本技術(shù)涉及刮膠設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種蝕刻去膠機(jī)用半導(dǎo)體刮膠設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、半導(dǎo)體封裝是指將通過(guò)測(cè)試的晶圓按照產(chǎn)品型號(hào)及功能需求加工得到獨(dú)立芯片的過(guò)程，具體的流程為，先將晶圓通過(guò)劃片工藝切割成晶片，然后將切割好的晶片用膠水貼裝到相應(yīng)的基板，再利用超細(xì)的金屬導(dǎo)線(xiàn)將晶片的接合焊盤(pán)連接到基板的相應(yīng)引腳，形成電路，在封裝過(guò)程中，需要通過(guò)膠水將晶片固定到基板表面，由于膠水在被擠壓時(shí)會(huì)出現(xiàn)溢邊，因此還需要將晶片邊緣的膠水刮除，在具體刮除膠水時(shí)，是通過(guò)刮膠設(shè)備的刮片進(jìn)行操作的，然而晶片大小尺寸存在差異，一般是通過(guò)改變基板位置契合刮片的，而在晶片及基板被裝夾無(wú)法移動(dòng)時(shí)，需要移動(dòng)刮膠設(shè)備使刮片對(duì)準(zhǔn)晶片邊緣，十分不便，因此需要設(shè)計(jì)一種可針對(duì)不同尺寸晶片的刮膠設(shè)備；

2、經(jīng)檢索，中國(guó)專(zhuān)利網(wǎng)公開(kāi)了一種蝕刻去膠機(jī)用半導(dǎo)體刮膠設(shè)備，其授權(quán)公告號(hào)為cn218498024u，該蝕刻去膠機(jī)用半導(dǎo)體刮膠設(shè)備，在對(duì)晶片進(jìn)行刮膠時(shí)，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪的連接電機(jī)，驅(qū)動(dòng)齒輪與調(diào)節(jié)齒板嚙合傳動(dòng)，進(jìn)而在調(diào)節(jié)腔內(nèi)部移動(dòng)，在移動(dòng)過(guò)程中，驅(qū)動(dòng)齒輪帶動(dòng)連接軸及夾塊底部的刮片移動(dòng)，通過(guò)限位板的限制，刮片對(duì)晶片側(cè)面溢出的膠水進(jìn)行刮除，當(dāng)晶片尺寸改變時(shí)，通過(guò)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可調(diào)節(jié)刮片的位置再次對(duì)膠水刮除，不需要移動(dòng)晶片及基板，達(dá)到了在晶片及基板被裝夾固定時(shí)，調(diào)節(jié)刮片位置便于對(duì)不同尺寸晶片刮膠的目的；

3、但是該專(zhuān)利在調(diào)節(jié)時(shí)操作較為不便，需要人工手動(dòng)進(jìn)行調(diào)節(jié)，而手動(dòng)調(diào)節(jié)比較耗費(fèi)時(shí)間，并且操作比較繁瑣，使用存在缺陷，因此，現(xiàn)在提出一種蝕刻去膠機(jī)用半導(dǎo)體刮膠設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了改善不便于對(duì)刮片的位置進(jìn)行調(diào)整的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種蝕刻去膠機(jī)用半導(dǎo)體刮膠設(shè)備。

2、本實(shí)用新型提供一種蝕刻去膠機(jī)用半導(dǎo)體刮膠設(shè)備，采用如下的技術(shù)方案：

3、一種蝕刻去膠機(jī)用半導(dǎo)體刮膠設(shè)備，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)內(nèi)腔的背面固定連接有第一電動(dòng)氣缸，所述第一電動(dòng)氣缸的伸縮端固定連接有推板，所述推板頂部的左右兩側(cè)均固定連接有立柱，所述立柱的頂部固定連接有驅(qū)動(dòng)箱，所述驅(qū)動(dòng)箱的內(nèi)腔設(shè)置有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)的底部設(shè)置有刮膠機(jī)構(gòu)，所述工作臺(tái)的頂部設(shè)置有存放臺(tái)，所述存放臺(tái)的頂部設(shè)置有固定機(jī)構(gòu)；

4、所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)固定安裝于驅(qū)動(dòng)箱內(nèi)腔的一側(cè)，所述伺服電機(jī)的輸出端固定連接有螺紋桿，所述螺紋桿遠(yuǎn)離伺服電機(jī)的一端與驅(qū)動(dòng)箱內(nèi)腔一側(cè)的連接處通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述螺紋桿的外表面螺紋連接有螺紋套；

5、所述刮膠機(jī)構(gòu)包括第二電動(dòng)氣缸，所述第二電動(dòng)氣缸固定安裝于螺紋套的底部，所述第二電動(dòng)氣缸的伸縮端固定連接有安裝板，所述安裝板的底部固定安裝有刮刀。

6、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)膠水的刮除作業(yè)，同時(shí)還能夠方便對(duì)刮刀的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，使其能夠?qū)Σ怀龀叽绲木M(jìn)行刮膠作業(yè)。

7、可選的，所述固定機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)滑道，兩個(gè)所述滑道分別開(kāi)設(shè)于存放臺(tái)頂部的前后位置，所述滑道內(nèi)表面的左右兩側(cè)均滑動(dòng)連接有滑桿，所述滑桿的一側(cè)固定連接有橫板，所述橫板的頂部螺紋連接有螺桿，所述螺桿的頂部固定連接有轉(zhuǎn)柄，所述螺桿的底部固定連接有壓板。

8、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)不同尺寸的晶片進(jìn)行固定，避免晶片在刮膠過(guò)程中產(chǎn)生移動(dòng)。

9、可選的，所述工作臺(tái)內(nèi)腔的頂部固定連接有凹型框，所述凹型框內(nèi)腔的底部固定連接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端固定連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的頂部與存放臺(tái)底部的連接處固定連接。

10、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，能夠方便帶動(dòng)存放臺(tái)和晶片旋轉(zhuǎn)，使刮刀能夠?qū)牟煌恢眠M(jìn)行刮膠作業(yè)。

11、可選的，所述螺紋套的頂部固定連接有第一滑塊，所述驅(qū)動(dòng)箱內(nèi)腔的頂部開(kāi)設(shè)有配合第一滑塊使用的第一滑槽，且第一滑塊的外表面與第一滑槽的內(nèi)表面滑動(dòng)連接。

12、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，能夠?qū)β菁y套的移動(dòng)起到導(dǎo)向限位的作用。

13、可選的，所述推板底部的左右兩側(cè)均固定連接有第二滑塊，所述工作臺(tái)內(nèi)腔底部的左右兩側(cè)均開(kāi)設(shè)有配合第二滑塊使用第二滑槽，且第二滑塊的外表面與第二滑槽的內(nèi)表面滑動(dòng)連接。

14、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，能夠?qū)ν瓢宓囊苿?dòng)起到導(dǎo)向限位的作用。

15、可選的，所述工作臺(tái)頂部的左右兩側(cè)均開(kāi)設(shè)有第一通槽，所述立柱的外表面與第一通槽的內(nèi)表面滑動(dòng)連接。

16、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，能夠方便立柱移動(dòng)。

17、可選的，所述驅(qū)動(dòng)箱的底部開(kāi)設(shè)有第二通槽，所述第二電動(dòng)氣缸的外表面與第二通槽的內(nèi)表面滑動(dòng)連接。

18、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，能夠方便第二電動(dòng)氣缸移動(dòng)。

19、可選的，所述工作臺(tái)的正面通過(guò)螺絲固定連接有擋板，且擋板的正面設(shè)置有控制開(kāi)關(guān)。

20、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，能夠方便對(duì)工作臺(tái)進(jìn)行拆卸檢修。

21、綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

22、1.本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置存放臺(tái)，能夠方便存放需要刮膠的晶片，通過(guò)設(shè)置第二電動(dòng)氣缸、安裝板和刮刀，能夠?qū)砻娴哪z水進(jìn)行刮除，通過(guò)設(shè)置第一電動(dòng)氣缸和推板，能夠帶動(dòng)刮刀前后移動(dòng)，便于對(duì)膠水進(jìn)行刮除，通過(guò)設(shè)置伺服電機(jī)、螺紋桿和螺紋套，能夠帶動(dòng)第二電動(dòng)氣缸、安裝板和刮刀左右移動(dòng)，對(duì)刮刀的左右位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，使其能夠?qū)Σ怀龀叽绲木M(jìn)行刮膠作業(yè)。

23、2.本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置滑道、滑桿、橫板、轉(zhuǎn)柄、螺桿和壓板，能夠?qū)Υ娣排_(tái)頂部的晶片進(jìn)行固定，同時(shí)還能夠?qū)Σ煌叽绲木M(jìn)行固定，通過(guò)設(shè)置旋轉(zhuǎn)電機(jī)和轉(zhuǎn)軸，能夠帶動(dòng)存放臺(tái)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)晶片旋轉(zhuǎn)，使刮刀能夠?qū)牟煌恢眠M(jìn)行刮膠作業(yè)。

技術(shù)特征：

1.一種蝕刻去膠機(jī)用半導(dǎo)體刮膠設(shè)備，包括工作臺(tái)(1)，其特征在于：所述工作臺(tái)(1)內(nèi)腔的背面固定連接有第一電動(dòng)氣缸(2)，所述第一電動(dòng)氣缸(2)的伸縮端固定連接有推板(3)，所述推板(3)頂部的左右兩側(cè)均固定連接有立柱(4)，所述立柱(4)的頂部固定連接有驅(qū)動(dòng)箱(5)，所述驅(qū)動(dòng)箱(5)的內(nèi)腔設(shè)置有移動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)的底部設(shè)置有刮膠機(jī)構(gòu)(7)，所述工作臺(tái)(1)的頂部設(shè)置有存放臺(tái)(8)，所述存放臺(tái)(8)的頂部設(shè)置有固定機(jī)構(gòu)(9)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蝕刻去膠機(jī)用半導(dǎo)體刮膠設(shè)備，其特征在于：所述固定機(jī)構(gòu)(9)包括兩個(gè)滑道(901)，兩個(gè)所述滑道(901)分別開(kāi)設(shè)于存放臺(tái)(8)頂部的前后位置，所述滑道(901)內(nèi)表面的左右兩側(cè)均滑動(dòng)連接有滑桿(902)，所述滑桿(902)的一側(cè)固定連接有橫板(903)，所述橫板(903)的頂部螺紋連接有螺桿(904)，所述螺桿(904)的頂部固定連接有轉(zhuǎn)柄(905)，所述螺桿(904)的底部固定連接有壓板(906)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蝕刻去膠機(jī)用半導(dǎo)體刮膠設(shè)備，其特征在于：所述工作臺(tái)(1)內(nèi)腔的頂部固定連接有凹型框(10)，所述凹型框(10)內(nèi)腔的底部固定連接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)(11)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(11)的輸出端固定連接有轉(zhuǎn)軸(12)，所述轉(zhuǎn)軸(12)的頂部與存放臺(tái)(8)底部的連接處固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蝕刻去膠機(jī)用半導(dǎo)體刮膠設(shè)備，其特征在于：所述螺紋套(603)的頂部固定連接有第一滑塊，所述驅(qū)動(dòng)箱(5)內(nèi)腔的頂部開(kāi)設(shè)有配合第一滑塊使用的第一滑槽，且第一滑塊的外表面與第一滑槽的內(nèi)表面滑動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蝕刻去膠機(jī)用半導(dǎo)體刮膠設(shè)備，其特征在于：所述推板(3)底部的左右兩側(cè)均固定連接有第二滑塊，所述工作臺(tái)(1)內(nèi)腔底部的左右兩側(cè)均開(kāi)設(shè)有配合第二滑塊使用第二滑槽，且第二滑塊的外表面與第二滑槽的內(nèi)表面滑動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蝕刻去膠機(jī)用半導(dǎo)體刮膠設(shè)備，其特征在于：所述工作臺(tái)(1)頂部的左右兩側(cè)均開(kāi)設(shè)有第一通槽，所述立柱(4)的外表面與第一通槽的內(nèi)表面滑動(dòng)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蝕刻去膠機(jī)用半導(dǎo)體刮膠設(shè)備，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)箱(5)的底部開(kāi)設(shè)有第二通槽，所述第二電動(dòng)氣缸(701)的外表面與第二通槽的內(nèi)表面滑動(dòng)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蝕刻去膠機(jī)用半導(dǎo)體刮膠設(shè)備，其特征在于：所述工作臺(tái)(1)的正面通過(guò)螺絲固定連接有擋板，且擋板的正面設(shè)置有控制開(kāi)關(guān)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種蝕刻去膠機(jī)用半導(dǎo)體刮膠設(shè)備，涉及刮膠設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，改善不便于對(duì)刮片的位置進(jìn)行調(diào)整的問(wèn)題，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)內(nèi)腔的背面固定連接有第一電動(dòng)氣缸，所述第一電動(dòng)氣缸的伸縮端固定連接有推板，所述推板頂部的左右兩側(cè)均固定連接有立柱，本技術(shù)通過(guò)設(shè)置存放臺(tái)，能夠方便存放需要刮膠的晶片，通過(guò)設(shè)置第二電動(dòng)氣缸、安裝板和刮刀，能夠?qū)砻娴哪z水進(jìn)行刮除，通過(guò)設(shè)置第一電動(dòng)氣缸和推板，能夠帶動(dòng)刮刀前后移動(dòng)，便于對(duì)膠水進(jìn)行刮除，通過(guò)設(shè)置伺服電機(jī)、螺紋桿和螺紋套，能夠帶動(dòng)第二電動(dòng)氣缸、安裝板和刮刀左右移動(dòng)，對(duì)刮刀的左右位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，使其能夠?qū)Σ怀龀叽绲木M(jìn)行刮膠作業(yè)。

技術(shù)研發(fā)人員：周小琳
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江帕奇?zhèn)I(yè)半導(dǎo)體有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231228
技術(shù)公布日：2025/1/9