用于電池組的充電狀態(tài)平衡的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及用于具有多個電池組單元（2?1，2?2）的電池組的充電狀態(tài)平衡的方法。在此規(guī)定：測定至少一個電池組單元（2?1，2?2）的充電狀態(tài)值，測定所述至少一個電池組單元（2?1，2?2）的先前的充電狀態(tài)值是否能夠被更新的判定值，如果至少一個電池組單元（2?1，2?2）的先前的充電狀態(tài)值是否能夠被更新的判定值超出閾值，則更新所述至少一個電池組單元（2?1，2?2）的先前的充電狀態(tài)值以便獲得所述至少一個電池組單元（2?1，2?2）的當(dāng)前的充電狀態(tài)值，根據(jù)當(dāng)前的充電狀態(tài)值測定充電狀態(tài)平衡需求值以及基于所測定的充電狀態(tài)平衡需求值使至少一個電池組單元（2?1，2?2）放電。此外說明被設(shè)立用于執(zhí)行所述方法的計算機程序和電池組管理系統(tǒng)以及電池組和機動車，所述機動車的驅(qū)動系統(tǒng)與這種電池組連接。
【專利說明】
用于電池組的充電狀態(tài)平衡的方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及用于具有多個電池組單元的電池組的充電狀態(tài)平衡的方法。
[0002]此外說明被設(shè)立用于執(zhí)行所述方法的計算機程序和電池組管理系統(tǒng)，以及電池組和機動車，所述機動車的驅(qū)動系統(tǒng)與這種電池組連接。
【背景技術(shù)】
[0003]在混合動力車輛和電動車輛中采用用鎳金屬混合技術(shù)或鋰離子技術(shù)的電池組包，所述電池組包由大量串聯(lián)的電化學(xué)電池構(gòu)成。電池組管理系統(tǒng)用于監(jiān)視所述電池組并且應(yīng)當(dāng)除了安全監(jiān)視之外保障電池組的盡可能高的壽命。
[0004]電池組管理系統(tǒng)的任務(wù)是盡管不同的自放電和不同的充電效率仍使各個電池組單元的充電狀態(tài)(State of Charge，S0C)相互協(xié)調(diào)。這例如通過電池組單元的合適的充電狀態(tài)平衡(battery balancing)來實現(xiàn)，其一般來說電阻式地(resistiV)進行。這種電阻式充電狀態(tài)平衡方法例如在DE 10 2009 002 466 Al中被描述。在該出版物中，也替代地描述電感式(induktiv)充電狀態(tài)平衡方法。
[0005]DE 10 2008 002 100 Al示出用于車輛電池組的充電狀態(tài)平衡的方法，其中電池的充電狀態(tài)值通過優(yōu)選地在靜止階段中的電壓測量被測定。例如直接在動作“點火裝置開(Zundung ein)”之后或者在激活執(zhí)行測量的控制設(shè)備之后被視為合適的時間點。由各個電池的充電狀態(tài)在另一步驟中計算電荷量，必須使每個電池放電所述電荷量，直至充電狀態(tài)對應(yīng)于最弱的電池的充電狀態(tài)。
[0006]DE 10 2010 043 912 Al示出用于確定電池組的電池的充電狀態(tài)的方法，其中交替地相繼地實施用于電池平衡的算法和電池組狀態(tài)識別。用于電池平衡的算法和電池組狀態(tài)識別的交替的實施根據(jù)能夠預(yù)給定的充電狀態(tài)被終止。
[0007]除了各個電池組電池的不同的自放電速率之外，電池組電池的容量由于生產(chǎn)方差也彼此不同。該影響在壽命開始時是可忽略地小的，但是可能在壽命的過程中由于在電池老化的情況下的差異而變大并且導(dǎo)致多個百分比的容量差異。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的優(yōu)點在根據(jù)本發(fā)明的用于具有多個電池組單元的電池組的充電狀態(tài)平衡的方法中規(guī)定:
a)測定至少一個電池組單元的充電狀態(tài)值，
b)測定所述至少一個電池組單元的先前的充電狀態(tài)值是否能夠被更新的判定值，其中所述判定值至少依賴于所述至少一個電池組單元的先前的充電狀態(tài)值并且依賴于所述至少一個電池組單元的所測定的充電狀態(tài)值，
c)如果所述至少一個電池組單元的先前的充電狀態(tài)值是否能夠被更新的判定值超出閾值，則更新所述至少一個電池組單元的先前的充電狀態(tài)值，以便獲得所述至少一個電池組單元的當(dāng)前的充電狀態(tài)值， d)根據(jù)當(dāng)前的充電狀態(tài)值來測定充電狀態(tài)平衡需求值，以及
e)使所述至少一個電池組單元基于所測定的充電狀態(tài)平衡需求值放電，
其中如果所測定的充電狀態(tài)值比先前的充電狀態(tài)值的所確定的百分率大，則所述判定值超出所述閾值。
[0009]判定值依賴于所測定的充電狀態(tài)值相對于先前的充電狀態(tài)值的比例。充電狀態(tài)值因此不是周期性地而是有條件地被更新。而充電狀態(tài)平衡可以完全周期性地被執(zhí)行。替代于此或附加于此，充電狀態(tài)平衡可以由事件、如狀態(tài)“充電結(jié)束”來觸發(fā)。大量的方法對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說是常見的。充電狀態(tài)平衡在雖然進行了測量但沒有進行更新時根據(jù)先前的充電狀態(tài)值被執(zhí)行，并且在進行了更新時根據(jù)所測定的充電狀態(tài)值被執(zhí)行。
[0010]另一優(yōu)點是，所述方法獨立于駕駛員概況(Fahrerprofil)、即電池組所遭受的功率概況(Leistungsprofi I)來運行。
[0011]在獨立權(quán)利要求1中所說明的方法的有利的改進方案和改善方案通過在從屬權(quán)利要求中所提及的措施是可能的。
[0012]特別有利地，先前的充電狀態(tài)值的所測定的百分率是大于或等于100%的固定數(shù)。優(yōu)選100%和200%之間的百分率。
[0013]最后的測量的充電狀態(tài)值因此僅在新的充電狀態(tài)值高于最后所測量的充電狀態(tài)值時才被改寫。由此，針對充電狀態(tài)平衡總是使用從最后的充電狀態(tài)平衡起最高的充電狀態(tài)值。通過該方法不是在電池組單元的任意的充電狀態(tài)值的情況下、而是僅在按趨勢高的充電狀態(tài)值的情況下進行充電狀態(tài)平衡。因此，利用本發(fā)明的措施，沒有電荷不必要地被平衡。這尤其具有如下優(yōu)點:充電狀態(tài)平衡電子設(shè)備的器件沒有不必要地被加熱以及更快地老化。在充電狀態(tài)平衡的情況下的溫度偏移典型地可以為大概40K。此外避免焊接連接的快速的老化，所述老化通過由充電狀態(tài)平衡造成的溫度改變引起。
[0014]因此特別有利地在如下系統(tǒng)中采用所述方法，在所述系統(tǒng)中各個電池組單元的容量未知并且充電狀態(tài)平衡像電阻式電池組充電狀態(tài)平衡那樣來進行。
[0015]根據(jù)一種優(yōu)選的實施方式，判定值依賴于至少一個電池組單元的先前的充電狀態(tài)值，依賴于至少一個電池組單元的所測定的充電狀態(tài)值以及附加地依賴于所測定的充電狀態(tài)值的測定時間點。
[0016]根據(jù)一種優(yōu)選的實施方式，步驟a)中的充電狀態(tài)值在電池組的靜止階段之后被測定。判定值對測定時間點的依賴性在此優(yōu)選地發(fā)展為對靜止階段的持續(xù)時間的依賴性。由此可以實現(xiàn):當(dāng)充電狀態(tài)值的變化幾乎不值得一提時，在短的靜止階段的情況下更老的、更精確的測量不被更差的測量改寫。靜止階段此外優(yōu)選地通過電池組到操作運行狀態(tài)中、例如到行駛運行中、到充電運行中的過渡或者通過充電狀態(tài)平衡來終止。
[0017]根據(jù)一種優(yōu)選的實施方式，在步驟e)中的放電之后重置電池組單元的當(dāng)前的充電狀態(tài)值。為了又具有電池組單元的充電狀態(tài)值的有效值，可以直接在充電狀態(tài)平衡之后進行至少一個電池組單元的充電狀態(tài)值的新的初始的測量。特別有利的是，在電池組的每個功率周期因此也可以測定電池組的最高的充電狀態(tài)值。
[0018]為了計算電池組單元的充電狀態(tài)值(S0C，state of charge)，一般基于電池組單元的模型。在此，例如根據(jù)電池組的開端電壓(0CV，open circuit voltage(開路電壓))和充電電流來測定充電狀態(tài)值。
[0019]根據(jù)本發(fā)明此外提出一種計算機程序，根據(jù)所述計算機程序，當(dāng)所述計算機程序在可編程的計算機裝置上被實施時這里所描述的方法之一被執(zhí)行。所述計算機程序尤其可以是用于實現(xiàn)電池組充電狀態(tài)平衡系統(tǒng)的模塊或者是用于實現(xiàn)車輛的電池組管理系統(tǒng)的模塊。所述計算機程序可以被存儲在機器可讀存儲介質(zhì)上，例如被存儲在永久性或可重寫存儲介質(zhì)上或者在分配給計算機裝置時，例如被存儲在便攜式存儲器、如CD-R0M、DVD、UBS棒或存儲卡上。附加或替代于此，所述計算機程序可以在計算機裝置上、比如在服務(wù)器或云服務(wù)器上例如經(jīng)由數(shù)據(jù)網(wǎng)、如因特網(wǎng)、或通信連接、比如電話線路或無線連接被提供用于下載。
[0020]根據(jù)另一方面，具有多個電池組單元的電池組的電池組管理系統(tǒng)包括:
用于測定至少一個電池組單元的充電狀態(tài)值的單元，
用于測定至少一個電池組單元的先前的充電狀態(tài)值能夠被更新的判定值的單元，其中所述判定值至少依賴于所述至少一個電池組單元的先前的充電狀態(tài)值并且依賴于所述至少一個電池組單元的所測定的充電狀態(tài)值，
用于如果所述判定值超出閾值則更新所述至少一個電池組單元的先前的充電狀態(tài)值以便獲得至少一個電池組單元的當(dāng)前的充電狀態(tài)值的單元，
用于根據(jù)當(dāng)前的充電狀態(tài)值來測定充電狀態(tài)平衡需求值的單元，
以及用于基于所測定的充電狀態(tài)平衡需求值來控制所述至少一個電池組單元的放電的單元，
其中如果所測定的充電狀態(tài)值大于先前的充電狀態(tài)值的確定的百分率，則所述判定值超出所述閾值。
[0021]根據(jù)本發(fā)明此外提供電池組、尤其鋰離子電池組或鎳金屬混合電池組，所述電池組包括電池組管理系統(tǒng)并且優(yōu)選地能夠與機動車的驅(qū)動系統(tǒng)連接，其中所述電池組管理系統(tǒng)如之前所描述的那樣被構(gòu)造和/或被設(shè)立用于實施根據(jù)本發(fā)明的方法。
[0022]術(shù)語“電池組”和“電池組單元”在本說明書中以與通常的語言慣用法相適配的方式被用于蓄電池或者蓄電池單元。電池組優(yōu)選地包括一個或多個電池組單元，所述電池組單元可以表示電池組電池、電池組模塊、模塊支路或電池組包。在空間上被聯(lián)合并且常常配備外殼或外罩的多個電池在此被稱為電池組包。電池組電池在此優(yōu)選地相互之間固定連接并且在電路技術(shù)上相互連接、例如串行地或并行地被接線成模塊。多個模塊可以被接線成所謂的電池組直接轉(zhuǎn)換器(BDC,battery direct converter)并且多個電池組直接轉(zhuǎn)換器可以被接線成所謂的電池組直接變換器(BDI ,battery direct inverter) ο
[0023]根據(jù)本發(fā)明此外提供具有這種電池組的機動車，其中所述電池組與所述機動車的驅(qū)動系統(tǒng)連接。優(yōu)選地，所述方法被應(yīng)用在電驅(qū)動的車輛中，在所述車輛中為了提供車輛的必要的驅(qū)動電壓進行大量電池組電池的聯(lián)接。
【附圖說明】
[0024]本發(fā)明的實施例在附圖中被示出并且在隨后的描述中進一步被解釋。
[0025]圖1示出在經(jīng)歷過根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的充電狀態(tài)平衡方法的情況下不同容量的兩個電池組單元的示意圖，
圖2示出在兩個示例性的行駛周期中充電狀態(tài)關(guān)于時間的示意圖，以及圖3示出電池組管理系統(tǒng)的示意圖。
【具體實施方式】
[0026]圖1示出兩個電池組單元2-1、2-2，所述電池組單元具有不同的容量4。電池組單元2-1、2-2在五個不同的時間點。山，…，t5被示出，所述電池組單元在所述時間點一般具有不同的充電狀態(tài)值6。為了示出根據(jù)本發(fā)明的方法步驟的背景，在圖1中示出了在經(jīng)歷過根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的充電狀態(tài)平衡方法的情況下不同容量4的電池組單元2-1、2-2的示意圖。電池組單元2-1、2-2在此沿著多個模型輔助線8、10、12、15、17被排成行，所述模型輔助線放射狀地從參考點13出發(fā)。電池組單元2-1、2-2在此具有不同的充電狀態(tài)值6。
[0027]在第一時間點t，第一模型輔助線8經(jīng)過容量4的50%的高度的充電狀態(tài)值6，第二模型輔助線10經(jīng)過容量4的100%的高度的充電狀態(tài)值并且第三模型輔助線12經(jīng)過容量4的0%的高度的充電狀態(tài)值6。
[0028]在第一時間點t，兩個電池組單元2-1、2_2具有50%的高度的充電狀態(tài)值6。在第一時間點和第二時間點t2之間進行兩個電池組單元2-1、2-2的充電數(shù)值14的充電。因為電池組單元2-1、2-2具有不同的容量4，所以所述電池組單元在第二時間點t2具有不同的充電狀態(tài)值6。這根據(jù)第四模型輔助線15變得明顯，所述第四模型輔助線說明不同的電池組單元2-
1、2-2的相同的充電狀態(tài)6。
[0029]在第二時間點t2和第三時間點t3之間進行充電狀態(tài)平衡。為此，第一電池組單元2-1電阻式地被部分放電，直到電池組單元2-1、2-2的兩個充電狀態(tài)值6位于第四模型輔助線15上，所述第四模型輔助線說明不同的電池組單元2-1、2-2的相同的充電狀態(tài)值6。
[0030]在第三時間點t3和第四時間點t4進行電池組的操作運行，所述操作運行實際上意味著放電。使兩個電池組單元2-1、2-2放電相同的放電數(shù)值(未示出)。因為兩個電池組單元2-1、2-2具有不同的容量4，所以其充電狀態(tài)值6相對地來看與通過第五模型輔助線17所表明的不相同，所述第五模型輔助線說明不同的電池組單元2-1、2-2的相同的充電狀態(tài)值6。[0031 ]在第四時間點t4和第五時間At5之間又進行充電狀態(tài)平衡。在此情況下，第二電池組單元2-2部分地被放電，以便達到統(tǒng)一的充電狀態(tài)值6，這在第五時間點〖5被示出。
[0032]根據(jù)圖1可以看出:在時間At5的第二充電狀態(tài)平衡的情況下的平衡需求已部分地通過在時間點t3的第一充電狀態(tài)平衡的情況下的平衡需求被完成。要平衡的總電荷在如下系統(tǒng)中是非常高的，在所述系統(tǒng)中各個電池組單元2-1、2-2的容量4未知并且朝著共同的充電狀態(tài)值6進行電阻式充電狀態(tài)平衡，因為電荷不必要地經(jīng)由充電狀態(tài)平衡電阻被排出，所述電荷遠超過不同的自放電的純平衡。如果電池組不斷被平衡，使得全部的電池組單元2-1、2-2具有相同的充電狀態(tài)值6，則電荷不僅僅不必要地經(jīng)由平衡電阻被排出。同時也發(fā)生充電狀態(tài)平衡單元的不必要地多的切換過程，所述不必要地多的切換過程導(dǎo)致電子設(shè)備的明顯的壽命減少。
[0033]與此相反，根據(jù)本發(fā)明，僅當(dāng)新的充電狀態(tài)值6高于最后所測量的充電狀態(tài)值時，最后的測量的充電狀態(tài)值6才被改寫。由此針對充電狀態(tài)平衡總是使用從最后的充電狀態(tài)平衡起最高的充電狀態(tài)值6。充電狀態(tài)平衡因此不是在電池組包的任意的充電狀態(tài)值6的情況下進行，而是僅在按趨勢高的充電狀態(tài)的情況下進行，由此減少虛假需求充電狀態(tài)平衡。在充電狀態(tài)平衡之后先前的充電狀態(tài)值測量應(yīng)當(dāng)是無效的。為了具有有效值，直接在充電狀態(tài)平衡之后執(zhí)行新的初始的測量。
[0034]因此，所述方法根據(jù)一種優(yōu)選的實施方式包括步驟:
1、每個電池組單元的有條件的充電狀態(tài)測量SOCi和S0CMiN=min(S0Ci)i，
2、基于SOC測量來測定充電狀態(tài)平衡需求值。
電池組單元i的要平衡的電荷:
Qi=Cnom^(SOC1-SOCMIN)，
其中Cncim為電池組單元2-1、2-2的標準容量。
3、在要放電的電荷Qi的持續(xù)時間內(nèi)接通充電狀態(tài)平衡單元。
[0035]圖2示出運行中的電池組的充電狀態(tài)SOC的示例性的變化過程20。在第一示例A)中首先設(shè)置了電池組的兩個操作運行階段22，在所述操作運行階段之內(nèi)電池組的充電狀態(tài)降低。充電階段24緊接操作運行階段并且充電狀態(tài)平衡階段26緊接該充電階段。在第二示例B)中進行第一操作運行階段22、充電狀態(tài)平衡階段26、第二操作運行階段22、充電階段24和第二充電狀態(tài)平衡階段26。
[0036]在所介紹的方法中規(guī)定:在靜止階段結(jié)束之前測定充電狀態(tài)值6。靜止階段的特色在于，除了自放電電流之外沒有電流流經(jīng)電池組單元2-1、2-2。充電階段和行駛階段因此不屬于靜止階段，而是屬于電池組的運行階段。由此有利地充分使用:電池組單元處于靜止狀態(tài)中越久，則充電狀態(tài)測量精度越低。
[0037]時間點U至t1Q示例性地是如下時間點，在所述時間點中電池組單元2-1、2_2的充電狀態(tài)值6被測定。第六時間點t6是第一操作運行階段22的開始。第七時間點t7是充電狀態(tài)平衡階段26的開始。第七時間點t7同時是充電階段24的結(jié)束。在第八時間點t8第一操作運行階段22開始。在第九時間點t9第二操作運行階段22開始或者第一充電狀態(tài)平衡階段26結(jié)束。在第十時間點t1Q第二充電狀態(tài)平衡階段26開始或者充電階段24結(jié)束。
[0038]圖3示出根據(jù)本發(fā)明的電池組管理系統(tǒng)28的示例性的圖示，所述電池組管理系統(tǒng)被設(shè)立用于監(jiān)視以及控制多個電池組單元2-1,2-2,...2-η。電池組單元2_1，2_2，…2_η和電池組管理系統(tǒng)28之間的通信經(jīng)由作為到其通信信道32、例如到CAN總線的接口的合適的通信單元34、36來進行。電池組管理系統(tǒng)28替代地也可以通過測量線路直接連接到電池組單兀2_1,2-2,…〗-]!上，使得經(jīng)由總線的通彳目不是必需的。
[0039]電池組管理系統(tǒng)28具有用于測定至少一個電池組單元2-1，2-2，'"2-11的充電狀態(tài)值6的單元38。用于測定充電狀態(tài)值6的單元38例如周期性地或通過該電池組管理系統(tǒng)通過命令被促使這樣做來測定電池組單元2-1，2-2，…2-η的充電狀態(tài)值6。
[0040]電池組管理系統(tǒng)28具有用于測定判定值的單元40。用于測定判定值的單元40接收用于測定電池組單元2-1，2-2，...2-η的充電狀態(tài)值6的單元38的數(shù)據(jù)以及用于測定電池組單元2-1，2-2，...2-η的當(dāng)前的充電狀態(tài)值6的單元42的數(shù)據(jù)。單元40通過所測定的充電狀態(tài)值6和當(dāng)前的充電狀態(tài)值6的比較以及在考慮測定時間點t6，H_，t1Q或者先前的充電狀態(tài)值6和所測定的充電狀態(tài)值6的測定時間點U，…，t1Q的差的情況下計算當(dāng)前的充電狀態(tài)值6是否能夠被更新。如果情況如此，則用于測定判定值的單元40調(diào)用用于更新先前的充電狀態(tài)值6的單元44，所述單元44更新先前的充電狀態(tài)值6。
[0041]電池組管理系統(tǒng)28具有另外的用于測定充電狀態(tài)平衡需求值的單元46，所述單元46根據(jù)當(dāng)前的充電狀態(tài)值6測定各個電池組單元2-1，2-2，...2-η的充電狀態(tài)平衡需求值。當(dāng)用于測定充電狀態(tài)平衡需求值的單元46獲得用于充電狀態(tài)平衡的命令時，所述單元46通過在用于測定當(dāng)前的充電狀態(tài)值6的單元42處詢問來測定充電狀態(tài)平衡需求值。
[0042]用于測定充電狀態(tài)平衡需求值的單元46在當(dāng)前示例中此外與用于更新先前的充電狀態(tài)值6的單元44耦合，例如以便考慮充電狀態(tài)值6的更新的時間點。
[0043]電池組管理系統(tǒng)28此外具有用于基于所測定的充電狀態(tài)平衡需求值來控制所述電池組單元2-1,2-2,...2-η的放電的單元48。用于控制電池組單元2_1，2_2，…2_η的放電的單元48接收用于測定充電狀態(tài)平衡需求值的單元46的數(shù)據(jù)。用于控制放電的單元48被連接到與電池組單元2-1,2-2,...2-η通信的通信單元36上。
[0044]本發(fā)明不受限于這里所描述的實施例以及在其中所強調(diào)的方面。更確切地說，在通過權(quán)利要求所說明的范圍之內(nèi)大量位于本領(lǐng)域技術(shù)人員的處理的范圍中的修改是可能的。
【主權(quán)項】
1.用于具有多個電池組單元(2-1，2-2，...2-η)的電池組的充電狀態(tài)平衡的方法，所述方法具有下列步驟: a)測定至少一個電池組單元(2-1，2-2，-j-n)的充電狀態(tài)值(6)， b)測定所述至少一個電池組單元(2-1，2-2，…〗-!!)的先前的充電狀態(tài)值(6)是否能夠被更新的判定值，其中所述判定值至少依賴于所述至少一個電池組單元(2-1,2-2，...2-n)的先前的充電狀態(tài)值(6)并且依賴于所述至少一個電池組單元(2-1，2-2，...2-η)的所測定的充電狀態(tài)值(6)， c)如果所述至少一個電池組單元(2-1，2-2，…〗-!!)的先前的充電狀態(tài)值(6)是否能夠被更新的判定值超出閾值，則更新所述至少一個電池組單元(2-1，2-2，...2-η)的先前的充電狀態(tài)值(6)以便獲得所述至少一個電池組單元(2-1，2-2，…〗-!!)的當(dāng)前的充電狀態(tài)值(6)， d)根據(jù)所述當(dāng)前的充電狀態(tài)值(6)來測定充電狀態(tài)平衡需求值，以及 e)基于所測定的充電狀態(tài)平衡需求值來使所述至少一個電池組單元(2-1，2-2，一2-11)放電， 其特征在于，如果所測定的充電狀態(tài)值(6 )比先前的充電狀態(tài)值(6 )的所確定的百分率大，則所述判定值超出所述閾值。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述先前的充電狀態(tài)值的所確定的百分率是大于或等于100%的固定數(shù)。3.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，步驟a)中的充電狀態(tài)值(6)在所述電池組的靜止階段之后被測定。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述判定值依賴于所述靜止階段的持續(xù)時間。5.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，在步驟e)中的放電之后重置所述電池組單元(2-1，2-2，...2-η)的當(dāng)前的充電狀態(tài)值(6)。6.計算機程序，用于當(dāng)所述計算機程序在可編程的計算機裝置上被實施時執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求I至5之一所述的方法之一。7.具有多個電池組單元(2-1，2-2，-d-n)的電池組的電池組管理系統(tǒng)(28)，所述電池組管理系統(tǒng)具有: a)用于測定至少一個電池組單元(2-1，2-2，...2-η)的充電狀態(tài)值(6)的單元(38)， b)用于測定所述至少一個電池組單元(2-1，2-2，...2-η)的先前的充電狀態(tài)值(6)是否能夠被更新的判定值的單元(40)，其中所述判定值至少依賴于所述至少一個電池組單元(2-1，2-2，…2-η)的先前的充電狀態(tài)值(6)并且依賴于所述至少一個電池組單元(2-1，2-2，".2-η)的所測定的充電狀態(tài)值(6)， c)用于如果所述判定值超出閾值則更新所述至少一個電池組單元(2-1，2-2，...2-η)的先前的充電狀態(tài)值(6)以便獲得所述至少一個電池組單元(2-1，2-2，...2-η)的當(dāng)前的充電狀態(tài)值(6)的單元(44)， d)用于根據(jù)所述當(dāng)前的充電狀態(tài)值(6)來測定充電狀態(tài)平衡需求值的單元(46)，以及 e)用于基于所測定的充電狀態(tài)平衡需求值來控制所述至少一個電池組單元(2-1，2_2，-j-n)的充電狀態(tài)的單元(48)， 其中如果所測定的充電狀態(tài)值(6 )比先前的充電狀態(tài)值(6 )的所確定的百分率大，則所述判定值超出所述閾值。8.電池組，所述電池組包括多個電池組單元(2-1，2-2，...2-η)和根據(jù)權(quán)利要求7所述的電池組管理系統(tǒng)(28)。9.具有根據(jù)權(quán)利要求8所述的電池組的機動車，其中所述電池組與所述機動車的驅(qū)動系統(tǒng)連接。
【文檔編號】H01M10/42GK105917518SQ201480073170
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2014年12月22日
【發(fā)明人】J.貝克, A.伯姆, C.科恩
【申請人】羅伯特·博世有限公司