一種蓄電池極群夾料入槽機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種蓄電池極群夾料入槽機構，包括機架，所述機架頂部具導軌，所述導軌上安裝有可在所述導軌上滑動的夾料臂，所述夾料臂包括用于夾緊極群的機械手、用于驅動所述機械手夾緊或松開的手指氣缸、用于驅動所述機械手在水平面內轉動的回轉氣缸、用于驅動所述機械手上下移動的入槽氣缸、與所述導軌滑動連接的滑動座以及用于驅動所述滑動槽在所述導軌上滑動的滑動氣缸，所述入槽氣缸固定安裝在所述滑動座上，且所述入槽氣缸的推桿與所述回轉氣缸的缸體轉動連接，所述手指氣缸與所述回轉氣缸的缸體固定連接。通過夾料臂將極群夾起后再從上往下放入夾具，輸送位置準確，且可以有效減少極群與夾具之間的摩擦，確保蓄電池產品的質量。
【專利說明】一種蓄電池極群夾料入槽機構

【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種蓄電池生產設備，尤其是一種蓄電池極群夾料入槽機構。

【背景技術】
[0002]在蓄電池的生產過程中，需要將極群疊片后的極群裝入夾具，然后再對極群進行鑄焊，傳統(tǒng)的裝夾過程多采用人工進行，這種裝夾方式效率較低、質量較差，無法保證每次動作的一致性，而且人工成本高。
[0003]目前部分蓄電池生產企業(yè)采用機械裝置對極群進行裝夾，這類裝置的工作原理一般為:由驅動裝置帶動夾緊臂從極群出口夾取極群，然后再傳送到夾具上進行整裝。這類裝置實現(xiàn)了對極群的機械化輸送，但是輸送的位置并不準確，不能將極群準確的送入夾具中，影響生產效率，產品不良率也較高。
[0004]中國發(fā)明專利ZL201310251832.6公開了一種蓄電池極群入槽機的夾料入槽機構，包括導軌、夾料臂、驅動所述夾料臂升降的第一驅動裝置以及驅動所述夾料臂沿著導軌移動的第二驅動裝置，夾料入槽機構還包括可沿導軌移動的推桿，導軌上設有第一滑塊，第一滑塊上設有驅動推桿升降的第三驅動裝置以及連接推桿的第一導向槽，第一滑塊下方設有連接推桿的中段和第三驅動裝置的連接板。該夾料入槽機構在一定程度上可能可以讓極群完全推入夾具，但仍有可能發(fā)生輸送位置不準確的現(xiàn)象，此外該夾料入槽機構在進行入槽動作時，極群和夾具之間可能產生摩擦，影響蓄電池的性能，仍有進一步改進的空間。
實用新型內容
[0005]本實用新型的目的在于提供一種輸送準確、極群與夾具摩擦較少的蓄電池極群夾料入槽機構。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術方案:
[0007]—種蓄電池極群夾料入槽機構，包括機架，所述機架頂部具有水平設置的導軌，所述導軌上安裝有可在所述導軌上滑動的夾料臂，所述夾料臂豎直設置，包括用于夾緊極群的機械手、用于驅動所述機械手夾緊或松開的手指氣缸、用于驅動所述機械手在水平面內轉動的回轉氣缸、用于驅動所述機械手上下移動的入槽氣缸、與所述導軌滑動連接的滑動座以及用于驅動所述滑動座在所述導軌上滑動的滑動氣缸，所述入槽氣缸固定安裝在所述滑動座上，且所述入槽氣缸的推桿與所述回轉氣缸的缸體轉動連接，所述手指氣缸與所述回轉氣缸的旋轉體固定連接。
[0008]采用上述技術方案，通過夾料臂將極群夾起后再從上往下放入夾具，輸送位置準確，且可以有效減少極群與夾具之間的摩擦，確保蓄電池產品的質量。
[0009]作為本實用新型的一種改進，所述機架底部設置有用于限定夾具位置的定位塊，以及可驅動所述定位塊上下運動的定位氣缸。通過上述改進，使得夾具的位置不容易偏離，進一步提高夾料臂輸送的準確性，當然，夾料臂輸送位置越準確，極群與夾具摩擦的可能性越小。
[0010]作為本實用新型的進一步改進，所述機架上還安裝有二次入槽組件，所述二次入槽組件包括用于將極群壓入夾具的壓料板、驅動所述壓料板在水平方向上移動的移動氣缸以及驅動所述壓料板上下移動的壓料氣缸。通過上述改進，避免發(fā)生夾料臂在復位的過程中極群被帶起而導致極群沒有完全進入夾具的現(xiàn)象。
[0011]作為本實用新型的進一步改進，所述機械手包括兩個相對設置的卡爪。通過上述改進，機械手可以更好的夾緊極群且不會對劃傷極群。
[0012]作為本實用新型的進一步改進，所述機架上還安裝有導向組件，所述導向組件包括兩個或兩個以上的偶數(shù)個導向輪，每兩個所述導向輪組成一對，且同一對中的兩個所述導向輪按預定間距設置。導向輪可以在極群被送入槽前對極群進行導向，使得極群入槽位置更為準確，同時導向輪還可以在入槽前對極群進行整理使其平整。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型蓄電池極群夾料入槽機構的結構示意圖；
[0014]圖2為本實用新型蓄電池極群夾料入槽機構的主視圖；
[0015]圖3為本實用新型蓄電池極群夾料入槽機構的側視圖；
[0016]圖4為本實用新型實施例中使用的夾具。
[0017]圖中對應標示如下:
[0018]100-蓄電池極群夾料入槽機構； 101-機架；
[0019]102-導軌；103-定位塊；
[0020]104-定位氣缸；110-夾料臂；
[0021]111-機械手；112-手指氣缸；
[0022]113-回轉氣缸；114-入槽氣缸；
[0023]115-滑動座；116-滑動氣缸；
[0024]120- 二次入槽組件；121-壓料板；
[0025]122-移動氣缸；123-壓料氣缸；
[0026]130-夾具；140-導向組件；
[0027]141-導向輪。

【具體實施方式】
[0028]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步的說明。
[0029]如圖1至圖3所示，本實施例提供的蓄電池極群夾料入槽機構100，包括機架101，機架101頂部具有水平設置的導軌102，導軌102上安裝有可在導軌102上滑動的夾料臂110和二次入槽組件120，需要說明的是，入槽組件120的作用是確保極群可以完全進入夾具，并非本實用新型必要的組件。
[0030]圖4所示為本實施例蓄電池極群夾料入槽機構100使用的夾具130，本實施例蓄電池極群夾料入槽機構100就是要將極群裝夾并送入夾具130的極群槽內，然后經(jīng)夾具130
整理夾緊后進行后續(xù)的鑄焊等工序。
[0031]如圖1至圖3所示，夾料臂110豎直設置，包括用于夾緊極群的機械手111、用于驅動機械手111夾緊或松開的手指氣缸112、用于驅動機械手111在水平面內轉動的回轉氣缸113、用于驅動機械手111上下移動的入槽氣缸114、與導軌102滑動連接的滑動座115以及用于驅動滑動座115在導軌102上滑動的滑動氣缸116。在本實施例中，機械手111包括兩個相對設置的卡爪，該卡爪即相當于機械手的手指，手指氣缸112可以驅動兩個卡爪相互靠近或分開，實現(xiàn)夾緊或松開的功能，回轉氣缸113可以驅動機械手111在水平面內按預定角度進行旋轉，具體需要旋轉的角度可以根據(jù)實際需要設定。機械手111、手指氣缸112、回轉氣缸113都是現(xiàn)有技術中常見的氣缸類型，此處不再詳述。
[0032]入槽氣缸114固定安裝在滑動座115上，能夠與滑動座115 —起在導軌102上滑動，且入槽氣缸114的推桿與回轉氣缸113的缸體轉動連接，具體的連接方式為，回轉氣缸113的缸體以入槽氣缸114的推桿為旋轉軸轉動，入槽氣缸114的推桿不需要轉動，同時，入槽氣缸114的推桿仍然可以帶動回轉氣缸113上下移動。為了確?；剞D氣缸上下移動的穩(wěn)定性，最好設置一個供回轉氣缸113上下滑動的滑槽。
[0033]手指氣缸112與回轉氣缸113的旋轉體固定連接，機械手111安裝在手機氣缸112上，這樣，機械手111在手指氣缸的驅動下夾緊或松開極群，同時可以在回轉氣缸113的旋轉體帶動下進行旋轉運動，還可以在入槽氣缸114的驅動下與回轉氣缸113 —起上下移動，實現(xiàn)對極群的裝夾和輸送。
[0034]在本實施例中，機架101底部設置有用于限定夾具130位置的定位塊103，以及可驅動定位塊103上下運動的定位氣缸104。通過設置定位塊103使得夾具130的位置不容易偏離，進一步提高夾料臂110輸送的準確性，夾料臂110輸送位置越準確，極群與夾具130摩擦的可能性越小。
[0035]由于機械手111是通過將卡爪夾緊在極群的兩個側壁上來實現(xiàn)裝置和輸送的，當機械手111將極群放入夾具130的槽內松開機械手111的卡爪時，極群可能貼合在機械手111的卡爪上沒有掉落，導致極群沒有完全入槽，因此本實施例中還在機架101上安裝了二次入槽組件120，二次入槽組件120包括用于將極群壓入夾具130的壓料板121、驅動壓料板121在水平方向上移動的移動氣缸122以及驅動壓料板121上下移動的壓料氣缸123。這樣可以避免發(fā)生夾料臂110在復位的過程中極群被帶起而導致極群沒有完全進入夾具的現(xiàn)象。
[0036]進一步，為了使得極群入槽位置更加準確，本實施例的機架101上還安裝有導向組件140，導向組件140包括兩個或兩個以上的偶數(shù)個導向輪141，在本實施例中，導向輪141有四個，每兩個導向輪141組成一對，且同一對導向輪中的兩個導向輪141按預定間距設置，該預定間距可以等于或略大于極群的厚度尺寸，這樣導向輪141在起到引導作用的同時可以對極群進行整理，使其平整。導向組件140設置在夾具130的極群槽上方，且同一對引導輪的兩個導向輪141沿相應極群槽的寬度方向排列。
[0037]本實施例的蓄電池極群夾料入槽機構使用前，需要人工或采用整理機構將極群豎直放置，然后將夾具130放置到導軌102下方，再開啟蓄電池極群夾料入槽機構100，定位塊103在定位氣缸104的作用下從下往上移動，固定住夾具130的位置，同時夾料臂110滑動到極群上方，入槽氣缸114驅動機械手111下降到預定位置，手指氣缸112驅動機械手111夾緊極群，之后入槽氣缸驅動機械手111上升至預定位置，夾料臂110滑動到夾具130的上方，同時回轉氣缸113帶動機械手111旋轉，將機械手111調整到預定位置，然后入槽氣缸114驅動機械手111往下移動，將極群通過導向組件140送入夾具130的極群槽內并松開極群；接著壓料板121在移動氣缸122的驅動下移動到被放入槽內的極群上方，壓料氣缸122驅動壓料板121向下運動將極群完全壓入夾具130的槽內，完成極群夾料入槽機構；最后夾料臂110、二次入槽組件120和定位塊103進行復位動作，進入下一個循環(huán)。
[0038]上面結合附圖對本實用新型做了詳細的說明，但是本實用新型的實施方式并不僅限于上述實施方式，本領域技術人員根據(jù)現(xiàn)有技術可以對本實用新型做出各種變形，如使用其他類似的夾具代替本實施例中使用的夾具130等，這些都屬于本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種蓄電池極群夾料入槽機構，包括機架，其特征在于，所述機架頂部具有水平設置的導軌，所述導軌上安裝有可在所述導軌上滑動的夾料臂，所述夾料臂豎直設置，包括用于夾緊極群的機械手、用于驅動所述機械手夾緊或松開的手指氣缸、用于驅動所述機械手在水平面內轉動的回轉氣缸、用于驅動所述機械手上下移動的入槽氣缸、與所述導軌滑動連接的滑動座以及用于驅動所述滑動座在所述導軌上滑動的滑動氣缸，所述入槽氣缸固定安裝在所述滑動座上，且所述入槽氣缸的推桿與所述回轉氣缸的缸體轉動連接，所述手指氣缸與所述回轉氣缸的旋轉體固定連接。
2.如權利要求1所述的蓄電池極群夾料入槽機構，其特征在于，所述機架底部設置有用于限定夾具位置的定位塊，以及可驅動所述定位塊上下運動的定位氣缸。
3.如權利要求1或2所述的蓄電池極群夾料入槽機構，其特征在于，所述機架上還安裝有二次入槽組件，所述二次入槽組件包括用于將極群壓入夾具的壓料板、驅動所述壓料板在水平方向上移動的移動氣缸以及驅動所述壓料板上下移動的壓料氣缸。
4.如權利要求1或2所述的蓄電池極群夾料入槽機構，其特征在于，所述機械手包括兩個相對設置的卡爪。
5.如權利要求1或2所述的蓄電池極群夾料入槽機構，其特征在于，所述機架上還安裝有導向組件，所述導向組件包括兩個或兩個以上的偶數(shù)個導向輪，每兩個所述導向輪組成一對，且同一對中的兩個所述導向輪按預定間距設置。
【文檔編號】H01M10/04GK204179156SQ201420649014
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年10月31日 優(yōu)先權日:2014年10月31日
【發(fā)明者】江彪, 陳信光, 鄭春光, 鄭曉河 申請人:泉州東山機械有限公司