一種總裝線的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種總裝線，包括上層流水線和下層流水線，所述下層流水線上放置有治具，所述上層流水線和下層流水線兩端平齊，緊靠上層流水線和下層流水線兩端分別設(shè)有左升降機(jī)構(gòu)和右升降機(jī)構(gòu)，上層流水線上設(shè)有PCB板置入工位、鍋?zhàn)衅M裝工位一、貼膜工位一和取成品工位；所述PCB板置入工位上設(shè)有治具打開機(jī)構(gòu)一，鍋?zhàn)衅M裝工位一設(shè)有鍋?zhàn)衅M裝機(jī)構(gòu)，貼膜工位一設(shè)有貼膜機(jī)構(gòu)，取成品工位設(shè)有治具打開機(jī)構(gòu)二和機(jī)械手；所述治具打開機(jī)構(gòu)一、鍋?zhàn)衅M裝機(jī)構(gòu)、貼膜機(jī)構(gòu)、治具打開機(jī)構(gòu)二和機(jī)械手均位于上層流水線上方，機(jī)械手位于治具打開機(jī)構(gòu)二的右側(cè)。本實(shí)用新型減少了人工、提高了組裝效率，降低了成本，提高了產(chǎn)品一次性合格率。
【專利說明】
一種總裝線
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及PCB板的生產(chǎn)領(lǐng)域，具體涉及一種在PCB板上的安裝鍋?zhàn)衅目傃b線。
【背景技術(shù)】
[0002]鍋?zhàn)衅?又俗稱金屬彈片或metal dome, snap dome)，采用超薄(0.05mm-0.Imm厚度)和超硬(一般硬度為HV480-550之間)的不銹鋼材料制成)。主要應(yīng)用于薄膜開關(guān)、微型開關(guān)、PCB板、印刷線路板、硬性板等產(chǎn)品中，具體地廣泛應(yīng)用于各種終端產(chǎn)品，如遙控器、相機(jī)、手機(jī)、醫(yī)療器械等設(shè)備，具有接觸平穩(wěn)、導(dǎo)通性強(qiáng)、回彈穩(wěn)定、手感倶佳的幾大優(yōu)點(diǎn)。鍋?zhàn)衅O(shè)置在外側(cè)導(dǎo)電部時，通常通過單層的塑料薄膜來固定鍋?zhàn)衅?，同時在塑料薄膜的與鍋?zhàn)衅嘟佑|的一側(cè)面設(shè)有一粘性層，用于將鍋?zhàn)衅潭ㄔ谟≈凭€路板的既定位置上?，F(xiàn)有的鍋?zhàn)衅M裝過程是在一條流水線上設(shè)置若干工位，每一工位都有人工操作，大多依靠人工肉眼定位安裝，鍋?zhàn)衅w積小，人工操作速度慢、效率低，安裝位置的準(zhǔn)確度難以保證，成本高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對上述技術(shù)缺陷，本實(shí)用新型提供一種總裝線，解決了人工操作速度慢、效率低、位置準(zhǔn)確度低、成本高的問題。
[0004]為了達(dá)到上述技術(shù)效果，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種總裝線，包括自右向左運(yùn)行的上層流水線和自左向右運(yùn)行的下層流水線，所述下層流水線上放置有治具，所述上層流水線和下層流水線兩端相互平齊，緊靠上層流水線和下層流水線的兩端分別設(shè)有左升降機(jī)構(gòu)和右升降機(jī)構(gòu)，上層流水線上自左向右依次設(shè)有PCB板置入工位、鍋?zhàn)衅M裝工位一、貼膜工位一和取成品工位;所述PCB板置入工位上設(shè)有治具打開機(jī)構(gòu)一，鍋?zhàn)衅M裝工位一設(shè)有鍋?zhàn)衅M裝機(jī)構(gòu)，貼膜工位一設(shè)有貼膜機(jī)構(gòu)，取成品工位設(shè)有治具打開機(jī)構(gòu)二和機(jī)械手;所述治具打開機(jī)構(gòu)一、鍋?zhàn)衅M裝機(jī)構(gòu)、貼膜機(jī)構(gòu)、治具打開機(jī)構(gòu)二和機(jī)械手均位于上層流水線上方，機(jī)械手位于治具打開機(jī)構(gòu)二的右側(cè)。
[0006]進(jìn)一步地，所述貼膜工位一與取成品工位之間還依次設(shè)有治具翻轉(zhuǎn)工位一、鍋?zhàn)衅M裝工位二、貼膜工位二和治具翻轉(zhuǎn)工位二，各工位對應(yīng)設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一、鍋?zhàn)衅M裝機(jī)構(gòu)、貼膜機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)二。
[0007]進(jìn)一步地，所述PCB板置入工位上并列設(shè)有兩組治具打開機(jī)構(gòu)一。
[0008]進(jìn)一步地，所述取成品工位上并列設(shè)有兩組治具打開機(jī)構(gòu)二。
[0009]進(jìn)一步地，所述機(jī)械手位于兩組治具打開機(jī)構(gòu)二之間。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:通過在上層流水線上設(shè)置PCB板置入工位、鍋?zhàn)衅M裝工位一、貼膜工位一和取成品工位，各個工位對應(yīng)設(shè)置治具打開機(jī)構(gòu)一、鍋?zhàn)衅M裝機(jī)構(gòu)、貼膜機(jī)構(gòu)、治具打開機(jī)構(gòu)二和機(jī)械手，保證了本實(shí)用新型能夠自動化作業(yè)，減少了人工、提高了組裝效率，降低了成本，鍋?zhàn)衅惭b位置通過治具定位，位置準(zhǔn)確可靠，提尚了廣品一次性合格率。
[0011]上述說明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本實(shí)用新型的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實(shí)施例，并配合附圖，加以詳細(xì)說明。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為本實(shí)用新型的俯視圖。
[0014]圖中各標(biāo)號和對應(yīng)的名稱為:
[0015]1.下層流水線，2.上層流水線，3.左升降機(jī)構(gòu)，4.治具打開機(jī)構(gòu)一，5.鍋?zhàn)衅M裝機(jī)構(gòu)，6.貼膜機(jī)構(gòu)，7.翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一，8.治具打開機(jī)構(gòu)二，9.機(jī)械手，10.翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)二，11.右升降機(jī)構(gòu)，12.治具。
【具體實(shí)施方式】
[0016]如圖1和圖2所示，一種總裝線，包括自右向左運(yùn)行的上層流水線2和自左向右運(yùn)行的下層流水線I。下層流水線I上放置有治具12，治具12用于對PCB板及鍋?zhàn)衅ㄎ?，治?2設(shè)有便于組裝鍋?zhàn)衅唾N膜的操作孔。上層流水線2和下層流水線I兩端相互平齊，上層流水線2用于在PCB板上組裝鍋?zhàn)衅唾N膜，下層流水線I用于運(yùn)輸治具14。緊靠上層流水線2和下層流水線I的兩端分別設(shè)有左升降機(jī)構(gòu)3和右升降機(jī)構(gòu)U。左升降機(jī)構(gòu)3用于接收下層流水線I上輸送過來的治具12，然后將其升高并輸送到上層流水線2上。右升降機(jī)構(gòu)11用于接收上層流水線2組裝結(jié)束后的空治具12，然后將其降低并輸送到下層流水線I上。上層流水線2上自左向右依次設(shè)有PCB板置入工位、鍋?zhàn)衅M裝工位一、貼膜工位一和取成品工位。PCB板置入工位上設(shè)有治具打開機(jī)構(gòu)一 4，治具打開機(jī)構(gòu)一 4用于打開和閉合治具12，便于將未組裝鍋?zhàn)衅腜CB板放入治具14中的PCB槽內(nèi)。鍋?zhàn)衅M裝工位一設(shè)有鍋?zhàn)衅M裝機(jī)構(gòu)5，鍋?zhàn)衅M裝機(jī)構(gòu)5用于將其鍋?zhàn)衅ㄟ^PCB槽放入治具12內(nèi)的PCB板上對應(yīng)鍋?zhàn)衅惭b部位。貼膜工位一設(shè)有貼膜機(jī)構(gòu)6，貼膜機(jī)構(gòu)6用于對治具12內(nèi)的PCB板上的鍋?zhàn)衅N膜并壓緊固定。取成品工位設(shè)有治具打開機(jī)構(gòu)二 8和機(jī)械手9，治具打開機(jī)構(gòu)二 8用于打開和閉合治具12，機(jī)械手9用于在治具打開機(jī)構(gòu)二 8打開治具12時取出治具12內(nèi)組裝好鍋?zhàn)衅腜CB板并將其放入接料盤(圖中未示出)。治具打開機(jī)構(gòu)一 4、鍋?zhàn)衅M裝機(jī)構(gòu)5、貼膜機(jī)構(gòu)6、治具打開機(jī)構(gòu)二 8和機(jī)械手9均位于上層流水線2上方，機(jī)械手9位于治具打開機(jī)構(gòu)二 8的右側(cè)。為了縮短PCB板雙面組裝鍋?zhàn)衅臅r間，使得雙面組裝工作一次性完成，在貼膜工位一與取成品工位之間還依次設(shè)有治具翻轉(zhuǎn)工位一、鍋?zhàn)衅M裝工位二、貼膜工位二和治具翻轉(zhuǎn)工位二，各工位對應(yīng)設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一7、鍋?zhàn)衅M裝機(jī)構(gòu)5、貼膜機(jī)構(gòu)6和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)二 10。由于PCB板置入工位和取成品工位上的操作時間較其它工位耗時長，為了進(jìn)一步提升工作效率，作為優(yōu)選，在PCB板置入工位上并列設(shè)有兩組治具打開機(jī)構(gòu)一 4，在取成品工位上并列設(shè)有兩組治具打開機(jī)構(gòu)二 8，機(jī)械手9位于兩組治具打開機(jī)構(gòu)二 8之間。
[0017]本實(shí)用新型工作時空治具在下層流水線帶動下因慣性滑入左升降機(jī)構(gòu)的治具接收臺上，左升降機(jī)構(gòu)將治具抬升到上層流水線上方，左升降機(jī)構(gòu)上的設(shè)置的翻轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動接收臺轉(zhuǎn)動，治具因自重而滑入上層流水線，上層流水線帶動治具經(jīng)過PCB板置入工位的治具打開機(jī)構(gòu)一下方，治具打開機(jī)構(gòu)一將治具上蓋提起，通過人工或設(shè)置機(jī)械手將PCB板置入到治具下蓋的PCB槽內(nèi)，治具打開機(jī)構(gòu)一將治具上蓋閉合到治具下蓋上，將PCB板壓緊在治具內(nèi)，然后治具經(jīng)上層流水線流入到鍋?zhàn)衅M裝工位一，鍋?zhàn)衅M裝機(jī)構(gòu)將鍋?zhàn)衅M裝到PCB板上，隨后治具進(jìn)入貼膜工位一，貼膜機(jī)構(gòu)將透明膜貼到鍋?zhàn)衅戏讲壕o固定，然后治具進(jìn)入治具翻轉(zhuǎn)工位一，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一將治具翻轉(zhuǎn)，使PCB板背面朝上，隨后如PCB正面組裝鍋?zhàn)衅唾N膜一樣，由鍋?zhàn)衅M裝機(jī)構(gòu)二和貼膜機(jī)構(gòu)二對PCB板背面組裝鍋?zhàn)衅唾N膜，完成PCB板的整個組裝工作，然后進(jìn)入治具翻轉(zhuǎn)工位二，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)二將治具再次翻轉(zhuǎn)，最后由治具打開機(jī)構(gòu)二將治具上蓋提起，機(jī)械手將成品取出放入到接料盤內(nèi)，治具上蓋閉合，空治具由上層流水線流出進(jìn)入與到與左升降機(jī)構(gòu)逆向設(shè)置的右升降機(jī)構(gòu)中，由右升降機(jī)構(gòu)將空治具送入下層流水線上完成整個組裝工作的一次循環(huán)。
[0018]綜上，本實(shí)用新型的自動化組裝操作節(jié)省了人工，提高了工作效率，降低了生產(chǎn)成本，鍋?zhàn)衅百N膜安裝到位，提高了產(chǎn)品的一次性合格率。
[0019]本實(shí)用新型不局限于上述具體的實(shí)施方式，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說從上述構(gòu)思出發(fā)，不經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動，所作出的種種變換，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種總裝線，其特征在于，包括自右向左運(yùn)行的上層流水線和自左向右運(yùn)行的下層流水線，所述下層流水線上放置有治具，所述上層流水線和下層流水線兩端相互平齊，緊靠上層流水線和下層流水線的兩端分別設(shè)有左升降機(jī)構(gòu)和右升降機(jī)構(gòu)，上層流水線上自左向右依次設(shè)有PCB板置入工位、鍋?zhàn)衅M裝工位一、貼膜工位一和取成品工位;所述PCB板置入工位上設(shè)有治具打開機(jī)構(gòu)一，鍋?zhàn)衅M裝工位一設(shè)有鍋?zhàn)衅M裝機(jī)構(gòu)，貼膜工位一設(shè)有貼膜機(jī)構(gòu)，取成品工位設(shè)有治具打開機(jī)構(gòu)二和機(jī)械手;所述治具打開機(jī)構(gòu)一、鍋?zhàn)衅M裝機(jī)構(gòu)、貼膜機(jī)構(gòu)、治具打開機(jī)構(gòu)二和機(jī)械手均位于上層流水線上方，機(jī)械手位于治具打開機(jī)構(gòu)二的右側(cè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種總裝線，其特征在于，所述貼膜工位一與取成品工位之間還依次設(shè)有治具翻轉(zhuǎn)工位一、鍋?zhàn)衅M裝工位二、貼膜工位二和治具翻轉(zhuǎn)工位二，各工位對應(yīng)設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一、鍋?zhàn)衅M裝機(jī)構(gòu)、貼膜機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)二。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的任一種總裝線，其特征在于，所述PCB板置入工位上并列設(shè)有兩組治具打開機(jī)構(gòu)一。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的任一種總裝線，其特征在于，所述取成品工位上并列設(shè)有兩組治具打開機(jī)構(gòu)二。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種總裝線，其特征在于，所述機(jī)械手位于兩組治具打開機(jī)構(gòu)二之間。
【文檔編號】H01H11/00GK205428772SQ201620128049
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年2月19日
【發(fā)明人】柳云鴻, 羅時帥, 張龍, 馬群
【申請人】榮旗工業(yè)科技（蘇州）有限公司