腳踏安全防撞機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種腳踏安全防撞機構(gòu)，尤其是一種用于智能樓梯升降椅的腳踏安全防撞機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，用于智能樓梯升降椅的腳踏安全防撞機構(gòu)是由觸動楔塊直接觸動安全開關(guān)，在一定的行程內(nèi)使開關(guān)實現(xiàn)通斷，使識別信號系統(tǒng)及早通知運動件即將出現(xiàn)情況，為防止發(fā)生碰撞危險，管理系統(tǒng)能夠及時發(fā)出命令停止運動。一般的防撞機構(gòu)，只具有一個安全開關(guān)，只能控制單向運動的防撞，對于多自由度的運動裝置，就需要安裝多組防撞機構(gòu)來實現(xiàn)多方位的防撞功能，造成結(jié)構(gòu)復(fù)雜難于安裝。
[0003]由此可見，上述現(xiàn)有的用于智能樓梯升降椅的腳踏安全防撞機構(gòu)仍存在有諸多的缺陷，而丞待加以改進。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為了克服上述缺陷，本實用新型提供一種腳踏安全防撞機構(gòu)，所述腳踏安全防撞機構(gòu)能夠多方向感測障礙物，從而在智能樓梯升降椅遭遇障礙物后停止運行。
[0005]本實用新型為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種腳踏安全防撞機構(gòu)，安裝于智能樓梯升降椅的立柱上，包括頂板、底板、至少兩個橫向安全開關(guān)、至少一個縱向安全開關(guān)、一個扭簧及若干個壓簧，所述底板活動連接于頂板上從而底板能夠相對于頂板左右運動和上下運動，所述橫向安全開關(guān)、縱向安全開關(guān)、扭簧及壓簧均收納于底板和頂板之間，橫向安全開關(guān)和縱向安全開關(guān)安裝在頂板上，扭簧具有固定端和作動端，所述扭簧的固定端固定在頂板上而扭簧的作動端與底板連接定位，所述底板固設(shè)有橫向開關(guān)觸頭，所述橫向安全開關(guān)位于橫向開關(guān)觸頭左右兩側(cè)的同時亦位于扭簧的作動端的左右兩側(cè)，橫向開關(guān)觸頭和橫向安全開關(guān)之間分離且能夠接觸，壓簧的兩端分別與頂板和底板壓接，底板和縱向安全開關(guān)之間分離且能夠接觸。
[0006]作為本實用新型的進一步改進，所述橫向安全開關(guān)和縱向安全開關(guān)均為兩個。
[0007]作為本實用新型的進一步改進，所述扭簧的固定端固定在頂板上且扭簧的作動端與底板連接定位的結(jié)構(gòu)是:扭簧的固定端是圈形部，扭簧的作動端是自圈形部并列延伸的兩個線性部，所述圈形部定位于頂板上，頂板上設(shè)有延伸入兩個線性部之間的定位銷，底板上固設(shè)有亦凸伸入兩個線性部之間的凸柱，所述定位銷位于圈形部及凸柱之間。
[0008]作為本實用新型的進一步改進，所述頂板包括腳踏板及固定板，所述固定板固定于連接于腳踏板的下方，所述橫向安全開關(guān)、扭簧及壓簧位于腳踏板和固定板之間，所述固定板設(shè)有開槽，所述橫向開關(guān)觸頭上下方向上貫穿該開槽。
[0009]作為本實用新型的進一步改進，所述固定板固定連接于腳踏板下方的結(jié)構(gòu)是:所述腳踏板上設(shè)有螺帽，所述固定板上設(shè)有開孔，另設(shè)有螺栓，所述螺栓穿過開孔且鎖定于螺帽。
[0010]作為本實用新型的進一步改進，所述底板包括活動板及罩殼，所述活動板活動連接于固定板的下方，所述罩殼固定連接于活動板的下方，所述橫向開關(guān)觸頭是鎖定至活動板上。
[0011]作為本實用新型的進一步改進，所述橫向開關(guān)觸頭鎖定至活動板上的結(jié)構(gòu)是:另設(shè)有螺釘，螺釘穿過橫向開關(guān)觸頭，將橫向開關(guān)觸頭鎖定至活動板上。
[0012]作為本實用新型的進一步改進，所述活動板活動連接于固定板下方的結(jié)構(gòu)是:所述固定板設(shè)有左右方向延伸的狹槽，所述活動板設(shè)有限位于狹槽內(nèi)的定位柱，所述腳踏板內(nèi)側(cè)設(shè)有限位槽，所述壓簧位于限位槽內(nèi)，且另設(shè)有螺絲和潤滑片，潤滑片位于固定板和壓簧之間，所述螺絲穿過潤滑片鎖入定位柱，所述定位柱抵壓于所述潤滑片。
[0013]作為本實用新型的進一步改進，所述罩殼固定連接于活動板下方的結(jié)構(gòu)是:所述罩殼的內(nèi)側(cè)設(shè)有凸肋，所述活動板上設(shè)有卡位槽，所述凸肋固定卡位于卡位槽。
[0014]作為本實用新型的進一步改進，設(shè)有與腳踏板固定連接的腳踏拼塊，所述腳踏拼塊設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸連接于智能樓梯升降椅的立柱上。
[0015]本實用新型的有益效果是:本實用新型腳踏安全防撞機構(gòu)，橫向開關(guān)觸頭隨著底板的向左運動能夠觸發(fā)左側(cè)的橫向安全開關(guān)，橫向開關(guān)觸頭隨著底板的向右運動能夠觸發(fā)右側(cè)的橫向安全開關(guān)，又，底部兩側(cè)設(shè)置兩個縱向安全開關(guān)，無論底部的哪一側(cè)受到障礙物，都能夠上下方向上觸發(fā)縱向安全開關(guān)而使得升降椅停止運行，因此，本實用新型防撞支架在多個方向遇到障礙物的情況下，都能夠觸發(fā)安全開關(guān)，使得智能樓梯升降椅停止運行，從而具有安全實用性。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型腳踏安全防撞機構(gòu)的組合示意圖。
[0017]圖2為本實用新型腳踏安全防撞機構(gòu)的分解圖。
[0018]圖3為圖2另一角度的示圖。
[0019]圖4為本實用新型腳踏安全機構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖5為圖4的俯視圖。
[0021 ]對照以上附圖，作如下補充說明:
[0022]1---頂板11---腳踏板
[0023]111—螺帽112限位槽
[0024]113腳踏拼塊 1130轉(zhuǎn)軸
[0025]12固定板120開槽
[0026]121定位銷122開孔
[0027]123狹槽2底板
[0028]21—活動板211—橫向開關(guān)觸頭
[0029]212凸柱213定位柱
[0030]214卡位槽22罩殼
[0031]221—凸肋3—橫向安全開關(guān)
[0032]4縱向安全開關(guān) 5扭簧
[0033]51圈形部52線性部
[0034]6壓簧7螺栓
[0035]8螺釘9螺絲
[0036]10潤滑片
【具體實施方式】
[0037]—種腳踏安全防撞機構(gòu)，安裝于智能樓梯升降椅的立柱上，包括頂板1、底板2、至少兩個橫向安全開關(guān)3、至少一個縱向安全開關(guān)4、一個扭簧5及若干個壓簧6。所述底板2活動連接于頂板I上從而底板2能夠相對于頂板I左右運動和上下運動。所述橫向安全開關(guān)3、縱向安全開關(guān)4、扭簧5及壓簧6均收納于底板2和頂板I之間，橫向安全開關(guān)3和縱向安全開關(guān)4安裝在頂板I上。扭簧5具有固定端和作動端，所述扭簧5的固定端固定在頂板I上而扭簧5的作動端與底板2連接定位。所述底板2固設(shè)有橫向開關(guān)觸頭211，所述橫向安全開關(guān)3位于橫向開關(guān)觸頭211左右兩側(cè)的同時亦位于扭簧5的作動端的左右兩側(cè)，橫向開關(guān)觸頭211和橫向安全開關(guān)3之間分離且能夠接觸。壓簧6的兩端分別與頂板I和底板2壓接，底板2和縱向安全開關(guān)4之間分離且能夠接觸。
[0038]優(yōu)選實施方式中，所述橫向安全開關(guān)3和縱向安全開關(guān)4均為兩個。
[0039]所述橫向安全開關(guān)3為兩個，其中一個橫向安全開關(guān)3位于橫向開關(guān)觸頭211的左偵Ij，另外一個橫向安全開關(guān)3位于橫向開關(guān)觸頭211的右側(cè)，則橫向安全開關(guān)3隨著底板2的向左運動能夠觸發(fā)左側(cè)的橫向安全開關(guān)3或者橫向安全開關(guān)3隨著底板2的向右運動能夠觸發(fā)右側(cè)的橫向安全開關(guān)3，兩種情況下，均斷開電路，使得升降椅停止運行。
[0040]因為本實用新型腳踏安全防撞機構(gòu)系安裝至智能樓梯升降椅的立柱上，使用狀態(tài)時為90度垂直于智能樓梯升降椅的立柱。升降椅系雙程的往復(fù)運動，即使用者對于所述升降椅既有從樓梯上將其運載至樓梯下的需求，又有從樓梯下將其運載至樓梯上的需求;安裝至升降椅的腳踏安全防撞機構(gòu)，整體為平板狀，底部邊緣的左側(cè)和右側(cè)都有可能受到障礙物的作用力，故，底部邊緣的左側(cè)和右側(cè)均設(shè)置縱向安全開關(guān)4，無論底部下方的哪一側(cè)先碰到障礙物，都能夠上下方向上觸發(fā)縱向安全開關(guān)4而使得升降椅停止運行。
[0041]優(yōu)選實施方式中，所述扭簧5的固定端固定在頂板I上且扭簧5的作動端與底板2連接定位的結(jié)構(gòu)是:扭簧5的固定端是圈形部51，扭簧5的作動端是自圈形部51并列延伸的兩個線性部52，所述圈形部51定位于頂板I上，頂板I上設(shè)有延伸入兩個線性部52之間的定位銷121，底板2上固設(shè)有亦凸伸入兩個線性部52之間的凸柱212，所述定位銷121位于圈形部51及凸柱212之間。圈形部51用于把扭簧5相對定位于頂板I上，定位銷121用于防止扭簧5繞著圈形部51在頂板I上轉(zhuǎn)動，線性部52被底板2上的凸柱212偏壓從而產(chǎn)生推動底板2恢復(fù)初始位置的彈性回復(fù)力。
[0042]所述頂板I包括腳踏板11及固定板12，所述固定板12固定于連接于腳踏板11的下方，所述橫向安全開關(guān)3、扭簧5及壓簧6位于腳踏板11和固定板12之間，所述固定板12設(shè)有開槽120，所述橫向開關(guān)觸頭211上下方向上貫穿該開槽120。開槽120的作用是:橫向開關(guān)觸頭211能夠從固定板12下側(cè)延伸至固定板12上側(cè)，橫向開關(guān)出頭21露出于固定板12與腳踏板11之間的上半部分能夠觸發(fā)橫向安全開關(guān)3。
[0043]優(yōu)選實施方式中，所述固定板12固定連接于腳踏板11下方的結(jié)構(gòu)是:所述腳踏板11上設(shè)有螺帽111，所述固定板12上設(shè)有開孔122，另設(shè)有螺栓7，所述螺栓7穿過開孔122且鎖定于螺帽111。
[0044]所述底板2包括活動板21及罩殼22，所述活動板21活動連接于固定板12的下方，所述罩殼22固定連接于活動板21的下方，所述橫向開關(guān)觸頭211是鎖定至活動板21上。
[0045]優(yōu)選實施方式中，所述橫向開關(guān)觸頭211鎖定至活動板21上的結(jié)構(gòu)是:另設(shè)有螺釘8，螺釘8穿過橫向開關(guān)觸頭211，將橫向開關(guān)觸頭211鎖定至活動板21上。
[0046]優(yōu)選實施方式中，所述活動板21活動連接于固定板12下方的結(jié)構(gòu)是:所述固定板12設(shè)有左右方向延伸的狹槽123，所述活動板21設(shè)有限位于狹槽123內(nèi)的定位柱213，所述腳踏板11內(nèi)偵攬有限位槽112，所述壓簧6位于限位槽112內(nèi)，且另設(shè)有螺絲9和潤滑片10，潤滑片10位于固定板12和壓簧6之間，所述螺絲9穿過潤滑片10鎖入定位柱213，所述定位柱213抵壓于所述潤滑片10。螺絲9將潤滑片10與活動板21鎖定，活動板21通過潤滑片10抵壓于壓簧6的下端，活動板21的定位柱213能夠在狹槽123內(nèi)上下運動從而能夠抵壓壓簧6變形。
[0047]優(yōu)選實施方式中，所述罩殼22固定連接于活動板21下方的結(jié)構(gòu)是:所述罩殼22的內(nèi)側(cè)設(shè)有凸肋221，所述活動板21上設(shè)有卡位槽214，所述凸肋221固定卡位于卡位槽214。故，在受到障礙物的作用力時，罩22殼和活動板21—起相對于固定板12和腳踏板11運動。實際的安裝過程是:活動板21自罩殼22—側(cè)滑動組裝，至活動板21上的卡位槽214卡住罩殼22上的凸肋221。
[0048]本實用新型腳踏安全防撞機構(gòu)設(shè)有與腳踏板11固定連接的腳踏拼塊113，所述腳踏拼塊113設(shè)有轉(zhuǎn)軸1130，所述轉(zhuǎn)軸1130連接于智能樓梯升降椅的立柱上。所述腳踏安全防撞機構(gòu)不使用狀態(tài)下，能夠90度向上折疊至貼合于智能樓梯升降椅的立柱上。
[0049 ]本實用新型中所述的上下方向和左右方向均以安裝后腳踏安全防撞機構(gòu)的使用狀態(tài)為基準(zhǔn)。
[0050]所述底板2在左右方向上能夠運動從而驅(qū)動橫向開關(guān)觸頭211觸發(fā)橫向安全開關(guān)3的同時偏壓所述扭簧5的作動端，扭簧5的彈力能夠釋放從而推動橫向開關(guān)觸頭211并進一步帶動底板2在左右方向上恢復(fù)至初始位置;所述底板2在上下方向上能夠運動從而觸發(fā)縱向安全開關(guān)4的同時抵壓所述壓簧6，壓簧6的彈力能夠釋放從而推動底板2在上下方向上恢復(fù)至初始位置。本實用新型腳踏安全防撞機構(gòu)在多個方向都能夠觸發(fā)安全開關(guān)，使得智能樓梯升降椅在上述多個方向中的任意一個方向上遭遇到障礙物后立即停止運行，從而具有安全實用性。
【主權(quán)項】
1.一種腳踏安全防撞機構(gòu)，安裝于智能樓梯升降椅的立柱上，其特征是:包括頂板、底板、至少兩個橫向安全開關(guān)、至少一個縱向安全開關(guān)、一個扭簧及若干個壓簧，所述底板活動連接于頂板上從而底板能夠相對于頂板左右運動和上下運動，所述橫向安全開關(guān)、縱向安全開關(guān)、扭簧及壓簧均收納于底板和頂板之間，橫向安全開關(guān)和縱向安全開關(guān)安裝在頂板上，扭簧具有固定端和作動端，所述扭簧的固定端固定在頂板上而扭簧的作動端與底板連接定位，所述底板固設(shè)有橫向開關(guān)觸頭，所述橫向安全開關(guān)位于橫向開關(guān)觸頭左右兩側(cè)的同時亦位于扭簧的作動端的左右兩側(cè)，橫向開關(guān)觸頭和橫向安全開關(guān)之間分離且能夠接觸，壓簧的兩端分別與頂板和底板壓接，底板和縱向安全開關(guān)之間分離且能夠接觸。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腳踏安全防撞機構(gòu)，其特征是:所述橫向安全開關(guān)和縱向安全開關(guān)均為兩個。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腳踏安全防撞機構(gòu)，其特征是:所述扭簧的固定端固定在頂板上且扭簧的作動端與底板連接定位的結(jié)構(gòu)是:扭簧的固定端是圈形部，扭簧的作動端是自圈形部并列延伸的兩個線性部，所述圈形部定位于頂板上，頂板上設(shè)有延伸入兩個線性部之間的定位銷，底板上固設(shè)有亦凸伸入兩個線性部之間的凸柱，所述定位銷位于圈形部及凸柱之間。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的腳踏安全防撞機構(gòu)，其特征是:所述頂板包括腳踏板及固定板，所述固定板固定連接于腳踏板的下方，所述橫向安全開關(guān)、扭簧及壓簧位于腳踏板和固定板之間，所述固定板設(shè)有開槽，所述橫向開關(guān)觸頭上下方向上貫穿該開槽。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的腳踏安全防撞機構(gòu)，其特征是:所述固定板固定連接于腳踏板下方的結(jié)構(gòu)是:所述腳踏板上設(shè)有螺帽，所述固定板上設(shè)有開孔，另設(shè)有螺栓，所述螺栓穿過開孔且鎖定于螺帽。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的腳踏安全防撞機構(gòu)，其特征是:所述底板包括活動板及罩殼，所述活動板活動連接于固定板的下方，所述罩殼固定連接于活動板的下方，所述橫向開關(guān)觸頭是鎖定至活動板上。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的腳踏安全防撞機構(gòu)，其特征是:所述橫向開關(guān)觸頭鎖定至活動板上的結(jié)構(gòu)是:另設(shè)有螺釘，螺釘穿過橫向開關(guān)觸頭，將橫向開關(guān)觸頭鎖定至活動板上。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的腳踏安全防撞機構(gòu)，其特征是:所述活動板活動連接于固定板下方的結(jié)構(gòu)是:所述固定板設(shè)有左右方向延伸的狹槽，所述活動板設(shè)有限位于狹槽內(nèi)的定位柱，所述腳踏板內(nèi)側(cè)設(shè)有限位槽，所述壓簧位于限位槽內(nèi)，且另設(shè)有螺絲和潤滑片，潤滑片位于固定板和壓簧之間，所述螺絲穿過潤滑片鎖入定位柱，所述定位柱抵壓于所述潤滑片。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的腳踏安全防撞機構(gòu)，其特征是:所述罩殼固定連接于活動板下方的結(jié)構(gòu)是:所述罩殼的內(nèi)側(cè)設(shè)有凸肋，所述活動板上設(shè)有卡位槽，所述凸肋固定卡位于卡位槽。10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的腳踏安全防撞機構(gòu)，其特征是:設(shè)有與腳踏板固定連接的腳踏拼塊，所述腳踏拼塊設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸連接于智能樓梯升降椅的立柱上。
【專利摘要】一種腳踏安全防撞機構(gòu)，包括頂板、底板、至少兩個橫向安全開關(guān)、至少一個縱向安全開關(guān)、一個扭簧及若干個壓簧。所述底板活動連接于頂板上從而底板能夠相對于頂板左右運動和上下運動。橫向安全開關(guān)、縱向安全開關(guān)、扭簧及壓簧均收納于底板和頂板之間，橫向安全開關(guān)和縱向安全開關(guān)安裝在頂板上。扭簧具有固定端和作動端，扭簧的固定端固定在頂板上而扭簧的作動端與底板連接定位。底板固設(shè)有橫向開關(guān)觸頭，橫向安全開關(guān)位于橫向開關(guān)觸頭左右兩側(cè)的同時亦位于扭簧的作動端的左右兩側(cè)，橫向開關(guān)觸頭和橫向安全開關(guān)之間分離且能夠接觸。壓簧的兩端分別與頂板和底板壓接，底板和縱向安全開關(guān)之間分離且能夠接觸。本實用新型腳踏安全防撞機構(gòu)能夠多方向防撞。
【IPC分類】H01H3/14
【公開號】CN205384964
【申請?zhí)枴緾N201620105121
【發(fā)明人】陳利忠, 周建軍
【申請人】太倉市康輝科技發(fā)展有限公司
【公開日】2016年7月13日
【申請日】2016年2月2日