本發(fā)明涉及接線端子裝配，具體是一種接線端子及其自動組裝裝置。

背景技術(shù)：

1、接線端子廣泛應(yīng)用于電子電氣設(shè)備領(lǐng)域，利用接觸金屬材料的導(dǎo)電性，來實現(xiàn)線路導(dǎo)通。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，如申請?zhí)枮椋篶n202222599214.8中公開的名稱為：一種電路保險端子自動組裝機，ipc分類號為：h01r13/68，其中包括：設(shè)置有環(huán)形導(dǎo)軌線的機臺，環(huán)形導(dǎo)軌線上設(shè)置有載臺；殼體上料模組；第一電路組裝模組；第二電路組裝模組；保險開關(guān)組裝模組；蓋板組裝模組，實現(xiàn)蓋板上料，并與殼體組裝；壓合模組，對蓋板進行壓合，實現(xiàn)蓋板與殼體的壓緊。

3、但是現(xiàn)有技術(shù)中所提到的組裝機，對于物料的上料組裝過程，物料上料精度較差，輸料出現(xiàn)誤差后，易出現(xiàn)產(chǎn)品組裝操作，產(chǎn)生次品，生產(chǎn)成本增加，因此需要設(shè)計一種接線端子及其自動組裝裝置。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種接線端子及其自動組裝裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題。

2、本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

3、一種接線端子的自動組裝裝置，接線端子包括壓裝連接的底座和頂蓋，底座上固定有接觸件和壓片，自動組裝裝置包括機架，所述機架一側(cè)固定有用于組裝接觸件的組裝件一，組裝件一包括輸料桿一，輸料桿一的一端固定有導(dǎo)板一，輸料桿一上固定有擋料桿一，導(dǎo)板一上滑動設(shè)有移動座，移動座一側(cè)設(shè)有開口槽。

4、所述導(dǎo)板一一端固定有限位塊，另一端固定設(shè)有用于控制移動座的氣缸一，限位塊與開口槽配合，移動座上固定有與輸料桿一結(jié)構(gòu)相同的移料塊一，導(dǎo)板一一側(cè)固定有氣缸二，氣缸二輸出端固接有用于移動接觸件的頂針一。

5、進一步地，所述機架上轉(zhuǎn)動設(shè)有分料盤，分料盤上陣列固接有連接塊，連接塊一端對稱固接有定位銷，連接塊上設(shè)有兩個滑槽，兩個滑槽內(nèi)分別滑動有夾料塊一和夾料塊二，連接塊一端固定有治具座，治具座上設(shè)有用于固定接觸件的凹槽。

6、所述連接塊上固定有頂塊，頂塊一側(cè)固定有限位彈簧，兩個限位彈簧一端分別與夾料塊一、夾料塊二固定連接，頂塊一側(cè)對稱設(shè)有定位槽，夾料塊一一側(cè)固定有定位塊，定位塊與定位槽配合。

7、所述夾料塊二與夾料塊一的區(qū)別僅在于，夾料塊一遠離定位塊的一端固定有凸塊。

8、進一步地，所述組裝件一一側(cè)設(shè)有組裝件二，組裝件二包括滑臺一，滑臺一的滑塊上固定有電機一，電機一輸出端固定有滑臺二，滑臺二上安裝有用于夾持壓片的氣動夾具一，滑臺一一側(cè)固定有用于壓片送料的輸料桿二，輸料桿二上固定有擋料桿二，另一端設(shè)置有移料塊二。

9、所述輸料桿二一側(cè)固定有用于移動移料塊二的氣缸三，另一側(cè)固定有氣缸四，氣缸四輸出端固接有用于移出壓片的頂針二，機架上且位于滑臺一的下方固定有電機二，電機二輸出端固接有調(diào)節(jié)座，調(diào)節(jié)座上滑動有用于定位的滑板，調(diào)節(jié)座一端固定有用于移動滑板的氣缸五。

10、進一步地，所述機架上固定有立架，立架上固定有電機三，電機三輸出端固接有擺桿，擺桿一端滑動有滑桿，滑桿一端固定有推塊，推塊與擺桿之間固定有連接彈簧，立架上固定有視覺傳感器。

11、進一步地，所述組裝件一一端設(shè)有組裝件三，組裝件三包括滑臺三和輸料桿三，滑臺三上滑動有滑臺四，滑臺四上固定有用于組裝接觸件的氣動夾具二，輸料桿三一端安裝有升降座，機架上固定有氣缸六，氣缸六輸出端固接有用于移動升降座內(nèi)物料的擋料桿三。

12、所述機架上固定有導(dǎo)板二，導(dǎo)板二一端固定有氣缸七，氣缸七輸出端固定有移料塊三，移料塊三與升降座結(jié)構(gòu)相同，移料塊三滑動于導(dǎo)板二上。

13、進一步地，所述組裝件三一端固定有組裝件四，組裝件四包括安裝架，安裝架上固定有氣缸八，氣缸八輸出端固定有壓桿，機架上固定有組裝座，組裝座兩側(cè)設(shè)有貫穿槽，組裝座一側(cè)滑動有移料塊四，另一側(cè)設(shè)有成品倉。

14、所述移料塊四一端固定有用于移動移料塊四的氣缸九，移料塊四一側(cè)固定有輸料桿四，輸料桿四一端朝向移料塊三，貫穿槽內(nèi)滑動設(shè)有側(cè)桿，側(cè)桿一端設(shè)有用于移動側(cè)桿的氣缸十，組裝座上設(shè)有l(wèi)形槽，l形槽一端固定有用于頂蓋送料的輸料桿五。

15、進一步地，所述組裝座一端固定有氣缸十一，另一端固定有氣缸架，氣缸十一輸出端固接有頂針三，氣缸架上固定有氣缸十二，氣缸十二輸出端固接有移動板，移動板一側(cè)固定有檢測桿，移動板上滑動有驅(qū)動桿，驅(qū)動桿一端固接有拉簧，另一端固接有推塊。

16、所述組裝座上對稱固定有導(dǎo)向座，導(dǎo)向座上轉(zhuǎn)動設(shè)有用于支撐頂蓋的l形板，l形槽內(nèi)設(shè)有沉槽。

17、進一步地，所述沉槽內(nèi)固定有檢測件，安裝架內(nèi)固定有卸料板，檢測件上固定有氣缸十三，氣缸十三輸出端固接有u形塊，u形塊內(nèi)對稱轉(zhuǎn)動有夾桿，夾桿一端固定有夾爪，另一端固定有斜板，夾桿一側(cè)設(shè)有導(dǎo)槽，另一側(cè)固定設(shè)有復(fù)位彈簧。

18、進一步地，所述導(dǎo)槽內(nèi)固定有梯形塊，檢測件上對稱固定有立柱，立柱與夾桿側(cè)面滑動連接，立柱上固定有側(cè)架，側(cè)架頂部固定有橫軸，一個側(cè)架上滑動有矩形桿，矩形桿一端與導(dǎo)槽滑動連接，另一端設(shè)有v形槽，v形槽上設(shè)有斜面槽。

19、進一步地，所述v形槽內(nèi)滑動有豎直桿，u形塊上固定有支撐桿，支撐桿一側(cè)與豎直桿滑動連接，豎直桿上固接有用于連接支撐桿的支撐彈簧，豎直桿的一端固定設(shè)有推桿，另一端設(shè)有斜滑面，安裝架內(nèi)且位于l形槽的上方也固定有視覺傳感器，斜面槽與斜滑面配合。

20、本發(fā)明的有益效果：

21、1、本發(fā)明接線端子的自動組裝裝置，通過各個組裝件進行零件的穩(wěn)定輸送，各個移料塊穩(wěn)定移動，對輸送來的零件進行轉(zhuǎn)移，送至下一步進行組裝，各個頂針對物料進行頂移，操作簡單，通過對零件進行可靠地組裝，提高組裝效率，降低次品率；

22、2、本發(fā)明接線端子的自動組裝裝置，通過檢測件和立架上的視覺傳感器來對零件進行實時監(jiān)測，提高的零件組裝精度，及時剔除其中組裝錯誤的零件，降低產(chǎn)品組裝損耗，降低生產(chǎn)成本，組裝設(shè)備簡單，組裝效率高，產(chǎn)品組裝正品率高。

技術(shù)特征：

1.一種接線端子的自動組裝裝置，接線端子包括壓裝連接的底座和頂蓋，底座上固定有接觸件和壓片，自動組裝裝置包括機架(1)，其特征在于，所述機架(1)一側(cè)固定有用于組裝接觸件的組裝件一(2)，組裝件一(2)包括輸料桿一(21)，輸料桿一(21)的一端固定有導(dǎo)板一(24)，輸料桿一(21)上固定有擋料桿一(20)，導(dǎo)板一(24)上滑動設(shè)有移動座(23)，移動座(23)一側(cè)設(shè)有開口槽(26)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種接線端子的自動組裝裝置，其特征在于，所述機架(1)上轉(zhuǎn)動設(shè)有分料盤(12)，分料盤(12)上陣列固接有連接塊(13)，連接塊(13)一端對稱固接有定位銷(131)，連接塊(13)上設(shè)有兩個滑槽(15)，兩個滑槽(15)內(nèi)分別滑動有夾料塊一(18)和夾料塊二(19)，連接塊(13)一端固定有治具座(14)，治具座(14)上設(shè)有用于固定接觸件的凹槽(141)；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種接線端子的自動組裝裝置，其特征在于，所述組裝件一(2)一側(cè)設(shè)有組裝件二(3)，組裝件二(3)包括滑臺一(31)，滑臺一(31)的滑塊上固定有電機一，電機一輸出端固定有滑臺二(32)，滑臺二(32)上安裝有用于夾持壓片的氣動夾具一(33)，滑臺一(31)一側(cè)固定有用于壓片送料的輸料桿二(37)，輸料桿二(37)上固定有擋料桿二(371)，另一端設(shè)置有移料塊二(372)；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種接線端子的自動組裝裝置，其特征在于，所述機架(1)上固定有立架(6)，立架(6)上固定有電機三(61)，電機三(61)輸出端固接有擺桿(62)，擺桿(62)一端滑動有滑桿(64)，滑桿(64)一端固定有推塊(63)，推塊(63)與擺桿(62)之間固定有連接彈簧(65)，立架(6)上固定有視覺傳感器(66)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種接線端子的自動組裝裝置，其特征在于，所述組裝件一(2)一端設(shè)有組裝件三(4)，組裝件三(4)包括滑臺三(41)和輸料桿三(44)，滑臺三(41)上滑動有滑臺四(42)，滑臺四(42)上固定有用于組裝接觸件的氣動夾具二(43)，輸料桿三(44)一端安裝有升降座(441)，機架(1)上固定有氣缸六(451)，氣缸六(451)輸出端固接有用于移動升降座(441)內(nèi)物料的擋料桿三(45)；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種接線端子的自動組裝裝置，其特征在于，所述組裝件三(4)一端固定有組裝件四(5)，組裝件四(5)包括安裝架(51)，安裝架(51)上固定有氣缸八(52)，氣缸八(52)輸出端固定有壓桿(521)，機架(1)上固定有組裝座(55)，組裝座(55)兩側(cè)設(shè)有貫穿槽，組裝座(55)一側(cè)滑動有移料塊四(53)，另一側(cè)設(shè)有成品倉(59)；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種接線端子的自動組裝裝置，其特征在于，所述組裝座(55)一端固定有氣缸十一(563)，另一端固定有氣缸架(58)，氣缸十一(563)輸出端固接有頂針三(561)，氣缸架(58)上固定有氣缸十二(581)，氣缸十二(581)輸出端固接有移動板(580)，移動板(580)一側(cè)固定有檢測桿(582)，移動板(580)上滑動有驅(qū)動桿(583)，驅(qū)動桿(583)一端固接有拉簧(584)，另一端固接有推塊(585)；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種接線端子的自動組裝裝置，其特征在于，所述沉槽(564)內(nèi)固定有檢測件(7)，安裝架(51)內(nèi)固定有卸料板(70)，檢測件(7)上固定有氣缸十三(720)，氣缸十三(720)輸出端固接有u形塊(72)，u形塊(72)內(nèi)對稱轉(zhuǎn)動有夾桿(73)，夾桿(73)一端固定有夾爪(733)，另一端固定有斜板(75)，夾桿(73)一側(cè)設(shè)有導(dǎo)槽(731)，另一側(cè)固定設(shè)有復(fù)位彈簧(74)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種接線端子的自動組裝裝置，其特征在于，所述導(dǎo)槽(731)內(nèi)固定有梯形塊(76)，檢測件(7)上對稱固定有立柱(71)，立柱(71)與夾桿(73)側(cè)面滑動連接，立柱(71)上固定有側(cè)架(77)，側(cè)架(77)頂部固定有橫軸(771)，一個側(cè)架(77)上滑動有矩形桿(78)，矩形桿(78)一端與導(dǎo)槽(731)滑動連接，另一端設(shè)有v形槽(782)，v形槽(782)上設(shè)有斜面槽(781)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種接線端子的自動組裝裝置，其特征在于，所述v形槽(782)內(nèi)滑動有豎直桿(791)，u形塊(72)上固定有支撐桿(79)，支撐桿(79)一側(cè)與豎直桿(791)滑動連接，豎直桿(791)上固接有用于連接支撐桿(79)的支撐彈簧(792)，豎直桿(791)的一端固定設(shè)有推桿(793)，另一端設(shè)有斜滑面，安裝架(51)內(nèi)且位于l形槽(56)的上方也固定有視覺傳感器(66)，斜面槽(781)與斜滑面配合。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及接線端子裝配領(lǐng)域，公開一種接線端子及其自動組裝裝置，接線端子包括壓裝連接的底座和頂蓋，底座上固定有接觸件和壓片，自動組裝裝置包括機架，機架一側(cè)固定有組裝件一，組裝件一包括輸料桿一，輸料桿一的一端固定有導(dǎo)板一，輸料桿一上固定有擋料桿一，導(dǎo)板一上滑動設(shè)有移動座，移動座一側(cè)設(shè)有開口槽，導(dǎo)板一一端固定有限位塊，另一端固定設(shè)有氣缸一，限位塊與開口槽配合，移動座上固定有與輸料桿一結(jié)構(gòu)相同的移料塊一，導(dǎo)板一一側(cè)固定有氣缸二，氣缸二輸出端固接有頂針一。本發(fā)明接線端子的自動組裝裝置，對零件的穩(wěn)定輸送、精準組裝，通過檢測件和立架上的視覺傳感器來對零件進行實時監(jiān)測，組裝效率高，降低次品率。

技術(shù)研發(fā)人員：錢碎林,許建豐,羅尚潤,江佩佩
受保護的技術(shù)使用者：溫州市林鑫電子有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9