光伏組件型材校直及背板壓平機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于光伏組件自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種應(yīng)用于合框機(jī)上的光伏組件型材校直及背板壓平機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有的涂膠擺框合框一體機(jī)是由涂膠機(jī)械手對(duì)鋁型材進(jìn)行涂膠后，再由邊框搬運(yùn)機(jī)械手將其搬運(yùn)及擺放到合框機(jī)的特定工位，由合框機(jī)完成組件的合框過(guò)程。
[0003]由于型材生產(chǎn)廠家的工藝性及運(yùn)輸變形，組件背板在層壓過(guò)程的變形大小不一等原因，經(jīng)常有因?yàn)樾筒穆N曲或背板變形而造成合框機(jī)相關(guān)傳感器檢測(cè)不到型材而停機(jī)或合框不到位、溢膠不均勻等現(xiàn)象發(fā)生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明就是針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種提高生產(chǎn)效率，產(chǎn)品的一致性好的光伏組件型材校直及背板壓平機(jī)構(gòu)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案，本發(fā)明包括伸縮氣缸，其特征在于:伸縮氣缸同移動(dòng)架相連，移動(dòng)架上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)氣缸，翻轉(zhuǎn)氣缸同移動(dòng)架上的齒條相連，移動(dòng)架上通過(guò)翻轉(zhuǎn)軸設(shè)置有翻轉(zhuǎn)臂，翻轉(zhuǎn)臂端部設(shè)置有鉤抓；翻轉(zhuǎn)臂的翻轉(zhuǎn)軸處設(shè)置有與所述齒條嚙合的齒輪；所述翻轉(zhuǎn)鉤抓的下表面設(shè)置有壓輥。
[0006]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述翻轉(zhuǎn)臂中部設(shè)置有限位座，所述移動(dòng)架上設(shè)置有止退座，所述止退座上端和限位座的下端為相互配合的斜面。
[0007]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明通過(guò)翻轉(zhuǎn)臂可使鉤抓翻轉(zhuǎn)，保證鉤抓不干擾光伏組件的運(yùn)輸；使用時(shí)，鉤抓在翻轉(zhuǎn)臂帶動(dòng)下與型材和背板配合；通過(guò)伸縮氣缸帶動(dòng)鉤抓運(yùn)動(dòng)，鉤抓端部實(shí)現(xiàn)對(duì)型材的校直；鉤抓下表面的壓輥實(shí)現(xiàn)對(duì)背板的壓平，保證合框到位，并且溢膠均勻。
[0008]另外，本發(fā)明通過(guò)設(shè)置限位座和止退座，可實(shí)現(xiàn)每次翻轉(zhuǎn)臂翻轉(zhuǎn)后，鉤抓均能到達(dá)相同位置，為保證產(chǎn)品一致性提供了先決條件。
[0009]止退座上端和限位座下端相互配合的斜面還能彌補(bǔ)齒輪、齒條精度不夠時(shí)產(chǎn)生偏差和少量位移的缺陷。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本發(fā)明應(yīng)用于合框機(jī)組角機(jī)構(gòu)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2是本發(fā)明的主視圖。
[0012]圖3是圖2的俯視圖。
[0013]圖4是圖2的側(cè)視圖。
[0014]圖5是光伏組件傳輸過(guò)程中本發(fā)明的工作狀態(tài)示意圖。
[0015]圖6是型材和背板放置到位、翻轉(zhuǎn)臂翻轉(zhuǎn)到位并進(jìn)行校直前的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖7是型材校直時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖8是合框到位時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]附圖中1為翻轉(zhuǎn)氣缸、2為移動(dòng)架、3為齒條、4為齒輪、5為導(dǎo)向裝置、6為橫向微調(diào)裝置、7為翻轉(zhuǎn)臂、8為鉤抓、9為連接螺栓、10為合框機(jī)的組角機(jī)構(gòu)、11為伸縮氣缸、12為轉(zhuǎn)軸、13為滑塊、14為頂絲、15為背板、16為壓棍、17為限位座、18為止退座、19為導(dǎo)向塊、20為光伏組件、21為型材。
【具體實(shí)施方式】
[0019]本發(fā)明包括伸縮氣缸11，其特征在于:伸縮氣缸11同移動(dòng)架2相連，移動(dòng)架2上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)氣缸1，翻轉(zhuǎn)氣缸1同移動(dòng)架2上的齒條3相連，移動(dòng)架2上通過(guò)翻轉(zhuǎn)軸12設(shè)置有翻轉(zhuǎn)臂7，翻轉(zhuǎn)臂7端部設(shè)置有鉤抓8 ;翻轉(zhuǎn)臂7的翻轉(zhuǎn)軸12處設(shè)置有與所述齒條3嚙合的齒輪4 ;所述翻轉(zhuǎn)鉤抓8的下表面設(shè)置有壓輥16。
[0020]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述翻轉(zhuǎn)臂7中部設(shè)置有限位座17，所述移動(dòng)架2上設(shè)置有止退座18，所述止退座18上端和限位座17的下端為相互配合的斜面。
[0021]所述限位座17通過(guò)橫向微調(diào)裝置6設(shè)置于翻轉(zhuǎn)臂7中部。
[0022]所述橫向微調(diào)裝置6包括設(shè)置于翻轉(zhuǎn)臂7中部的滑塊13，所述限位座17設(shè)置于滑塊13上，所述翻轉(zhuǎn)臂7上相應(yīng)于滑塊13的兩側(cè)均設(shè)置有頂絲14。
[0023]通過(guò)橫向微調(diào)裝置6可實(shí)現(xiàn)限位座17的橫向調(diào)整，便于對(duì)翻轉(zhuǎn)臂7翻轉(zhuǎn)后的位置進(jìn)行微調(diào)，使每次翻轉(zhuǎn)臂7轉(zhuǎn)動(dòng)后的位置均相同，進(jìn)一步提高產(chǎn)品的一致性。
[0024]所述止退座18可通過(guò)升降調(diào)節(jié)裝置進(jìn)行上下方向的調(diào)節(jié)。
[0025]所述伸縮氣缸11給移動(dòng)架2的拉力大于翻轉(zhuǎn)氣缸1給翻轉(zhuǎn)臂7的拉力?？杀ＷC本發(fā)明不會(huì)被翻轉(zhuǎn)氣缸1拉動(dòng)。
[0026]所述移動(dòng)架2底部設(shè)置具有滑槽的導(dǎo)向塊19。便于本發(fā)明與合框機(jī)組角機(jī)構(gòu)10的導(dǎo)軌相配合。
[0027]所述齒條3和移動(dòng)架2之間設(shè)置有相互配合的導(dǎo)向裝置5。
[0028]所述鉤抓8通過(guò)長(zhǎng)條孔和連接螺栓9與翻轉(zhuǎn)臂7相連；可通過(guò)長(zhǎng)條孔和連接螺栓9調(diào)節(jié)鉤抓8的位置，便于適應(yīng)不同規(guī)格的型材21和背板15。
[0029]下面結(jié)合【附圖說(shuō)明】本發(fā)明的一次動(dòng)作過(guò)程:如圖5所示，翻轉(zhuǎn)氣缸1全伸，使翻轉(zhuǎn)臂7張開(kāi)，伸縮氣缸11全縮，使移動(dòng)架2帶動(dòng)整個(gè)機(jī)構(gòu)向側(cè)方移動(dòng)，并且本發(fā)明的最高面低于傳輸線上表面，保證光伏組件20順利傳輸。
[0030]如圖6所示，當(dāng)組件背板15傳輸?shù)轿?、下落并通過(guò)吸盤(pán)吸牢，組件型材21通過(guò)邊框上料機(jī)械手放置到組角機(jī)構(gòu)10指定位置后，伸縮氣缸11全伸，將本發(fā)明整體向前推進(jìn)，翻轉(zhuǎn)氣缸1全縮，通過(guò)齒條3帶動(dòng)齒輪4轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，齒輪4帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)臂7 ;翻轉(zhuǎn)臂7在止退座18和限位座17的相互作用下，到達(dá)指定位置；鉤爪和壓輥16翻到待組框型材21的前端，同時(shí)保證壓輪與背板15無(wú)接觸。由于伸縮氣缸11產(chǎn)生的推力大于翻轉(zhuǎn)氣缸1產(chǎn)生的向后作用力，保證機(jī)構(gòu)平穩(wěn)，無(wú)誤動(dòng)作發(fā)生。
[0031]如圖7所示，翻轉(zhuǎn)氣缸1保持全縮不動(dòng)，伸縮氣缸11回縮，帶動(dòng)本發(fā)明整體向后回退，鉤爪端部被帶動(dòng)回退，并與型材21內(nèi)壁接觸，同時(shí)向后拉動(dòng)，糾正其變形并保證組角機(jī)構(gòu)10上的檢測(cè)傳感器能完全檢測(cè)到邊框型材21。
[0032]如圖8所示，上述型材21檢測(cè)到位后，合框機(jī)開(kāi)始合框工作，隨著組角機(jī)構(gòu)10的前進(jìn)，壓輥16逐漸與背板15接觸，對(duì)層壓后的背板15變形進(jìn)行糾正，保證背板15平整并順利進(jìn)入型材21溝槽內(nèi)，并且溢膠均勻。
[0033]可以理解的是，以上關(guān)于本發(fā)明的具體描述，僅用于說(shuō)明本發(fā)明而并非受限于本發(fā)明實(shí)施例所描述的技術(shù)方案，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，仍然可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行修改或等同替換，以達(dá)到相同的技術(shù)效果；只要滿足使用需要，都在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.光伏組件型材校直及背板壓平機(jī)構(gòu)，包括伸縮氣缸(11)，其特征在于:伸縮氣缸(11)同移動(dòng)架(2)相連，移動(dòng)架(2)上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)氣缸(1 )，翻轉(zhuǎn)氣缸(1)同移動(dòng)架(2)上的齒條(3)相連，移動(dòng)架(2)上通過(guò)翻轉(zhuǎn)軸(12)設(shè)置有翻轉(zhuǎn)臂(7)，翻轉(zhuǎn)臂(7)端部設(shè)置有鉤抓(8);翻轉(zhuǎn)臂(7)的翻轉(zhuǎn)軸(12)處設(shè)置有與所述齒條(3)嚙合的齒輪(4);所述翻轉(zhuǎn)鉤抓(8)的下表面設(shè)置有壓棍(16)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏組件型材校直及背板壓平機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)臂(7)中部設(shè)置有限位座(17)，所述移動(dòng)架(2)上設(shè)置有止退座(18)，所述止退座(18)上端和限位座(17)的下端為相互配合的斜面。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏組件型材校直及背板壓平機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述限位座(17 )通過(guò)橫向微調(diào)裝置(6 )設(shè)置于翻轉(zhuǎn)臂(7 )中部。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏組件型材校直及背板壓平機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述橫向微調(diào)裝置(6)包括設(shè)置于翻轉(zhuǎn)臂(7)中部的滑塊(13)，所述限位座(17)設(shè)置于滑塊(13)上，所述翻轉(zhuǎn)臂(7)上相應(yīng)于滑塊(13)的兩側(cè)均設(shè)置有頂絲(14)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏組件型材校直及背板壓平機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述移動(dòng)架(2)底部設(shè)置具有滑槽的導(dǎo)向塊(19)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏組件型材校直及背板壓平機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述齒條(3)和移動(dòng)架(2)之間設(shè)置有相互配合的導(dǎo)向裝置(5)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏組件型材校直及背板壓平機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述鉤抓(8)通過(guò)長(zhǎng)條孔和連接螺栓(9)與翻轉(zhuǎn)臂(7)相連。
【專(zhuān)利摘要】光伏組件型材校直及背板壓平機(jī)構(gòu)屬于光伏組件自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種應(yīng)用于合框機(jī)上的光伏組件型材校直及背板壓平機(jī)構(gòu)。本發(fā)明提供一種提高生產(chǎn)效率，產(chǎn)品的一致性好的光伏組件型材校直及背板壓平機(jī)構(gòu)。本發(fā)明包括伸縮氣缸，其特征在于：伸縮氣缸同移動(dòng)架相連，移動(dòng)架上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)氣缸，翻轉(zhuǎn)氣缸同移動(dòng)架上的齒條相連，移動(dòng)架上通過(guò)翻轉(zhuǎn)軸設(shè)置有翻轉(zhuǎn)臂，翻轉(zhuǎn)臂端部設(shè)置有鉤抓；翻轉(zhuǎn)臂的翻轉(zhuǎn)軸處設(shè)置有與所述齒條嚙合的齒輪；所述翻轉(zhuǎn)鉤抓的下表面設(shè)置有壓輥。
【IPC分類(lèi)】H01L31/18
【公開(kāi)號(hào)】CN105470340
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410431981
【發(fā)明人】盧凱, 陶清賢, 胡海生, 任偉, 周建良
【申請(qǐng)人】上海正泰太陽(yáng)能科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年4月6日
【申請(qǐng)日】2014年8月29日