專利名稱：電磁減振用阻尼直線電機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及的是電動機技術領域，具體是一種電磁減振用阻尼直線電機。
背景技術：
目前，國際機床工業(yè)正在向自動化、精密化、高效化和多樣化的方向發(fā)展，超精密加工已進入納米級的時代，零件表面已進入鏡面和虹面標準，這就要求機床具備高精度、高剛度、高穩(wěn)定性、高自動化程度。機床的抗振性能要求也越來越嚴格。主動控制振動是提高機床動剛度和提高自激穩(wěn)定性的有效措施。定向與制導、精密加工與測量、精密儀器儀表等技術的發(fā)展，及對環(huán)境的振動和沖擊提出了越來越嚴格的要求。特別是微電子機械(MEMS)技術和納米技術的飛速發(fā)展，對物體的操作尺度已進入亞微米及納米級別，這樣對環(huán)境和操作平臺的振動控制也就要求達到納米級。隨著社會的進步和科技的發(fā)展，特別是航天科技的發(fā)展，許多場合需要高精度的隔振環(huán)境供高精度的儀器使用，采用傳統(tǒng)的隔振方法就很難達到高精度隔振要求。為了解決這個問題，國內外的學者和工程師們探索了許多控制顫振的方法，其中，采用施加阻尼的方法控制顫振，其減振效果較好，而且它對各種振動類別均有減振作用。而現(xiàn)有阻尼元件的可控制精度不高、阻尼力與體積比小，以不能適應現(xiàn)有科技技術的要求。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是提供一種電磁減振用阻尼直線電機。本發(fā)明可解決現(xiàn)有阻尼元件可控制精度不高、阻尼力與體積比小的問題。它由殼體1、外定子2、內動子3組成；外定子2的外圓表面連接在殼體1的內圓表面上，內動子3的外圓表面與外定子2的內圓表面滑動連接，內動子3的軸3-5的左端穿過殼體1左端的孔1-1后外露一段，內動子3的軸3-5的右端穿過殼體1右端的孔1-2后外露一段；外定子2由多個環(huán)型電樞繞組2-1、多個環(huán)型電樞鐵芯2-2組成；每個環(huán)型電樞繞組2-1與每個環(huán)型電樞鐵芯2-2相互間隔均勻疊加排列連接；內動子3由多個環(huán)型永磁體3-2、多個環(huán)型鐵芯3-1、軸3-5組成；每個環(huán)型永磁體3-2、每個環(huán)型鐵芯3-1都套接在軸3-5的中部，每個環(huán)型永磁體3-2與每個環(huán)型鐵芯3-1相互間隔均勻疊加排列連接。工作原理內動子3相對于外定子2產(chǎn)生位移時，將在每個環(huán)型電樞繞組2-1中產(chǎn)生電動勢，當在每個環(huán)型電樞繞組2-1的首末端之間連接上可控負載后，根據(jù)電磁原理，內動子3將受到一定的反作用力。所述外定子2、內動子3還有另一種組成結構，其外定子2由多個環(huán)型永磁體2-4、多個環(huán)型鐵芯2-3組成；每個環(huán)型永磁體2-4與每個環(huán)型鐵芯2-3相互間隔均勻疊加排列連接；內動子3由多個環(huán)型電樞繞組3-4、多個環(huán)型電樞鐵芯3-3、軸3-5組成；每個環(huán)型電樞繞組3-4、每個環(huán)型電樞鐵芯3-3都套接在軸3-5的中部，每個環(huán)型電樞繞組3-4與每個環(huán)型電樞鐵芯3-3相互間隔均勻疊加排列連接。工作原理內動子3相對于外定子2產(chǎn)生位移時，將在每個環(huán)型電樞繞組3-4中產(chǎn)生電動勢，當在每個環(huán)型電樞繞組3-4的首末端之間連接上可控負載后，根據(jù)電磁原理，內動子3將受到一定的反作用力。本發(fā)明能產(chǎn)生高精度可控的阻尼力，并具有阻尼力與體積比高、結構簡單、壽命長、使用靈活方便、易維護的優(yōu)點。


圖1是本發(fā)明的整體結構示意圖，圖2是具體實施方式
二中外定子2、內動子3的組成結構的整體結構示意圖，圖3是圖1的A-A剖視圖，圖4是圖2的B-B剖視圖。
具體實施例方式具體實施方式
一結合圖1、圖3說明本實施方式，它由殼體1、外定子2、內動子3組成；外定子2的外圓表面連接在殼體1的內圓表面上，內動子3的外圓表面與外定子2的內圓表面滑動連接，內動子3的軸3-5的左端穿過殼體1左端的孔1-1后外露一段，內動子3的軸3-5的右端穿過殼體1右端的孔1-2后外露一段；外定子2由多個環(huán)型電樞繞組2-1、多個環(huán)型電樞鐵芯2-2組成；每個環(huán)型電樞繞組2-1與每個環(huán)型電樞鐵芯2-2相互間隔均勻疊加排列連接；內動子3由多個環(huán)型永磁體3-2、多個環(huán)型鐵芯3-1、軸3-5組成；每個環(huán)型永磁體3-2、每個環(huán)型鐵芯3-1都套接在軸3-5的中部，每個環(huán)型永磁體3-2與每個環(huán)型鐵芯3-1相互間隔均勻疊加排列連接。外定子2的內圓表面與內動子3的外圓表面之間有氣隙L，氣隙L≤0.3mm。內動子3中每兩個相鄰的環(huán)型永磁體3-2的充磁方向相反。環(huán)型電樞鐵芯2-2、環(huán)型鐵芯3-1是由整塊軟磁材料制成。
具體實施方式
二結合圖2、圖4說明本實施方式，本實施方式與具體實施方式
一的不同點在于外定子2、內動子3另一種的組成結構，其外定子2由多個環(huán)型永磁體2-4、多個環(huán)型鐵芯2-3組成；每個環(huán)型永磁體2-4與每個環(huán)型鐵芯2-3相互間隔均勻疊加排列連接；內動子3由多個環(huán)型電樞繞組3-4、多個環(huán)型電樞鐵芯3-3、軸3-5組成；每個環(huán)型電樞繞組3-4、每個環(huán)型電樞鐵芯3-3都套接在軸3-5的中部，每個環(huán)型電樞繞組3-4與每個環(huán)型電樞鐵芯3-3相互間隔均勻疊加排列連接。外定子2中每兩個相鄰的環(huán)型永磁體2-4的充磁方向相反。環(huán)型鐵芯2-3、環(huán)型電樞鐵芯3-3是由整塊軟磁材料制成。
權利要求
1.電磁減振用阻尼直線電機，其特征在于它由殼體(1)、外定子(2)、內動子(3)組成；外定子(2)的外圓表面連接在殼體(1)的內圓表面上，內動子(3)的外圓表面與外定子(2)的內圓表面滑動連接，內動子(3)的軸(3-5)的左端穿過殼體(1)左端的孔(1-1)后外露一段，內動子(3)的軸(3-5)的右端穿過殼體(1)右端的孔(1-2)后外露一段；外定子(2)由多個環(huán)型電樞繞組(2-1)、多個環(huán)型電樞鐵芯(2-2)組成；每個環(huán)型電樞繞組(2-1)與每個環(huán)型電樞鐵芯(2-2)相互間隔均勻疊加排列連接；內動子(3)由多個環(huán)型永磁體(3-2)、多個環(huán)型鐵芯(3-1)、軸(3-5)組成；每個環(huán)型永磁體(3-2)、每個環(huán)型鐵芯(3-1)都套接在軸(3-5)的中部，每個環(huán)型永磁體(3-2)與每個環(huán)型鐵芯(3-1)相互間隔均勻疊加排列連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的電磁減振用阻尼直線電機，其特征在于內動子(3)中每兩個相鄰的環(huán)型永磁體(3-2)的充磁方向相反。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的電磁減振用阻尼直線電機，其特征在于環(huán)型電樞鐵芯(2-2)、環(huán)型鐵芯(3-1)是由整塊軟磁材料制成。
4.電磁減振用阻尼直線電機，其特征在于它由殼體(1)、外定子(2)、內動子(3)組成；外定子(2)的外圓表面連接在殼體(1)的內圓表面上，內動子(3)的外圓表面與外定子(2)的內圓表面滑動連接，內動子(3)的軸(3-5)的左端穿過殼體(1)左端的孔(1-1)后外露一段，內動子(3)的軸(3-5)的右端穿過殼體(1)右端的孔(1-2)后外露一段；外定子(2)由多個環(huán)型永磁體(2-4)、多個環(huán)型鐵芯(2-3)組成；每個環(huán)型永磁體(2-4)與每個環(huán)型鐵芯(2-3)相互間隔均勻疊加排列連接；內動子(3)由多個環(huán)型電樞繞組(3-4)、多個環(huán)型電樞鐵芯(3-3)、軸(3-5)組成；每個環(huán)型電樞繞組(3-4)、每個環(huán)型電樞鐵芯(3-3)都套接在軸(3-5)的中部，每個環(huán)型電樞繞組(3-4)與每個環(huán)型電樞鐵芯(3-3)相互間隔均勻疊加排列連接。
5.根據(jù)權利要求4所述的電磁減振用阻尼直線電機，其特征在于外定子(2)中每兩個相鄰的環(huán)型永磁體(2-4)的充磁方向相反。
6.根據(jù)權利要求4或5所述的電磁減振用阻尼直線電機，其特征在于環(huán)型鐵芯(2-3)、環(huán)型電樞鐵芯(3-3)是由整塊軟磁材料制成。
7.根據(jù)權利要求1或4所述的電磁減振用阻尼直線電機，其特征在于外定子(2)的內圓表面與內動子(3)的外圓表面之間有氣隙(L)，氣隙(L)≤0.3mm。
全文摘要
電磁減振用阻尼直線電機，它涉及的是電動機技術領域。它可解決現(xiàn)有阻尼元件可控制精度不高、阻尼力與體積比小的問題。它由殼體1、外定子2、內動子3組成；外定子2的外圓表面連接在殼體1的內圓表面上，內動子3的外圓表面與外定子2的內圓表面滑動連接，內動子3的軸3－5的左端穿過殼體1左端的孔1－1后外露一段，內動子3的軸3－5的右端穿過殼體1右端的孔1－2后外露一段。本發(fā)明能產(chǎn)生高精度可控的阻尼力，并具有阻尼力與體積比高、結構簡單、壽命長、使用靈活方便、易維護的優(yōu)點。
文檔編號H02K35/02GK1688084SQ20051000995
公開日2005年10月26日 申請日期2005年4月29日 優(yōu)先權日2005年4月29日
發(fā)明者寇寶泉, 程樹康, 吳紅星, 李立毅 申請人:哈爾濱工業(yè)大學