一種火花塞檢測機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種火花塞檢測機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，汽車行業(yè)所使用的火花塞零部件根據(jù)生產(chǎn)和組裝工藝要求，需要先將其按標(biāo)準(zhǔn)分類之后交付下一工序使用。行業(yè)內(nèi)傳統(tǒng)檢測作業(yè)通常利用人工檢測分類，這種作業(yè)方式一方面速度較慢，檢測效率低，另一方面人工重復(fù)勞動(dòng)易導(dǎo)致因疲勞產(chǎn)生的操作失誤，增加了下一工序生產(chǎn)出錯(cuò)的可能性。目前有一些檢測設(shè)備，但由于缺乏連續(xù)檢測及自動(dòng)分類功能，影響整個(gè)流程檢測速度問題，始終達(dá)不到自動(dòng)檢測分類的要求，檢測效率較低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型旨在解決上述問題，提供了一種火花塞檢測機(jī)，它通過對上料、檢測、分類的有機(jī)結(jié)合，在節(jié)省人力的同時(shí)，保證了檢測的精確性和提高了整個(gè)檢測流程的效率，最大限度地節(jié)約了時(shí)間提高了效率，其采用的技術(shù)方案如下:
[0004]—種火花塞檢測機(jī)，其特征在于，包括:
[0005]機(jī)架，
[0006]控制系統(tǒng)；
[0007]用于盛放火花塞的產(chǎn)品料箱，
[0008]料斗，其固定安裝于機(jī)架上；
[0009]用于將產(chǎn)品料箱中的火花塞傳送至料斗中的傳送系統(tǒng)，其安裝于機(jī)架上；
[0010]下料通道，其第一端與料斗相連通，所述料斗中設(shè)置有用于將火花塞頂起使之進(jìn)入下料通道中的頂料機(jī)構(gòu)；
[0011]用于抓取火花塞的取料機(jī)械手，其設(shè)置于下料通道的第二端處；
[0012]用于檢測取料機(jī)械手上的火花塞是否合格的第一檢測儀器，其根據(jù)檢測結(jié)果向控制系統(tǒng)輸出第一檢測信息；
[0013]分類通道，其由合格品通道和非合格品通道組成；
[0014]分類機(jī)械手，其與取料機(jī)械手進(jìn)行物料交接并根據(jù)第一檢測信息將火花塞放入合格品通道或非合格品通道中。
[0015]在上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上，所述傳送系統(tǒng)為皮帶傳動(dòng)，其由電機(jī)通過減速器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
[0016]在上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上，所述取料機(jī)械手和下料通道的第二端之間設(shè)置有用于阻擋火花塞使火花塞在下料通道中一一排隊(duì)然后使火花塞依次導(dǎo)入取料機(jī)械手上的限制機(jī)構(gòu)。
[0017]在上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上，所述限制機(jī)構(gòu)由氣缸、滑塊及滑軌組成，所述氣缸的氣缸桿與滑塊相連接，所述滑軌和氣缸固接于機(jī)架上，所述滑塊與滑軌滑動(dòng)連接，所述滑塊位于取料機(jī)械手和下料通道的第二端之間，打開或切斷它們之間通路。
[0018]在上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上，還包括用于檢測分類機(jī)械手上的火花塞是否合格的第二檢測儀器，其根據(jù)檢測結(jié)果向控制系統(tǒng)輸出第二檢測信息;所述分類機(jī)械手根據(jù)第一檢測信息和第二檢測信息將火花塞放入合格品通道或非合格品通道中。
[0019]在上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上，所述取料機(jī)械手主要由第一轉(zhuǎn)盤、若干個(gè)第一氣爪和第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)組成，所述第一轉(zhuǎn)盤由第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)并與機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一氣爪均勻排布于第一轉(zhuǎn)盤上。
[0020]在上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上，所分類機(jī)械手主要由第二轉(zhuǎn)盤、若干個(gè)第二氣爪和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)組成，所述第二轉(zhuǎn)盤由第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)并與機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二氣爪均勻排布于第二轉(zhuǎn)盤上。
[0021]在上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上，還包括警示燈和用于包裹機(jī)架的平臺(tái)外觀護(hù)罩支架，所述警示燈安裝于機(jī)架上。
[0022]本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn):通過對上料、檢測、分類的有機(jī)結(jié)合，在節(jié)省人力的同時(shí)，保證了檢測的精確性和提高了整個(gè)檢測流程的效率，最大限度地節(jié)約了時(shí)間提高了效率。
【附圖說明】
[0023]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一種實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖引伸獲得其它的實(shí)施附圖。
[0024]圖1:本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)不意圖；
[0025]圖2:本實(shí)用新型的正視結(jié)構(gòu)示意圖；
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖和實(shí)例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明:
[0027]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0028]如圖1和圖2所示，本實(shí)施例的一種火花塞檢測機(jī)，其特征在于，包括:
[0029]機(jī)架100，
[0030]控制系統(tǒng)；
[0031]用于盛放火花塞的產(chǎn)品料箱I，
[0032]料斗3，其固定安裝于機(jī)架上；
[0033]用于將產(chǎn)品料箱I中的火花塞傳送至料斗3中的傳送系統(tǒng)2，其安裝于機(jī)架上；
[0034]下料通道5，其第一端與料斗3相連通，所述料斗3中設(shè)置有用于將火花塞頂起使之進(jìn)入下料通道5中的頂料機(jī)構(gòu)；
[0035]用于抓取火花塞的取料機(jī)械手7，其設(shè)置于下料通道5的第二端處；
[0036]用于檢測取料機(jī)械手7上的火花塞是否合格的第一檢測儀器10-1，其根據(jù)檢測結(jié)果向控制系統(tǒng)輸出第一檢測信息；
[0037]分類通道4，其由合格品通道和非合格品通道組成；
[0038]分類機(jī)械手6，其與取料機(jī)械手7進(jìn)行物料交接并根據(jù)第一檢測信息將火花塞放入合格品通道或非合格品通道中。
[0039]優(yōu)選的，所述傳送系統(tǒng)2為皮帶傳動(dòng)，其由電機(jī)通過減速器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
[0040]優(yōu)選的，所述取料機(jī)械手7和下料通道5的第二端之間設(shè)置有用于阻擋火花塞使火花塞在下料通道5中一一排隊(duì)然后使火花塞依次導(dǎo)入取料機(jī)械手7上的限制機(jī)構(gòu)。
[0041]優(yōu)選的，所述限制機(jī)構(gòu)由氣缸、滑塊及滑軌組成，所述氣缸的氣缸桿與滑塊相連接，所述滑軌和氣缸固接于機(jī)架100上，所述滑塊與滑軌滑動(dòng)連接，所述滑塊位于取料機(jī)械手7和下料通道5的第二端之間，打開或切斷它們之間通路。
[0042]優(yōu)選的，還包括用于檢測分類機(jī)械手6上的火花塞是否合格的第二檢測儀器10-2，其根據(jù)檢測結(jié)果向控制系統(tǒng)輸出第二檢測信息;所述分類機(jī)械手6根據(jù)第一檢測信息和第二檢測信息將火花塞放入合格品通道或非合格品通道中。
[0043]進(jìn)一步，所述取料機(jī)械手7主要由第一轉(zhuǎn)盤70、若干個(gè)第一氣爪71和第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)組成，所述第一轉(zhuǎn)盤70由第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)并與機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一氣爪71均勻排布于第一轉(zhuǎn)盤70上。
[0044]進(jìn)一步，所分類機(jī)械手6主要由第二轉(zhuǎn)盤60、若干個(gè)第二氣爪61和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)組成，所述第二轉(zhuǎn)盤60由第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)并與機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二氣爪61均勻排布于第二轉(zhuǎn)盤60上。
[0045]再進(jìn)一步，還包括警示燈8和用于包裹機(jī)架的平臺(tái)外觀護(hù)罩支架9，所述警示燈8安裝于機(jī)架100上。
[0046]工作時(shí)火花塞在產(chǎn)品料箱I中，經(jīng)過傳送系統(tǒng)2輸送到料斗3中；料斗3中設(shè)置有頂料機(jī)構(gòu)，由氣缸實(shí)現(xiàn)頂升動(dòng)作，可將火花塞頂起進(jìn)入下料通道5中。火花塞進(jìn)入下料通道5后在重力作用下按斜面下滑，到達(dá)取料機(jī)械手7附近的限制機(jī)構(gòu)時(shí)進(jìn)行排隊(duì)，等候檢測，限制機(jī)構(gòu)由氣缸、滑塊及滑軌組成，可完成限制火花塞運(yùn)動(dòng)和將其推出的動(dòng)作。當(dāng)取料機(jī)械手7過來時(shí)，限制機(jī)構(gòu)將推出一個(gè)火花塞，并由取料機(jī)械手7帶入檢測區(qū)域，取料機(jī)械手7由氣爪抓取火花塞。當(dāng)?shù)谝粰z測儀器10-1完成第一次檢測后取料機(jī)械手7與分類機(jī)械手6進(jìn)行一次物料交接，分類機(jī)械手6由氣缸驅(qū)動(dòng)，交接后由第二檢測儀器10-2完成第二次檢測。當(dāng)檢測完成后，分類機(jī)械手6會(huì)根據(jù)檢測結(jié)果將火花塞分類擺放，并經(jīng)過分類通道4滑落到指定的物料箱中。
[0047]上面以舉例方式對本實(shí)用新型進(jìn)行了說明，但本實(shí)用新型不限于上述具體實(shí)施例，凡基于本實(shí)用新型所做的任何改動(dòng)或變型均屬于本實(shí)用新型要求保護(hù)的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種火花塞檢測機(jī)，其特征在于，包括: 機(jī)架(100)， 控制系統(tǒng)； 用于盛放火花塞的產(chǎn)品料箱(I)， 料斗(3)，其固定安裝于機(jī)架上； 用于將產(chǎn)品料箱(I)中的火花塞傳送至料斗(3)中的傳送系統(tǒng)(2)，其安裝于機(jī)架上； 下料通道(5)，其第一端與料斗(3)相連通，所述料斗(3)中設(shè)置有用于將火花塞頂起使之進(jìn)入下料通道(5)中的頂料機(jī)構(gòu)； 用于抓取火花塞的取料機(jī)械手(7)，其設(shè)置于下料通道(5)的第二端處； 用于檢測取料機(jī)械手(7)上的火花塞是否合格的第一檢測儀器(10-1)，其根據(jù)檢測結(jié)果向控制系統(tǒng)輸出第一檢測信息； 分類通道(4)，其由合格品通道和非合格品通道組成； 分類機(jī)械手(6)，其與取料機(jī)械手(7)進(jìn)行物料交接并根據(jù)第一檢測信息將火花塞放入合格品通道或非合格品通道中。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種火花塞檢測機(jī)，其特征在于:所述傳送系統(tǒng)(2)為皮帶傳動(dòng)，其由電機(jī)通過減速器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種火花塞檢測機(jī)，其特征在于:所述取料機(jī)械手(7)和下料通道(5)的第二端之間設(shè)置有用于阻擋火花塞使火花塞在下料通道(5)中一一排隊(duì)然后使火花塞依次導(dǎo)入取料機(jī)械手(7)上的限制機(jī)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種火花塞檢測機(jī)，其特征在于:所述限制機(jī)構(gòu)由氣缸、滑塊及滑軌組成，所述氣缸的氣缸桿與滑塊相連接，所述滑軌和氣缸固接于機(jī)架(100)上，所述滑塊與滑軌滑動(dòng)連接，所述滑塊位于取料機(jī)械手(7)和下料通道(5)的第二端之間，打開或切斷它們之間通路。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種火花塞檢測機(jī)，其特征在于:還包括用于檢測分類機(jī)械手(6)上的火花塞是否合格的第二檢測儀器(10-2)，其根據(jù)檢測結(jié)果向控制系統(tǒng)輸出第二檢測信息;所述分類機(jī)械手(6)根據(jù)第一檢測信息和第二檢測信息將火花塞放入合格品通道或非合格品通道中。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種火花塞檢測機(jī)，其特征在于:所述取料機(jī)械手(7)主要由第一轉(zhuǎn)盤(70)、若干個(gè)第一氣爪(71)和第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)組成，所述第一轉(zhuǎn)盤(70)由第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)并與機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一氣爪(71)均勻排布于第一轉(zhuǎn)盤(70)上。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種火花塞檢測機(jī)，其特征在于:所述分類機(jī)械手(6)主要由第二轉(zhuǎn)盤(60)、若干個(gè)第二氣爪(61)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)組成，所述第二轉(zhuǎn)盤(60)由第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)并與機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二氣爪(61)均勻排布于第二轉(zhuǎn)盤(60)上。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種火花塞檢測機(jī)，其特征在于:還包括警示燈(8)和用于包裹機(jī)架的平臺(tái)外觀護(hù)罩支架(9)，所述警示燈(8)安裝于機(jī)架(100)上。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種火花塞檢測機(jī)。其包括：機(jī)架；控制系統(tǒng)；產(chǎn)品料箱；料斗，其固定安裝于機(jī)架上；傳送系統(tǒng)，其安裝于機(jī)架上；下料通道，其第一端與料斗相連通，料斗中設(shè)置有頂料機(jī)構(gòu)；用于抓取火花塞的取料機(jī)械手，其設(shè)置于下料通道的第二端處；用于檢測取料機(jī)械手上的火花塞是否合格的第一檢測儀器；分類通道，其由合格品通道和非合格品通道組成；分類機(jī)械手，其與取料機(jī)械手進(jìn)行物料交接并根據(jù)第一檢測信息將火花塞放入合格品通道或非合格品通道中。它通過對上料、檢測、分類的有機(jī)結(jié)合，在節(jié)省人力的同時(shí)，保證了檢測的精確性和提高了整個(gè)檢測流程的效率，最大限度地節(jié)約了時(shí)間提高了效率。
【IPC分類】B07C5/36, H01T13/58
【公開號】CN205212177
【申請?zhí)枴緾N201521001462
【發(fā)明人】戴仲群
【申請人】青島泰萌自動(dòng)化設(shè)備有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年11月30日