專利名稱:電機定子端子插入機的定子移載組件的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種電機定子端子插入機的定子移載組件，包括橫跨進料側傳送帶和出料側傳送帶的移載機架，移載機架上設有進料部件和出料部件；所述進料部件位于進料側傳送帶一側，進料側氣動手指與進料側驅動氣缸的氣缸頂桿固定連接；所述出料部件位于出料側傳送帶一側，出料側氣動手指與出料側驅動氣缸的氣缸頂桿固定連接；進料側氣動手指連接軸的軸線與出料側氣動手指連接軸的軸線間距離為進料側傳送帶和出料側傳送帶間距離的一半。本實用新型發(fā)明的有益效果是：高效精確的將定子本體移入移出壓裝組件。
【專利說明】
電機定子端子插入機的定子移載組件
技術領域
[0001]本實用新型涉及電機制造領域，具體是一種電機定子端子插入機的定子移載組件。
【背景技術】
[0002]電機的拼塊式定子部分，一般包括圓環(huán)形的定子本體和若干個端子兩部分，兩者通過卡槽適配的拼接在一起。中國專利文獻CN204391911U，于2015年2月15日公開了 “一種集中繞組拼裝式定子”，包括呈圓環(huán)型的鐵芯、繞組線圈，所述鐵芯由至少三段分段鐵芯拼裝而成，繞組線圈繞于各分段鐵芯上;各分段鐵芯的一側設有定位凹槽，各分段鐵芯的另一側設有定位凸臺，相鄰兩分段鐵芯之間通過定位凹槽和定位凸臺拼裝，各分段鐵芯上套裝有骨架，骨架一側設有匯流條溝槽，匯流條溝槽內裝有匯流條，各分段鐵芯上的繞組線圈的首尾引出線接于匯流條上。該類型的定子在制造時，需要使用到電機定子端子插入機。電機定子端子插入機由理料機構實現(xiàn)對端子的整理，由壓裝組件完成端子和定子本體之間的插接壓裝。在壓裝前，需要將定子本體由一側的進料側傳送帶上轉移到定子本體定位模中，在壓裝后，需要將與端子壓裝為一體的定子本體從壓裝組件中轉移到另一側的出料側傳送帶上。如果這些轉移工作通過人工完成，無論是速度還是精確度都難以滿足生產(chǎn)要求，成品的質量穩(wěn)定程度也難以得到保證。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型需要解決的技術問題是，現(xiàn)有電機定子端部插入機的定子移載組件缺乏精確的定位效果，難以高效的將定子本體移入移出壓裝組件，從而提供一種電機定子端子插入機的定子移載組件，可以高效精確的將定子本體移入移出壓裝組件。
[0004]為了實現(xiàn)實用新型目的，本實用新型采用如下技術方案:一種電機定子端子插入機的定子移載組件，包括橫跨進料側傳送帶和出料側傳送帶的移載機架，移載機架上設有進料部件和出料部件;所述進料部件位于進料側傳送帶一側，包括豎直設置在移載機架上的進料移載導桿，進料移載導桿上滑動的連接有進料側氣動手指，氣動手指的端部設有氣爪，進料側氣動手指與進料側驅動氣缸的氣缸頂桿固定連接;所述出料部件位于出料側傳送帶一側，包括豎直設置在移載機架上的出料移載導桿，出料移載導桿上滑動的連接有出料側氣動手指，出料側氣動手指的端部設有氣爪，出料側氣動手指與出料側驅動氣缸的氣缸頂桿固定連接;進料側氣動手指連接軸的軸線與出料側氣動手指連接軸的軸線間距離為進料側傳送帶和出料側傳送帶間距離的一半。
[0005]本技術方案中設計了位于進料側的進料部件和位于出料側的出料部件，進料部件中的進料側氣動手指可在進料側驅動氣缸的推動下，沿進料移載導桿滑動，當處于低位時，進料側氣動手指在外接氣缸動力驅動下帶動氣爪，從進料側傳送帶上抓取定子本體。同樣的，出料部件中的出料側氣動手指可在出料側驅動氣缸的推動下，沿出料移載導桿滑動，當處于低位時，出料側氣動手指在外接氣缸動力驅動下帶動氣爪，從壓裝組件中定子本體定位模中抓取已經(jīng)和端子壓裝為一體的定子本體。由于進料側氣動手指的軸線與出料側氣動手指的軸線間距離為進料側傳送帶和出料側傳送帶間距離的一半，當進料側氣動手指到達進料側傳送帶的上方時，出料側氣動手指也正好到達定子本體定位模的上方。而當進料側氣動手指抓取定子本體移動到定子本體定位模的上方時，出料側氣動手指抓取已和端子壓裝為一體的定子本體也正好移動到出料側傳動帶的上方。無論是進料動作還是出料動作，都可以通過程序將抓取、移動、放下的動作控制成兩側同步進行，就能高效精確的將定子本體入移出壓裝組件。
[0006]作為優(yōu)選，所述移載機架上沿橫跨進料側傳送帶和出料側傳送帶方向設有無桿缸，無桿缸的活塞上固定連接有軸承安裝大板，軸承安裝大板上適配的設有導桿通孔，并通過導桿通孔與進料移載導桿和出料移載導桿套接;所述進料側驅動氣缸與出料側驅動氣缸的氣缸與軸承安裝大板固定連接。本方案中設計了軸承安裝大板，進料移載導桿和出料移載導桿都套接在軸承安裝大板上，使兩導桿間的同步移動被進一步固定下來。而軸承安裝大板被固定在橫向設置的無桿缸活塞上，實現(xiàn)了進料部件和出料部件的全自動左右移動，移動定位位置更精確，效率更高。
[0007]作為優(yōu)選，所述出料側氣動手指的連接軸上套接有推力球軸承;所述出料側氣動手指上固定有定子壓模，所述定子壓模的底面形狀與處于壓裝組件的定子本體定位模中的定子本體的頂面形狀適配;所述出料移載導桿的上端固定于出料側移載導桿加強板上，出料側移載導桿加強板上固定有緩沖器，緩沖器的端子正對出料側驅動氣缸。本設計方案提供了定子壓模，定子壓模可以隨出料側氣動手指上下移動，當氣動手指處于最下端時，定子壓模正對壓裝組件中的定子本體產(chǎn)生壓力，可以幫助定子本體在和端子壓裝時形成良好的配合面，放置壓裝傾斜。定子壓模在向下對定子本體產(chǎn)生壓力時，反作用力則傳遞至出料側驅動氣缸，由位于出料側驅動氣缸后方的緩沖器緩沖。推力球軸承用來幫助傳遞軸向壓力。
[0008]作為優(yōu)選，所述出料側驅動氣缸的氣缸頂桿的端部固定連接有氣缸推板，氣缸推板的下端面和推力球軸承的上端面之間抵接有彈簧。彈簧可以減輕定子壓模對定子本體產(chǎn)生壓力的反作用力對出料側驅動氣缸的沖擊。
[0009]作為優(yōu)選，所述氣缸推板上設有小軸承座，小軸承座上通過水平設置的銷軸連接有小軸承，所述銷軸的軸線與出料側氣動手指的連接軸的軸線垂直。由于壓裝組件中的定子本體定位模是不斷旋轉的，而壓在定子本體上的定子壓模也是繞出料側氣動手指連接軸的軸線隨動旋轉的，為了與這種旋轉適配，本方案中特別設計了小軸承，可以在受壓而貼緊定子壓模時在定子壓模的上端面滾動，避免摩擦力損壞定子壓模或出料側氣動手指的連接軸。
[0010]作為優(yōu)選，所述小軸承座的數(shù)量為3至6個，排列方式為以出料側氣動手指的連接軸的軸線上的點為圓心的圓形陣列。為了保持定子壓模轉動的平穩(wěn)，本方案設計了 3至6個排列成圓形陣列的小軸承座，每個軸承座上設置的小軸承都能在同一平面緊貼定子壓模上端面。
[0011]綜上所述，本實用新型的有益效果是:高效精確的將定子本體移入移出壓裝組件。
【附圖說明】

[0012]圖1是本實用新型的一種結構示意圖。
[0013]其中:301移載機架，302進料側移載導桿，303進料移載導桿加強板，304軸承安裝大板，306氣爪安裝板，307氣爪，308無桿缸連接件，309出料側移載導桿加強板，310出料側移載導桿，312氣缸推板，313小軸承座，314銷軸，315彈簧，316推力軸承座，317出料側氣動手指連接軸，320定子壓模，3W1緩沖器，3W2進料側驅動氣缸，3W3直線軸承，3W4浮動接頭，3W5氣動手指，3W6出料側驅動氣缸，3W7無桿缸，3W8氣缸頂桿連接件，3W9A形安裝件，3W10小軸承，3W11推力球軸承，3W12出料側氣動手指。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖與【具體實施方式】對本實用新型做進一步的描述。
[0015]如圖1所示的實施例，為一種電機定子端部插入機的定子移載組件。定子移載組件包括移載機架301，移載機架在上方橫跨進料側傳送帶和出料側傳送帶，而壓裝組件中的定子本體定位模位于進料側傳送帶和出料側傳送帶的中間點上。在移載機架上固定有無桿缸3W7，無桿缸的活塞固定連接無桿缸連接件308，無桿缸連接件上固定有軸承安裝大板304，軸承安裝大板可以隨著無桿缸的活塞在移載機架上左右橫移。
[0016]進料部件位于軸承安裝大板上的左側，也就是進料側，該側的軸承安裝大板上設有導桿通孔，導桿通孔上固定有直線軸承3W4，直線軸承套接在豎直設立的進料側移載導桿302上。軸承安裝大板上還固定有進料側驅動氣缸3W2，進料側驅動氣缸的氣缸頂桿通過浮動接頭3W4固定在氣爪安裝板306上，氣爪安裝板上固定有進料側氣動手指3W5，進料側氣動手指的端部連接有氣爪307。當進料側驅動氣缸動作時，其氣缸頂桿帶動氣爪安裝板及氣爪安裝板上的氣動手指、氣爪一起沿進料移載導桿上下滑動。
[0017]類似的，出料部件位于軸承安裝大板上的右側，也就是出料側，該側的軸承安裝大板上設有導桿通孔，導桿通孔上固定有直線軸承，直線軸承套接在豎直設立的一對出料側移載導桿310上。軸承安裝大板上還固定有出料側驅動氣缸3W6，出料側驅動氣缸的氣缸頂桿固定連接氣缸頂桿連接件3W8，氣缸頂桿連接件的端部設有凸塊，此凸塊與A形安裝件3W9上的凹槽實現(xiàn)匹配，A形安裝件固定安裝在氣缸推板312上，氣缸推板上通過出料側氣動手指連接軸317固定有出料側氣動手指3W12，出料側氣動手指的端部連接有氣爪。當出料側驅動氣缸動作時，其氣缸頂桿帶動氣缸推板及氣缸推板上的氣動手指、氣爪一起沿出料移載導桿上下滑動。
[0018]出料側氣動手指連接軸上還固定有定子壓模320，定子壓模的底面形狀與處于壓裝組件的定子本體定位模中的定子本體的頂面形狀適配。出料側氣動手指連接軸的上端連接氣缸推板，出料側氣動手指連接軸緊配合的套接在推力球軸承3W11內，推力球軸承設于推力球軸承座316內，而推力球軸承座固定在定子壓模的上端面上。氣缸推板的下端面和推力球軸承的上端面之間抵接有彈簧315。氣缸推板上設有3個小軸承座313，小軸承座上通過水平設置的銷軸314連接有小軸承3W10，各個銷軸的軸線與出料側氣動手指連接軸的軸線垂直，而3個銷軸的軸線彼此間形成120°的夾角，形成以出料側氣動手指連接軸上的點為圓心的圓形陣列。兩出料移載導桿的上端固定于出料側移載導桿加強板309上，出料側移載導桿加強板上固定有緩沖器3W1，緩沖器的端子正對出料側驅動氣缸。
[0019]進料側氣動手指連接軸的軸線與出料側氣動手指連接軸的軸線之間的距離，為進料側傳送帶和出料側傳送帶間距離的一半。
[0020]本例中，電機定子端部插入機為雙工位設計，因此氣爪安裝板上橫向排列有一對進料移載導桿和進料側氣動手指，出料側橫向排列有一對出料側驅動氣缸。該一對進料移載導桿的上端固定在進料移載導桿加強板303上。
[0021]本例的定子移載組件，進料部件和出料部件左右上下同步移動，氣動手指和氣爪由外接氣缸驅動，外接氣缸和進料側驅動氣缸、出料側驅動氣缸、無桿缸的動作均由編程控制，不斷的在進料側、出料側間往復移動。當處于進料側時，進料部件從進料側傳送帶上抓取定子本體，同時出料部件從定子本體定位模中抓取已與端子壓裝為一體的定子本體，此時進料側驅動氣缸和出料側驅動氣缸同步收縮，將氣爪上抓取的物料提升起來，無桿缸動作，推動進料側氣動手指和出料側氣動手指同步滑向出料側。當?shù)竭_于出料側時，進料側驅動氣缸和出料側驅動氣缸同步伸展，氣爪放松，將抓取的物料放下。進料部件將待壓裝的定子本體放在定子本體定位模中，出料部件將已與端子壓裝為一體的定子本體放在出料側傳送帶上。然后進料側驅動氣缸和出料側驅動氣缸再同步收縮，再由無桿缸將它們推回進料側，準備下一次抓取。
【主權項】
1.一種電機定子端子插入機的定子移載組件，包括橫跨進料側傳送帶和出料側傳送帶的移載機架(301)，其特征是，移載機架上設有進料部件和出料部件;所述進料部件位于進料側傳送帶一側，包括豎直設置在移載機架上的進料移載導桿(302)，進料移載導桿上滑動的連接有進料側氣動手指(3W5)，氣動手指的端部設有氣爪(307)，進料側氣動手指與進料側驅動氣缸(3W2)的氣缸頂桿固定連接;所述出料部件位于出料側傳送帶一側，包括豎直設置在移載機架上的出料移載導桿(310)，出料移載導桿上滑動的連接有出料側氣動手指(3W12)，出料側氣動手指的端部設有氣爪，出料側氣動手指與出料側驅動氣缸(3W6)的氣缸頂桿固定連接;進料側氣動手指連接軸的軸線與出料側氣動手指連接軸(317)的軸線間距離為進料側傳送帶和出料側傳送帶間距離的一半。2.根據(jù)權利要求1所述的一種電機定子端子插入機的定子移載組件，其特征是:所述移載機架上沿橫跨進料側傳送帶和出料側傳送帶方向設有無桿缸(3W7)，無桿缸的活塞上固定連接有軸承安裝大板(304)，軸承安裝大板上適配的設有導桿通孔，并通過導桿通孔與進料移載導桿和出料移載導桿套接;所述進料側驅動氣缸與出料側驅動氣缸的氣缸與軸承安裝大板固定連接。3.根據(jù)權利要求1或2所述的一種電機定子端子插入機的定子移載組件，其特征是:所述出料側氣動手指的連接軸上套接有推力球軸承(3W11);所述出料側氣動手指上固定有定子壓模(320)，所述定子壓模的底面形狀與處于壓裝組件的定子本體定位模中的定子本體的頂面形狀適配;所述出料移載導桿的上端固定于出料側移載導桿加強板(309)上，出料側移載導桿加強板上固定有緩沖器(3W1)，緩沖器的端子正對出料側驅動氣缸。4.根據(jù)權利要求3所述的一種電機定子端子插入機的定子移載組件，其特征是，所述出料側驅動氣缸的氣缸頂桿的端部固定連接有氣缸推板(312)，氣缸推板的下端面和推力球軸承的上端面之間抵接有彈簧(315)。5.根據(jù)權利要求4所述的一種電機定子端子插入機的定子移載組件，其特征是，所述氣缸推板上設有小軸承座(313)，小軸承座上通過水平設置的銷軸(314)連接有小軸承(3W10)，所述銷軸的軸線與出料側氣動手指的連接軸的軸線垂直。6.根據(jù)權利要求5所述的一種電機定子端子插入機的定子移載組件，其特征是，所述小軸承座的數(shù)量為3至6個，排列方式為以出料側氣動手指的連接軸的軸線上的點為圓心的圓形陣列。
【文檔編號】H02K15/02GK205725362SQ201620384224
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月28日
【發(fā)明人】蔡永潮, 方勇, 周盼盼, 潘鑫, 胡普查, 劉小雄
【申請人】浙江厚達智能科技股份有限公司