專利名稱:發(fā)電機(jī)勵磁調(diào)節(jié)裝置通道切換技術(shù)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種發(fā)電機(jī)的控制裝置,尤其是涉及一種發(fā)電機(jī)勵磁調(diào)節(jié)裝置 通道切換技術(shù)。屬于電力自動化技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù):
發(fā)電機(jī)勵磁調(diào)節(jié)裝置為了提高可靠性,往往釆取雙通道冗余方式,處理通道切換目前主要有如下三種方式U)2:l投票制,即除了兩個通道處,還有一 個裁決通道,通道切換由投票裁決;(2)雙通道一主一備運(yùn)行,主通道自身檢 測到軟、硬件故障后自動退出,同時通過繼電器及通訊將備用通道無擾動地投 入,主通道是否退出完全由自身判斷;(3)雙通道一主一備運(yùn)行,主通道判斷 自身有故障或者備用通道判斷主通道有故障時都進(jìn)行主備通道切換。國外廠家 大多釆用方式U),國內(nèi)廠家大多釆用方式(2),部分國內(nèi)廠家釆用方式(3)。 這三種切換方式各有利弊方式(1)從原理上講最為合理,但相對復(fù)雜,故障 點(diǎn)較多;方式(2)相對簡單,但要求主通道判斷自身故障完全可靠,否則會出 現(xiàn)主通道已經(jīng)失磁或誤強(qiáng)勵,仍未切換到備用通道的情況;方式(3)備用通道 參與判斷主通道是否正常,比方式(2)增加了一個判據(jù),靈敏性提高了,但可 能出現(xiàn)主通道本來正常而被備用通道誤切的情況,可靠性降低了 。發(fā)明內(nèi)容為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足,本發(fā)明的目的在于提供一種靈敏而可靠的通道切 換技術(shù),從而提高勵磁調(diào)節(jié)裝置的運(yùn)行可靠性。目前國內(nèi)外發(fā)電機(jī)勵磁調(diào)節(jié)裝置主要釆用的三種通道切換技術(shù)實(shí)現(xiàn)原理不 同,各有優(yōu)缺點(diǎn),但目的都是為了保證正常運(yùn)行時發(fā)電機(jī)勵磁不失控,都要求 通道切換判斷靈敏而可靠。為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足,根據(jù)上述設(shè)計(jì)思想,本發(fā)明是通過以下的技術(shù) 方案來實(shí)現(xiàn)的一種發(fā)電機(jī)勵磁調(diào)節(jié)裝置通道切換技術(shù),其特征在于通道切換釆取如下 方式l)一主一備雙通道運(yùn)行,通道切換完全由主通道判斷,備用通道不參與 主通道故障判斷, 一旦主通道判斷到自身故障,如果備用通道處于運(yùn)行狀態(tài), 則切換到備用通道,否則切換到備勵或本通道手動運(yùn)行方式;2)主備通道工作 電源、模擬量釆集、開關(guān)量處理、CPU模件、脈沖生成各個環(huán)節(jié)完全獨(dú)立,僅在
脈沖輸出部分并聯(lián)在一起,只有主通道的脈沖才發(fā)到功率器件上,通道切換只是輸出脈沖之間的切換;3)通道切換基于422通訊、繼電器節(jié)點(diǎn)之間的多重判 斷策略的邏輯關(guān)系進(jìn)行正確切換;4)釆用實(shí)時、多類型檢測判斷技術(shù),備用通道跟蹤主通道信息時,釆用多目標(biāo)同時跟蹤技術(shù),包括主通道變量及系統(tǒng)變量,徹底防止發(fā)電機(jī)失磁和誤強(qiáng)勵的發(fā)生;5)備用通道跟蹤主通道時,跟蹤自動AVR 調(diào)節(jié)、手動ECR調(diào)節(jié)的輸入輸出結(jié)果,同時還通過反算勵磁調(diào)節(jié)規(guī)律的方法跟 蹤PID中間變量等控制算法的內(nèi)部環(huán)節(jié)值。前述的發(fā)電機(jī)勵磁調(diào)節(jié)裝置通道切換技術(shù),其特征在于備用通道跟蹤主通 道時,釆用平滑濾波技術(shù)及慣性環(huán)節(jié),自動濾除錯誤信息并減小跟蹤量的突變 影響,保證切換無擾動或跟故障前的狀態(tài)一致。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明可以顯著提高發(fā)電機(jī)勵磁調(diào)節(jié)裝置通道切換 的靈敏性、穩(wěn)定性,從而提高勵磁調(diào)節(jié)裝置的運(yùn)行可靠性。
圖1為本發(fā)明的發(fā)電機(jī)勵磁調(diào)節(jié)裝置通道切換技術(shù)在國電南自PSVR 100發(fā) 電機(jī)勵磁調(diào)節(jié)裝置上實(shí)現(xiàn)的一個實(shí)施例的示意圖。
具體實(shí)施方式
圖l為本發(fā)明的發(fā)電機(jī)勵磁調(diào)節(jié)裝置通道切換技術(shù)在國電南自PSVR 100發(fā) 電機(jī)勵磁調(diào)節(jié)裝置上實(shí)施的一個實(shí)施例的示意圖。以下結(jié)合附圖對本發(fā)明作具 體的介紹。本發(fā)明在處理PSVR IOO通道切換時,釆取了如下技術(shù)通道切換釆取如下 方式l)一主一備雙通道運(yùn)行, 一旦主通道判斷到自身故障,如果備用通道處 于運(yùn)行狀態(tài),則切換到備用通道,否則切到備勵或本通道手動運(yùn)行方式。備用 通道不參與主通道故障判斷;2)主備通道完全獨(dú)立,僅在脈沖輸出部分并聯(lián)在 一起,切換只是輸出脈沖之間的切換;3)通道切換基于422通訊、繼電器節(jié)點(diǎn) 之間的多重判斷策略的邏輯關(guān)系進(jìn)行正確切換;4)主通道發(fā)生包括死機(jī)在內(nèi)的任何故障均可快速判斷并將自身切除,換至備用通道運(yùn)行;5)釆用實(shí)時、多類 型檢測判斷技術(shù),徹底防止發(fā)電機(jī)失磁和誤強(qiáng)勵的發(fā)生;6)備用通道跟蹤主通道信息時,采用多目標(biāo)同時跟蹤技術(shù),包括主通道變量和系統(tǒng)變量7)備用通道 跟蹤主通道時,跟蹤自動AVR調(diào)節(jié)、手動ECR調(diào)節(jié)的輸入輸出結(jié)果,同時還通 過反算勵磁調(diào)節(jié)規(guī)律的方法跟蹤PID中間變量等控制算法的內(nèi)部環(huán)節(jié)值;8)備 用通道跟蹤主通道時,釆用平滑濾波技術(shù)及慣性環(huán)節(jié),自動濾除錯誤信息并減
小跟蹤量的突變影響,保證切換無擾動或跟故障前的狀態(tài)一致。上述實(shí)施例不以任何形式限制本發(fā)明,凡釆取等同替換或等效變換的方式 所獲得的技術(shù)方案,均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1、 發(fā)電機(jī)勵磁調(diào)節(jié)裝置通道切換技術(shù),其特征在于通道切換釆取如下方式l)一主一備雙通道運(yùn)行,通道切換完全由主通道判斷,備用通道不參與主 通道故障判斷, 一旦主通道判斷到自身故障,如果備用通道處于運(yùn)行狀態(tài),則 切換到備用通道,否則切換到備勵或本通道手動運(yùn)行方式;2)主備通道工作電 源、模擬量采集、開關(guān)量處理、CPU模件、脈沖生成各個環(huán)節(jié)完全獨(dú)立,僅在脈 沖輸出部分并聯(lián)在一起,只有主通道的脈沖才發(fā)到功率器件上,通道切換只是 輸出脈沖之間的切換;3)通道切換基于422通訊、繼電器節(jié)點(diǎn)之間的多重判斷 策略的邏輯關(guān)系進(jìn)行正確切換;4)釆用實(shí)時、多類型檢測判斷技術(shù),備用通道 跟蹤主通道信息時,釆用多目標(biāo)同時跟蹤技術(shù),包括主通道變量及系統(tǒng)變量, 徹底防止發(fā)電機(jī)失磁和誤強(qiáng)勵的發(fā)生;5)備用通道跟蹤主通道時,跟蹤自動AVR 調(diào)節(jié)、手動ECR調(diào)節(jié)的輸入輸出結(jié)果,同時還通過反算勵磁調(diào)節(jié)規(guī)律的方法跟 蹤PID中間變量等控制算法的內(nèi)部環(huán)節(jié)值。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的發(fā)電機(jī)勵磁調(diào)節(jié)裝置通道切換技術(shù),其特征在于 備用通道跟蹤主通道時,釆用平滑濾波技術(shù)及慣性環(huán)節(jié),自動濾除錯誤信息并 減小跟蹤量的突變影響,保證切換無擾動或跟故障前的狀態(tài)一致。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種發(fā)電機(jī)勵磁調(diào)節(jié)裝置通道切換技術(shù),其采用一主一備雙通道運(yùn)行方式,備用通道不參與主通道故障判斷,主通道一旦判斷到自身故障,根據(jù)備用通道是否處于運(yùn)行狀態(tài),切換到備用通道或備勵或本通道手動運(yùn)行方式;主備通道完全獨(dú)立,切換只是輸出脈沖之間的切換;采用實(shí)時、多類型檢測判斷技術(shù),徹底防止發(fā)電機(jī)失磁和誤強(qiáng)勵的發(fā)生;備用通道跟蹤主通道時,采用平滑濾波技術(shù)及慣性環(huán)節(jié),自動濾除錯誤信息并減小跟蹤量的突變影響,同時采用多目標(biāo)同時跟蹤技術(shù),跟蹤包括主通道及系統(tǒng)的變量,保證切換無擾動或恢復(fù)至故障前的狀態(tài)。本發(fā)明可以顯著提高發(fā)電機(jī)勵磁調(diào)節(jié)裝置通道切換的靈敏性和穩(wěn)定性,從而提高勵磁調(diào)節(jié)裝置的運(yùn)行可靠性。
文檔編號H02P9/14GK101145752SQ20071013080
公開日2008年3月19日 申請日期2007年8月17日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月17日
發(fā)明者單華鵬, 鋼 彭, 施一峰, 朱紅偉 申請人:國電南京自動化股份有限公司