一種地面尋線器安裝板的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及教育機(jī)器人的安裝技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種教育機(jī)器人地面尋線器的安裝板。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，教育機(jī)器人中地面尋線器的安裝一般是采用通過(guò)螺絲和螺母的固定安裝方式，該安裝方式具有以下不足之處:
[0003]1、安裝耗時(shí):學(xué)生在比賽時(shí)需要臨時(shí)安裝和分離的時(shí)間延長(zhǎng)，難度增加；
[0004]2、連線復(fù)雜:每個(gè)地面尋線器均有GVS共三針，傳感器安裝的越多，則連線就越多，導(dǎo)致緊張狀態(tài)下學(xué)生的混亂出錯(cuò)；
[0005]3、位置固定:用螺絲固定的傳感器，由于板上螺絲孔之間的最小距離為I厘米，則多個(gè)傳感器中的間距無(wú)法調(diào)整或可調(diào)整性不強(qiáng)，學(xué)生參加機(jī)器人比賽和訓(xùn)練時(shí)不能視比賽場(chǎng)景改變傳感器的間距和數(shù)量，使得某些對(duì)傳感器數(shù)量有嚴(yán)格限制的比賽不能參加。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、拆裝和連接方便快捷、可同時(shí)安裝多個(gè)傳感器且間距可調(diào)、靈活性強(qiáng)的地面尋線器安裝板。
[0007]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0008]—種地面尋線器安裝板，包括安裝基板，所述安裝基板上設(shè)置有單排杜邦插針和三行可同時(shí)插設(shè)7個(gè)地面尋線器的杜邦母排，所述單排杜邦插針包括7根信號(hào)針和2根電源針，信號(hào)針通過(guò)一屏杜邦母排線與單片機(jī)數(shù)字/模擬端口相連，另兩屏杜邦母排線將傳感器組與主板電源相連。
[0009]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn):
[0010]優(yōu)選的，所述杜邦母排分成7個(gè)區(qū)，以I區(qū)為中點(diǎn)依次按左右順序?qū)ΨQ設(shè)置，其中的I區(qū)、VI區(qū)和Vn區(qū)只有一個(gè)傳感器插接位置，II區(qū)和III區(qū)均有9個(gè)等價(jià)的插接位置，IV區(qū)和V區(qū)均有8個(gè)等價(jià)的插接位置。
[0011]優(yōu)選的，所述杜邦母排上插設(shè)I至7個(gè)地面尋線器時(shí)的組合結(jié)構(gòu)為:I區(qū)；II區(qū)和III區(qū)；I區(qū)、II區(qū)和III區(qū)；II區(qū)、III區(qū)、IV區(qū)和V區(qū)；I區(qū)、II區(qū)、III區(qū)、IV區(qū)和V區(qū)；II區(qū)、III區(qū)、IV區(qū)、V區(qū)、VI區(qū)和Vn區(qū)；I區(qū)、II區(qū)、III區(qū)、IV區(qū)、V區(qū)、VI區(qū)和νπ區(qū)。
[0012]優(yōu)選的，所述杜邦母排之間的距離為2.54毫米。
[0013]優(yōu)選的，所述安裝基板的長(zhǎng)度為12~13厘米；寬度為3~4厘米。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0015]1、簡(jiǎn)化了傳感器的連接與安裝。因每個(gè)地面尋線器有GVS共三針，其排列方式如圖2所示，其中，左右兩針(標(biāo)志為N)為提高插接穩(wěn)定性而設(shè)置，并無(wú)電氣連接。本實(shí)用新型中可直接將傳感器往杜邦母排中插入，與原來(lái)的螺絲固定方式相比，安裝容易得多，連線由原來(lái)的3*Ν線簡(jiǎn)化成了 Ν+2線。
[0016]2、使多個(gè)傳感器中的間距可調(diào)性增強(qiáng)。相比以往用螺絲固定時(shí)螺絲孔之間的最小距離I厘米，杜邦母排之間的距離為2.54毫米，學(xué)生可以視不同比賽場(chǎng)景改變各傳感器之間的距離，靈活性大大增加。
[0017]3、傳感器的數(shù)量可以由I個(gè)至7個(gè)任意安裝，不受不同賽制中傳感器的數(shù)量限制影響，且能保持不同數(shù)量的傳感器，與主板連接和排線連續(xù)，不必將排線拆開(kāi)或使用單排線分散連接；甚至還可以擴(kuò)充到安裝多于7個(gè)傳感器，只要稍微調(diào)整一下各區(qū)中的可調(diào)整點(diǎn)位即可。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2為地面尋線器的插針排列方式示意圖。
[0020]圖例說(shuō)明:
[0021]1、安裝基板；2、杜邦插針；3、杜邦母排。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合具體實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0023]如圖1所示，一種本實(shí)用新型的地面尋線器安裝板，包括安裝基板1，安裝基板I上設(shè)置有單排杜邦插針2和三行可同時(shí)插設(shè)7個(gè)地面尋線器的杜邦母排3，單排杜邦插針2包括7根信號(hào)針S、2根電源針G (GND)和V (Vcc)，信號(hào)針通過(guò)一屏杜邦母排線與單片機(jī)數(shù)字/模擬端口相連，另兩屏杜邦母排線將傳感器組與主板電源相連。因每個(gè)地面尋線器有GVS共三針，本實(shí)用新型簡(jiǎn)化了其連接與安裝，直接將地面尋線器往杜邦母排中插入即可，與原來(lái)的螺絲固定方式相比，安裝容易得多，連線由原來(lái)的3*N線簡(jiǎn)化成了 N+2線。傳感器的數(shù)量可以由I個(gè)至7個(gè)任意安裝，不受不同賽制中傳感器的數(shù)量限制影響，且能保持不同數(shù)量的傳感器，與主板連接和排線連續(xù)，不必拆開(kāi)杜邦排線或改用單屏線相連。
[0024]本實(shí)施例中，安裝基板I的長(zhǎng)度為12~13厘米；寬度為3~4厘米。杜邦母排3中可插設(shè)7個(gè)地面尋線器，其分成7個(gè)區(qū)，以I區(qū)為中點(diǎn)依次按左右順序?qū)ΨQ設(shè)置，其中的I區(qū)、VI區(qū)和VII區(qū)只有一個(gè)傳感器插接位置，II區(qū)和III區(qū)均有9個(gè)等價(jià)的插接位置，IV區(qū)和V區(qū)均有8個(gè)等價(jià)的插接位置，為傳感器間距變化提供條件。相比以往用螺絲固定時(shí)螺絲孔之間的最小距離I厘米，杜邦母排之間的距離為2.54毫米，學(xué)生可以視不同比賽場(chǎng)景改變各傳感器之間的距離，靈活性大大增加。
[0025]本實(shí)施例中，杜邦母排3上插設(shè)I至7個(gè)地面尋線器時(shí)的組合結(jié)構(gòu)為:I區(qū)；II區(qū)和III區(qū)；I區(qū)、II區(qū)和III區(qū)；II區(qū)、III區(qū)、IV區(qū)和V區(qū)；I區(qū)、II區(qū)、III區(qū)、IV區(qū)和V區(qū)；11區(qū)、III區(qū)、IV區(qū)、V區(qū)、VI區(qū)和νπ區(qū)；I區(qū)、II區(qū)、III區(qū)、IV區(qū)、V區(qū)、VI區(qū)和νπ區(qū)。
[0026]甚至還可以擴(kuò)充到安裝更多的傳感器，只要稍微調(diào)整一下II區(qū)、III區(qū)、IV區(qū)和V區(qū)中的可調(diào)整點(diǎn)位即可。
[0027]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，均應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種地面尋線器安裝板，包括安裝基板，其特征在于，所述安裝基板上設(shè)置有單排杜邦插針和三行可同時(shí)插設(shè)7個(gè)地面尋線器的杜邦母排，所述單排杜邦插針包括7根信號(hào)針和2根電源針，所述信號(hào)針通過(guò)一屏杜邦母排線與單片機(jī)數(shù)字/模擬端口相連，另兩屏杜邦母排線將傳感器組與主板電源相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地面尋線器安裝板，其特征在于，所述杜邦母排分成7個(gè)區(qū)，以I區(qū)為中點(diǎn)依次按左右順序?qū)ΨQ設(shè)置，其中的I區(qū)、VI區(qū)和VII區(qū)只有一個(gè)傳感器插接位置，II區(qū)和III區(qū)均有9個(gè)等價(jià)的插接位置，IV區(qū)和V區(qū)均有8個(gè)等價(jià)的插接位置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的地面尋線器安裝板，其特征在于，所述杜邦母排上插設(shè)I至7個(gè)地面尋線器時(shí)的組合結(jié)構(gòu)為:I區(qū)；II區(qū)和III區(qū)；I區(qū)、II區(qū)和III區(qū)；II區(qū)、III區(qū)、IV區(qū)和V區(qū)；I區(qū)、II區(qū)、III區(qū)、IV區(qū)和V區(qū)；II區(qū)、III區(qū)、IV區(qū)、V區(qū)、VI區(qū)和Vn區(qū)；I區(qū)、II區(qū)、III區(qū)、IV區(qū)、V區(qū)、VI區(qū)和νπ區(qū)。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的地面尋線器安裝板，其特征在于，所述杜邦母排間距2.54毫米。5.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的地面尋線器安裝板，其特征在于，所述安裝基板的長(zhǎng)度為12~13厘米；寬度為3~4厘米。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種地面尋線器安裝板，包括安裝基板，安裝基板上設(shè)置有單排杜邦插針和三行可同時(shí)插設(shè)7個(gè)以上地面尋線器的杜邦母排，單排杜邦插針包括7根信號(hào)針和2根電源針，信號(hào)針通過(guò)杜邦母排線與單片機(jī)數(shù)字/模擬端口相連，另兩屏杜邦母排線將傳感器組與主板電源相連。本實(shí)用新型簡(jiǎn)化了傳感器的連接與安裝，連線由原來(lái)的3×N線簡(jiǎn)化成了N+2線；使多個(gè)傳感器中的間距可調(diào)，學(xué)生可以視不同比賽場(chǎng)景改變各傳感器之間的距離，根據(jù)不同的比賽規(guī)則改變傳感器的個(gè)數(shù)，靈活性大大增加；且能讓不同數(shù)量的傳感器，保持排線連續(xù)，不需要分離排線或用單屏線相連；無(wú)需螺絲螺母固定傳感器，使競(jìng)賽時(shí)的安裝難度大大降低。
【IPC分類】H01R13/04, H01R25/00, H01R13/40, H01R24/58
【公開(kāi)號(hào)】CN204927591
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520707003
【發(fā)明人】戴勝軍, 戴淵
【申請(qǐng)人】長(zhǎng)沙亮寧電子技術(shù)有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月30日
【申請(qǐng)日】2015年9月14日