微型電機磁鋼的裝配設備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種微型電機磁鋼的裝配設備，包括工作平臺，工作平臺上兩個導軌，兩導軌上設有一移動支承座，移動支承座上設有第三氣缸，第三氣缸的活塞桿上固定一平行于兩導軌的安裝臂，安裝臂的兩端設置第一、第二氣缸，第一氣缸的活塞桿上設置第一磁鋼吸附裝置，第二氣缸的活塞桿上設置第二磁鋼吸附裝置，工作平臺上沿直線依次設有第一磁鋼定位座、第二磁鋼定位座以及機殼定位座，相鄰定位座之間的距離等于第一、第二磁鋼吸附裝置之間的距離，工作平臺上通過支架安裝第四氣缸，第四氣缸的活塞桿向下延伸，第四氣缸的活塞桿上設置充磁機與第二磁鋼定位座對應。它降低了工人的勞動強度，提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】微型電機磁鋼的裝配設備
【技術領域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及微型電機領域，特別是涉及一種微型電機磁鋼的裝配設備。
【背景技術】
[0002]參見圖1為現(xiàn)有的微型電機磁鋼的結構示意圖，這種磁鋼30呈環(huán)形，環(huán)形的磁鋼上分布扇形的南北極磁區(qū)；參見圖2為現(xiàn)有微型電機安裝有電刷32的機殼31的結構示意圖，磁鋼需要覆蓋安裝到電刷上方。微型電機的磁鋼和機殼都很小，機殼的直徑低至
9.80mm,磁鋼的直徑低至為8.50mm。同時細小的磁鋼、電刷極易產(chǎn)生變形,從而造成微型電機的供電和旋轉故障。長期以來在微型電機磁鋼充磁及磁鋼安裝方面，通常各工序均是人工手動完成:首先是用充磁機將磁鋼充磁完畢；然后一只手用鑷子將單個充好磁的磁鋼按一定方向夾住，用另一只手固定裝有電刷的機殼，最后將充好磁的磁鋼放入機殼相應的位置。然而，這種手動磁鋼充磁及安裝方式具有如下缺點:
1.磁鋼的充磁及安裝過程需要消耗大量的人工和花費大量的時間，生產(chǎn)效率極低；
2.在人工用鑷子夾磁鋼的過程中極其容易使鑷子傷到磁鋼和電刷，在安裝過程中也容易出現(xiàn)磁鋼未放平整的情況而產(chǎn)生不良電機，由此導致物料報廢，為企業(yè)帶來損失，增加生產(chǎn)成本；
3.由于工人長時間高度注視如此細小的磁鋼會導致視覺疲勞，勞動強度增大，工人通常很難適應，進而使工作人員流動頻繁，難以穩(wěn)定，嚴重影響企業(yè)的生產(chǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術的不足，提供一種微型電機磁鋼的裝配設備，它降低了工人的勞動強度，裝配質(zhì)量更高，且提高了生產(chǎn)效率。
[0004]本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的:
一種微型電機磁鋼的裝配設備，包括工作平臺，工作平臺上設有兩個相互平行的導軌，兩導軌上設有一移動支承座，一驅(qū)動裝置與移動支承座連接，用于驅(qū)動移動支承座沿兩導軌平移，所述移動支承座上設有第三氣缸，第三氣缸的活塞桿沿水平方向延伸至兩平行導軌的一側邊且垂直于兩個導軌，第三氣缸的活塞桿上固定一平行于兩導軌的安裝臂，安裝臂的兩端分別設置第一、第二氣缸，第一、第二氣缸的活塞桿向下延伸，第一氣缸的活塞桿上設置第一磁鋼吸附裝置，第二氣缸的活塞桿上設置第二磁鋼吸附裝置，所述工作平臺上沿直線依次設有第一磁鋼定位座、第二磁鋼定位座以及機殼定位座，第一磁鋼定位座、第二磁鋼定位座、機殼定位座所在的直線平行于兩導軌，且位于安裝臂的正下方，相鄰定位座之間的距離等于第一、第二磁鋼吸附裝置之間的距離，工作平臺上通過支架安裝第四氣缸，第四氣缸的活塞桿向下延伸，第四氣缸的活塞桿上設置充磁機與第二磁鋼定位座對應。
[0005]所述第一、第二氣缸的活塞桿上分別固定有橫截面呈L形的安裝板，各安裝板的底板與所對應氣缸的活塞桿固定連接，各安裝板的側板與所對應磁鋼吸附裝置側部設有的連接板固定連接。[0006]所述第一、第二磁鋼吸附裝置的下端面上分別設有多個用于吸附磁鋼的吸氣嘴，各吸氣嘴上分別設有蓋體，各蓋體的端板上分別設有若干用于吸附磁鋼的孔，各蓋體的端板上的孔圍成環(huán)形。
[0007]所述磁鋼吸附裝置為真空發(fā)生器。
[0008]所述工作平臺上設有振動送料裝置，所述振動送料裝置包括送料板、振動器，所述振動器固定在送料板上，所述送料板傾斜設置，送料板的較低的一端與第一磁鋼定位座相鄰，送料板上設有若干磁鋼輸送槽，第一磁鋼定位座上設有若干磁鋼定位槽與磁鋼輸送槽對應，各磁鋼定位槽與所對應磁鋼輸送槽的相鄰端連通。
[0009]所述第一磁鋼定位座內(nèi)設有若干用于檢測磁鋼的紅外線檢測裝置，各紅外線檢測裝置分別與各磁鋼定位槽對應。
[0010]所述移動支承座的下部延伸至導軌下方，移動支承座的延伸部螺紋配合一根絲桿，該絲桿平行于兩導軌，絲桿的一端與驅(qū)動電機連接，形成用于驅(qū)動移動支承座沿兩導軌平移的驅(qū)動裝置。
[0011]所述工作平臺上設有第五氣缸，第五氣缸的活塞桿上設有活動卡板，所述第二磁鋼定位座上設有固定卡板與活動卡板相對應，活動卡板、固定卡板上相向設有若干定位凹槽。
[0012]所述機殼定位座上可拆卸固定有定位條，定位條上設有若干用于固定微型電機機殼的卡槽。
[0013]所述卡槽內(nèi)設有用于固定微型電機機殼的磁鐵。
[0014]由于采用了上述方案，工作平臺上設有兩個相互平行的導軌，兩導軌上設有一移動支承座，驅(qū)動裝置驅(qū)動移動支承座沿兩導軌平移。移動支承座上設有第三氣缸，第三氣缸驅(qū)動安裝臂沿兩個導軌的橫向移動。安裝臂的兩端分別設置第一、第二氣缸，分別用于驅(qū)動第一、第二磁鋼吸附裝置上下運動。第一、第二磁鋼吸附裝置為抽真空的吸附裝置，而非累死手工操作的機械夾持，可以防止磁鋼變形損壞。工作平臺上沿直線依次設有第一磁鋼定位座、第二磁鋼定位座以及機殼定位座，第一磁鋼定位座、第二磁鋼定位座、機殼定位座所在的直線平行于兩導軌，且位于安裝臂正下方，相鄰定位座之間的距離等于第一、第二磁鋼吸附裝置之間的距離。在第一氣缸的帶動下，第一磁鋼吸附裝置將未充磁的磁鋼從第一磁鋼定位座上定位的吸附走，并在移動支承座平移的帶動下，放置到第二磁鋼定位座上定位，第四氣缸驅(qū)動充磁機向下運動對第二磁鋼定位座上的磁鋼充磁。在第二氣缸的帶動下，第二磁鋼吸附裝置將已充磁的磁鋼從第二磁鋼定位座上吸附走，并在移動支承座平移的帶動下，放置到機殼定位座上定位機殼內(nèi)完成磁鋼安裝工序。本發(fā)明全工作均可以依賴機械完成，定位效果好，防止損壞磁鋼、電刷，磁鋼放置更為平整，防止產(chǎn)生不良電機，性能穩(wěn)定。它降低了工人的勞動強度，人員不易疲勞，企業(yè)生產(chǎn)穩(wěn)定順暢，它還提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本，適應大批量生產(chǎn)。
[0015]第一、第二氣缸的活塞桿上分別固定有橫截面呈L形的安裝板，各安裝板的底板與所對應氣缸的活塞桿固定連接，各安裝板的側板與所對應磁鋼吸附裝置側部設有的連接板固定連接。常態(tài)時，第四氣缸的活塞桿處于收縮狀態(tài)，安裝板上的第一、第二磁鋼吸附裝置能夠在第三氣缸的推動下伸到充磁機下方，再在第一、第二氣缸的推動下向下運動，放置未充磁的磁鋼，或者吸附已充磁的磁鋼，完成對磁鋼的轉運。[0016]第一、第二磁鋼吸附裝置的下端面上分別設有多個用于吸附磁鋼的吸氣嘴，使磁鋼吸附裝置能夠一次性吸附多個磁鋼，提高生產(chǎn)效率。各吸氣嘴上分別設有蓋體，各蓋體的端板上分別設有若干用于吸附磁鋼的孔，各蓋體的端板上的孔圍成環(huán)形，便于吸附環(huán)形的磁鋼。
[0017]振動器固定在送料板上，送料板傾斜設置，振動器震動過程中即可完成磁鋼的輸送，送料板的較低的一端與第一磁鋼定位座相鄰，使磁鋼能夠輸送到第一磁鋼定位座上。送料板上設有若干磁鋼輸送槽，第一磁鋼定位座上設有若干磁鋼定位槽與磁鋼輸送槽對應，各磁鋼定位槽與所對應磁鋼輸送槽的相鄰端連通。振動送料裝置能夠一次輸送多個磁鋼，且各磁鋼均經(jīng)過對應的磁鋼輸送槽進入對應的磁鋼定位槽內(nèi)。
[0018]第一磁鋼定位座內(nèi)設有的紅外線檢測裝置用于檢測各磁鋼定位槽內(nèi)是否有磁鋼，只有磁鋼定位槽內(nèi)的各磁鋼均定位好之后本設備才會進行后續(xù)工序，防止磁鋼吸附裝置不能吸附到磁鋼，導致廢品產(chǎn)生。
[0019]工作平臺上設有第五氣缸，第五氣缸的活塞桿上設有活動卡板，所述第二磁鋼定位座上設有固定卡板與活動卡板相對應，活動卡板、固定卡板上相向設有若干定位凹槽，第五氣缸推動活動卡板向固定卡板移動，活動卡板、固定卡板上相向設有的定位凹槽相互配合，完成對第二磁鋼定位座上各磁鋼的定位。
[0020]機殼定位座上可拆卸固定有定位條,定位條上設有若干用于固定微型電機機殼的卡槽，不同的定位條可安裝不同規(guī)格的機殼，應用范圍更廣。卡槽內(nèi)設有用于固定微型電機機殼的磁鐵，防止機殼脫離卡槽，引起磁鋼安裝失敗，產(chǎn)生廢品。
[0021]本發(fā)明微電機磁鋼自動充磁設備雖然結構簡單，卻解決了長期以來微型電機磁鋼手動充磁存在的效率極低，以及造成磁鋼移位和電刷變形等缺陷。而且還解決了導致視覺疲勞，增大勞動強度的問題，既能夠提高生產(chǎn)效率，又能夠穩(wěn)定工作人員，為企業(yè)帶來有益效益。此設備極大地減輕了工人的勞動強度，使工作人員能夠穩(wěn)定，有利于企業(yè)的良性發(fā)展。采用該設備，能夠使該項工序的生產(chǎn)效率提高3倍到5倍，生產(chǎn)成本得到大大降低。采用這種磁鋼自動充磁設備，工人操作簡單，不需專門培訓即可上崗工作，能夠降低勞動強度，節(jié)省人工成本，大大的提高生產(chǎn)效率。
[0022]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步說明。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1為現(xiàn)有的微型電機磁鋼的結構示意圖；
圖2為現(xiàn)有微型電機安裝有電刷的機殼的結構不意圖；
圖3為本發(fā)明的結構示意圖；
圖4為磁鋼吸附裝置的安裝示意圖；
圖5為活動卡板、固定卡板的配合示意圖；
圖6為蓋體的結構示意圖；
圖7為定位條結構示意圖。
[0024]附圖中，I為工作平臺，2為導軌，3為移動支承座，4為第三氣缸，5為安裝臂，6為第一氣缸，7為第二氣缸，8為第一磁鋼吸附裝置，9為第二磁鋼吸附裝置，10為第一磁鋼定位座，11為第二磁鋼定位座，12為機殼定位座，13為第四氣缸，14為充磁機，15為安裝板，16為連接板，17為吸氣嘴，18為蓋體,19為送料板,20為振動器,21為磁鋼輸送槽,22為磁鋼定位槽，23為第五氣缸，24為活動卡板，25為固定卡板，26為定位凹槽，27為定位條，28為卡槽，29為磁鐵，30為磁鋼，31為機殼，32為電刷。
【具體實施方式】
[0025]參見圖1至圖7，為微型電機磁鋼的裝配設備的一種實施例，包括工作平臺1，工作平臺固定在一機架上，工作平臺I上設有兩個相互平行的導軌2，兩導軌通過螺栓固定在工作平臺I上，兩導軌2上設有一移動支承座3，一驅(qū)動裝置與移動支承座3連接，用于驅(qū)動移動支承座沿兩導軌平移，進一步地，所述移動支承座3的下部延伸至導軌2下方，移動支承座3的延伸部螺紋配合一根絲桿，該絲桿平行于兩導軌2，絲桿的一端與驅(qū)動電機連接，形成用于驅(qū)動移動支承座3沿兩導軌2平移的驅(qū)動裝置。
[0026]所述移動支承座3上設有第三氣缸4，第三氣缸4的活塞桿沿水平方向延伸至兩平行導軌2的一側邊且垂直于兩個導軌2，第三氣缸4的活塞桿上固定一平行于兩導軌2的安裝臂5,安裝臂5的兩端分別設置第一、第二氣缸6、7，第一、第二氣缸6、7的活塞桿向下延伸，第一氣缸6的活塞桿上設置第一磁鋼吸附裝置8,第二氣缸7的活塞桿上設置第二磁鋼吸附裝置9，進一步地，所述第一、第二磁鋼吸附裝置8、9的下端面上分別設有多個用于吸附磁鋼的吸氣嘴17，本實施例中，第一、第二磁鋼吸附裝置分別設有八個吸取嘴，各吸氣嘴17上分別設有蓋體18，各蓋體螺紋配合在所對應的吸取嘴上。各蓋體18的端板上分別設有若干用于吸附磁鋼的孔，本實施例中，各蓋體的端板上分別設有四個用于吸附磁鋼的孔，各蓋體18的端板上的孔圍成環(huán)形，與環(huán)形的磁鋼30相對應。進一步地，所述磁鋼吸附裝置為真空發(fā)生器，真空發(fā)生器的進氣口與氣源連接。真空發(fā)生器體積小，成本更低。
[0027]所述工作平臺I上沿直線依次設有第一磁鋼定位座10、第二磁鋼定位座11以及機殼定位座12,第一磁鋼定位座10、第二磁鋼定位座11以及機殼定位座12均呈條狀,第一磁鋼定位座10、第二磁鋼定位座11、機殼定位座12所在的直線平行于兩導軌2，且位于安裝臂正下方，相鄰定位座之間的距離等于第一、第二磁鋼吸附裝置8、9之間的距離，進一步地，所述第一、第二氣缸6、7的活塞桿上分別固定有橫截面呈L形的安裝板15,各安裝板15的底板與所對應氣缸的活塞桿固定連接，各安裝板15側板與所對應磁鋼吸附裝置側部設有的連接板16固定連接。工作平臺I上通過支架(圖上未示出)安裝第四氣缸13，第四氣缸13的活塞桿向下延伸，第四氣缸13的活塞桿上設置充磁機14與第二磁鋼定位座11對應。充磁機上設有冷凝器，使充磁機的工作時間更長，防止充磁機因為過熱而損壞。當不設安裝板15時，需要升高第四氣缸的位置，進而升高充磁機的位置，使第一、第二氣缸可以伸到充磁機的下方對磁鋼進行轉運。
[0028]進一步地，所述工作平臺上設有振動送料裝置，所述振動送料裝置包括送料板19、振動器20，所述振動器20固定在送料板19上，所述送料板19傾斜設置，本實施例中，振動器20固定在送料板位置較高的一端,送料板19的較低的一端與第一磁鋼定位座10相鄰。送料板19上設有若干磁鋼輸送槽21，本實施例中，送料板19上設有八條磁鋼輸送槽。第一磁鋼定位座10上設有若干磁鋼定位槽22與磁鋼輸送槽21對應，各磁鋼定位槽22與所對應磁鋼輸送槽21的相鄰端連通，本實施例中，各磁鋼定位槽的末端均呈等腰三角狀，便于對各種尺寸的磁鋼進行定位。進一步地，所述第一磁鋼定位座10內(nèi)設有若干用于檢測磁鋼的紅外線檢測裝置，各紅外線檢測裝置分別與各磁鋼定位槽22對應。本實施例中，各磁鋼定位槽的末端分別設有供紅外線射出的孔，該孔的孔徑小于環(huán)形磁鋼的內(nèi)徑，使紅外線能夠檢測到磁鋼。
[0029]進一步地，所述工作平臺上設有第五氣缸23，第五氣缸23的活塞桿上設有活動卡板24，所述第二磁鋼定位座11上設有固定卡板25與活動卡板24相對應，活動卡板24、固定卡板25上相向設有若干定位凹槽26。本實施例中，活動卡板24、固定卡板25上相向設有八個定位凹槽，各定位凹槽均呈等腰三角狀，便于夾持各種尺寸的磁鋼。進一步地，所述機殼定位座12上可拆卸固定有定位條27,本實施例中,機殼定位座的兩端分別設有一個用于對定位條定位的定位柱，定位條通過設置對應的定位孔固定在機殼定位座上。定位條27上設有若干用于固定微型電機機殼31的卡槽28,卡槽的形狀與電機機殼的形狀相對應。進一步地，所述卡槽28內(nèi)設有用于固定微型電機機殼的磁鐵29,本實施例中，各卡槽28內(nèi)分別對稱設置兩個磁鐵。
[0030]本設備的工作過程如下:
1.把用酒精清洗好的磁鋼倒入送料板里，打開本設備控制面板上的電源開關，同時把裝有電刷32的機殼底板上涂上用于粘接磁鋼的厭氧膠，然后把機殼裝入定位條內(nèi)，再將定位條固定到機殼定位座上，第一、第二磁鋼吸附裝置分別與第一、第二磁鋼定位座相對。
[0031]2.按下本設備控制面板上的振動器的啟動開關，各磁鋼在振動下進入磁鋼輸送槽內(nèi)排成八列，再進入第一磁鋼定位座的各磁鋼定位槽內(nèi)，由于各槽內(nèi)在后的磁鋼推動在前的磁鋼，各磁鋼依次進入紅外線檢測裝置的感應區(qū)。
[0032]3.1紅外線檢測裝置檢測到磁鋼定位后，第一氣缸工作，帶動第一磁鋼吸附裝置向下運動，第一磁鋼吸附裝置工作，第一磁鋼吸附裝置的八個吸氣嘴分別吸起一個未充磁的磁鋼，第一氣缸工作，帶動第一磁鋼吸附裝置向上運動；
驅(qū)動裝置驅(qū)動移動支承座運動，帶動第一氣缸、第一磁鋼吸附裝置沿導軌的縱向運動至第一磁鋼吸附裝置與第二磁鋼定位座相對，第一氣缸工作，帶動第一磁鋼吸附裝置向下運動，第一磁鋼吸附裝置停止吸氣，第一磁鋼吸附裝置的各吸氣嘴放下未充磁的磁鋼，第一氣缸工作，帶動第一磁鋼吸附裝置向上運動；
第五氣缸工作，推動活動卡板向固定卡板移動，活動卡板、固定卡板上相向設有的定位凹槽相互配合，完成對第二磁鋼定位座上各磁鋼的定位，使各磁鋼位于適于被吸附裝置吸附的位置，第五氣缸工作，拉動活動卡板遠離固定卡板，取消對第二磁鋼定位座上各磁鋼的定位;
第三氣缸工作,帶動第一氣缸、第一磁鋼吸附裝置朝導軌方向運動,對充磁機讓位,第四氣缸工作，帶動充磁機向下運動，并自動給磁鋼充磁，第四氣缸工作，帶動充磁機向上運動，對吸附裝置讓位；
驅(qū)動裝置驅(qū)動移動支承座運動，帶動第一氣缸、第一磁鋼吸附裝置沿導軌的縱向運動至與第一磁鋼定位座對應，第三氣缸工作，帶動第一氣缸、第一磁鋼吸附裝置朝第一磁鋼定位座運動，至第一磁鋼吸附裝置與第一磁鋼定位座相對。
[0033]3.2當步驟3.1完成第一次循環(huán)后，本步驟與后續(xù)的步驟3.1同步循環(huán)進行，第二氣缸工作，帶動第二磁鋼吸附裝置向下運動，第二磁鋼吸附裝置工作，第二磁鋼吸附裝置的八個吸氣嘴分別吸起一個已充磁的磁鋼，第二氣缸工作，帶動第二磁鋼吸附裝置向上運動；
驅(qū)動裝置驅(qū)動移動支承座運動，帶動第二氣缸、第二磁鋼吸附裝置沿導軌的縱向運動至第二磁鋼吸附裝置與機殼定位座相對，第二氣缸工作，帶動第二磁鋼吸附裝置向下運動，第二磁鋼吸附裝置停止吸氣，第二磁鋼吸附裝置的各吸氣嘴放下已充磁的磁鋼，各個充上磁的磁鋼粘接固定到機殼的底板上，第二氣缸工作，帶動第二磁鋼吸附裝置向上運動，工作人員更換定位條，更換后的定位條上放置新的未安裝磁鋼的機殼。
[0034]第三氣缸工作，帶動第二氣缸、第二磁鋼吸附裝置朝導軌方向運動，驅(qū)動裝置驅(qū)動移動支承座運動，帶動第二氣缸、第二磁鋼吸附裝置沿導軌的縱向運動至與第二磁鋼定位座對應，第三氣缸工作，帶動第二氣缸、第二磁鋼吸附裝置朝第二磁鋼定位座運動，至第二磁鋼吸附裝置與第二磁鋼定位座相對。
[0035]本設備自動重復上述步驟循環(huán)工作，完成對微型電機磁鋼的充磁、裝配工作。
[0036]本發(fā)明不僅僅局限于上述實施例，在不背離本發(fā)明技術方案原則精神的情況下進行些許改動的技術方案，應落入本發(fā)明的保護范圍。
【權利要求】
1.一種微型電機磁鋼的裝配設備，其特征在于:包括工作平臺，工作平臺上設有兩個相互平行的導軌，兩導軌上設有一移動支承座，一驅(qū)動裝置與移動支承座連接，用于驅(qū)動移動支承座沿兩導軌平移，所述移動支承座上設有第三氣缸，第三氣缸的活塞桿沿水平方向延伸至兩平行導軌的一側邊且垂直于兩個導軌，第三氣缸的活塞桿上固定一平行于兩導軌的安裝臂，安裝臂的兩端分別設置第一、第二氣缸，第一、第二氣缸的活塞桿向下延伸，第一氣缸的活塞桿上設置第一磁鋼吸附裝置，第二氣缸的活塞桿上設置第二磁鋼吸附裝置，所述工作平臺上沿直線依次設有第一磁鋼定位座、第二磁鋼定位座以及機殼定位座，第一磁鋼定位座、第二磁鋼定位座、機殼定位座所在的直線平行于兩導軌，且位于安裝臂的正下方，相鄰定位座之間的距離等于第一、第二磁鋼吸附裝置之間的距離，工作平臺上通過支架安裝第四氣缸，第四氣缸的活塞桿向下延伸，第四氣缸的活塞桿上設置充磁機與第二磁鋼定位座對應。
2.根據(jù)權利要求1所述的微型電機磁鋼的裝配設備，其特征在于:所述第一、第二氣缸的活塞桿上分別固定有橫截面呈L形的安裝板，各安裝板的底板與所對應氣缸的活塞桿固定連接，各安裝板的側板與所對應磁鋼吸附裝置側部設有的連接板固定連接。
3.根據(jù)權利要求1所述的微型電機磁鋼的裝配設備，其特征在于:所述第一、第二磁鋼吸附裝置的下端面上分別設有多個用于吸附磁鋼的吸氣嘴，各吸氣嘴上分別設有蓋體，各蓋體的端板上分別設有若干用于吸附磁鋼的孔，各蓋體的端板上的孔圍成環(huán)形。
4.根據(jù)權利要求1至3任一所述的微型電機磁鋼的裝配設備，其特征在于:所述磁鋼吸附裝置為真空發(fā)生器。
5.根據(jù)權利要求3所述的微型電機磁鋼的裝配設備，其特征在于:所述工作平臺上設有振動送料裝置，所述振動送料裝置包括送料板、振動器，所述振動器固定在送料板上，所述送料板傾斜設置，送料板的較低的一端與第一磁鋼定位座相鄰，送料板上設有若干磁鋼輸送槽，第一磁鋼定位座上設有若干磁鋼定位槽與磁鋼輸送槽對應，各磁鋼定位槽與所對應磁鋼輸送槽的相鄰端連通。
6.根據(jù)權利要求5所述的微型電機磁鋼的裝配設備，其特征在于:所述第一磁鋼定位座內(nèi)設有若干用于檢測磁鋼的紅外線檢測裝置，各紅外線檢測裝置分別與各磁鋼定位槽對應。
7.根據(jù)權利要求1所述的微型電機磁鋼的裝配設備，其特征在于:所述移動支承座的下部延伸至導軌下方，移動支承座的延伸部螺紋配合一根絲桿，該絲桿平行于兩導軌，絲桿的一端與驅(qū)動電機連接，形成用于驅(qū)動移動支承座沿兩導軌平移的驅(qū)動裝置。
8.根據(jù)權利要求1所述的微型電機磁鋼的裝配設備，其特征在于:所述工作平臺上設有第五氣缸，第五氣缸的活塞桿上設有活動卡板，所述第二磁鋼定位座上設有固定卡板與活動卡板相對應，活動卡板、固定卡板上相向設有若干定位凹槽。
9.根據(jù)權利要求1所述的微型電機磁鋼的裝配設備，其特征在于:所述機殼定位座上可拆卸固定有定位條，定位條上設有若干用于固定微型電機機殼的卡槽。
10.根據(jù)權利要求9所述的微型電機磁鋼的裝配設備，其特征在于:所述卡槽內(nèi)設有用于固定微型電機機殼的磁鐵。
【文檔編號】H01F13/00GK103872860SQ201410112885
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2014年3月25日 優(yōu)先權日:2014年3月25日
【發(fā)明者】鄧自軍 申請人:廣安市超穎電子科技有限公司