專利名稱：卷繞隔膜機(jī)構(gòu)及具有該機(jī)構(gòu)的自動(dòng)疊片機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，尤其涉及一種卷繞隔膜機(jī)構(gòu)及具有該機(jī)構(gòu)的自動(dòng)疊片機(jī)。
背景技術(shù)：
自動(dòng)疊片機(jī)構(gòu)通過卷繞隔膜機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)芯片的包隔膜エ序，現(xiàn)時(shí)的卷隔膜機(jī)構(gòu)采取立板框架一體化卷隔膜方式，即兩夾手連接一起，該卷隔膜機(jī)構(gòu)卷繞精度低，且不便于調(diào)試維護(hù)。比如，授權(quán)公告號(hào)為CN201629381U的實(shí)用新型專利就公開了ー種電池極組點(diǎn)墊疊片機(jī)，同樣存在這樣的問題。因此，亟待ー種能提高卷繞精度且調(diào)試維護(hù)簡(jiǎn)單方便的卷繞隔膜機(jī)構(gòu)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種能提高卷繞精度且調(diào)試維護(hù)簡(jiǎn)單方便的卷繞隔膜機(jī)構(gòu)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為提供一種卷繞隔膜機(jī)構(gòu)，包括傳動(dòng)馬達(dá)、第一主動(dòng)同步輪、第一從動(dòng)同步輪、傳動(dòng)主軸、左卷繞子結(jié)構(gòu)以及右卷繞子結(jié)構(gòu)，第一從動(dòng)同步輪固套于傳動(dòng)主軸上，左卷繞子結(jié)構(gòu)及右卷繞子結(jié)構(gòu)分別連接于傳動(dòng)主軸的左端 及右端，傳動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)第一主動(dòng)同步輪，第一主動(dòng)同步輪帶動(dòng)第一從動(dòng)同步輪，左卷繞子結(jié)構(gòu)包括左立板、左連接底板、左滑塊、左主同步輪、左從動(dòng)同步輪、左軸承座、左旋轉(zhuǎn)主軸、左夾手氣缸、左夾手以及左旋轉(zhuǎn)通氣閥，傳動(dòng)主軸的左端穿過左立板的一端與左主同步輪固接，左旋轉(zhuǎn)主軸固定于左立板的中部，左旋轉(zhuǎn)通氣閥連接于左旋轉(zhuǎn)主軸對(duì)應(yīng)左立板外側(cè)的一端，左從動(dòng)同步輪及左軸承座依次套設(shè)于左旋轉(zhuǎn)主軸上對(duì)應(yīng)左立板處，左從動(dòng)同步輪位于左旋轉(zhuǎn)通氣閥與左軸承座之間并由左主同步輪帶動(dòng)，左夾手氣缸連接于左旋轉(zhuǎn)主軸對(duì)應(yīng)左立板的內(nèi)側(cè)一端，左夾手連接于左夾手氣缸上，左連接底板連接于左立板的另一端，左滑塊連接于左連接底板上，右卷繞子結(jié)構(gòu)包括右立板、右連接底板、右滑塊、右主同步輪、右從動(dòng)冋步輪、右軸承座、右旋轉(zhuǎn)王軸、右夾手氣缸、右夾手以及右旋轉(zhuǎn)通氣閥，傳動(dòng)王軸的右端穿過右立板的一端與右主同步輪固接，右旋轉(zhuǎn)主軸固定于右立板的中部，右旋轉(zhuǎn)通氣閥連接于右旋轉(zhuǎn)主軸對(duì)應(yīng)右立板外側(cè)的一端，右從動(dòng)同步輪及右軸承座依次套設(shè)于右旋轉(zhuǎn)主軸上對(duì)應(yīng)右立板處，右從動(dòng)同步輪位于右旋轉(zhuǎn)通氣閥與右軸承座之間并由右主同步輪帶動(dòng)，右夾手氣缸連接于右旋轉(zhuǎn)主軸對(duì)應(yīng)右立板的內(nèi)側(cè)一端，右夾手連接于右夾手氣缸上，右連接底板連接于右立板的另一端，右滑塊連接于右連接底板上，左夾手與右夾手互相正對(duì)，左、右滑板左右滑動(dòng)連接于大板的導(dǎo)軌上。本實(shí)用新型還提供一種自動(dòng)疊片機(jī)包括正極片上料盤機(jī)構(gòu)、正極片上料移載機(jī)構(gòu)、正極片校正機(jī)構(gòu)、隔膜糾偏機(jī)構(gòu)、疊片臺(tái)機(jī)構(gòu)、負(fù)極片上料盤機(jī)構(gòu)、負(fù)極片上料移載機(jī)構(gòu)、負(fù)極片校正機(jī)構(gòu)、出料移載機(jī)構(gòu)、出口貼膠機(jī)構(gòu)、出口輸送機(jī)構(gòu)以及上述的卷隔膜機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的有益之處在于，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型卷隔膜機(jī)構(gòu)通過左、右滑塊與大板上的導(dǎo)軌的滑動(dòng)連接從而將左、右夾手左右滑動(dòng)地連接于大板，大大提高卷繞的精度；另外，通過左、右夾手氣缸移動(dòng)做到左、右夾手的分離，并采取傳動(dòng)主軸實(shí)現(xiàn)左、右夾手的同步轉(zhuǎn)動(dòng)，使調(diào)試維護(hù)簡(jiǎn)單方便。通過以下的描述并結(jié)合附圖，本實(shí)用新型將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本實(shí)用新型的實(shí)施例。

圖I為本實(shí)用新型自動(dòng)疊片機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型卷隔膜機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
參考圖1，本實(shí)用新型自動(dòng)疊片機(jī)100包括正極片上料盤機(jī)構(gòu)10、正極片上料移載機(jī)構(gòu)15、正極片校正機(jī)構(gòu)20、隔膜糾偏機(jī)構(gòu)30、疊片臺(tái)機(jī)構(gòu)35、負(fù)極片上料盤機(jī)構(gòu)40、負(fù)極片上料移載機(jī)構(gòu)45、負(fù)極片校正機(jī)構(gòu)50、出料移載機(jī)構(gòu)55、出ロ貼膠機(jī)構(gòu)60、出ロ輸送機(jī)構(gòu)65以及卷隔膜機(jī)構(gòu)70。參考圖2，卷繞隔膜機(jī)構(gòu)70包括傳動(dòng)馬達(dá)71、第一主動(dòng)同步輪72、第一從動(dòng)同步輪73、傳動(dòng)主軸74、左卷繞子結(jié)構(gòu)75以及右卷繞子結(jié)構(gòu)76。第一從動(dòng)同步輪73固套于傳動(dòng)主軸74上。左卷繞子結(jié)構(gòu)75及右卷繞子結(jié)構(gòu)76分別連接于傳動(dòng)主軸74的左端及右端。傳動(dòng)馬達(dá)71驅(qū)動(dòng)第一主動(dòng)同步輪72，第一主動(dòng)同步輪72帶動(dòng)第一從動(dòng)同步輪73。具體地，左卷繞子結(jié)構(gòu)75包括左立板750、左連接底板751、左滑塊752、左主同步輪753、左從動(dòng)同步輪754、左軸承座755、左旋轉(zhuǎn)主軸756、左夾手氣缸757、左夾手758以及左旋轉(zhuǎn)通氣閥759。傳動(dòng)主軸74的左端穿過左立板750的一端與左主同步輪753固接，左旋轉(zhuǎn)主軸756固定于左立板750的中部，左旋轉(zhuǎn)通氣閥759連接于左旋轉(zhuǎn)主軸756對(duì)應(yīng)左立板750外側(cè)的一端，左從動(dòng)同步輪754及左軸承座755依次套設(shè)于左旋轉(zhuǎn)主軸756上對(duì)應(yīng)左立板750處，左從動(dòng)同步輪754位于左旋轉(zhuǎn)通氣閥759與左軸承座755之間并由左主同步輪753帶動(dòng)，左夾手氣缸757連接于左旋轉(zhuǎn)主軸756對(duì)應(yīng)左立板750的內(nèi)側(cè)一端，左夾手758連接于左夾手氣缸757上。左連接底板751連接于左立板750的另一端，左滑塊752連接于左連接底板751上。右卷繞子結(jié)構(gòu)76包括右立板760、右連接底板761、右滑塊762、右主同步輪763、右從動(dòng)同步輪764、右軸承座765、右旋轉(zhuǎn)主軸766、右夾手氣缸767、右夾手768以及右旋轉(zhuǎn)通氣閥769。傳動(dòng)主軸74的右端穿過右立板760的一端與右主同步輪763固接，右旋轉(zhuǎn)主軸766固定于右立板760的中部，右旋轉(zhuǎn)通氣閥769連接于右旋轉(zhuǎn)主軸766對(duì)應(yīng)右立板760外側(cè)的一端，右從動(dòng)同步輪764及右軸承座765依次套設(shè)于右旋轉(zhuǎn)主軸766上對(duì)應(yīng)右立板760處，右從動(dòng)同步輪764位于右旋轉(zhuǎn)通氣閥769與右軸承座765之間并由右主同步輪763帶動(dòng)，右夾手氣缸767連接于右旋轉(zhuǎn)主軸766對(duì)應(yīng)右立板760的內(nèi)側(cè)一端，右夾手768連接于右夾手氣缸767上。右連接底板761連接于右立板760的另一端，右滑塊762連接于右連接底板761上。左夾手768與右夾手768互相正對(duì)。左、右滑板左右滑動(dòng)地連接于大板的導(dǎo)軌上。卷繞隔膜機(jī)構(gòu)70運(yùn)作時(shí)，傳動(dòng)馬達(dá)71驅(qū)動(dòng)第一主動(dòng)同步輪72，從而帶動(dòng)固套于傳動(dòng)主軸74上的第一從動(dòng)同步輪73，第一從動(dòng)同步輪73帶動(dòng)傳動(dòng)主軸74轉(zhuǎn)動(dòng)依次帶動(dòng)連接于傳動(dòng)主軸74兩邊的左、右主云力同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)，接著帶動(dòng)左、右從動(dòng)同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)左、右夾手氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)左、右夾手同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)最終實(shí)現(xiàn)包隔膜功能。使用本實(shí)用新型自動(dòng)疊片機(jī)100吋，負(fù)極移載機(jī)構(gòu)45把負(fù)極片從負(fù)極校正機(jī)構(gòu)50移載到疊片臺(tái)機(jī)構(gòu)35下壓壘片，疊片臺(tái)機(jī)構(gòu)35再移動(dòng)至正極壘片位，正極片上料移載機(jī)構(gòu)15與負(fù)極片上料移載機(jī)構(gòu)45 —樣把極片移載到壘片位，如此循環(huán)，待壘到合適的片數(shù)吋，出料移載機(jī)構(gòu)55把壘好的電芯夾緊到卷隔膜機(jī)構(gòu)70進(jìn)行包隔膜，包隔膜過程如上，包隔膜完畢后有出料移載機(jī)構(gòu)55移載并旋轉(zhuǎn)到出ロ貼膠機(jī)構(gòu)60進(jìn)行貼膠，貼膠完畢后由出料移載機(jī)構(gòu)55移載至出ロ輸送機(jī)構(gòu)65，最后由出口輸送機(jī)構(gòu)65將電芯輸送到出口。正極片校正機(jī)構(gòu)20用于對(duì)正極片位置的校正；負(fù)極片校正機(jī)構(gòu)50用于對(duì)負(fù)極片位置的校正；隔膜糾偏機(jī)構(gòu)30用于校正卷繞隔膜機(jī)構(gòu)70。本實(shí)用新型卷隔膜機(jī)構(gòu)通過左、右滑塊與大板上的導(dǎo)軌的滑動(dòng)連接從而將左、右夾手左右滑動(dòng)地連接于大板，大大提高卷繞的精度；另外，通過左、右夾手氣缸移動(dòng)做到左、·右夾手的分離，并采取傳動(dòng)主軸實(shí)現(xiàn)左、右夾手的同步轉(zhuǎn)動(dòng)，使調(diào)試維護(hù)簡(jiǎn)單方便。以上結(jié)合最佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行描述，但本實(shí)用新型并不局限于以上掲示的實(shí)施例，而應(yīng)當(dāng)涵蓋各種根據(jù)本實(shí)施例的本質(zhì)進(jìn)行的修改、等效組合。
權(quán)利要求1.一種卷繞隔膜機(jī)構(gòu)，包括傳動(dòng)馬達(dá)、第一主動(dòng)同步輪、第一從動(dòng)同步輪、傳動(dòng)主軸、左卷繞子結(jié)構(gòu)以及右卷繞子結(jié)構(gòu)，其特征在干所述第一從動(dòng)同步輪固套于傳動(dòng)主軸上，左卷繞子結(jié)構(gòu)及右卷繞子結(jié)構(gòu)分別連接于傳動(dòng)主軸的左端及右端，傳動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)第一主動(dòng)同步輪，第一主動(dòng)同步輪帶動(dòng)第一從動(dòng)同步輪，左卷繞子結(jié)構(gòu)包括左立板、左連接底板、左滑塊、左主同步輪、左從動(dòng)同步輪、左軸承座、左旋轉(zhuǎn)主軸、左夾手氣缸、左夾手以及左旋轉(zhuǎn)通氣閥，傳動(dòng)主軸的左端穿過左立板的一端與左主同步輪固接，左旋轉(zhuǎn)主軸固定于左立板的中部，左旋轉(zhuǎn)通氣閥連接于左旋轉(zhuǎn)主軸對(duì)應(yīng)左立板外側(cè)的一端，左從動(dòng)同步輪及左軸承座依次套設(shè)于左旋轉(zhuǎn)主軸上對(duì)應(yīng)左立板處，左從動(dòng)同步輪位于左旋轉(zhuǎn)通氣閥與左軸承座之間并由左主同步輪帶動(dòng)，左夾手氣缸連接于左旋轉(zhuǎn)主軸對(duì)應(yīng)左立板的內(nèi)側(cè)一端，左夾手連接于左夾手氣缸上，左連接底板連接于左立板的另一端，左滑塊連接于左連接底板上，右卷繞子結(jié)構(gòu)包括右立板、右連接底板、右滑塊、右主同步輪、右從動(dòng)同步輪、右軸承座、右旋轉(zhuǎn)主軸、右夾手氣缸、右夾手以及右旋轉(zhuǎn)通氣閥，傳動(dòng)主軸的右端穿過右立板的一端與右主同步輪固接，右旋轉(zhuǎn)主軸固定于右立板的中部，右旋轉(zhuǎn)通氣閥連接于右旋轉(zhuǎn)主軸對(duì)應(yīng)右立板外側(cè)的一端，右從動(dòng)同步輪及右軸承座依次套設(shè)于右旋轉(zhuǎn)主軸上對(duì)應(yīng)右立板處，右從動(dòng)同步輪位于右旋轉(zhuǎn)通氣閥與右軸承座之間并由右主同步輪帶動(dòng)，右夾手氣缸連接于右旋轉(zhuǎn)主軸對(duì)應(yīng)右立板的內(nèi)側(cè)一端，右夾手連接于右夾手氣缸上，右連接底板連接于右立板的另一端，右滑塊連接于右連接底板上，左夾手與右夾手互相正對(duì)，左、右滑板左右滑動(dòng)地連接于大板的導(dǎo)軌上。
2.ー種自動(dòng)疊片機(jī)，其特征在于包括正極片上料盤機(jī)構(gòu)、正極片上料移載機(jī)構(gòu)、正極片校正機(jī)構(gòu)、隔膜糾偏機(jī)構(gòu)、疊片臺(tái)機(jī)構(gòu)、負(fù)極片上料盤機(jī)構(gòu)、負(fù)極片上料移載機(jī)構(gòu)、負(fù)極片校正機(jī)構(gòu)、出料移載機(jī)構(gòu)、出口貼膠機(jī)構(gòu)、出口輸送機(jī)構(gòu)以及如權(quán)利要求I的卷隔膜機(jī)構(gòu)。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種卷繞隔膜機(jī)構(gòu)，包括傳動(dòng)馬達(dá)、第一主動(dòng)同步輪、第一從動(dòng)同步輪、傳動(dòng)主軸、左卷繞子結(jié)構(gòu)及右卷繞子結(jié)構(gòu)，第一從動(dòng)同步輪固套于傳動(dòng)主軸上，左卷繞子結(jié)構(gòu)及右卷繞子結(jié)構(gòu)分別連接于傳動(dòng)主軸的左端及右端，左、右卷繞子結(jié)構(gòu)均具有夾手氣缸、夾手以及滑塊，左夾手與右夾手互相正對(duì)，左、右滑板左右滑動(dòng)地連接于大板的導(dǎo)軌上。本實(shí)用新型卷隔膜機(jī)構(gòu)通過左、右滑塊與大板上的導(dǎo)軌的滑動(dòng)連接從而將左、右夾手左右滑動(dòng)地連接于大板，大大提高卷繞的精度；另外，通過左、右夾手氣缸移動(dòng)做到左、右夾手的分離，并采取傳動(dòng)主軸實(shí)現(xiàn)左、右夾手的同步轉(zhuǎn)動(dòng)，使調(diào)試維護(hù)簡(jiǎn)單方便。另，本實(shí)用新型還提供具有該卷繞隔膜機(jī)構(gòu)的自動(dòng)疊片機(jī)。
文檔編號(hào)H01M10/058GK202662724SQ20122012172
公開日2013年1月9日 申請(qǐng)日期2012年3月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月27日
發(fā)明者蘆理鋒 申請(qǐng)人:東莞市西恩自動(dòng)化設(shè)備有限公司