插入式保險(xiǎn)絲自動(dòng)裝配機(jī)及插入式保險(xiǎn)絲自動(dòng)裝配方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種插入式保險(xiǎn)絲自動(dòng)裝配機(jī)及插入式保險(xiǎn)絲自動(dòng)裝配方法，裝配機(jī)包括機(jī)臺(tái)座，機(jī)臺(tái)座上裝設(shè)有用于輸送已將殼體零件和金屬零件裝配好后的座子零件的第一送料裝置；用于輸送座子零件以依次完成各道工序的輸送裝置；用于輸送上蓋的第二送料裝置；用于擴(kuò)張座子零件的連接插孔的擴(kuò)孔裝置；用于給座子零件蓋上蓋的蓋上蓋裝置以及用于輸出成品的出料裝置；所述的座子零件從第一送料槽道輸送至輸送軌道的尾端后，能通過(guò)棘爪機(jī)構(gòu)定位并順次輸送至擴(kuò)孔裝置、蓋上蓋裝置對(duì)應(yīng)的工位處完成相應(yīng)的工序，最后通過(guò)出料裝置輸出；實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化連續(xù)生產(chǎn)，大大減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率；保證了裝配質(zhì)量，且操作簡(jiǎn)便。
【專利說(shuō)明】插入式保險(xiǎn)絲自動(dòng)裝配機(jī)及插入式保險(xiǎn)絲自動(dòng)裝配方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種插入式保險(xiǎn)絲自動(dòng)裝配機(jī)及插入式保險(xiǎn)絲自動(dòng)裝配方法。
【背景技術(shù)】
[0002]保險(xiǎn)絲是一種安裝在電路中保證電路安全運(yùn)行的電器元件，保險(xiǎn)絲通常由熔體、電極、殼體三部分組成，熔體部分是保險(xiǎn)絲的核心，熔斷時(shí)起到切斷電流的作用，電極部分是熔體和電路連接的重要部件，具有良好的導(dǎo)電性，殼體部分是使熔體、電極獲得固定而使保險(xiǎn)絲成為剛性的整體結(jié)構(gòu)以便于安裝、使用，具有良好的機(jī)械強(qiáng)度、絕緣性、耐熱性和阻燃性。在使用過(guò)程中，當(dāng)電路發(fā)生故障或異常時(shí)，電流會(huì)不斷升高，這種升高的電流有可能損壞電路中的某些重要器件或貴重器件，也有可能燒毀電路甚至造成火災(zāi)，而有了保險(xiǎn)絲則可以在電流異常升高到一定的高度時(shí)候，自身熔斷熔體而切斷電流，從而起到保護(hù)電路安全運(yùn)行的作用。
[0003]保險(xiǎn)絲的種類較多，從使用范圍來(lái)說(shuō)有電力保險(xiǎn)絲、機(jī)床保險(xiǎn)絲、電器儀表保險(xiǎn)絲、汽車保險(xiǎn)絲等，從結(jié)構(gòu)上來(lái)說(shuō)有管狀保險(xiǎn)絲、螺旋式保險(xiǎn)絲、插片式保險(xiǎn)絲、平板式保險(xiǎn)絲、貼片式保險(xiǎn)絲等，其中插片式保險(xiǎn)絲是一種主要用在汽車電路中起過(guò)電流保護(hù)作用的保險(xiǎn)絲，當(dāng)然，它也可以用于需要進(jìn)行過(guò)電流保護(hù)的工作電壓負(fù)荷一定要求值的其他電器設(shè)備中。這種插入式保險(xiǎn)絲的熔體和電極通常是由沖壓一體形成，所以它的結(jié)構(gòu)通常只有兩個(gè)獨(dú)立部分，一部分為殼體，一部分為芯體，芯體包含了電極和熔體，裝配時(shí)，將作為芯體部分插入殼體的容置腔內(nèi)，再采用沖壓設(shè)備將芯體和殼體固定在一起，以防止芯體從殼體中脫出，固定好后，即可以作為保險(xiǎn)絲使用?，F(xiàn)有的插入式保險(xiǎn)絲的裝配過(guò)程中往往涉及多道加工工序，其各道加工工序之間并沒(méi)有得到自動(dòng)的協(xié)調(diào)控制，因此在各道工序之間以及各道工序上往往需要安插勞動(dòng)力，手工操作機(jī)器進(jìn)行加工，這樣的加工方式造成了裝配勞動(dòng)強(qiáng)度大、裝配質(zhì)量不穩(wěn)定，生產(chǎn)效率低等種種弊端，致使產(chǎn)品的生產(chǎn)成本上升，缺乏競(jìng)爭(zhēng)力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供了一種插入式保險(xiǎn)絲自動(dòng)裝配機(jī)及插入式保險(xiǎn)絲自動(dòng)裝配方法，其克服了【背景技術(shù)】中所述的現(xiàn)有技術(shù)的不足。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題的所采用的技術(shù)方案之一是:
[0006]插入式保險(xiǎn)絲自動(dòng)裝配機(jī)，插入式保險(xiǎn)絲包括殼體零件、金屬零件和上蓋，裝配機(jī)包括機(jī)臺(tái)座，機(jī)臺(tái)座上裝設(shè)有用于輸送已將殼體零件和金屬零件裝配好后的座子零件的第一送料裝置；用于輸送座子零件以依次完成各道工序的輸送裝置；用于輸送上蓋的第二送料裝置；用于擴(kuò)張座子零件的連接插孔的擴(kuò)孔裝置；用于給座子零件蓋上蓋的蓋上蓋裝置以及用于輸出成品的出料裝置；
[0007]第一送料裝置包括設(shè)有第一送料槽道，第一送料槽道的前端與輸送裝置的尾端相接；[0008]輸送裝置包括設(shè)有輸送軌道、由若干棘爪間隔排列連接而成的棘爪機(jī)構(gòu)、用于推送棘爪機(jī)構(gòu)沿縱向和橫向行程運(yùn)動(dòng)以推動(dòng)座子向前依次步進(jìn)的橫向氣缸和縱向氣缸，橫向滑軌和縱向滑套，橫向氣缸的活塞桿與橫向滑軌相接，縱向氣缸的活塞桿與棘爪機(jī)構(gòu)相接，縱向滑套與棘爪機(jī)構(gòu)滑動(dòng)相接，橫向氣缸和橫向滑軌固定于機(jī)臺(tái)座上，縱向氣缸和縱向滑套固定于橫向滑軌上；
[0009]第二送料裝置包括設(shè)有第二送料槽道，第二送料槽道的前端對(duì)應(yīng)輸送軌道的前端;
[0010]擴(kuò)孔裝置位于輸送軌道的前端和尾端之間；
[0011]出料裝置包括設(shè)有出料槽道，出料槽道的尾端與輸送軌道的前端相接，前端與成品收集箱相接；
[0012]所述的的座子零件從第一送料槽道輸送至輸送軌道的尾端后，能通過(guò)棘爪機(jī)構(gòu)定位并順次輸送至擴(kuò)孔裝置、蓋上蓋裝置對(duì)應(yīng)的工位處完成相應(yīng)的工序。
[0013]一實(shí)施例之中:所述的擴(kuò)孔裝置包括設(shè)有第一上行氣缸、能下壓座子的第一下行氣缸和擴(kuò)孔治具，第一上行氣缸的活塞桿與擴(kuò)孔治具相接。
[0014]一實(shí)施例之中:所述的蓋上蓋裝置包括設(shè)有水平氣缸、垂直氣缸、上蓋定位治具和用于吸取蓋子的真空發(fā)生器，水平氣缸的活塞桿與垂直氣缸相接，真空發(fā)生器與上蓋定位治具相接，垂直氣缸的活塞桿與上蓋定位治具相接。
[0015]一實(shí)施例之中:所述機(jī)臺(tái)座上設(shè)有一龍門懸臂梁，懸臂梁上設(shè)有一水平滑軌，水平氣缸固定于懸臂梁上，垂直氣缸滑動(dòng)裝接在水平滑軌上，通過(guò)水平氣缸驅(qū)動(dòng)垂直氣缸沿水平滑軌在水平方向滑移，垂直氣缸驅(qū)動(dòng)上蓋定位治具沿垂直方向吸取上蓋以實(shí)現(xiàn)從第二送料槽道吸取上蓋并給座子零件加蓋上蓋的動(dòng)作。
[0016]一實(shí)施例之中:所述第一送料裝置上還包括設(shè)有用于頂壓第一送料槽道上的第二個(gè)座子零件以暫時(shí)阻止在后座子零件往前送的第二下行氣缸以及用于往前鉤送第一送料槽道上的第一個(gè)座子零件的行程氣缸，行程氣缸上裝設(shè)有一齒輪傳動(dòng)副，該齒輪傳動(dòng)副同軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接一用于鉤送座子的金屬鉤，第一送料槽道上對(duì)應(yīng)第二個(gè)座子零件處設(shè)有第一傳感器，第一送料槽道為一斜置的槽道，固定于機(jī)臺(tái)座上。
[0017]一實(shí)施例之中:所述的第一送料裝置還包括設(shè)有用于將第一送料槽道上的座子零件吹送至最前端的第一吹氣裝置，所述第一吹氣裝置固定連接于行程氣缸。
[0018]一實(shí)施例之中:所述的輸送軌道的最尾端還設(shè)有用于定位從第一送料槽道送至輸送軌道尾端的座子零件的定位裝置，定位裝置包括設(shè)有第三下行氣缸和擋片，第三下行氣缸的活塞桿與擋片相接，輸送軌道上對(duì)應(yīng)定位裝置處設(shè)有第二傳感器。
[0019]一實(shí)施例之中:還包括設(shè)有用于頂觸座子零件插孔中的金屬零件以檢測(cè)金屬零件是否松動(dòng)、同時(shí)能夠檢測(cè)座子零件是否電導(dǎo)通的頂觸及通電檢測(cè)裝置，位于輸送軌道的最前端和最尾端之間，頂觸及通電檢測(cè)裝置包括設(shè)有兩第二上行氣缸、能下壓座子零件的第四下壓氣缸和兩頂觸通電治具，兩第二上行氣缸的活塞桿分別與兩頂觸通電治具相接，頂觸通電治具能對(duì)應(yīng)插入座子零件的連接通孔。
[0020]一實(shí)施例之中:還包括設(shè)有用于分選不良品的分選裝置，位于輸送軌道的最前端和最尾端之間，分選裝置包括第二吹氣裝置，能將輸送軌道上的不良品吹出輸送軌道，所述機(jī)臺(tái)座上對(duì)應(yīng)吹氣裝置設(shè)有不良品收集通道。[0021]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題的所采用的技術(shù)方案之二是:
[0022]插入式保險(xiǎn)絲自動(dòng)裝配方法，基于方案之一所述的插入式保險(xiǎn)絲自動(dòng)裝配機(jī)，包括:
[0023]步驟1，第一送料槽道向前端輸送座子零件，同時(shí)第二輸送槽道向前端輸送上蓋；
[0024]步驟2，座子零件輸送至輸送軌道的最尾端，棘爪機(jī)構(gòu)定位座子零件并帶動(dòng)座子零件依次步進(jìn)至各裝置對(duì)應(yīng)的工位完成各工序操作；
[0025]步驟3，座子零件完成最后的蓋上蓋工序后，由棘爪機(jī)構(gòu)送入出料槽道并滑至成品收集箱。
[0026]本技術(shù)方案與【背景技術(shù)】相比，它具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0027]1、由于采用了輸送座子零件的第一送料裝置、用于輸送上蓋零件的第二送料裝置、用于輸送座子零件的輸送裝置、用于擴(kuò)張座子零件的連接插孔的擴(kuò)孔裝置等，使得保險(xiǎn)絲的裝配可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化連續(xù)生產(chǎn)，大大減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。
[0028]2、由于從第一送料裝置、第二送料裝置到出料裝置之間的整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程均為機(jī)械操作，保證了裝配質(zhì)量，且操作簡(jiǎn)便、易于使用。
[0029]3、通過(guò)改變或更換各工位處的裝置模具尺寸和轉(zhuǎn)盤定位孔的尺寸可以使得機(jī)器一機(jī)多用，降低制作成本。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0030]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0031]圖1繪示了本實(shí)施例所述的插入式保險(xiǎn)絲自動(dòng)裝配機(jī)的整體示意圖。
[0032]圖2繪示了本實(shí)施例所述的第一送料裝置的立體示意圖。
[0033]圖3繪示了本實(shí)施例所述的輸送裝置的立體示意圖。
[0034]圖4繪示了本實(shí)施例所述的擴(kuò)孔裝置、頂觸及通電檢測(cè)裝置的立體示意圖。
[0035]圖5繪示了本實(shí)施例所述的第二送料裝置、蓋上蓋裝置的立體示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0036]請(qǐng)查閱圖1至圖5，插入式保險(xiǎn)絲自動(dòng)裝配機(jī)，插入式保險(xiǎn)絲包括殼體零件、金屬零件和上蓋，裝配機(jī)包括機(jī)臺(tái)座10，機(jī)臺(tái)座10上裝設(shè)有用于輸送已將殼體零件和金屬零件裝配好后的座子零件20的第一送料裝置I ;用于輸送座子零件20以依次完成各道工序的輸送裝置2 ;用于輸送上蓋的第二送料裝置3 ;用于擴(kuò)張座子零件20的連接插孔的擴(kuò)孔裝置4 ;用于給座子零件蓋上蓋30的蓋上蓋裝置5以及用于輸出成品的出料裝置6 ；
[0037]第一送料裝置I包括設(shè)有第一送料槽道11，第一送料槽道11的前端與輸送裝置2的尾端相接；所述第一送料裝置I上還包括設(shè)有用于頂壓第一送料槽道I上的第二個(gè)座子零件以暫時(shí)阻止在后座子零件往前送的第二下行氣缸12以及用于往前鉤送第一送料槽道11上的第一個(gè)座子零件的行程氣缸13，行程氣缸13上裝設(shè)有一齒輪傳動(dòng)副131，該齒輪傳動(dòng)副同軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接一用于鉤送座子的金屬鉤132，第一送料槽道11上對(duì)應(yīng)第二個(gè)座子零件處設(shè)有第一傳感器14，第一送料槽道I為一斜置的槽道，固定于機(jī)臺(tái)座10上。所述的第一送料裝置I還包括設(shè)有用于將第一送料槽道11上的座子零件吹送至第一送料槽道11最前端的第一吹氣裝置15，所述第一吹氣裝置15固定連接于行程氣缸13。座子零件從第一送料槽道11上滑下過(guò)程中，第一傳感器14感應(yīng)到座子零件滑過(guò)，則觸發(fā)第二下壓氣缸12下壓，壓住對(duì)應(yīng)位置的座子零件(即自第一送料槽道前端至尾端方向數(shù)的第二個(gè)座子零件)，當(dāng)?shù)诙€(gè)座子零件被壓住，在后的座子零件同時(shí)被暫時(shí)阻擋下滑，行程氣缸13動(dòng)作并帶動(dòng)齒輪副131轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪副131帶動(dòng)金屬鉤132轉(zhuǎn)動(dòng)并鉤送第一個(gè)座子零件沿第一送料槽道11往前送，第一吹氣裝置15提供助力使第一個(gè)座子零件滑至第一送料槽道的最前端，第一個(gè)座子零件被鉤送出去后，第二下行氣缸12重新抬升，放行第二個(gè)座子零件往前滑動(dòng)成為新的第一個(gè)座子零件。
[0038]輸送裝置2包括設(shè)有輸送軌道21、由若干棘爪間隔排列連接而成的棘爪機(jī)構(gòu)22、用于推送棘爪機(jī)構(gòu)沿縱向和橫向行程運(yùn)動(dòng)以推動(dòng)座子向前依次步進(jìn)的橫向氣缸23和縱向氣缸24，橫向滑軌25和縱向滑套26，橫向氣缸23的活塞桿與橫向滑軌25相接，縱向氣缸24的活塞桿與棘爪機(jī)構(gòu)22相接，縱向滑套26與棘爪機(jī)構(gòu)22滑動(dòng)相接，橫向氣缸23和橫向滑軌25固定于機(jī)臺(tái)座10上，縱向氣缸24和縱向滑套26固定于橫向滑軌25上.[0039]所述的輸送軌道21的最尾端還設(shè)有用于定位從第一送料槽道11送至輸送軌道21尾端的座子零件20的定位裝置7，定位裝置7包括設(shè)有第三下行氣缸71和擋片72，第三下行氣缸71的活塞桿與擋片72相接，輸送軌道21上對(duì)應(yīng)定位裝置7處設(shè)有第二傳感器27。當(dāng)?shù)谝粋€(gè)座子零件到達(dá)第一送料槽道的最前端會(huì)被擋片72所阻擋定位，第二傳感器27感應(yīng)到座子零件20的存在后，棘爪機(jī)構(gòu)22定位座子零件20，第三下壓氣缸71帶動(dòng)擋片72抬起放行座子零件，棘爪機(jī)構(gòu)在橫向氣缸23和縱向氣缸24的推動(dòng)下帶著座子零件20向前步進(jìn)前移。
[0040]擴(kuò)孔裝置4包括設(shè)有第一上行氣缸41、能下壓座子的第一下行氣缸42和擴(kuò)孔治具43，第一上行氣缸41的活塞桿與擴(kuò)孔治具43相接。擴(kuò)孔裝置4位于輸送軌道21的前端和尾端之間。
[0041]蓋上蓋裝置5包括設(shè)有水平氣缸51、垂直氣缸52、上蓋定位治具53和用于吸取蓋子的真空發(fā)生器54，水平氣缸51的活塞桿與垂直氣缸52相接，真空發(fā)生器54與上蓋定位治具53相接，垂直氣缸52的活塞桿與上蓋定位治具53相接。所述機(jī)臺(tái)座10上設(shè)有一龍門懸臂梁101，懸臂梁101上設(shè)有一水平滑軌1011，水平氣缸51固定于懸臂梁101上，垂直氣缸52滑動(dòng)裝接在水平滑軌1011上，通過(guò)水平氣缸51驅(qū)動(dòng)垂直氣缸52沿水平滑軌1011在水平方向滑移，垂直氣缸52驅(qū)動(dòng)上蓋定位治具53沿垂直方向吸取上蓋30以實(shí)現(xiàn)從第二送料槽道31吸取上蓋并給座子零件20加蓋上蓋30的動(dòng)作，垂直氣缸52在第一送料槽道11底端和輸送軌道21的蓋上蓋工位之間來(lái)回移動(dòng)。
[0042]本實(shí)施例中，裝配機(jī)還包括設(shè)有用于頂觸座子零件插孔中的金屬零件以檢測(cè)金屬零件是否松動(dòng)、同時(shí)能夠檢測(cè)座子零件是否電導(dǎo)通的頂觸及通電檢測(cè)裝置8，位于輸送軌道的前端和尾端之間，頂觸及通電檢測(cè)裝置8包括設(shè)有兩第二上行氣缸81、能下壓座子零件的第四下壓氣缸82和兩頂觸通電治具83，兩第二上行氣缸81的活塞桿分別與兩頂觸通電治具83相接，頂觸通電治具83能對(duì)應(yīng)插入座子零件20的連接通孔，頂觸及通電檢測(cè)裝置8能同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)座子零件的頂觸功能和通電檢測(cè)功能。
[0043]本實(shí)施例中，裝配機(jī)還包括設(shè)有用于分選不良品的分選裝置9，位于輸送軌道21的最前端和最尾端之間，分選裝置9包括第二吹氣裝置91，能將輸送軌道21上的不良品吹出輸送軌道21，所述機(jī)臺(tái)座10上對(duì)應(yīng)吹氣裝置設(shè)有不良品收集通道102。[0044]第二送料裝置3包括設(shè)有第二送料槽道31，第二送料槽道31的前端對(duì)應(yīng)輸送軌道21的前端；上蓋30從第二送料槽道31上端滑至底端限位處，順序排列等待被吸取。
[0045]出料裝置6包括設(shè)有出料槽道61，出料槽道61的尾端與輸送軌道21的前端相接，iu端與成品收集箱相接。
[0046]定位裝置7、擴(kuò)孔裝置4、頂觸及通電檢測(cè)裝置8、分選裝置9、蓋上蓋裝置5分別依次沿輸送軌道21的輸送方向從尾至前順序布置并分別在輸送軌道21上對(duì)應(yīng)設(shè)有與之對(duì)應(yīng)的操作工位。
[0047]基于上述的插入式保險(xiǎn)絲自動(dòng)裝配機(jī)，使用時(shí)，座子零件20沿第一送料槽道11向前端不斷輸送，同時(shí)上蓋30沿第二輸送槽道31不斷向前端輸送；座子零件20輸送至第一送料裝置11的最前端(輸送軌道21的最尾端)，棘爪機(jī)構(gòu)22定位座子零件20并帶動(dòng)座子零件20依次步進(jìn)至各裝置對(duì)應(yīng)的工位完成各工序操作；座子零件20完成最后的蓋上蓋工序后，由棘爪機(jī)構(gòu)22將其送入出料槽道61并滑至成品收集箱。
[0048]如此周而復(fù)始，實(shí)現(xiàn)了插入式保險(xiǎn)絲的自動(dòng)裝配。
[0049]上述裝配過(guò)程中，各氣缸的工作由對(duì)應(yīng)的電磁閥門控制，而各電磁閥門、第一、第二吹氣裝置的驅(qū)動(dòng)、感應(yīng)器信號(hào)的傳遞等都由程控電路信號(hào)控制。
[0050]以上所述，僅為本發(fā)明較佳實(shí)施例而已，故不能依此限定本發(fā)明實(shí)施的范圍，即依本發(fā)明專利范圍及說(shuō)明書(shū)內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本發(fā)明涵蓋的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.插入式保險(xiǎn)絲自動(dòng)裝配機(jī)，插入式保險(xiǎn)絲包括殼體零件、金屬零件和上蓋，其特征在于:裝配機(jī)包括機(jī)臺(tái)座，機(jī)臺(tái)座上裝設(shè)有用于輸送已將殼體零件和金屬零件裝配好后的座子零件的第一送料裝置；用于輸送座子零件以依次完成各道工序的輸送裝置；用于輸送上蓋的第二送料裝置；用于擴(kuò)張座子零件的連接插孔的擴(kuò)孔裝置；用于給座子零件蓋上蓋的蓋上蓋裝置以及用于輸出成品的出料裝置； 第一送料裝置包括設(shè)有第一送料槽道，第一送料槽道的前端與輸送裝置的尾端相接； 輸送裝置包括設(shè)有輸送軌道、由若干棘爪間隔排列連接而成的棘爪機(jī)構(gòu)、用于推送棘爪機(jī)構(gòu)沿縱向和橫向行程運(yùn)動(dòng)以推動(dòng)座子向前依次步進(jìn)的橫向氣缸和縱向氣缸，橫向滑軌和縱向滑套，橫向氣缸的活塞桿與橫向滑軌相接，縱向氣缸的活塞桿與棘爪機(jī)構(gòu)相接，縱向滑套與棘爪機(jī)構(gòu)滑動(dòng)相接，橫向氣缸和橫向滑軌固定于機(jī)臺(tái)座上，縱向氣缸和縱向滑套固定于橫向滑軌上； 第二送料裝置包括設(shè)有第二送料槽道，第二送料槽道的前端對(duì)應(yīng)輸送軌道的前端； 擴(kuò)孔裝置位于輸送軌道的前端和尾端之間； 出料裝置包括設(shè)有出料槽道，出料槽道的尾端與輸送軌道的前端相接，前端與成品收集箱相接； 所述的的座子零件從第一送料槽道輸送至輸送軌道的尾端后，能通過(guò)棘爪機(jī)構(gòu)定位并順次輸送至擴(kuò)孔裝置、蓋上蓋裝置對(duì)應(yīng)的工位處完成相應(yīng)的工序。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插入式保險(xiǎn)絲自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述的擴(kuò)孔裝置包括設(shè)有第一上行氣缸、能下壓座子的第一下行氣缸和擴(kuò)孔治具，第一上行氣缸的活塞桿與擴(kuò)孔治具相接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插入式保險(xiǎn)絲自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述的蓋上蓋裝置包括設(shè)有水平氣缸、垂直氣缸、上蓋定位治具和用于吸取蓋子的真空發(fā)生器，水平氣缸的活塞桿與垂直氣缸相接，真空發(fā)生器與上蓋定位治具相接，垂直氣缸的活塞桿與上蓋定位治具相接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的插入式保險(xiǎn)絲自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述機(jī)臺(tái)座上設(shè)有一龍門懸臂梁，懸臂梁上設(shè)有一水平滑軌，水平氣缸固定于懸臂梁上，垂直氣缸滑動(dòng)裝接在水平滑軌上，通過(guò)水平氣缸驅(qū)動(dòng)垂直氣缸沿水平滑軌在水平方向滑移，垂直氣缸驅(qū)動(dòng)上蓋定位治具沿垂直方向吸取上蓋以實(shí)現(xiàn)從第二送料槽道吸取上蓋并給座子零件加蓋上蓋的動(dòng)作。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插入式保險(xiǎn)絲自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述第一送料裝置上還包括設(shè)有用于頂壓第一送料槽道上的第二個(gè)座子零件以暫時(shí)阻止在后座子零件往前送的第二下行氣缸以及用于往前鉤送第一送料槽道上的第一個(gè)座子零件的行程氣缸，行程氣缸上裝設(shè)有一齒輪傳動(dòng)副，該齒輪傳動(dòng)副同軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接一用于鉤送座子的金屬鉤，第一送料槽道上對(duì)應(yīng)第二個(gè)座子零件處設(shè)有第一傳感器，第一送料槽道為一斜置的槽道，固定于機(jī)臺(tái)座上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的插入式保險(xiǎn)絲自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述的第一送料裝置還包括設(shè)有用于將第一送料槽道上的座子零件吹送至最前端的第一吹氣裝置，所述第一吹氣裝置固定連接于行程氣缸。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插入式保險(xiǎn)絲自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述的輸送軌道的最尾端還設(shè)有用于定位從第一送料槽道送至輸送軌道尾端的座子零件的定位裝置，定位裝置包括設(shè)有第三下行氣缸和擋片，第三下行氣缸的活塞桿與擋片相接，輸送軌道上對(duì)應(yīng)定位裝置處設(shè)有第二傳感器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插入式保險(xiǎn)絲自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:還包括設(shè)有用于頂觸座子零件插孔中的金屬零件以檢測(cè)金屬零件是否松動(dòng)、同時(shí)能夠檢測(cè)座子零件是否電導(dǎo)通的頂觸及通電檢測(cè)裝置，位于輸送軌道的最前端和最尾端之間，頂觸及通電檢測(cè)裝置包括設(shè)有兩第二上行氣缸、能下壓座子零件的第四下壓氣缸和兩頂觸通電治具，兩第二上行氣缸的活塞桿分別與兩頂觸通電治具相接，頂觸通電治具能對(duì)應(yīng)插入座子零件的連接通孔。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插入式保險(xiǎn)絲自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:還包括設(shè)有用于分選不良品的分選裝置，位于輸送軌道的最前端和最尾端之間，分選裝置包括第二吹氣裝置，能將輸送軌道上的不良品吹出輸送軌道，所述機(jī)臺(tái)座上對(duì)應(yīng)吹氣裝置設(shè)有不良品收集通道。
10.插入式保險(xiǎn)絲自動(dòng)裝配方法，基于權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的插入式保險(xiǎn)絲自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:包括: 步驟1，第一送料槽道向前端輸送座子零件，同時(shí)第二輸送槽道向前端輸送上蓋； 步驟2，座子零 件輸送至輸送軌道的最尾端，棘爪機(jī)構(gòu)定位座子零件并帶動(dòng)座子零件依次步進(jìn)至各裝置對(duì)應(yīng)的工位完成各工序操作； 步驟3，座子零件完成最后的蓋上蓋工序后，由棘爪機(jī)構(gòu)送入出料槽道并滑至成品收集箱。
【文檔編號(hào)】H01H69/02GK103996574SQ201410203393
【公開(kāi)日】2014年8月20日 申請(qǐng)日期:2014年5月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月14日
【發(fā)明者】陳麗君 申請(qǐng)人:吉門保險(xiǎn)絲制造(廈門)有限公司