本發(fā)明涉及鋰電池蓋帽生產(chǎn)設(shè)備，具體涉及一種鋰電池墊片的自動拆解機(jī)。

背景技術(shù)：

鋰電池蓋帽半成品包括上蓋、墊片和防爆片，墊片在上蓋與防爆片之間，在裝配過程中，上蓋的包邊包裹防爆片，墊片包于防爆片和上蓋之間。對應(yīng)生產(chǎn)過程中的不良品，工廠通常會將墊片回收后再次使用。現(xiàn)有的回收做法是用見到將上蓋的包邊剪開，是的上蓋與防爆片分離后取出墊片。這種做法的缺陷在于工作效率低、人力成本高且操作不安全，容易損傷墊片。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種鋰電池墊片的自動拆解機(jī)，能夠高效的拆解半成品中的不良品，且有效將墊片分離，節(jié)約人力。

本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：

一種鋰電池墊片自動拆解機(jī)，包括工作臺,工作臺上依次排列安裝有振動盤、夾料組件和砂輪組件，其特征在于，振動盤的導(dǎo)軌的末端連接有導(dǎo)料軌道,導(dǎo)料軌道伸入夾料組件內(nèi)；所述夾料組件包括一組相對設(shè)置的同軸夾料氣缸，夾料氣缸的伸出端分別固定安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸端部分別連接有真空吸盤，真空吸盤由旋轉(zhuǎn)接頭安裝于旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸端部，旋轉(zhuǎn)接頭經(jīng)管道連接抽真空裝置，兩真空吸盤相對同軸設(shè)置，導(dǎo)料軌道設(shè)置于兩旋轉(zhuǎn)電機(jī)中間；所述各夾料氣缸底部分別經(jīng)滑軌滑塊結(jié)構(gòu)安裝于工作臺，滑軌平行于導(dǎo)料軌道，夾料氣缸的側(cè)面設(shè)置有有推進(jìn)氣缸，推進(jìn)氣缸固定安裝于工作臺，推進(jìn)氣缸運(yùn)動方向與導(dǎo)料軌道平行，推進(jìn)氣缸伸出端連接夾料氣缸的側(cè)面；所述砂輪組件包括砂輪、砂輪支架以及與砂輪轉(zhuǎn)軸連接的驅(qū)動電機(jī)，所述砂輪與導(dǎo)料軌道共線。

進(jìn)一步地，所述工作臺上放置有三個(gè)回收料斗，三料斗放置于兩夾料氣缸之間。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)料軌道包括上軌和下軌，下軌的端部安裝有限位氣缸或者彈片，限位氣缸伸出端上下伸縮對導(dǎo)料軌道內(nèi)的產(chǎn)品限位。

采取以上技術(shù)方案后，本發(fā)明的有益效果為：利用振動盤完成鋰電池蓋帽的依次排列，利用夾料氣缸和真空吸盤完成抓料，利用推進(jìn)氣缸將料送至砂輪處，再利用旋轉(zhuǎn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)料的轉(zhuǎn)動切削，切削完成后，推進(jìn)氣缸帶動蓋帽退回至回收料上方，夾料氣缸縮回，中間的墊片調(diào)入中間料斗，此時(shí)真空吸盤停止真空，兩真空吸盤上的上蓋和防爆片分別掉入兩側(cè)對應(yīng)的料斗，本技術(shù)方案能夠有效分離回收墊片，分離效率高，避免人員手工操作的誤傷。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的主視圖；

圖2為本發(fā)明的俯視圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式做進(jìn)一步詳述：

如圖所示，一種鋰電池墊片自動拆解機(jī)，包括工作臺1，工作臺1上依次排列安裝有振動盤2、夾料組件和砂輪組件，振動盤2的導(dǎo)軌的末端連接有導(dǎo)料軌道3，導(dǎo)料軌道3伸入夾料組件內(nèi)，導(dǎo)料軌道3包括上軌31和下軌32，下軌的末端部安裝有限位氣缸或者彈片16，限位氣缸伸出端上下伸縮對導(dǎo)料軌道內(nèi)的產(chǎn)品限位，優(yōu)選彈片16，夾料組件自上下軌道間夾持電池蓋帽后克服彈片16阻力將蓋帽拉出。所述夾料組件包括一組相對設(shè)置的同軸夾料氣缸4，夾料氣缸的伸出端4分別固定安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)5，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸端部分別連接有真空吸盤6，真空吸盤6由旋轉(zhuǎn)接頭7安裝于旋轉(zhuǎn)電機(jī)5的轉(zhuǎn)軸端部，旋轉(zhuǎn)接頭7經(jīng)管道連接抽真空裝置，兩真空吸盤6相對同軸設(shè)置，導(dǎo)料軌道3設(shè)置于兩旋轉(zhuǎn)電機(jī)5中間；所述各夾料氣缸4底部分別經(jīng)滑軌滑塊結(jié)構(gòu)8安裝于工作臺1，滑軌8平行于導(dǎo)料軌道3，夾料氣缸4的側(cè)面設(shè)置有有推進(jìn)氣缸9，推進(jìn)氣缸9固定安裝于工作臺1，推進(jìn)氣缸9推進(jìn)方向與導(dǎo)料軌道3平行，推進(jìn)氣缸9伸出端連接夾料氣缸4的側(cè)面；所述砂輪組件包括砂輪10、砂輪支架11以及與砂輪轉(zhuǎn)軸連接的驅(qū)動電機(jī)12，所述砂輪10與導(dǎo)料軌道3共線。工作臺上放置有三個(gè)回收料斗分別為上蓋料斗13，墊片料斗14和防爆片料斗15，，三料斗放置于兩夾料氣缸之間的正下方。

本裝置的工作原理為：將生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的不良蓋帽收集后倒入振動盤2內(nèi)，振動盤振動后將蓋帽豎直排列進(jìn)入導(dǎo)料軌道3內(nèi)，導(dǎo)料軌道末端的蓋帽被彈片16或者氣缸限位。夾料氣缸4相對伸出，真空吸盤分別吸住蓋帽的前后面，推進(jìn)氣缸9帶著蓋帽克服彈片阻力脫離導(dǎo)料軌道3并向砂輪處推進(jìn)，同時(shí)旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)動，砂輪將蓋帽側(cè)面的上蓋包裹磨削分離，推進(jìn)氣缸9縮回復(fù)位，夾料氣缸4縮回復(fù)位，蓋帽中間層的墊片掉入墊片料斗14，真空吸盤斷真空，上蓋和防爆平分別掉入兩側(cè)的上蓋料斗13和防爆片料斗15，實(shí)現(xiàn)了墊片的回收。依次重復(fù)上述動作，完成所有蓋帽的墊片回收。為了提高準(zhǔn)確度，可在適當(dāng)位置設(shè)置傳感器，并由plc控制各氣缸、電機(jī)和真空吸盤，完成動作的自動化。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種鋰電池墊片自動拆解機(jī)，包括工作臺,工作臺上依次排列安裝有振動盤、夾料組件和砂輪組件，振動盤的導(dǎo)軌的末端連接有導(dǎo)料軌道,導(dǎo)料軌道伸入夾料組件內(nèi)；夾料組件包括一組相對設(shè)置的同軸夾料氣缸，夾料氣缸的伸出端分別固定安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸端部分別連接有真空吸盤，真空吸盤由旋轉(zhuǎn)接頭安裝于旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸端部，旋轉(zhuǎn)接頭經(jīng)管道連接抽真空裝置，兩真空吸盤相對同軸設(shè)置，導(dǎo)料軌道設(shè)置于兩旋轉(zhuǎn)電機(jī)中間。

技術(shù)研發(fā)人員：成建軍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇富邦電子科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.14
技術(shù)公布日：2017.09.22