一種動(dòng)力鋰電池電池片自動(dòng)入箱裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種動(dòng)力鋰電池電池片自動(dòng)入箱裝置，屬于入箱裝置，其結(jié)構(gòu)包括下料輸送皮帶線(xiàn)、電池片抓取裝置、電池片豎立裝置、料箱收集裝置和待料收集裝置，所述的待料收集裝置、下料輸送皮帶線(xiàn)、電池片豎立裝置和料箱收集裝置依次設(shè)置在電池片抓取裝置的下部，所述的下料輸送皮帶線(xiàn)與麥臘片收卷裝置銜接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的一種動(dòng)力鋰電池電池片自動(dòng)入箱裝置具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，生產(chǎn)效率高，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，避免了電池片入箱時(shí)的人為因素對(duì)電池片質(zhì)量的影響，有效地解決了動(dòng)力鋰電池電池片自動(dòng)化生產(chǎn)的物料自動(dòng)入箱問(wèn)題等特點(diǎn)，因而具有很好的推廣應(yīng)用價(jià)值。
【專(zhuān)利說(shuō)明】—種動(dòng)力裡電池電池片自動(dòng)入箱裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種入箱裝置，尤其是一種動(dòng)力鋰電池電池片自動(dòng)入箱裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在所知的動(dòng)力鋰電池電池片生產(chǎn)中，受后續(xù)工序的限制，目前多采用人工的方式，將動(dòng)力鋰電池電池片從上一加工位放置到箱體內(nèi)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，并且影響鋰電池的質(zhì)量，制約了動(dòng)力鋰電池的自動(dòng)化生產(chǎn)。
[0003]目前，還未有好的解決方案。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)任務(wù)是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足提供一種動(dòng)力鋰電池電池片自動(dòng)入箱裝置，該一種動(dòng)力鋰電池電池片自動(dòng)入箱裝置具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，生產(chǎn)效率高，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，避免了電池片入箱時(shí)的人為因素對(duì)電池片質(zhì)量的影響，有效地解決了動(dòng)力鋰電池電池片自動(dòng)化生產(chǎn)的物料自動(dòng)入箱問(wèn)題的特點(diǎn)。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:它包括下料輸送皮帶線(xiàn)、電池片抓取裝置、電池片豎立裝置、料箱收集裝置和待料收集裝置，所述的待料收集裝置、下料輸送皮帶線(xiàn)、電池片豎立裝置和料箱收集裝置依次設(shè)置在電池片抓取裝置的下部，所述的下料輸送皮帶線(xiàn)與麥臘片收卷裝置銜接。
[0006]所述的電池片抓取裝置包括電池片抓取型材支架、電池片入箱機(jī)械手、機(jī)械手動(dòng)力系統(tǒng)和電池片平移機(jī)械手，所述的電池片入箱機(jī)械手和電池片平移機(jī)械手通過(guò)機(jī)械手動(dòng)力系統(tǒng)與電池片抓取型材支架相連，所述的電池片平移機(jī)械手包括兩個(gè)，所述的電池片平移機(jī)械手和電池片入箱機(jī)械手分別設(shè)置在電池片抓取型材支架的兩側(cè)。
[0007]所述的電池片入箱機(jī)械手包括入箱機(jī)械手安裝板、入箱機(jī)械手豎直運(yùn)動(dòng)氣缸、入箱機(jī)械手橫板、抓取氣爪、插針底座和插針，所述的入箱機(jī)械手安裝板與機(jī)械手動(dòng)力系統(tǒng)相連，所述的入箱機(jī)械手豎直運(yùn)動(dòng)氣缸設(shè)置在入箱機(jī)械手安裝板上，所述的入箱機(jī)械手豎直運(yùn)動(dòng)氣缸的下部設(shè)置有入箱機(jī)械手橫板，所述的入箱機(jī)械手橫板的下部?jī)啥朔謩e設(shè)置有抓取氣爪，所述的其中一個(gè)抓取氣爪的一側(cè)設(shè)置有插針底座，插針底座的下部設(shè)置有插針。
[0008]所述的電池片平移機(jī)械手包括平移機(jī)械手安裝板、平移機(jī)械手豎直運(yùn)動(dòng)氣缸、檢測(cè)探針、平移機(jī)械手橫板、可調(diào)節(jié)安裝支架和真空吸盤(pán)，所述的平移機(jī)械手安裝板與機(jī)械手動(dòng)力系統(tǒng)相連，所述的平移機(jī)械手豎直運(yùn)動(dòng)氣缸設(shè)置在平移機(jī)械手安裝板上，所述的平移機(jī)械手豎直運(yùn)動(dòng)氣缸的下部設(shè)置有平移機(jī)械手橫板，所述的平移機(jī)械手橫板的四個(gè)角上分別通過(guò)可調(diào)節(jié)安裝板設(shè)置有真空吸盤(pán)，所述的平移機(jī)械手橫板的一側(cè)設(shè)置有檢測(cè)探針。
[0009]所述的電池片豎立裝置包括電池片豎立型材支架、電池片豎立安裝板、豎立機(jī)械手、側(cè)推機(jī)械手和橫推機(jī)械手，所述的電池片豎立安裝板設(shè)置在電池片豎立型材支架的上部，所述的電池片豎立安裝板的中部設(shè)置有一孔，所述的豎立機(jī)械手設(shè)置在孔內(nèi)，所述的豎立機(jī)械手的兩端電池片豎立安裝板上分別設(shè)置有側(cè)推機(jī)械手和橫推機(jī)械手。[0010]所述的豎立機(jī)械手包括往復(fù)旋轉(zhuǎn)氣缸、旋轉(zhuǎn)軸、軸承座、翻轉(zhuǎn)立板和限位擋塊，所述的往復(fù)旋轉(zhuǎn)氣缸與旋轉(zhuǎn)軸相連，所述的旋轉(zhuǎn)軸的兩端分別通過(guò)軸承座設(shè)置在電池片豎立安裝板的下部，所述的翻轉(zhuǎn)立板設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸上，并位于電池片豎立安裝板的中部孔內(nèi)，所述的翻轉(zhuǎn)立板的后端和右端分別設(shè)置有限位擋塊。
[0011]所述的料箱收集裝置包括料箱收集型材支架、料箱收集電機(jī)、主動(dòng)軸組件、料箱收集鏈條、流利條、收集料箱、定位銷(xiāo)和從動(dòng)軸組件，所述的料箱收集電機(jī)設(shè)置在料箱收集型材支架上，所述的流利條包括兩個(gè)，分別設(shè)置在料箱收集型材支架上部的兩側(cè)，所述的主動(dòng)軸組件、料箱收集鏈條和從動(dòng)軸組件分別設(shè)置在兩個(gè)流利條之間，所述的料箱收集電機(jī)與主動(dòng)軸組件之間、主動(dòng)軸組件與從動(dòng)軸組件之間分別通過(guò)料箱收集鏈條相連，所述的定位銷(xiāo)設(shè)置在料箱收集鏈條上，所述的收集料箱設(shè)置在料箱收集鏈條和流利條的上部，料箱收集鏈條上的定位銷(xiāo)并位于收集料箱之內(nèi)。
[0012]所述的待料收集裝置包括待料收集型材支架、待料收集電機(jī)、頂升機(jī)構(gòu)和電池極片料箱，所述的待料收集電機(jī)設(shè)置在待料收集型材支架上，所述的待料收集電機(jī)與頂升機(jī)構(gòu)相連，所述的電池極片料箱設(shè)置在頂升機(jī)構(gòu)的上部。
[0013]本實(shí)用新型的一種動(dòng)力鋰電池電池片自動(dòng)入箱裝置和現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下突出的有益效果:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，生產(chǎn)效率高，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，避免了電池片入箱時(shí)的人為因素對(duì)電池片質(zhì)量的影響，有效地解決了動(dòng)力鋰電池電池片自動(dòng)化生產(chǎn)的物料自動(dòng)入箱問(wèn)題等特點(diǎn)。
【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0014]附圖1是一種動(dòng)力鋰電池電池片自動(dòng)入箱裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]附圖2是圖1中所示的電池片抓取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]附圖3是圖2中所示的電池片入箱機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]附圖4是圖2中所示的電池片平移機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]附圖5是圖1中所示的電池片豎立裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]附圖6是圖5中所示的豎立機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]附圖7是圖1中所示的料箱收集裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]附圖8是圖1中所示的待料收集裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0023]1、麥臘片收卷裝置；
[0024]2 ;下料輸送皮帶線(xiàn)；
[0025]3、電池片抓取裝置，31、電池片抓取型材支架，32、電池片入箱機(jī)械手，321、入箱機(jī)械手安裝板，322、入箱機(jī)械手豎直運(yùn)動(dòng)氣缸，323、入箱機(jī)械手橫板，323、抓取氣爪，324、插針底座，325、插針，33、機(jī)械手動(dòng)力系統(tǒng)，34電池片平移機(jī)械手，341、平移機(jī)械手安裝板，342、平移機(jī)械手豎直運(yùn)動(dòng)氣缸，343、檢測(cè)探針，344、平移機(jī)械手橫板，345、可調(diào)節(jié)安裝支架，346、真空吸盤(pán)；
[0026]4、電池片豎立裝置，41、電池片豎立型材支架，42、電池片豎立安裝板，43、豎立機(jī)械手，431、往復(fù)旋轉(zhuǎn)氣缸，432、旋轉(zhuǎn)軸，433、軸承座，434、翻轉(zhuǎn)立板，435、限位擋塊，44、側(cè)推機(jī)械手，45、橫推機(jī)械手；[0027]5、料箱收集裝置，51、料箱收集型材支架，52、料箱收集電機(jī)，53、主動(dòng)軸組件，54、料箱收集鏈條，55、流利條，56、收集料箱，57、定位銷(xiāo)，58從動(dòng)軸組件；
[0028]6、待料收集裝置，61、待料收集型材支架，62、待料收集電機(jī)，63、頂升機(jī)構(gòu)，64、電池極片料箱。
【具體實(shí)施方式】
[0029]參照說(shuō)明書(shū)附圖1至附圖8對(duì)本實(shí)用新型的一種動(dòng)力鋰電池電池片自動(dòng)入箱裝置作以下詳細(xì)地說(shuō)明。
[0030]本實(shí)用新型的一種動(dòng)力鋰電池電池片自動(dòng)入箱裝置，其結(jié)構(gòu)包括下料輸送皮帶線(xiàn)
2、電池片抓取裝置3、電池片豎立裝置4、料箱收集裝置5和待料收集裝置6，所述的待料收集裝置6、下料輸送皮帶線(xiàn)2、電池片豎立裝置4和料箱收集裝置6依次設(shè)置在電池片抓取裝置3的下部，所述的下料輸送皮帶線(xiàn)2與麥臘片收卷裝置I銜接。
[0031]所述的電池片抓取裝置3包括電池片抓取型材支架31、電池片入箱機(jī)械手32、機(jī)械手動(dòng)力系統(tǒng)33和電池片平移機(jī)械手34，所述的電池片入箱機(jī)械手32和電池片平移機(jī)械手34通過(guò)機(jī)械手動(dòng)力系統(tǒng)33與電池片抓取型材支架31相連，所述的電池片平移機(jī)械手34包括兩個(gè)，所述的電池片平移機(jī)械手34和電池片入箱機(jī)械手32分別設(shè)置在電池片抓取型材支架31的兩側(cè)。
[0032]所述的電池片入箱機(jī)械手32包括入箱機(jī)械手安裝板321、入箱機(jī)械手豎直運(yùn)動(dòng)氣缸322、入箱機(jī)械手橫板323、抓取氣爪324、插針底座325和插針326，所述的入箱機(jī)械手安裝板321與機(jī)械手動(dòng)力系統(tǒng)33相連，所述的入箱機(jī)械手豎直運(yùn)動(dòng)氣缸322設(shè)置在入箱機(jī)械手安裝板321上，所述的入箱機(jī)械手豎直運(yùn)動(dòng)氣缸322的下部設(shè)置有入箱機(jī)械手橫板323，所述的入箱機(jī)械手橫板323的下部?jī)啥朔謩e設(shè)置有抓取氣爪324，所述的其中一個(gè)抓取氣爪324的一側(cè)設(shè)置有插針底座325，插針底座325的下部設(shè)置有插針326。
[0033]所述的電池片平移機(jī)械手34包括平移機(jī)械手安裝板341、平移機(jī)械手豎直運(yùn)動(dòng)氣缸342、檢測(cè)探針343、平移機(jī)械手橫板344、可調(diào)節(jié)安裝支架345和真空吸盤(pán)346，所述的平移機(jī)械手安裝板341與機(jī)械手動(dòng)力系統(tǒng)33相連，平移機(jī)械手安裝板341沿機(jī)械手動(dòng)力系統(tǒng)33水平移動(dòng)，所述的平移機(jī)械手豎直運(yùn)動(dòng)氣缸342設(shè)置在平移機(jī)械手安裝板341上，所述的平移機(jī)械手豎直運(yùn)動(dòng)氣缸342的下部設(shè)置有平移機(jī)械手橫板344，所述的平移機(jī)械手橫板344的四個(gè)角上分別通過(guò)可調(diào)節(jié)安裝板345設(shè)置有真空吸盤(pán)346，所述的平移機(jī)械手橫板344的一側(cè)設(shè)置有檢測(cè)探針343。真空吸盤(pán)346通過(guò)平移機(jī)械手豎直運(yùn)動(dòng)氣缸342上下移動(dòng)。
[0034]所述的電池片豎立裝置4包括電池片豎立型材支架41、電池片豎立安裝板42、豎立機(jī)械手43、側(cè)推機(jī)械手44和橫推機(jī)械手45，所述的電池片豎立安裝板42設(shè)置在電池片豎立型材支架41的上部，所述的電池片豎立安裝板42的中部設(shè)置有一孔，所述的豎立機(jī)械手43設(shè)置在孔內(nèi)，所述的豎立機(jī)械手43的兩端電池片豎立安裝板42上分別設(shè)置有側(cè)推機(jī)械手44和橫推機(jī)械手45。側(cè)推機(jī)械手44和橫推機(jī)械手42使翻轉(zhuǎn)立板上的電池片進(jìn)入設(shè)定位置。
[0035]所述的豎立機(jī)械手43包括往復(fù)旋轉(zhuǎn)氣缸431、旋轉(zhuǎn)軸432、軸承座433、翻轉(zhuǎn)立板434和限位擋塊435，所述的往復(fù)旋轉(zhuǎn)氣缸431與旋轉(zhuǎn)軸432相連，所述的旋轉(zhuǎn)軸432的兩端分別通過(guò)軸承座433設(shè)置在電池片豎立安裝板42的下部，所述的翻轉(zhuǎn)立板434設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸432上，并位于電池片豎立安裝板42的中部孔內(nèi)，所述的翻轉(zhuǎn)立板434的后端和右端分別設(shè)置有限位擋塊435。當(dāng)翻轉(zhuǎn)立板434從水平位置旋轉(zhuǎn)至豎直位置時(shí)，啟動(dòng)往復(fù)旋轉(zhuǎn)氣缸431，往復(fù)旋轉(zhuǎn)氣缸431帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸432及旋轉(zhuǎn)軸上的翻轉(zhuǎn)立板434旋轉(zhuǎn)90度至豎直位置；限位擋塊435的作用是防止電池片從翻轉(zhuǎn)立板434上掉落。
[0036]所述的料箱收集裝置5包括料箱收集型材支架51、料箱收集電機(jī)52、主動(dòng)軸組件53、料箱收集鏈條54、流利條55、收集料箱56、定位銷(xiāo)57和從動(dòng)軸組件58，所述的料箱收集電機(jī)52設(shè)置在料箱收集型材支架51上，所述的流利條55包括兩個(gè)，分別設(shè)置在料箱收集型材支架51上部的兩側(cè)，所述的主動(dòng)軸組件53、料箱收集鏈條51和從動(dòng)軸組件58分別設(shè)置在兩個(gè)流利條55之間，所述的料箱收集電機(jī)52與主動(dòng)軸組件53之間、主動(dòng)軸組件53與從動(dòng)軸組件58之間分別通過(guò)料箱收集鏈條54相連，所述的定位銷(xiāo)57設(shè)置在料箱收集鏈條54上，所述的收集料箱56設(shè)置在料箱收集鏈條54和流利條55的上部，料箱收集鏈條54上的定位銷(xiāo)57并位于收集料箱56之內(nèi)。料箱收集電機(jī)52啟動(dòng)，通過(guò)主動(dòng)軸組件53和從動(dòng)軸組件58帶動(dòng)料箱收集鏈條54轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)料箱收集鏈條54的收集料箱56沿流利條55向前移動(dòng)。
[0037]所述的待料收集裝置6包括待料收集型材支架61、待料收集電機(jī)62、頂升機(jī)構(gòu)63和電池極片料箱64，所述的待料收集電機(jī)62設(shè)置在待料收集型材支架61上，所述的待料收集電機(jī)62與頂升機(jī)構(gòu)63相連，所述的電池極片料箱64設(shè)置在頂升機(jī)構(gòu)63的上部。待料收集電機(jī)62通過(guò)頂升機(jī)構(gòu)63帶動(dòng)電池極片料箱64升降。
[0038]電池片在麥臘片收卷裝置I的牽引下，下料輸送皮帶線(xiàn)2，然后由下料輸送皮帶線(xiàn)2將電池片輸送至其尾端；此時(shí)，由電池片抓取裝置3的電池片平移機(jī)械手35將電池片抓取，由機(jī)械手動(dòng)力系統(tǒng)33帶動(dòng)平移至電池片豎立裝置4的豎立機(jī)械手43上，此時(shí)豎立機(jī)械手43處于水平狀態(tài)；然后，依次由側(cè)推機(jī)械手44和橫推機(jī)械手45動(dòng)作將電池片推至翻轉(zhuǎn)立板434的限位擋塊435內(nèi)，之后，由往復(fù)旋轉(zhuǎn)氣缸431帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸432和翻轉(zhuǎn)立板434翻轉(zhuǎn)90度，使電池片由水平放置變?yōu)樨Q直放置；由電池片抓限裝置3的電池片入箱機(jī)械手32將電池片抓取，由機(jī)械手動(dòng)力系統(tǒng)33帶動(dòng)平移至料箱收集裝置5中收集料箱56的上方，由電池片入箱機(jī)械手32中的入箱機(jī)械手豎直運(yùn)動(dòng)氣缸322向下動(dòng)作，帶動(dòng)電池片下降，由插針底座324上的插針325在下降過(guò)程中將收集料箱56中的橫梁撐開(kāi)，收集料箱56中設(shè)置有多個(gè)橫梁，使裝入收集料箱56的每個(gè)電池片分別位于兩個(gè)橫梁之間，使電池片順利進(jìn)入收集料箱56內(nèi)，到達(dá)位置后，電池片入箱機(jī)械手32的抓取氣爪323打開(kāi)，然后入箱機(jī)械手豎直運(yùn)動(dòng)氣缸322向上動(dòng)作，到達(dá)位置。此為一片電池片的入箱動(dòng)作循環(huán)，重復(fù)以上動(dòng)作，使裝入的電池片達(dá)到一定數(shù)量后，即為完成一個(gè)收集料箱56的裝箱工作。裝箱工作完成后由料箱收集裝置5中的料箱收集電機(jī)52帶動(dòng)料箱收集鏈條54及裝在料箱收集鏈條54上的定位銷(xiāo)57向前運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)已經(jīng)裝箱完畢的收集料箱56向前運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，后面的空收集料箱跟隨進(jìn)入裝箱位置等待入箱。待料收集裝置6為備用儲(chǔ)料裝置，當(dāng)后續(xù)工序出現(xiàn)問(wèn)題或有其他因素導(dǎo)致無(wú)法正常裝箱時(shí)使用，通過(guò)電池片抓取裝置3的電池片平移機(jī)械手34將下料輸送皮帶線(xiàn)2上的電池片抓取至待料收集裝置6的電池極片料箱64中，保證整條生產(chǎn)線(xiàn)不停機(jī)。
[0039]除說(shuō)明書(shū)所述的技術(shù)特征外，均為本專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員的已知技術(shù)。
【權(quán)利要求】
1.一種動(dòng)力鋰電池電池片自動(dòng)入箱裝置，其特征是:包括下料輸送皮帶線(xiàn)、電池片抓取裝置、電池片豎立裝置、料箱收集裝置和待料收集裝置，所述的待料收集裝置、下料輸送皮帶線(xiàn)、電池片豎立裝置和料箱收集裝置依次設(shè)置在電池片抓取裝置的下部，所述的下料輸送皮帶線(xiàn)與麥臘片收卷裝置銜接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動(dòng)力鋰電池電池片自動(dòng)入箱裝置，其特征是:所述的電池片抓取裝置包括電池片抓取型材支架、電池片入箱機(jī)械手、機(jī)械手動(dòng)力系統(tǒng)和電池片平移機(jī)械手，所述的電池片入箱機(jī)械手和電池片平移機(jī)械手通過(guò)機(jī)械手動(dòng)力系統(tǒng)與電池片抓取型材支架相連，所述的電池片平移機(jī)械手包括兩個(gè)，所述的電池片平移機(jī)械手和電池片入箱機(jī)械手分別設(shè)置在電池片抓取型材支架的兩側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種動(dòng)力鋰電池電池片自動(dòng)入箱裝置，其特征是:所述的電池片入箱機(jī)械手包括入箱機(jī)械手安裝板、入箱機(jī)械手豎直運(yùn)動(dòng)氣缸、入箱機(jī)械手橫板、抓取氣爪、插針底座和插針，所述的入箱機(jī)械手安裝板與機(jī)械手動(dòng)力系統(tǒng)相連，所述的入箱機(jī)械手豎直運(yùn)動(dòng)氣缸設(shè)置在入箱機(jī)械手安裝板上，所述的入箱機(jī)械手豎直運(yùn)動(dòng)氣缸的下部設(shè)置有入箱機(jī)械手橫板，所述的入箱機(jī)械手橫板的下部?jī)啥朔謩e設(shè)置有抓取氣爪，所述的其中一個(gè)抓取氣爪的一側(cè)設(shè)置有插針底座，插針底座的下部設(shè)置有插針。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種動(dòng)力鋰電池電池片自動(dòng)入箱裝置，其特征是:所述的電池片平移機(jī)械手包括平移機(jī)械手安裝板、平移機(jī)械手豎直運(yùn)動(dòng)氣缸、檢測(cè)探針、平移機(jī)械手橫板、可調(diào)節(jié)安裝支架和真空吸盤(pán)，所述的平移機(jī)械手安裝板與機(jī)械手動(dòng)力系統(tǒng)相連，所述的平移機(jī)械手豎直運(yùn)動(dòng)氣缸設(shè)置在平移機(jī)械手安裝板上，所述的平移機(jī)械手豎直運(yùn)動(dòng)氣缸的下部設(shè)置有平移機(jī)械手橫板，所述的平移機(jī)械手橫板的四個(gè)角上分別通過(guò)可調(diào)節(jié)安裝板設(shè)置有真空吸盤(pán)，所述的平移機(jī)械手橫板的一側(cè)設(shè)置有檢測(cè)探針。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動(dòng)力鋰電池電池片自動(dòng)入箱裝置，其特征是:所述的電池片豎立裝置包括電池片豎立型材支架、電池片豎立安裝板、豎立機(jī)械手、側(cè)推機(jī)械手和橫推機(jī)械手，所述的電池片豎立安裝板設(shè)置在電池片豎立型材支架的上部，所述的電池片豎立安裝板的中部設(shè)置有一孔，所述的豎立機(jī)械手設(shè)置在孔內(nèi)，所述的豎立機(jī)械手的兩端電池片豎立安裝板上分別設(shè)置有側(cè)推機(jī)械手和橫推機(jī)械手。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種動(dòng)力鋰電池電池片自動(dòng)入箱裝置，其特征是:所述的豎立機(jī)械手包括往復(fù)旋轉(zhuǎn)氣缸、旋轉(zhuǎn)軸、軸承座、翻轉(zhuǎn)立板和限位擋塊，所述的往復(fù)旋轉(zhuǎn)氣缸與旋轉(zhuǎn)軸相連，所述的旋轉(zhuǎn)軸的兩端分別通過(guò)軸承座設(shè)置在電池片豎立安裝板的下部，所述的翻轉(zhuǎn)立板設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸上，并位于電池片豎立安裝板的中部孔內(nèi)，所述的翻轉(zhuǎn)立板的后端和右端分別設(shè)置有限位擋塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動(dòng)力鋰電池電池片自動(dòng)入箱裝置，其特征是:所述的料箱收集裝置包括料箱收集型材支架、料箱收集電機(jī)、主動(dòng)軸組件、料箱收集鏈條、流利條、收集料箱、定位銷(xiāo)和從動(dòng)軸組件，所述的料箱收集電機(jī)設(shè)置在料箱收集型材支架上，所述的流利條包括兩個(gè)，分別設(shè)置在料箱收集型材支架上部的兩側(cè)，所述的主動(dòng)軸組件、料箱收集鏈條和從動(dòng)軸組件分別設(shè)置在兩個(gè)流利條之間，所述的料箱收集電機(jī)與主動(dòng)軸組件之間、主動(dòng)軸組件與從動(dòng)軸組件之間分別通過(guò)料箱收集鏈條相連，所述的定位銷(xiāo)設(shè)置在料箱收集鏈條上，所述的收集料箱設(shè)置在料箱收集鏈條和流利條的上部，料箱收集鏈條上的定位銷(xiāo)并位于收集料箱之內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動(dòng)力鋰電池電池片自動(dòng)入箱裝置，其特征是:所述的待料收集裝置包括待料收集型材支架、待料收集電機(jī)、頂升機(jī)構(gòu)和電池極片料箱，所述的待料收集電機(jī)設(shè)置在待料收集型材支架上，所述的待料收集電機(jī)與頂升機(jī)構(gòu)相連，所述的電池極片料箱設(shè)置在 頂升機(jī)構(gòu)的上部。
【文檔編號(hào)】H01M10/058GK203707272SQ201420091801
【公開(kāi)日】2014年7月9日 申請(qǐng)日期:2014年2月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月28日
【發(fā)明者】耿金碧, 趙彥秋, 劉培濤 申請(qǐng)人:山東愛(ài)通工業(yè)機(jī)器人科技有限公司