無(wú)人機(jī)及其主板模組的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種主板模組。該主板模組包括：主板模塊和若干電調(diào)模塊；所述電調(diào)模塊可插拔地安裝于所述主板模塊上并與所述主板模塊電連接。本實(shí)用新型還提供一種無(wú)人機(jī)。通過(guò)上述實(shí)施方式，實(shí)現(xiàn)主板模組的模塊化生產(chǎn)、組裝，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)整潔、美觀，安裝簡(jiǎn)單、快速，方便后續(xù)維修升級(jí)。
【專利說(shuō)明】
無(wú)人機(jī)及其主板模組
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種無(wú)人機(jī)及其主板模組。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在無(wú)人機(jī)上的電調(diào)模塊與飛控模塊主要都是直接粘貼或者采用束帶綁在機(jī)架上，然后通過(guò)電線與主板進(jìn)行電連接。這樣的安裝方式容易造成以下問(wèn)題:一是使無(wú)人機(jī)給人很凌亂的感覺(jué)，二是對(duì)后期維修升級(jí)帶來(lái)很大的不便。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問(wèn)題提供一種無(wú)人機(jī)及其主板模組，實(shí)現(xiàn)了主板模組的模塊化生產(chǎn)、組裝，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)整潔、美觀，安裝簡(jiǎn)單、快速，方便后續(xù)維修升級(jí)。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種主板模組，包括:主板模塊和若干電調(diào)模塊;所述電調(diào)模塊可插拔地安裝于所述主板模塊上并與所述主板模塊電連接。
[0005]進(jìn)一步地，所述主板模組包括飛控模塊;所述飛控模塊可插拔地安裝于所述主板模塊上并與所述主板模塊電連接。
[0006]進(jìn)一步地，所述主板模塊包括電路板及固定于所述電路板上且與所述電路板導(dǎo)通的第一插接件，所述電調(diào)模塊包括電調(diào)主板及固定于所述電調(diào)主板且與所述電調(diào)主板導(dǎo)通的第二插接件，所述第二插接件與所述第一插接件插接配合實(shí)現(xiàn)所述電調(diào)主板與所述電路板的固定與導(dǎo)通。
[0007]進(jìn)一步地，所述主板模塊還包括固定于所述電路板且與所述電路板導(dǎo)通的第三插接件，所述飛控模塊包括飛控主板及固定于所述飛控主板且與所述飛控主板導(dǎo)通的第四插接件，所述第四插接件與所述第三插接件插接配合實(shí)現(xiàn)所述飛控主板與所述電路板的固定與導(dǎo)通。
[0008]進(jìn)一步地，所述第一插接件和所述第三插接件是插接座，所述第二插接件和所述第四插接件是插接頭。
[0009]進(jìn)一步地，所述第一插接件和所述第三插接件焊接于所述電路板，所述第二插接件焊接于所述電調(diào)主板，所述第四插接件焊接于所述飛控主板。
[0010]進(jìn)一步地，所述第一插接件是香蕉母頭，所述第二插接件是香蕉公頭，所述第三插接件是母插針，所述第四插接件是公插針。
[0011]進(jìn)一步地，所述公插針為12Pin及以上的公插針。
[0012]進(jìn)一步地，所述電調(diào)模塊為多個(gè)時(shí)，所述電調(diào)模塊圍繞所述飛控模塊均勻布置。
[0013]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型還提供一種無(wú)人機(jī)，包括如上述任一項(xiàng)實(shí)施方式所描述的主板模組。
[0014]本實(shí)用新型的無(wú)人機(jī)及其主板模組，通過(guò)將電調(diào)模塊與主板模塊之間可插拔地安裝固定并實(shí)現(xiàn)電連接，能夠?qū)崿F(xiàn)主板模組的模塊化生產(chǎn)、組裝，實(shí)現(xiàn)了主板模塊、電調(diào)模塊與飛控模塊的快速插拔，使得電調(diào)模塊、飛控模塊在更換上做到簡(jiǎn)單方便，方便后續(xù)維修升級(jí)，并且，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)整潔、美觀。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型主板模組的側(cè)視結(jié)構(gòu)圖。
[0016]圖2是圖1所示主板模組的組裝結(jié)構(gòu)圖。
[0017]圖3是圖1所示主板模組的分解結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0019]請(qǐng)結(jié)合圖1至圖3進(jìn)行參閱，本實(shí)用新型實(shí)施方式的主板模組，包括:主板模塊10和若干電調(diào)模塊20。其中，電調(diào)模塊20可插拔地安裝于主板模塊10上并與主板模塊10電連接。
[0020]具體而言，主板模塊10包括電路板11和用于固定、導(dǎo)電作用的第一插接件12，該第一插接件12固定于電路板11上且與電路板11導(dǎo)通。電調(diào)模塊20包括電調(diào)主板21和用于固定、導(dǎo)電作用的第二插接件22，該第二插接件22固定于電調(diào)主板21上且與電調(diào)主板21導(dǎo)通。通過(guò)第二插接件22與第一插接件12之間的插接配合實(shí)現(xiàn)電調(diào)主板21與電路板11的固定與導(dǎo)通。
[0021]該第一插接件12可以是插接座，該第二插接件22相應(yīng)是插接頭。其中，第一插接件12可通過(guò)焊接的方式設(shè)置于電路板11上，第二插接件22可通過(guò)焊接的方式設(shè)置于電調(diào)主板21上。優(yōu)選地，該第一插接件12是香蕉母頭，該第二插接件22是香蕉公頭，通過(guò)香蕉公頭插入香蕉母頭實(shí)現(xiàn)將電調(diào)模塊20安裝到主板模塊10上并實(shí)現(xiàn)兩者之間電氣導(dǎo)通。當(dāng)然，該第一插接件12也可以是插接頭，而將第二插接件22設(shè)置為插接座，根據(jù)具體需要進(jìn)行設(shè)置。
[0022]在一具體應(yīng)用實(shí)施方式中，主板模組還包括飛控模塊30。該飛控模塊30可插拔地安裝于主板模塊10上并與主板模塊10電連接。具體而言，主板模塊10還包括用于固定、導(dǎo)電作用的第三插接件13，該第三插接件13固定于電路板11上且與電路板11導(dǎo)通，對(duì)應(yīng)地，飛控模塊30包括飛控主板31和第四插接件32，該第四插接件32固定于飛控主板31上且與飛控主板31導(dǎo)通。通過(guò)第四插接件32與第三插接件13之間的插接配合實(shí)現(xiàn)飛控主板31與電路板11的固定與導(dǎo)通。
[0023]該第三插接件13可以是插接座，該第四插接件32可以是插接頭。其中，第三插接件13可通過(guò)焊接的方式設(shè)置于電路板11上，第四插接件32可通過(guò)焊接的方式設(shè)置于飛控主板31上。優(yōu)選地，第三插接件13是母插針，第四插接件32是公插針，通過(guò)公插針插入母插針實(shí)現(xiàn)將飛控模塊30安裝到主板模塊10上并實(shí)現(xiàn)兩者之間電氣導(dǎo)通。該公插針可以是12Pin及以上的公插針。當(dāng)然，該第三插接件13也可以是插接頭，而將第四插接件32設(shè)置為插接座，根據(jù)具體需要進(jìn)行設(shè)置。
[0024]在一【具體實(shí)施方式】中，電調(diào)模塊20通常設(shè)置為多個(gè)，而飛控模塊30通常設(shè)置為一個(gè)，可以將電調(diào)模塊20圍繞飛控模塊30均勻布置，有利于后期對(duì)主板模組的平衡性能進(jìn)行調(diào)試。
[0025]本實(shí)用新型還提供一種無(wú)人機(jī)，包括如上述任一項(xiàng)實(shí)施方式所描述的主板模組。
[0026]其中，無(wú)人機(jī)可以是四軸無(wú)人機(jī)或六軸無(wú)人機(jī)，當(dāng)然也可以是其它數(shù)量的多軸無(wú)人機(jī)，電調(diào)模塊20的數(shù)量對(duì)應(yīng)無(wú)人機(jī)中軸的數(shù)量進(jìn)行設(shè)置。以該無(wú)人機(jī)是四軸無(wú)人機(jī)或六軸無(wú)人機(jī)為例進(jìn)行說(shuō)明。當(dāng)該無(wú)人機(jī)是四軸無(wú)人機(jī)時(shí)，上述的電調(diào)模塊20對(duì)應(yīng)設(shè)置為四個(gè)，每個(gè)電調(diào)模塊20單獨(dú)對(duì)無(wú)人機(jī)的一個(gè)軸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)和控制；當(dāng)該無(wú)人機(jī)是四軸無(wú)人機(jī)時(shí)，上述的電調(diào)模塊20對(duì)應(yīng)設(shè)置為六個(gè)，每個(gè)電調(diào)模塊20單獨(dú)對(duì)無(wú)人機(jī)的一個(gè)軸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)和控制。
[0027]本實(shí)用新型的無(wú)人機(jī)及其主板模組，通過(guò)將電調(diào)模塊20與主板模塊10之間可插拔地安裝固定并實(shí)現(xiàn)電連接，能夠?qū)崿F(xiàn)主板模組的模塊化生產(chǎn)、組裝，實(shí)現(xiàn)了主板模塊10、電調(diào)模塊20與飛控模塊30的快速插拔，使得電調(diào)模塊20、飛控模塊30在更換上做到簡(jiǎn)單方便，方便后續(xù)維修升級(jí)，并且，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)整潔、美觀。
[0028]以上僅為本實(shí)用新型的實(shí)施方式，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種主板模組，其特征在于，包括: 主板模塊和若干電調(diào)模塊； 所述電調(diào)模塊可插拔地安裝于所述主板模塊上并與所述主板模塊電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主板模組，其特征在于: 所述主板模組包括飛控模塊； 所述飛控模塊可插拔地安裝于所述主板模塊上并與所述主板模塊電連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的主板模組，其特征在于: 所述主板模塊包括電路板及固定于所述電路板上且與所述電路板導(dǎo)通的第一插接件，所述電調(diào)模塊包括電調(diào)主板及固定于所述電調(diào)主板且與所述電調(diào)主板導(dǎo)通的第二插接件，所述第二插接件與所述第一插接件插接配合實(shí)現(xiàn)所述電調(diào)主板與所述電路板的固定與導(dǎo)通。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的主板模組，其特征在于: 所述主板模塊還包括固定于所述電路板且與所述電路板導(dǎo)通的第三插接件，所述飛控模塊包括飛控主板及固定于所述飛控主板且與所述飛控主板導(dǎo)通的第四插接件，所述第四插接件與所述第三插接件插接配合實(shí)現(xiàn)所述飛控主板與所述電路板的固定與導(dǎo)通。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的主板模組，其特征在于: 所述第一插接件和所述第三插接件是插接座，所述第二插接件和所述第四插接件是插接頭。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的主板模組，其特征在于: 所述第一插接件和所述第三插接件焊接于所述電路板，所述第二插接件焊接于所述電調(diào)主板，所述第四插接件焊接于所述飛控主板。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的主板模組，其特征在于: 所述第一插接件是香蕉母頭，所述第二插接件是香蕉公頭，所述第三插接件是母插針，所述第四插接件是公插針。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的主板模組，其特征在于: 所述公插針為12Pin及以上的公插針。9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的主板模組，其特征在于: 所述電調(diào)模塊為多個(gè)時(shí)，所述電調(diào)模塊圍繞所述飛控模塊均勻布置。10.—種無(wú)人機(jī)，其特征在于:包括如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的主板模組。
【文檔編號(hào)】H01R12/52GK205488649SQ201620240849
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年3月25日
【發(fā)明人】李勤生
【申請(qǐng)人】深圳市子軒玩具有限公司