏在變頻輸出電壓區(qū)域內(nèi)，從而有時(shí)不能檢測(cè)。特別是在fm二fcX2/ (3 n k) (k為自然數(shù))中的k〈 5時(shí)，控制陷入不穩(wěn)定的狀態(tài)，發(fā)生 失調(diào)現(xiàn)象。
在圖5中表示上下支路PWM交替中斷的情況下感應(yīng)電壓檢測(cè)可能區(qū) 域a27窄的以往例，在圖6中表示上支路PWM交替中斷的情況下的感應(yīng) 電壓檢測(cè)可能區(qū)域a27窄的以往例。圖5中表示上下支路PWM交替中斷、 且fm二fcX2/ (3 *n.k) (k為自然數(shù))中的k二4時(shí)的情形。相位轉(zhuǎn)換 時(shí)間T5之后，在時(shí)間T0'的期間內(nèi)，存在感應(yīng)電壓檢測(cè)空白期間(以后 稱空白期間28)。 '
在空白期間28中，雖然原來(lái)在時(shí)間T5中進(jìn)行相位轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換為下支 路PWM中斷，但實(shí)際上，相位轉(zhuǎn)換后載波一個(gè)周期份繼續(xù)上支路PWM 中斷。在一般的微型計(jì)算機(jī)中，空白期間28為載波頻率的一個(gè)周期份。 因此，感應(yīng)電壓檢測(cè)可能區(qū)域a27從時(shí)間Tl'變?yōu)門3'，作為期間，2a 窄，不能正確地檢測(cè)磁極位置，故控制陷入不穩(wěn)定，發(fā)生失調(diào)現(xiàn)象。在這 里，雖然說(shuō)明了 f m=f cX2/ (3'n'.k)中k=0的情形，但是，只要k <5，就會(huì)由于感應(yīng)電壓檢測(cè)可能區(qū)域a27的期間不滿3a，而無(wú)法進(jìn)行正
確的磁極位置檢測(cè)。
即使上支路PWM中斷或下支路PWM中斷中，在fm二fcX2/(3 "n k) (k為自然數(shù))中k〈5時(shí)，也會(huì)發(fā)生上述的現(xiàn)象。在圖6中，雖然表示了 k二4的上支路PWM中斷的情形，但是，只要k〈5，和上下支路PWM交 替中斷中同樣，感應(yīng)電壓檢測(cè)可能區(qū)域a27的期間，在電角60°區(qū)間為 2a，狹窄，故不能進(jìn)行正確的磁極位i檢測(cè)。
因此在以往，為了提高最高轉(zhuǎn)速，使載波頻率fc適應(yīng)fmmax，在f m 二fcX2/ (3 (k為自然數(shù))中，有必要將k設(shè)定得高，以使k
>5 ?？墒窃谶@種情況下，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為低速時(shí)，不僅導(dǎo)致變頻效率的降 低和噪音的增大，還存在不得不使用高成本的高速設(shè)備的問(wèn)題。
因此，為了解決上述問(wèn)題，如圖7所示，本發(fā)明的DC無(wú)電刷電動(dòng)機(jī) 的控制裝置包括具有n個(gè)磁極的DC無(wú)電刷電動(dòng)機(jī)ll;包含開關(guān)元件， 并利用開關(guān)元件的開閉，根據(jù)PWM信號(hào)將直流電壓16變換為交流電壓 之后，供給到DC無(wú)電刷電動(dòng)機(jī)11的直流交流變換機(jī)構(gòu)12;檢測(cè)DC無(wú)
電刷電動(dòng)機(jī)11的感應(yīng)電壓的感應(yīng)電壓檢測(cè)機(jī)構(gòu)13;根據(jù)從感應(yīng)電壓檢測(cè) 機(jī)構(gòu)13輸出的磁極位置信息，輸出電壓波形的電壓控制機(jī)構(gòu)14;為了轉(zhuǎn)
換載波頻率7，而預(yù)先設(shè)定的載波頻率轉(zhuǎn)換表71;轉(zhuǎn)換載波頻率7的載波 頻率轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)72;和根據(jù)電壓控制機(jī)構(gòu)14和載波頻率轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)72的輸出， 生成PWM信號(hào)的PWM控制機(jī)構(gòu)15。并且，根據(jù)由感應(yīng)電壓檢測(cè)機(jī)構(gòu)13 得到的轉(zhuǎn)速信息和以所定條件預(yù)先設(shè)定在載波頻率轉(zhuǎn)換表71內(nèi)的表格內(nèi) 容，轉(zhuǎn)換載波頻率7的裝置。


圖1是DC無(wú)電刷電動(dòng)機(jī)的基本驅(qū)動(dòng)控制框圖。
圖2是在上下支路PWM交替中斷時(shí)，轉(zhuǎn)速與載波頻率同步的例子(m 二5)。
圖3是表示電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的波動(dòng)量與載波頻率關(guān)系的曲線。 圖4是在上支路PWM中斷時(shí)，轉(zhuǎn)速與載波頻率同步的例子(111 = 6)。 圖5是在上下支路PWM交替中斷時(shí)，感應(yīng)電壓檢測(cè)可能區(qū)域窄的例 子(k=4)。
圖6是在上支路PWM中斷時(shí)，感應(yīng)電壓檢測(cè)可能區(qū)域窄的例子(k =4)。
圖7是實(shí)施方式1所記載的DC無(wú)電刷電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制框圖。 圖8是實(shí)施方式1所記載的DC無(wú)電刷電動(dòng)機(jī)的載波頻率轉(zhuǎn)換表。 圖9是在上下支路PWM交替中斷時(shí)的實(shí)施例(m=k=6)。 圖IO是在上支路PWM中斷時(shí)的實(shí)施例(m=k=5)。 圖中l(wèi)l一DC無(wú)電刷電動(dòng)機(jī)，12 —直流交流變換機(jī)構(gòu)，13 —感應(yīng)電 壓檢測(cè)機(jī)構(gòu)，14一電壓控制機(jī)構(gòu)，15—PWM控制機(jī)構(gòu)，16 —直流電壓， 21 —最初的電角60。區(qū)間，22 —下一電角60°區(qū)間，23 —上支路PWM信 號(hào)，24 —下支路PWM信號(hào)，25 —指示電壓，26 —載波信號(hào)，27 —感應(yīng)電
壓檢測(cè)可能區(qū)域a， 28 —空白期間，71—載波頻率轉(zhuǎn)換表，72 —載波頻率 轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，81 —第一載波頻率fcl下的第一同步轉(zhuǎn)速frl (fcl) ， 82 — 第二載波頻率fc2下的第一同步轉(zhuǎn)速frl (fc2) ， 83 —第一載波頻率fc 1下的最高轉(zhuǎn)速，84 —第二載波頻率fc2下的最高轉(zhuǎn)速。
發(fā)明的
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明根據(jù)由感應(yīng)電壓檢測(cè)機(jī)構(gòu)13得到的轉(zhuǎn)速信息和以所定條件預(yù) 先設(shè)定在載波頻率轉(zhuǎn)換表71內(nèi)的表格內(nèi)容，轉(zhuǎn)換載波頻率的。載波頻率 轉(zhuǎn)換表71設(shè)定轉(zhuǎn)速和載波頻率，以使轉(zhuǎn)速fm和載波頻率fc下的轉(zhuǎn)速 f cx2/ (3.rvm) (m為自然數(shù))不相等。特別是在上下支路PWM交替中 斷時(shí)，m為奇數(shù)。特別是上支路PWM中斷或下支路PMW中斷時(shí)，m為 偶數(shù)。
另外，由于通過(guò)利用如上所述地設(shè)定過(guò)的載波頻率轉(zhuǎn)換表71，可以回 避同步轉(zhuǎn)速，故可以將電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速提高或降低時(shí)的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速波動(dòng)量抑制 在所定范圍內(nèi)。并且，將載波頻率轉(zhuǎn)換表的各載波頻率中的DC無(wú)電刷電 動(dòng)機(jī)ll的最高轉(zhuǎn)速設(shè)定為f m=f cX2/ (3*n*k) (k為自然數(shù))或其 以下。特別是在上下支路PWM交替中斷時(shí)，k>5。特別是在上支路PWM 中斷或下支路PWM中斷時(shí)，k>5。
下面，說(shuō)明本發(fā)明的DC無(wú)電刷電動(dòng)機(jī)控制方法的實(shí)施方式。而且， 本發(fā)明并未由該實(shí)施方式限定。
(實(shí)施方式1)
結(jié)合圖7、圖8說(shuō)明實(shí)施方式1的DC無(wú)電刷電動(dòng)機(jī)的控制方法。圖 7是實(shí)施方式1的DC無(wú)電刷電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制框圖。在圖7中，DC無(wú)電 刷電動(dòng)機(jī)的控制裝置由具有n個(gè)磁極的DC無(wú)電刷電動(dòng)機(jī)ll;包含開關(guān) 元件，利用該開關(guān)元件的開閉，根據(jù)PWM信號(hào)將直流電壓16變換為交 流電壓之后，供給到DC無(wú)電刷電動(dòng)機(jī)11的直流交流變換機(jī)構(gòu)12;檢測(cè) DC無(wú)電刷電動(dòng)機(jī)11的感應(yīng)電壓的感應(yīng)電壓檢測(cè)機(jī)構(gòu)13;根據(jù)從感應(yīng)電 壓檢測(cè)機(jī)構(gòu)13輸出的磁極位置信息，輸出電壓波形的電壓控制機(jī)構(gòu)14; 為了轉(zhuǎn)換所述PWM信號(hào)的載波頻率7，而預(yù)先設(shè)定完的載波頻率轉(zhuǎn)換表
71;轉(zhuǎn)換載波頻率7的載波頻率轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)72;和根據(jù)電壓控制機(jī)構(gòu)14和
載波頻率轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)72的輸出，以生成PWM信號(hào)的PWM控制機(jī)構(gòu)15。
圖8表示以所定條件，在載波頻率轉(zhuǎn)換表71中設(shè)定完的表格內(nèi)容的 一例。在圖8中，fcl是第一載波頻率，fc2是第二載波頻率，fc3是第 三載波頻率，fc4是第四載波頻率，frl (fcl)是在第一載波頻率fcl 中轉(zhuǎn)速變?yōu)椴环€(wěn)定的第一同步轉(zhuǎn)速81，可表示為
frl (fcl) = fclX2/ (3 .n'm) (m為自然數(shù)) 同樣，frl (fc2)是第二載波頻率fc2的第一同步轉(zhuǎn)速82。另外， fmmax是第一載波頻率fc 1中的最高轉(zhuǎn)速83，可以表示為 fmmax (fcl) =fc 1 2/ (3 n k) (k為自然數(shù)) 同樣，fmmax (fc2)是第二載波頻率f c 2中的最高轉(zhuǎn)速84。 下面，說(shuō)明DC無(wú)電刷電動(dòng)機(jī)11的控制動(dòng)作。首先，檢測(cè)DC無(wú)電刷 電動(dòng)機(jī)11旋轉(zhuǎn)時(shí)所產(chǎn)生的感應(yīng)電壓的感應(yīng)電壓檢測(cè)機(jī)構(gòu)13，向電壓控制 機(jī)構(gòu)14和載波頻率轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)72輸出磁極位置信息和轉(zhuǎn)速信息。PWM控 制機(jī)構(gòu)15根據(jù)由電壓控制機(jī)構(gòu)14輸出的電壓波形和轉(zhuǎn)換載波頻率7的載 波頻率轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)72的輸出，向直流交流變換機(jī)構(gòu)12輸出PWM信號(hào)。另 外，載波頻率轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)72根據(jù)從感應(yīng)電壓檢測(cè)機(jī)構(gòu)13輸出的轉(zhuǎn)速信息和 載波頻率轉(zhuǎn)換表71，選擇預(yù)先設(shè)定的載波頻率7并向PWM控制機(jī)構(gòu)15 輸出。
在這里，如圖8所示，載波頻率轉(zhuǎn)換表71將轉(zhuǎn)速區(qū)域分割為多個(gè)， 從轉(zhuǎn)速f m 0到f m 1為第一轉(zhuǎn)速區(qū)域，從轉(zhuǎn)速f m 1到f m 2為第二轉(zhuǎn)速 區(qū)域，從轉(zhuǎn)速fm2到fm3為第三轉(zhuǎn)速區(qū)域，從轉(zhuǎn)速fm3到fm4為第 四轉(zhuǎn)速區(qū)域，從轉(zhuǎn)速fm4到fm5為第五轉(zhuǎn)速區(qū)域；設(shè)定為DC無(wú)電刷 電動(dòng)機(jī)11的轉(zhuǎn)速在第一轉(zhuǎn)速區(qū)域中，為了回避第一載波頻率fc 1的第一 同步轉(zhuǎn)速frl (fcl) (81)，而選擇載波頻率fc2;在第二轉(zhuǎn)速區(qū)域中， 為了回避第二載波頻率fc2的第一同步轉(zhuǎn)速frl (fc2) (82)，而選擇 載波頻率fcl;在第三轉(zhuǎn)速區(qū)域60中，為了回避第一載波頻率fcl的最 高轉(zhuǎn)速fmmax (fcl) (83)，而選擇載波頻率fc2。
另外，本控制應(yīng)用在空調(diào)機(jī)的壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)用DC無(wú)電刷電動(dòng)機(jī)時(shí)，對(duì) 轉(zhuǎn)速fml和第一載波頻率fcl的第一同步轉(zhuǎn)速frl ( fcl) (81)，給
予Af二fml —frl ( fcl)的界限，通常Af二2 3Hz，對(duì)轉(zhuǎn)速fm2和第 一載波頻率fcl的最高轉(zhuǎn)速fmmax( fcl) (83)，則給予Af' =fm2+ fmmax ( fcl)的界限，通常A f' 二 5 6Hz 。
因此，第一載波頻率f c 1是根據(jù)如下的兩個(gè)條件來(lái)設(shè)定的。 一個(gè)是由 同步轉(zhuǎn)速來(lái)設(shè)定的fcl二 (fml—Af) X (3'n*m)/2 (m為自然數(shù))， 另一個(gè)是由最高轉(zhuǎn)速來(lái)設(shè)定的fc 1= (fm2+Af ) X (3*n*5)/2。 對(duì)第二載波頻率也同樣，fc2= (fml+Af) X (3 .n.m) /2 (m為自 然數(shù))，fc2= (fm3+Af' ) X (3 n' 5) /2。由于第三、第四載波 頻率也同樣，故省略敘述。
另一方面，載波頻率轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)72，在將由感應(yīng)電壓檢測(cè)機(jī)構(gòu)13得到 的轉(zhuǎn)速信息在第一轉(zhuǎn)速區(qū)域中變更為第二載波頻率f c 2;在第二轉(zhuǎn)速區(qū)域 中變更為第一載波頻率f c 1;在第三轉(zhuǎn)速區(qū)域中變更為第二載波頻率f c 2 之后，輸出到PWM控制機(jī)構(gòu)15，而使得直流交流變換機(jī)構(gòu)12驅(qū)動(dòng)。
另外，載波頻率轉(zhuǎn)換表71除了i述的轉(zhuǎn)速區(qū)域和載波頻率以外，還 設(shè)定如圖8所示的多種模式的轉(zhuǎn)速和載波頻率，在轉(zhuǎn)速和那些模式一致時(shí)， 載波頻率轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)72利用相對(duì)那些轉(zhuǎn)速而預(yù)先設(shè)定在載波頻率轉(zhuǎn)換表71 中的載波頻率，輸出到PWM控制機(jī)構(gòu)15，驅(qū)動(dòng)直流交流變換機(jī)構(gòu)12。
通過(guò)利用如上所述地設(shè)定載波頻率轉(zhuǎn)換表71，從而可以進(jìn)行DC無(wú)電 刷電動(dòng)機(jī)ll的控制，以使轉(zhuǎn)速不會(huì)等于fm二fcX2/ (3'n'm) (m為 自然數(shù))。另外，由于通過(guò)如上所述地設(shè)定載波頻率轉(zhuǎn)換表71，可以回避 同步轉(zhuǎn)速，故可以將電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升或降低時(shí)的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速得波動(dòng)量抑制 在所定范圍之內(nèi)。另外，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升或降低時(shí)的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速得波動(dòng)量 Afmu、 Afmd如前所述可以表示為<formula>formula see original document page 12</formula><formula>formula see original document page 12</formula>
具有圖3所示的特性。
并且，可以進(jìn)行DC無(wú)電刷電動(dòng)機(jī)的控制，以使DC無(wú)電刷電動(dòng)機(jī)ll 的最高轉(zhuǎn)速為f m=f cX2/ (3 n k) (k為自然數(shù))或其以下。
如上所說(shuō)明得，根據(jù)實(shí)施方式1的DC無(wú)電刷電動(dòng)機(jī)控制裝置，通過(guò) 如上所述地設(shè)定載波頻率轉(zhuǎn)換表71，將成為DC無(wú)電刷電動(dòng)機(jī)11得不穩(wěn)
定因素的轉(zhuǎn)速和載波頻率的關(guān)系數(shù)學(xué)公式化，從而即使利用低速設(shè)備，也 可以容易地實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速全范圍內(nèi)的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。
(實(shí)施方式2)
結(jié)合圖7、圖8、圖9說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式2。圖7、圖8和實(shí)施方 式1相同。圖9是上下支路PWM交替中斷的情形，雖然是在fm二fcX 2/(3*n'm) (m為自然數(shù))中，m=6的情形，但是，只要m為偶數(shù)， 其動(dòng)作就都相同。符號(hào)和現(xiàn)有例相同。
轉(zhuǎn)速變?yōu)椴环€(wěn)定的同步轉(zhuǎn)速分別存在于每一個(gè)載波頻率中，同步轉(zhuǎn)速 變?yōu)閒 r (f c) =f c 2/ (3 n m) (m為自然數(shù))。特別是在上下支路 PWM交替中斷時(shí)，如上述的發(fā)明所要解決的問(wèn)題中所說(shuō)明的，m為奇數(shù) 時(shí)變?yōu)閺?qiáng)共振點(diǎn)，所以，在fm二fcX2/ (3 *n.m) (m為自然數(shù))中， 回避m變?yōu)槠鏀?shù)的強(qiáng)共振點(diǎn)而通過(guò)設(shè)定載波頻率轉(zhuǎn)換表71 ，可以進(jìn)行DC 無(wú)電刷電動(dòng)機(jī)11的穩(wěn)定的控制。
在這里，作為m為偶數(shù)時(shí)的一例，結(jié)合圖9說(shuō)明在f m二f c 2/(3 ti to) (m為自然數(shù))中m二6的情形。由于在感應(yīng)電壓波形A、感應(yīng)電壓波形 D、感應(yīng)電壓波形E時(shí)和現(xiàn)有例相同，零交叉點(diǎn)位于感應(yīng)電壓檢測(cè)可能區(qū) 域a27內(nèi)，所以在控制上沒(méi)有問(wèn)題。
另一方面，在為感應(yīng)電壓波形B、感應(yīng)電壓波形C時(shí)，最初的電角 60°區(qū)間21中的零交叉點(diǎn)的原來(lái)時(shí)間是Tb、 Tc，但由于零交叉點(diǎn)位于 感應(yīng)電壓檢測(cè)可能區(qū)域a27以外，故在這個(gè)區(qū)間中，將零交叉點(diǎn)推定為 T2。 一般地，多為T2= (Tl+T3) /2、 T3_T2 = T2—Tl。這樣，在作 為零交叉點(diǎn)的時(shí)間Tb、 Tc存在于感應(yīng)電壓檢測(cè)可能區(qū)域a27以外時(shí)，即 使在由于電動(dòng)機(jī)負(fù)荷的變動(dòng)而導(dǎo)致感應(yīng)電壓波形C變?yōu)楦袘?yīng)電壓波形B 的情況下，因?yàn)閷⒘憬徊纥c(diǎn)推定為時(shí)間T2，故和原來(lái)的感應(yīng)電壓波形沒(méi) 有關(guān)系而將相位角設(shè)定為(j)2。
在下一電角60。區(qū)間22中也同樣'，相位角設(shè)定為(()2' =*2，但是， 由于作為感應(yīng)電壓波形B'、感應(yīng)電壓波形C'的零交叉點(diǎn)的時(shí)間Tb'、 Tc'存在于感應(yīng)電壓檢測(cè)可能區(qū)域a27內(nèi)，所以，如圖9所示，在下一電 角60°區(qū)間22中，通過(guò)將相位轉(zhuǎn)換時(shí)間設(shè)定為相位角(()2'，從而自載波
頻率和轉(zhuǎn)速的同步中脫離。
另外，如上所述，由于通過(guò)設(shè)定載波頻率轉(zhuǎn)換表71，可以回避同步轉(zhuǎn) 速，故可以將轉(zhuǎn)速上升或下降時(shí)的波動(dòng)量抑制在所定范圍之內(nèi)。
因此，PWM信號(hào)為上下PWM時(shí)，在fm二fc'2/ (3 n m) (m
為自然數(shù))中，通過(guò)特別回避m變?yōu)槠鏀?shù)的強(qiáng)共振點(diǎn)來(lái)設(shè)定載波頻率轉(zhuǎn)換 表，從而即使在利用低速設(shè)備的情況下，也可以在轉(zhuǎn)速全范圍內(nèi)容易地實(shí) 現(xiàn)穩(wěn)定的運(yùn)轉(zhuǎn)。
(實(shí)施方式3)
結(jié)合圖7、圖8和圖10說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式3。圖7、圖8和實(shí)施 方式1相同。圖10是表示上支路PWM中斷時(shí)的動(dòng)作，雖然是在f m =f c X2/ (3 n m) (m為自然數(shù))中m=5的情形，但是，只要m為奇數(shù)， 其動(dòng)作都相同。
在上支路PWM中斷時(shí)，如上述的發(fā)明所要解決的問(wèn)題中所說(shuō)明的， 成為m為偶數(shù)時(shí)的強(qiáng)共振點(diǎn)，所以，在f m=f c 2/ (3 n m) (m為
自然數(shù))中，通過(guò)特別回避成為m為偶數(shù)時(shí)的強(qiáng)共振點(diǎn)，設(shè)定載波頻率轉(zhuǎn) 換表，從而進(jìn)行DC無(wú)電刷電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)定控制。
另外，如上所述，由于通過(guò)設(shè)定載波頻率轉(zhuǎn)換表71，可以回避同步轉(zhuǎn) 速，故可以將轉(zhuǎn)速上升或下降時(shí)的波動(dòng)量抑制在所定范圍之內(nèi)。在這里， 作為m為奇數(shù)時(shí)的一例，圖10中示出m =5的情形，但由于其內(nèi)容和實(shí) 施方式2相同，故省略說(shuō)明。
(實(shí)施方式4)
結(jié)合圖7、圖8、圖9說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式4。圖7、圖8和實(shí)施方 式1相同。圖9是上下支路PWM交替中斷的情形，是在f m=f cX2/ (3 n k) .(k為自然數(shù))中k二5的情形。
此時(shí)，感應(yīng)電壓檢測(cè)可能區(qū)域a27從Tl'到T2'、從T3'到T4'， 擴(kuò)大為4a，可以正確地進(jìn)行磁極位置'的檢測(cè)。但是，在k二5時(shí)，如發(fā)明 所要解決的問(wèn)題中所說(shuō)明的，相當(dāng)于強(qiáng)共振點(diǎn)，所以，在上下支路PWM 交替中斷時(shí)，在fm二fc.2/ (3 'n'k) (k為自然數(shù))中，最高轉(zhuǎn)速為k>5。
因此，在上下支路PWM交替中斷時(shí)，在載波頻率轉(zhuǎn)換表71中，通 過(guò)在f m=f c 2/ (3 n k) (k為自然數(shù))中將最高轉(zhuǎn)速設(shè)定為k〉5, 確保感應(yīng)電壓檢測(cè)可能區(qū)域a27，可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的控制，同時(shí)如實(shí)施方式 l所示，通過(guò)將載波頻率轉(zhuǎn)換為fcl、 fc2，可以提高最高轉(zhuǎn)速。
(實(shí)施方式5)
結(jié)合圖7、圖8和圖10說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式5。圖7、圖8和實(shí) 施方式5相同。圖10是表示上支路PWM中斷中，在fm二fcX2/(3 n
(k為自然數(shù))中，k二5的情形。此時(shí)，感應(yīng)電壓檢測(cè)可能區(qū)域a27從 Tl'到T3'、從T4'到T5'擴(kuò)大為3a的期間，可以進(jìn)行磁極位置的 檢測(cè)。
因此，在上支路PWM中斷時(shí)，在載波頻率轉(zhuǎn)換表71中，在fm二fc 2/ (3-n*k) (k為自然數(shù))中，通過(guò)將最高轉(zhuǎn)速設(shè)定為k>5，從而確保 感應(yīng)電壓檢測(cè)可能區(qū)域a27，可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的控制，同時(shí)，如實(shí)施方式1 所示，通過(guò)將載波頻率轉(zhuǎn)換為fcl、 fc2，可以提高最高轉(zhuǎn)速。
(發(fā)明的效果)
如上所說(shuō)明的，由于本發(fā)明在由感應(yīng)電壓檢測(cè)機(jī)構(gòu)所獲得的轉(zhuǎn)速達(dá)到 載波頻率轉(zhuǎn)換表中設(shè)定的轉(zhuǎn)速時(shí)可以轉(zhuǎn)換載波頻率，故在DC無(wú)電刷電動(dòng) 機(jī)的轉(zhuǎn)速全范圍內(nèi)可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)，在控制上不需要高速設(shè)備， 故可以低價(jià)地提供本控制裝置。
權(quán)利要求
1、一種DC無(wú)電刷電動(dòng)機(jī)控制裝置，其中包括直流交流變換機(jī)構(gòu)，其包含開關(guān)元件，并利用開關(guān)元件的開閉，根據(jù)PWM信號(hào)將直流電壓變換為交流電壓之后，供給到具有n個(gè)磁極的DC無(wú)電刷電動(dòng)機(jī)；感應(yīng)電壓檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其檢測(cè)所述DC無(wú)電刷電動(dòng)機(jī)感應(yīng)電壓；電壓控制機(jī)構(gòu)，其根據(jù)所述感應(yīng)電壓檢測(cè)機(jī)構(gòu)所輸出的感應(yīng)位置信息，輸出電壓波形；載波頻率轉(zhuǎn)換表，其是為了轉(zhuǎn)換所述PWM信號(hào)的載波頻率而預(yù)先設(shè)定的；載波頻率轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)換所述載波頻率；和PWM控制機(jī)構(gòu)，根據(jù)電壓控制機(jī)構(gòu)和所述載波頻率轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的輸出，生成PWM信號(hào)，其特征在于，所述載波頻率轉(zhuǎn)換表具有以所定條件預(yù)先設(shè)定的表格內(nèi)容，根據(jù)所述載波頻率轉(zhuǎn)換表，由所述載波頻率轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)來(lái)生成所述PWM信號(hào)，所述所定條件，是將所述DC無(wú)電刷電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和所述載波頻率設(shè)定為使具有n個(gè)磁極的DC無(wú)電刷電動(dòng)機(jī)的最高轉(zhuǎn)速為PWM信號(hào)的載波頻率的2/(3·n·k)倍或其以下，其中k為自然數(shù)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的DC無(wú)電刷電動(dòng)機(jī)控制裝置，其特征在于， 在上下支路PWM交替中斷時(shí)，所述自然數(shù)k， k〉5。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的DC無(wú)電刷電動(dòng)機(jī)控制裝置，其特征在于， 在上支路PWM中斷或下支路PWM中斷時(shí)，所述自然數(shù)k， k>5。
全文摘要
本發(fā)明的目的在于，對(duì)成為DC無(wú)電刷電動(dòng)機(jī)不穩(wěn)定因素的轉(zhuǎn)速與載波頻率的關(guān)系，明確其機(jī)理，提供一種通過(guò)將成為不穩(wěn)定因素的轉(zhuǎn)速和載波頻率數(shù)學(xué)公式化，從而即使在利用低速設(shè)備時(shí)，也容易實(shí)現(xiàn)在轉(zhuǎn)速的全區(qū)域中穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的DC無(wú)電刷電動(dòng)機(jī)控制裝置。本發(fā)明根據(jù)電動(dòng)機(jī)感應(yīng)電壓檢測(cè)中所獲得的轉(zhuǎn)速信息和預(yù)先以所定條件而設(shè)定在載波頻率轉(zhuǎn)換表里的數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)換載波頻率。由此，可以以低價(jià)的低速設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)在DC無(wú)電刷電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域內(nèi)不存在空白區(qū)域，并能在轉(zhuǎn)速全區(qū)域內(nèi)穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的控制。
文檔編號(hào)H02P6/10GK101179249SQ20071016241
公開日2008年5月14日 申請(qǐng)日期2004年5月25日 優(yōu)先權(quán)日2003年5月26日
發(fā)明者東光英, 谷祐二, 長(zhǎng)谷川博基 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社