充電器銅腳自動植入系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型的目的是提供一種充電器銅腳自動植入系統(tǒng)，包括注塑機，模具設(shè)置在注塑機上，與注塑機連接的工作臺和6軸機器人；所述工作臺包括箱體，箱體上設(shè)置有裝PIN治具，裝PIN治具上設(shè)有伺服模組，裝PIN治具連接料軌，料軌連接振動盤，振動盤處設(shè)置有PIN料推動機構(gòu)；所述6軸機器人設(shè)置在工作臺一側(cè)，6軸機器人上設(shè)置有插PIN手掌。本技術(shù)方案通過PIN料推動機構(gòu)將待插件送出，經(jīng)傳輸料軌送至裝PIN治具處，由6軸機器人完成插針動作，以上動作均通過控制系統(tǒng)進行控制，因此待插件由送料到插針完成均自動進行，大大提高了裝配效率，降低了勞動強度，適合批量化生產(chǎn)。
【專利說明】
充電器銅腳自動植入系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及充電器銅腳注塑機技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種充電器銅腳自動植入系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在電子產(chǎn)品大量普及及飛速發(fā)展的今天，對于充電器內(nèi)部的電子連接器的需求也越來越大。電子連接器的插座是以塑膠注塑成型，在所述插座的主體上設(shè)置有若干用來插設(shè)針腳的圓孔。對所述針腳的插設(shè)，最傳統(tǒng)的方式是以手工方式將針腳一一插入圓孔內(nèi)，進一步地后來再借助一簡單的板式模具將針腳整板插入，這種借助板式模具的方式雖然對插針速度有了一定的提高，但是其仍需手工采用模具來完成，對于批量生產(chǎn)的電子連接座仍需較多的人力來完成，人工成本極高;且采用人工來完成，主觀因素較多，產(chǎn)品質(zhì)量及精度難以保證，故在講求效率及質(zhì)量的今日，這種手工利用模具的插針方式也越來越不適應(yīng)市場發(fā)展的需要。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種充電器銅腳自動植入系統(tǒng)，包括
[0004]注塑機，模具設(shè)置在注塑機上，與注塑機連接的工作臺和6軸機器人；
[0005]所述工作臺包括箱體，箱體上設(shè)置有裝PIN治具，裝PIN治具上設(shè)有伺服模組，裝PIN治具連接料軌，料軌連接振動盤，振動盤處設(shè)置有PIN料推動機構(gòu);所述6軸機器人設(shè)置在工作臺一側(cè)，6軸機器人上設(shè)置有插PIN手掌。
[0006]所述PIN料推動機構(gòu)包括Y向移載氣缸、Z向移載氣缸、夾取PIN針氣缸和推PIN氣缸，所述夾取PIN針氣缸設(shè)在在料軌的上方，其下部接料軌處設(shè)置有推PIN氣缸，在夾取PIN針氣缸上方是Z向移載氣缸，Z向移載氣缸一側(cè)是Y向移載氣缸。
[0007]所述模具包括模仁，模仁上是PIN針，以及連接模仁的取產(chǎn)品氣缸。
[0008]所述振動盤設(shè)置在箱體上方裝PIN治具的左側(cè)。
[0009]本實用新型的有益效果為:本技術(shù)方案通過PIN料推動機構(gòu)將待插件送出，經(jīng)傳輸料軌送至裝PIN治具處，由6軸機器人完成插針動作，以上動作均通過控制系統(tǒng)進行控制，因此待插件由送料到插針完成均自動進行，大大提高了裝配效率，降低了勞動強度，適合批量化生產(chǎn)。
【附圖說明】

[0010]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為圖1A處的放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖3為本實用新型模具的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面將結(jié)合附圖以及具體實施例來詳細說明本實用新型，在此本實用新型的示意性實施例以及說明用來解釋本實用新型，但并不作為對本實用新型的限定。
[0014]參照圖1至圖3，本實用新型的目的是提供一種充電器銅腳自動植入系統(tǒng)，包括注塑機I，模具2設(shè)置在注塑機I上，與注塑機I連接的工作臺和6軸機器人12;
[0015]所述工作臺包括箱體10，箱體10上設(shè)置有裝PIN治具9，裝PIN治具9上設(shè)有伺服模組8，裝PIN治具9連接料軌13，料軌13連接振動盤7，振動盤7處設(shè)置有PIN料推動機構(gòu);所述6軸機器人12設(shè)置在工作臺一側(cè)，6軸機器人12上設(shè)置有插PIN手掌11。
[0016]所述PIN料推動機構(gòu)包括Y向移載氣缸3、Z向移載氣缸4、夾取PIN針氣缸5和推PIN氣缸，所述夾取PIN針氣缸3設(shè)在在料軌13的上方，其下部接料軌13處設(shè)置有推PIN氣缸，在夾取PIN針氣缸5上方是Z向移載氣缸4，Z向移載氣缸4 一側(cè)是Y向移載氣缸3。
[0017]所述模具2包括模仁16，模仁16上是PIN針14，以及連接模仁16的取產(chǎn)品氣缸15。
[0018]所述振動盤7設(shè)置在箱體10上方裝PIN治具9的左側(cè)。
[0019]其工作原理是:振動盤7將PIN料振動排列到料軌13上，推PIN氣缸將PIN料從料軌13推出，夾取PIN針氣缸3下移將PIN料夾住，Z向移載氣缸4向上動作將PIN料夾起，Y向移載氣缸3將PIN料移動到裝PIN治具9上，PIN料在裝PIN治具9排列好，6軸機器人12將PIN料取走，由插PIN手掌11直接插至模具2內(nèi)，取產(chǎn)品氣缸15動作，將插好的連接器件移走進入下個程序。
[0020]以上對本實用新型實施例所提供的技術(shù)方案進行了詳細介紹，本文中應(yīng)用了具體個例對本實用新型實施例的原理以及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只適用于幫助理解本實用新型實施例的原理；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型實施例，在【具體實施方式】以及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實用新型的限制。
【主權(quán)項】
1.充電器銅腳自動植入系統(tǒng)，其特征是，包括 注塑機，模具設(shè)置在注塑機上，與注塑機連接的工作臺和6軸機器人； 所述工作臺包括箱體，箱體上設(shè)置有裝PIN治具，裝PIN治具上設(shè)有伺服模組，裝PIN治具連接料軌，料軌連接振動盤，振動盤處設(shè)置有PIN料推動機構(gòu);所述6軸機器人設(shè)置在工作臺一側(cè)，6軸機器人上設(shè)置有插PIN手掌。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充電器銅腳自動植入系統(tǒng)，其特征是，所述PIN料推動機構(gòu)包括Y向移載氣缸、Z向移載氣缸、夾取PIN針氣缸和推PIN氣缸，所述夾取PIN針氣缸設(shè)在在料軌的上方，其下部接料軌處設(shè)置有推PIN氣缸，在夾取PIN針氣缸上方是Z向移載氣缸，Z向移載氣缸一側(cè)是Y向移載氣缸。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充電器銅腳自動植入系統(tǒng)，其特征是，所述模具包括模仁，模仁上是PIN針，以及連接模仁的取產(chǎn)品氣缸。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充電器銅腳自動植入系統(tǒng)，其特征是，所述振動盤設(shè)置在箱體上方裝PIN治具的左側(cè)。
【文檔編號】H01R43/20GK205724340SQ201620575234
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月15日
【發(fā)明人】紀萬寶
【申請人】東莞市綠科塑膠制品有限公司