用于激光諧振器的支承裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于激光諧振器的支承裝置。在用于激光諧振器(2)的支承裝置(1)中設(shè)置有多個用于保持激光諧振器(2)的支承腳(3)。該支承裝置(1)具有基板(4),所述支承腳(3)直立在該基板上,其中,根據(jù)本發(fā)明,該基板(4)為空腔板,該空腔板在直立著的支承腳(3)的區(qū)域中被加強。根據(jù)本發(fā)明,也可以設(shè)置至少三個支承腳(3),所述支承腳分別具有至少一個可向各側(cè)傾斜的球關(guān)節(jié)。
【專利說明】用于激光諧振器的支承裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于激光諧振器的支承裝置,該支承裝置具有多個用于保持激光諧振器的支承腳和一基板,所述支承腳直立在該基板上。
【背景技術(shù)】
[0002]這類支承裝置例如由EP1267458A已知。
[0003]已知的支承裝置用作用于構(gòu)造成正方形的激光諧振器的下部結(jié)構(gòu),該激光諧振器包括諧振器框架以及耦合輸出塊和三個與諧振器框架螺紋連接的偏轉(zhuǎn)塊。該耦合輸出塊包含耦合輸出鏡和反射鏡,并且在具有兩個放電平面(Entladungsebenen)的、構(gòu)造成雙重正方形的激光諧振器中附加地具有使來自第一放電平面的激光射束偏轉(zhuǎn)到第二放電平面中的后向反射器。所述偏轉(zhuǎn)塊分別包含使激光射束以90°偏轉(zhuǎn)的偏轉(zhuǎn)鏡。在該已知的支承裝置中,激光諧振器通過三個構(gòu)成三點式支承的支承腳與基板連接。布置在耦合輸出塊之下的第一支承腳構(gòu)造為固定支座,該固定支座具有兩個旋轉(zhuǎn)自由度并且不具有平移自由度。布置在偏轉(zhuǎn)塊之下的第二支承腳構(gòu)造為一維的浮動支座,該浮動支座具有兩個旋轉(zhuǎn)自由度和一個平移自由度。第三支承腳布置在兩個偏轉(zhuǎn)塊之間并且構(gòu)造為二維的浮動支座,該浮動支座允許具有兩個旋轉(zhuǎn)自由度和兩個平移自由度的運動。在這種已知的支承裝置中,設(shè)置實心的金屬板作為基板。由支承腳和基板組成的已知組件確保:在諧振器框架熱膨脹的情況下,射束軸線幾乎保持不改變并且基板的熱膨脹不傳遞到諧振器框架上。
[0004]在已知的支承裝置中,基板為實心的金屬板,并且支承腳典型地為鑄造件。隨之而來地,必須既對基板也對支承腳費事地切削、例如銑削,以引入例如鉆孔螺紋和/或斷口(AusbruecheX用于實現(xiàn)基板及支承腳的不同功能)。所述切削加工一方面需要使用可統(tǒng)削并因此通常相對較貴的材料,另一方面,所述切削加工本身相對費時并且成本高昂。此外,盡管被切削加工,對應(yīng)的金屬基體仍保留,尤其是在實心金屬板的情況下,從而該支承裝置總地具有大的質(zhì)量并且因此相對來說不易于手工操作。例如,已經(jīng)完全加工的、具有大約80千克的質(zhì)量的基板沒有起重工具是不可移動的。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]相對于此,本發(fā)明的任務(wù)是,提供一種克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點的支承裝置。尤其應(yīng)提供一種在降低材料成本和加工成本的情況下能夠?qū)崿F(xiàn)支承裝置的更好的可手工操作性的支承裝置。
[0006]根據(jù)本發(fā)明,該任務(wù)通過開頭所提到種類的支承裝置來解決,其中,所述基板為空腔板,該空腔板在內(nèi)部在直立著的支承腳的區(qū)域中被加強。通過不是切削地制造而是例如以夾層結(jié)構(gòu)方式制造的該空腔板,可使材料成本和加工成本下降到已知的實心基板的成本的大約一半。此外,根據(jù)本發(fā)明的基板由于其顯著降低的重量更易于手工操作。通過根據(jù)本發(fā)明的空腔板可實現(xiàn)與已知的實心基板相比大約75%的重量降低。此外,由于基板由空腔構(gòu)成并且由于在空腔之間存在的基板結(jié)構(gòu),該基板足夠穩(wěn)定,以使用于激光諧振器的外圍器具(例如供電裝置等)固定在該基板上。此外,基板在直立著的支承腳的區(qū)域中被加強使得能夠?qū)⑴c外圍器具相比更重的激光諧振器固定在該基板上,而不在激光諧振器運行時發(fā)生由于支承而引起的、激光諧振器的對準(zhǔn)方面的不準(zhǔn)確性。由于諧振器重量引起的、經(jīng)由支承腳到基板中的力流則有利地在基板中的加強部上延伸。典型地,基板的加強部在支承腳的固定部位上或在用于支承腳的固定裝置上(螺紋、榫等)構(gòu)造在基板上。
[0007]根據(jù)本發(fā)明,空腔板理解為在一側(cè)和/或在另一側(cè)上或者在其芯中(例如在中間平面中)具有一個或者多個空腔的板。例如,以夾層結(jié)構(gòu)方式制成的板為本發(fā)明意義中的空腔板。這種夾層板典型地具有夾層芯,該夾層芯具有一個或者多個空腔,例如“Honeycombs”(英語,蜂巢)并且至少在一側(cè)設(shè)有蓋層(例如板)。
[0008]優(yōu)選地,所述空腔板由兩個蓋層和設(shè)置在兩個蓋層之間的腹板結(jié)構(gòu)構(gòu)成。所述基板則構(gòu)造為特別輕和穩(wěn)定并能夠在短時間內(nèi)便宜地制造的夾層板或者說空腔板。尤其地,所述基板由于設(shè)置了兩個蓋層和設(shè)置了處于兩個蓋層之間的腹板結(jié)構(gòu)而特別抗扭轉(zhuǎn)。此夕卜,待設(shè)置在基板上的螺紋和/或斷口能夠以簡單的方式成形、沖制或者激光加工到例如構(gòu)造為薄壁板(例如3毫米厚)的各個蓋層中。然而,該基板還總地看起來像實心基板。優(yōu)選地,所述蓋層中的至少一個是導(dǎo)電的或者被涂覆成導(dǎo)電的。由此,該基板防止HF射束(高頻射束)的發(fā)射并且在運行時間上保持與HF密封裝置接觸。此外,為了防止射束發(fā)射不必涂覆整個基板,而是僅涂覆單個蓋層就足夠了。該涂覆過程也由于所述蓋層(典型地為薄板)的重量與已知的實心并顯著更厚的基板相比被減少而明顯地容易了,因為薄的蓋層更易于手工操作。所述板在用于涂覆的電鍍池中也占據(jù)更少的空間。
[0009]在一優(yōu)選的改進(jìn)方案中,設(shè)置中間件作為基板的加強部。這樣的中間件為用于導(dǎo)入力的基板加強部的一種簡單和有效的可能性,所述力由相對高的諧振器重量所引起。所述中間件典型地構(gòu)造成片形的(例如為圓形的圓片)并且可以布置在兩個構(gòu)造為薄壁板的蓋層之間。替代地或者附加地,所述中間件至少部分地延伸穿過上蓋層中的開口和/或至少部分地延伸穿過下蓋層中的開口。
[0010]優(yōu)選地,腹板結(jié)構(gòu)和/或蓋層和/或中間件相互焊接,尤其相互激光焊接??涨话寤蛘哒f夾層板則僅還以相應(yīng)的焊接方法接合。通常不再需要隨后的進(jìn)一步加工。
[0011]優(yōu)選地,所述基板的外邊緣至少區(qū)段式地由型材、尤其由空心型材構(gòu)成。一方面,基板由此被附加地穩(wěn)定化,另一方面保護(hù)所述空腔或者說夾層芯免受例如意外碰撞,所述碰撞可能典型地輕微損傷基板的特別是暴露的邊緣。為了特別出色的穩(wěn)定化,型材或空心型材優(yōu)選包圍整個板邊緣(就是說,型材或空心型材連續(xù)地構(gòu)造)。所述型材則也可有利地使基板看起來像實心基板。作為型材可使用擠壓型材。在一優(yōu)選的改進(jìn)方案中,所述型材具有用于防塵密封的槽和/或用于HF密封的腹板和/或用于罩機構(gòu)的固定裝置。優(yōu)選地,空腔板或者說夾層板,即,腹板結(jié)構(gòu)連同蓋層和/或圍繞的型材,由鋁構(gòu)成。
[0012]優(yōu)選地,此外,在所述基板的靠近加強部和/或靠近邊緣的區(qū)域中比在遠(yuǎn)離加強部和/或遠(yuǎn)離邊緣的區(qū)域中設(shè)置有更大數(shù)量的幾何形狀較小的空腔。由此,基板的加強部區(qū)域中(例如緊鄰中間件的區(qū)域中)和/或構(gòu)成基板的邊緣的型材的區(qū)域中的局部腹板密度(腹板結(jié)構(gòu)的局部的單位面積腹板數(shù)量)相對于基板的其余區(qū)域(遠(yuǎn)離加強部和/或遠(yuǎn)離邊緣的區(qū)域)被提高。這導(dǎo)致與典型產(chǎn)生的力負(fù)載相匹配的、經(jīng)過基板的力流。由此,有利地不產(chǎn)生任何可能導(dǎo)致基板結(jié)構(gòu)故障的、局部的應(yīng)力過高。[0013]該任務(wù)也通過根據(jù)本發(fā)明的支承裝置來解決,該支承裝置具有至少三個支承腳,所述支承腳分別具有至少一個可向各側(cè)傾斜的球關(guān)節(jié)。這類球關(guān)節(jié)能夠有利地通過簡單的技術(shù)手段低成本地實現(xiàn)并且還滿足其支承功能。尤其可以通過設(shè)置至少三個相同的球關(guān)節(jié)來顯著地減少結(jié)構(gòu)耗費。通過根據(jù)本發(fā)明至少三個支承腳實現(xiàn)靜定的三點式支承,該三點式支承無應(yīng)力地支承激光諧振器進(jìn)而支承光學(xué)系統(tǒng)。由此,尤其在激光諧振器運行期間出現(xiàn)的熱膨脹有利地在對校正裝置、激光射束的照射和射束角度沒有值得一提的影響的情況下保留。根據(jù)本發(fā)明的、可向各側(cè)傾斜的球關(guān)節(jié)優(yōu)選具有關(guān)節(jié)頭和關(guān)節(jié)窩,其中,所述關(guān)節(jié)頭構(gòu)造為球形榫并且所述關(guān)節(jié)窩包握對應(yīng)球的赤道(Aequator)。通過關(guān)節(jié)窩的該包握實現(xiàn)有效的防抬起,該防抬起防止激光諧振器例如在運輸時改變其位態(tài)。此外,關(guān)節(jié)頭相對于關(guān)節(jié)窩優(yōu)選以盡可能小的間隙可相對運動,從而,激光諧振器的相對位態(tài)也由于這種間隙而保持不變。特別優(yōu)選地,關(guān)節(jié)窩兩體式地由包握球赤道的窩件和基本上支撐著球形榫的球的窩件構(gòu)成,其中,這兩個部件能夠通過連接器件(例如螺紋連接等)相互連接。優(yōu)選地,球關(guān)節(jié)和/或支柱也由鋁構(gòu)成。
[0014]在一優(yōu)選的改進(jìn)方案中,構(gòu)造為固定支座的支承腳具有唯一的球關(guān)節(jié)和與該球關(guān)節(jié)連接的支柱。為了無應(yīng)力地并盡可能少地影響光學(xué)系統(tǒng)地支承所述激光諧振器,有利的是,不傳遞任何力矩的固定支座布置在耦合輸出塊的附近。在同樣優(yōu)選的改進(jìn)方案中,構(gòu)造為一維浮動支座的支承腳包括一個球關(guān)節(jié)和一個旋轉(zhuǎn)支座,該球關(guān)節(jié)和該旋轉(zhuǎn)支座通過支柱相互連接。最后,還優(yōu)選一改進(jìn)方案,其中,構(gòu)造為二維浮動支座的支承腳具有兩個球關(guān)節(jié),所述球關(guān)節(jié)通過支柱相互連接。優(yōu)選地,所述固定支座的、一維浮動支座的和二維浮動支座的支柱構(gòu)造成可調(diào)節(jié)高度的。例如,所述支柱可以由內(nèi)管和外管構(gòu)成,通過內(nèi)螺紋及外螺紋使所述內(nèi)管和外管相對于彼此扭轉(zhuǎn)并且由此在其軸相方向上使其相對于彼此運動(調(diào)節(jié)高度)。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]本發(fā)明的其它優(yōu)點由權(quán)利要求、說明書和附圖得出。前面提到的并且還進(jìn)一步列舉的特征也能夠分別單獨地或者多個以任意組合的形式得以使用。示出的和所描述的實施方式不可理解為列舉了所有實施方式,而是更確切地說具有用于解釋本發(fā)明的示例性特點。
[0016]附圖示出:
[0017]圖1根據(jù)本發(fā)明的、用于激光諧振器的、具有一個基板和三個支承腳的支承裝置;
[0018]圖2在圖1中示出的基板的縱剖圖;
[0019]圖3在圖1中示出的基板的橫剖圖;
[0020]圖4在圖1中示出的基板的立體俯視圖;
[0021]圖5圖1中的三個支承腳的立體視圖,這三個支承腳分別具有至少一個可向各側(cè)傾斜的球關(guān)節(jié)并且共同構(gòu)成三點式支承;
[0022]圖6根據(jù)圖5的球關(guān)節(jié);
[0023]圖7以縱剖面圖示出圖5中的構(gòu)造為固定支座的第一支承腳;
[0024]圖8構(gòu)造為一維浮動支座的圖5中的第二支承腳;和
[0025]圖9構(gòu)造為二維浮動支座的圖5中的第三支承腳?!揪唧w實施方式】
[0026]在對附圖的以下描述中,為相同的或者功能相同的構(gòu)件使用一致的參考標(biāo)記。
[0027]在圖1中示出的支承裝置I用作用于激光諧振器2的下部結(jié)構(gòu)并且包括三個用于保持激光諧振器2的支承腳3以及一基板4,支承腳3直立并固定在該基板上。激光諧振器2通常正方形地構(gòu)造并且包括諧振器框架5以及耦合輸出塊6和三個與諧振器框架5螺紋連接的偏轉(zhuǎn)塊7。這些偏轉(zhuǎn)塊7分別包含使激光射束以90°偏轉(zhuǎn)的偏轉(zhuǎn)鏡。經(jīng)由耦合輸出塊6能夠使激光射束從激光諧振器2中耦合輸出。
[0028]如在圖2中示出的,基板4構(gòu)造為在其內(nèi)部具有多個空腔8的空腔板。該空腔板可以由兩個蓋層9和設(shè)置在這兩個蓋層之間的腹板結(jié)構(gòu)10以夾層結(jié)構(gòu)方式制成。例如可以設(shè)置具有分別大約3毫米厚度的鋁板作為蓋層9,并且可以設(shè)置多個由鋁構(gòu)成的、構(gòu)成斜撐的腹板11作為腹板結(jié)構(gòu)10。蓋層9和腹板結(jié)構(gòu)10有利地相互激光焊接。通過在基板4中設(shè)置空腔8,該基板比已知的完全實心的基板輕達(dá)大約75%并且因此明顯更易于手工操作。然而,構(gòu)造為空腔板或者說夾層板的基板4足夠穩(wěn)定,以在其上固定其它未示出的外圍器具,例如用于激光諧振器2的供電裝置。
[0029]此外,基板4在直立著的支承腳3的區(qū)域中具有結(jié)構(gòu)上的加強部12,該加強部能夠?qū)⒓す庵C振器2的重力直接導(dǎo)入到處于基板4之下的承載體中,優(yōu)選導(dǎo)入到對應(yīng)的激光加工機的機體中。激光諧振器2則能夠通過該加強部12硬連接到處于基板4之下的承載體或機體上。由諧振器重量引起的經(jīng)由支承腳3到基板4中的力流則有利地在基板4中的加強部12上延伸?;?的外邊緣可以由圍繞的空心型材13構(gòu)成,該空心型材進(jìn)一步提聞基板4的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性并且?guī)Ыo基板4抵抗意外碰撞的更大穩(wěn)固性。此外,將用于防塵密封的槽14加工到該空心型材13中。
[0030]如在圖3中所示的,所述加強部12由三個中間件15構(gòu)成,所述三個中間件或者設(shè)置在兩個蓋層9之間或者延伸經(jīng)過蓋層9的開口?;旧蠌较虻貜幕逯行难由熘钡酵膺吘壧幓蛑钡娇招男筒?3處的那些腹板11構(gòu)成實際的腹板結(jié)構(gòu)10。在靠近中間件的區(qū)域中,在此例如在布置在中心的中間件15的直接周圍環(huán)境中,局部地提高所述腹板11的單位面積密度或者說幾何形狀較小的空腔8的數(shù)量。這有利地導(dǎo)致優(yōu)化了經(jīng)過基板4的力流,該力流與來自于激光諧振器2的負(fù)載相匹配。在示出的實施例中,中間件15構(gòu)造為圓形的圓片,但是任何其他的橫截面形狀也是可能的。
[0031]在圖4中完整地示出基板,就是說連同上蓋層和下蓋層9。上蓋層9具有圓形的開口 16,中間件15至少部分地、尤其與上蓋層和/或下蓋版9齊平地延伸穿過該開口。支承腳3則直接直立在中間件15上并且通過相應(yīng)的連接器件固定、尤其是螺紋連接在中間件上。例如,在中間件15上設(shè)置有用于支承腳3的相應(yīng)配合銷的鉆孔17。替代地,鉆孔17能夠在內(nèi)側(cè)設(shè)有螺紋,所述螺紋用于支承腳3的相應(yīng)的對應(yīng)螺紋。替代地,穿過蓋層9中的開口 16延伸的中間件15也可以具有用于固定支承腳3或者用于支承腳的直立的榫。蓋層9和/或腹板結(jié)構(gòu)10和/或中間件15相互激光焊接并且由此使得各個構(gòu)件持久并可靠地接合。為了防止高頻射束穿過基板4發(fā)射,兩個蓋層9中的至少一個(優(yōu)選上蓋層9)還涂覆為導(dǎo)電的。
[0032]在圖5中單獨地示出支承裝置I的三個支承腳3。這三個支承腳3中的每一個具有至少一個可向各側(cè)傾斜的球關(guān)節(jié)18,所述球關(guān)節(jié)在所有三個支承腳3中是相同的,由此在各個固定部位或者說支承部位上防止力矩的傳遞。此外,由此進(jìn)一步減少支承裝置I的結(jié)構(gòu)花費。這三個支承腳3共同構(gòu)成靜定的三點式支承,該三點式支承無應(yīng)力地支承激光諧振器2進(jìn)而支承光學(xué)系統(tǒng),尤其是在出現(xiàn)熱膨脹的情況下。
[0033]在圖6中局部地示出單個的、可向各側(cè)傾斜的、在三個支承腳3中的每個上設(shè)置有至少一個的球關(guān)節(jié)18。該可向各側(cè)傾斜的球關(guān)節(jié)18具有至少部分地被接收在關(guān)節(jié)窩中的關(guān)節(jié)頭(對比圖7)。
[0034]在圖7中以縱剖圖示出典型布置在耦合輸出塊6(圖1)之下的第一支承腳3a。該第一支承腳3a構(gòu)造為固定支座,并且具有兩個旋轉(zhuǎn)自由度并且不具有平移自由度。第一支承腳3a具有唯一的球關(guān)節(jié)18和與之連接的支柱19。支柱19可以具有附加的接收裝置以進(jìn)一步固定在諧振器框架5 (圖1)上。球關(guān)節(jié)18包括關(guān)節(jié)窩20和例如構(gòu)造為球形榫的關(guān)節(jié)頭21。關(guān)節(jié)窩20兩體式地由上部的窩件22和基本上支撐著球形榫21的球的、中部和下部的窩件23,25構(gòu)成。三個窩件22,23和25這樣布置,使得球形榫21具有微小的支承間隙,從而例如在激光諧振器抬起和隨后下降時使球形榫21從其原來的位置中被帶出又被帶入到一限定的位置。球關(guān)節(jié)18優(yōu)選由不銹鋼制成,支柱19優(yōu)選由鋁制成。上部的窩件22和下部的窩件23優(yōu)選由鋁制成,中部的窩件25優(yōu)選由銅制成。這些材料的組合的優(yōu)點是摩擦系數(shù)小。同時,通過三個構(gòu)件22,23,25相互之間的良好電接觸使得能夠良好地傳導(dǎo)HF功率。
[0035]在圖8中示出構(gòu)造為一維浮動支座的第二支承腳3b,該第二支承腳包括一個球關(guān)節(jié)18和一個可繞水平的軸線旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)支座24,所述球關(guān)節(jié)和旋轉(zhuǎn)支座通過支柱19相互連接。該一維浮動支座具有兩個旋轉(zhuǎn)自由度和一個平移自由度。
[0036]最后,圖9示出構(gòu)造為二維浮動支座的第三支承腳3c,該第三支承腳允許具有兩個旋轉(zhuǎn)自由度和兩個平移自由度的運動。第三支承腳3c包括兩個通過支柱19相互連接的球關(guān)節(jié)18。
【權(quán)利要求】
1.用于激光諧振器(2)的支承裝置(1),該支承裝置具有多個用于保持該激光諧振器(2)的支承腳(3)并且具有基板(4),所述支承腳(3)直立在該基板上, 其特征在于, 所述基板(4)為空腔板,該空腔板在立著的所述支承腳(3)的區(qū)域中被加強(12)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的支承裝置,其特征在于,所述空腔板由兩個蓋層(9)和設(shè)置在這兩個蓋層之間的腹板結(jié)構(gòu)(10)構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的支承裝置,其特征在于,設(shè)置中間件(15)作為所述基板(4)的加強部(12)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3的支承裝置,其特征在于,所述中間件(15)布置在所述基板(4)的兩個蓋層(9)之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4的支承裝置,其特征在于,所述中間件(15)至少部分地延伸穿過上蓋層(9)中的開口(16)和/或至少部分地延伸穿過下蓋層(9)中的開口(16)。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求2至5之一的支承裝置,其特征在于,所述腹板結(jié)構(gòu)(10)和/或所述蓋層(9)和/或所述中間件(15)相互焊接,尤其相互激光焊接。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求之一的支承裝置,其特征在于,所述基板(4)的外邊緣至少區(qū)段式地由型材,尤其由空心型材(13)構(gòu)成。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求之一的支承裝置,其特征在于,在所述基板(4)的靠近加強部和/或靠近邊緣的區(qū)域中比在遠(yuǎn)離加強部和/或遠(yuǎn)離邊緣的區(qū)域中設(shè)置有更大數(shù)量的幾何形狀較小的空腔(8)。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求之一的或者根據(jù)權(quán)利要求1前序部分的支承裝置,其特征在于,設(shè)置有至少三個支承腳(3),所述支承腳分別具有至少一個可向各側(cè)傾斜的球關(guān)節(jié)(18)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9的支承裝置,其特征在于,一構(gòu)造為固定支座的支承腳(3a)具有唯一的球關(guān)節(jié)(18 )和與該球關(guān)節(jié)連接的支柱(19 )。
11.根據(jù)權(quán)利要求9或10的支承裝置,其特征在于,一構(gòu)造為一維浮動支座的支承腳(3b)包括一個球關(guān)節(jié)(18)和一個旋轉(zhuǎn)支座(24),該球關(guān)節(jié)和該旋轉(zhuǎn)支座通過支柱(19)相互連接。
12.根據(jù)權(quán)利要求9至11之一的支承裝置,其特征在于,一構(gòu)造為二維浮動支座的支承腳(3c )具有兩個球關(guān)節(jié)(18 ),所述球關(guān)節(jié)通過支柱(19 )相互連接。
【文檔編號】H01S3/02GK103872556SQ201310670296
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2013年12月10日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月10日
【發(fā)明者】T·策勒 申請人:通快激光與系統(tǒng)工程有限公司