專(zhuān)利名稱(chēng)：方型鋰離子電池卷繞機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電池巻繞機(jī)，尤其是一種方型動(dòng)力鋰離子電池巻繞機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著電動(dòng)交通工具研發(fā)的加速，大容量功率方型動(dòng)力電池也隨之被越 來(lái)越多的電池生產(chǎn)廠家所研制生產(chǎn)，由于近幾年鋰離子電池關(guān)鍵材料技術(shù) 以及電池技術(shù)進(jìn)展迅速，鋰離子動(dòng)力電池的研究逐漸成為主流研究方向。 目前，大部分鋰離子動(dòng)力電池廠家以手工巻繞為主，巻繞速度慢且不易保 證其一致性，給生產(chǎn)廠家大大的降低了效率及提高了生產(chǎn)成本。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要要解決的技術(shù)問(wèn)題就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種 方型鋰離子電池巻繞機(jī)，能夠自動(dòng)、有效地控制壓輪對(duì)巻芯壓力，從而保 證了巻芯質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)高效穩(wěn)定生產(chǎn)。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案
一種方型鋰離子電池巻繞機(jī)，包括巻繞機(jī)構(gòu)和工位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，其特征 在于，所述工位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括巻芯壓輪和凸輪驅(qū)動(dòng)裝置，所述凸輪驅(qū)動(dòng)裝 置的動(dòng)力輸出端耦合到所述巻芯壓輪，所述巻芯壓輪壓在巻芯上，所述凸 輪驅(qū)動(dòng)裝置與巻針相配合地同步轉(zhuǎn)動(dòng)以使所述巻芯壓輪對(duì)巻針上的巻芯 施加穩(wěn)定壓力。
所述巻芯壓輪還包括垂直于所述巻繞機(jī)構(gòu)設(shè)置的第二直線(xiàn)滑軌，所述 第二直線(xiàn)滑軌上安裝有滑塊和與所述滑塊相連的氣缸，所述凸輪旋轉(zhuǎn)時(shí)可 通過(guò)與所述滑塊相耦合的支點(diǎn)帶動(dòng)所述第二直線(xiàn)滑軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng) 所述巻芯壓輪相對(duì)于巻芯中心往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
所述凸輪驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)、驅(qū)動(dòng)軸以及凸輪，所述電機(jī)通過(guò)所述驅(qū) 動(dòng)軸帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述凸輪帶動(dòng)所述巻芯壓輪運(yùn)動(dòng)。
所述凸輪驅(qū)動(dòng)裝置包括凸輪原點(diǎn)檢測(cè)裝置，所述凸輪原點(diǎn)檢測(cè)裝置用 于檢測(cè)所述凸輪驅(qū)動(dòng)裝置的凸輪原點(diǎn)位置，所述凸輪驅(qū)動(dòng)裝置根據(jù)檢測(cè)結(jié) 果相應(yīng)調(diào)整其輸出。
所述凸輪原點(diǎn)檢測(cè)裝置包括第三光電傳感器和第三光碼盤(pán)，所述第三光碼盤(pán)以隨所述凸輪同軸旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置，所述第三光電傳感器配合所述 第三光碼盤(pán)設(shè)置。
所述巻繞結(jié)構(gòu)包括以可控制合離的方式設(shè)置的第一巻針、第二巻針以 及巻繞驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一巻針和所述第二巻針中至少一者耦合到所述巻 繞驅(qū)動(dòng)裝置，所述巻繞結(jié)構(gòu)還包括巻針角度原點(diǎn)檢測(cè)裝置，所述巻針角度 原點(diǎn)檢測(cè)裝置分別耦合到所述第一和\或第二巻針和所述巻繞驅(qū)動(dòng)裝置，用 于檢測(cè)所述第一和\或第二巻針是否處于原點(diǎn)位置，并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果控制所 述巻繞驅(qū)動(dòng)裝置調(diào)整所述第一和\或第二巻針的旋轉(zhuǎn)位置以使得二者在穿 針和抽針時(shí)順利配合。
所述巻針角度原點(diǎn)檢測(cè)裝置包括第一光電傳感器、第一光碼盤(pán)、第二 光電傳感器以及第二光碼盤(pán)，所述第一光碼盤(pán)以隨所述第一巻針同軸旋轉(zhuǎn) 的方式設(shè)置，所述第一光電傳感器配合所述第一光碼盤(pán)設(shè)置，用于通過(guò)所 述第一光碼盤(pán)檢測(cè)所述第一巻針是否處于原點(diǎn)位置；所述第二光碼盤(pán)以隨 所述第二巻針同軸旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置，所述第二光電傳感器配合所述第二光 碼盤(pán)設(shè)置，用于通過(guò)所述第二光碼盤(pán)檢測(cè)所述第二巻針是否處于原點(diǎn)位 置。
所述巻繞機(jī)構(gòu)還包括定位盤(pán)和定位銷(xiāo)，所述定位盤(pán)以固定的方式與所 述第二巻針耦合，所述定位銷(xiāo)以與所述定位盤(pán)可控相接或相離的方式設(shè) 置，所述定位銷(xiāo)與所述定位盤(pán)相接時(shí)，固定住所述定位盤(pán)并進(jìn)而阻止所述 第二巻針轉(zhuǎn)動(dòng)。
所述定位銷(xiāo)以可驅(qū)使作直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的方式設(shè)置，所述定位盤(pán)具有與 定位銷(xiāo)的前端相匹配的缺口，當(dāng)所述第一巻針與所述第二巻繞分離時(shí)，所 述定位銷(xiāo)卡于所述缺口內(nèi)。
還包括用于向所述巻繞機(jī)構(gòu)放巻隔膜的隔膜放巻機(jī)構(gòu)、用于導(dǎo)出正、 負(fù)極片至所述巻繞機(jī)構(gòu)的極片導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、用于對(duì)巻好的巻芯貼終止膠的貼 終止膠機(jī)構(gòu)以及將巻好的巻芯卸下的下料機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明有益的技術(shù)效果是-
根據(jù)本發(fā)明的方型鋰離子電池巻繞機(jī)，工位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括巻芯壓輪和 凸輪驅(qū)動(dòng)裝置，凸輪驅(qū)動(dòng)裝置與巻針同步轉(zhuǎn)動(dòng)，使得巻芯壓輪在凸輪驅(qū)動(dòng) 裝置的驅(qū)動(dòng)下對(duì)巻芯施加的壓力穩(wěn)定，從而保證了巻芯質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)高效穩(wěn) 定生產(chǎn)。


圖1為本發(fā)明方型鋰離子電池巻繞機(jī)的巻繞機(jī)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明方型鋰離子電池巻繞機(jī)巻繞時(shí)的主視圖； 圖3為本發(fā)明方型鋰離子電池巻繞機(jī)貼膠時(shí)的主視圖。 本發(fā)明的特征及優(yōu)點(diǎn)將通過(guò)實(shí)施例結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
具體實(shí)施例方式
請(qǐng)參考圖1至圖3，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，方型鋰離子電池巻繞機(jī)包 括巻繞機(jī)構(gòu)、工位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)、貼終止膠機(jī)構(gòu)、隔膜放巻機(jī)構(gòu)、極片導(dǎo)向機(jī) 構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、機(jī)架(未圖示)以及控制裝置(未圖示)。
巻繞機(jī)構(gòu)包括第一巻針、第二巻針以及巻繞驅(qū)動(dòng)裝置，第一、二巻針 可控制合離的方式設(shè)置，第一巻針耦合到巻繞驅(qū)動(dòng)裝置，還進(jìn)一步設(shè)置有 巻針角度原點(diǎn)檢測(cè)裝置，巻針角度原點(diǎn)檢測(cè)裝置分別耦合到第一、第二巻 針以及巻繞驅(qū)動(dòng)裝置。在穿針和抽針時(shí)，巻針角度原點(diǎn)檢測(cè)裝置檢測(cè)第一、 第二巻針是否處于原點(diǎn)位置，并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果控制巻繞驅(qū)動(dòng)裝置調(diào)整第一、 第二巻針的旋轉(zhuǎn)位置。優(yōu)選的實(shí)施例中，巻繞機(jī)構(gòu)通過(guò)光電傳感器感測(cè)相 對(duì)應(yīng)的光碼盤(pán)上固定的位置來(lái)實(shí)現(xiàn)巻針的適當(dāng)定位。
如圖1所示，優(yōu)選的實(shí)施例中，巻繞機(jī)構(gòu)包括電機(jī)113、第一聯(lián)軸器 114、第一光電傳感器115、第一光碼盤(pán)116、第一針柄118、第一銷(xiāo)釘119、 第一巻針120、第二巻針121、第二銷(xiāo)釘122、第二針柄123、第二光電傳 感器125以及第二光碼盤(pán)126。其中，電機(jī)113充當(dāng)巻繞驅(qū)動(dòng)裝置，聯(lián)軸 器114一端與電機(jī)113連接， 一端與第一針柄118連接，第一巻針120通 過(guò)第一銷(xiāo)針119固定在第一針柄118上，電機(jī)113可通過(guò)聯(lián)軸器114驅(qū)動(dòng) 第一針柄118，進(jìn)而帶動(dòng)第一巻針120作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；第一光碼盤(pán)116固定 在第一針柄118上，其上具有用于光電感應(yīng)的缺口，第一光電傳感器115 設(shè)置于第一光碼盤(pán)116上方，通過(guò)第一光電傳感器115感應(yīng)第一光碼盤(pán)116 上的缺口，可使得第一巻針120定位于零點(diǎn)位置，即第一光碼盤(pán)116的缺 口朝上時(shí)的位置。類(lèi)似的，第二巻針121通過(guò)第二銷(xiāo)釘122固定在第二針 柄123上，第二光碼盤(pán)126固定在第二針柄123上，并通過(guò)第二光電傳感 器125感應(yīng)到第二光碼盤(pán)126上的缺口將第二巻針121定位于零點(diǎn)位置上。
優(yōu)選的實(shí)施例中，第一針柄118和第二針柄123均固定于安裝在第一 直線(xiàn)滑軌131、 132上的兩個(gè)滑座133、 134上，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置(未圖示) 例如氣缸驅(qū)動(dòng)兩個(gè)滑座133、 134在第一直線(xiàn)滑軌131、 132上作直線(xiàn)往復(fù) 運(yùn)動(dòng)，使第一巻針120和第二巻針121合攏成一個(gè)巻針整體或由一個(gè)巻針 整體分離開(kāi)來(lái)，以實(shí)現(xiàn)整個(gè)巻繞機(jī)構(gòu)的穿針、抽針動(dòng)作。通過(guò)控制和調(diào)整 第一、第二巻針至適當(dāng)?shù)男D(zhuǎn)位置，則可使得第一巻針和第二巻針在穿針和抽針時(shí)能順利配合，從而保證穿針和抽針的良好進(jìn)行。
更優(yōu)選地，巻繞機(jī)構(gòu)還包括定位盤(pán)127、定位銷(xiāo)128、導(dǎo)套129和氣 缸130。其中，導(dǎo)套129安裝在第一氣缸130上，定位銷(xiāo)128固定在導(dǎo)套 129上，定位盤(pán)127安裝于針柄123的尾部，定位盤(pán)127具有與定位銷(xiāo)128 的相匹配的缺口 。第一氣缸130可驅(qū)動(dòng)導(dǎo)套129攜定位銷(xiāo)128作前后往復(fù) 運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)诙喞@121抽針時(shí)，第一氣缸130驅(qū)動(dòng)定位銷(xiāo)128快速向前運(yùn) 動(dòng)，并將定位銷(xiāo)128卡住于定位盤(pán)127的缺口內(nèi)，使第二巻針121在抽針
過(guò)程中不能作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，保證抽針的良好進(jìn)行。
如圖2、 3所示，工位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)設(shè)置在巻繞機(jī)構(gòu)巻繞部的上、下方， 包含上下相對(duì)設(shè)置的隔膜夾輪、隔膜壓塊以及隔膜切刀和巻芯壓輪，其整 體能夠移動(dòng)位置，可實(shí)現(xiàn)隔膜換針。
優(yōu)選的實(shí)施例中，工位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括第二氣缸103、第一隔膜夾輪104、 第三氣缸105、第一隔膜壓塊106、第四氣缸107、第二隔膜夾輪108、第 五氣缸109、第二隔膜壓塊IIO、第六氣缸111和熱切刀112。第二、四氣 缸103、 107可驅(qū)動(dòng)第一、二隔膜夾輪104、 108作垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)，第三、 五氣缸105、 109可驅(qū)動(dòng)第一、二隔膜壓塊106、 IIO作垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)，第 六氣缸111可驅(qū)動(dòng)熱切刀112作垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)。工作時(shí)，第一、二隔膜夾 輪104、 108夾住隔膜的前端，第一、二隔膜壓塊106、 110壓住隔膜的尾 部；巻芯壓輪317可壓住隔膜的尾端，為貼終止膠帶作準(zhǔn)備；直線(xiàn)滑軌在 氣缸的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)巻繞機(jī)構(gòu)向貼膠機(jī)構(gòu)移動(dòng)；熱切刀U2切斷隔膜并對(duì)隔 膜實(shí)行隔膠熱焊接；下料夾夾住巻芯以便于巻針的抽出；直線(xiàn)滑軌再次在 氣缸的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)巻繞機(jī)構(gòu)回到巻繞位，穿針并轉(zhuǎn)動(dòng)，將隔膜前端包裹在 巻針表面，為下一次巻繞提供條件。
如圖1-3所示，工位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)還包括凸輪驅(qū)動(dòng)裝置，優(yōu)選的實(shí)施例中， 凸輪驅(qū)動(dòng)裝置包括第二電機(jī)309、第二聯(lián)軸器310、驅(qū)動(dòng)軸313、凸輪314 和支點(diǎn)315，巻芯壓輪包括第二直線(xiàn)滑軌316，第二直線(xiàn)滑軌316上安裝有 氣缸319，其中，第二聯(lián)軸器310—端與第二電機(jī)309的動(dòng)力軸連接，另 一端與驅(qū)動(dòng)軸313的一端連接；驅(qū)動(dòng)軸313的另一端固定在凸輪314上， 第二電機(jī)309可通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸313驅(qū)使凸輪314作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，支點(diǎn)315通過(guò) 滑塊318固定在第二直線(xiàn)滑軌316上，巻芯壓輪317安裝在氣缸319靠近 巻芯的一端，并整體安裝在第二直線(xiàn)滑軌316上。凸輪驅(qū)動(dòng)裝置優(yōu)選還包 括凸輪角度原點(diǎn)檢測(cè)裝置，凸輪角度原點(diǎn)檢測(cè)裝置優(yōu)選包括第三光碼盤(pán) 312和第三光電傳感器3H，第三光碼盤(pán)312固定在驅(qū)動(dòng)$由—313上，并通過(guò)第三光電傳感器311感應(yīng)到第三光碼盤(pán)312上的缺口位置控制凸輪314的 原點(diǎn)。工作時(shí)，凸輪驅(qū)動(dòng)裝置與巻針相配合地同步轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)凸輪314的 不規(guī)則運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)支點(diǎn)315作垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)，而通過(guò)支點(diǎn)315的垂直運(yùn)動(dòng) 帶動(dòng)第二直線(xiàn)滑軌316作垂直運(yùn)動(dòng)，氣缸319及巻芯壓輪317同時(shí)作垂直 運(yùn)動(dòng)，從而便于巻芯400處于不同位置時(shí)使巻芯壓輪317能靈活運(yùn)作，不 至于將巻芯400壓變形。
如圖2、 3所示，貼終止膠機(jī)構(gòu)由第七氣缸301、貼膠輪302等組成， 膠帶吸附在貼膠輪302上，通過(guò)第七氣缸301驅(qū)動(dòng)貼膠輪302向下運(yùn)動(dòng)， 與巻芯400接觸，并通過(guò)巻針120、 121帶動(dòng)巻芯400轉(zhuǎn)動(dòng)并使貼膠輪302 轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使膠帶準(zhǔn)確的貼在巻芯400上。
如圖2、 3所示，隔膜放巻機(jī)構(gòu)包括第一隔膜料巻201、第二隔膜料巻 204以及多個(gè)過(guò)渡輪202、 203、 205、 206。
如圖2、 3所示，下料機(jī)構(gòu)包括上料夾401、下料夾402、固定板403、 氣缸404、電機(jī)406、皮帶407等組成；下料夾402固定在固定板403上， 固定板403固定在直線(xiàn)滑軌405上，并通過(guò)氣缸404驅(qū)動(dòng)固定板403在直 線(xiàn)滑軌405上作直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)；氣缸404驅(qū)動(dòng)下料夾402作夾緊或松開(kāi)動(dòng) 作；下料時(shí)，氣缸404驅(qū)動(dòng)固定板403將上料夾401、下料夾402送至巻 芯400上，夾住巻芯400;返回原位時(shí)，下料夾402松開(kāi)，將巻芯400放 至皮帶407上，電機(jī)406驅(qū)動(dòng)皮帶407運(yùn)動(dòng)，將巻芯運(yùn)走。
如圖2、 3所示，極片導(dǎo)向機(jī)構(gòu)優(yōu)選包括第一導(dǎo)向板101和第二導(dǎo)向 板102，第一、二導(dǎo)向板前端設(shè)置有很多吸氣孔，托付并吸附極片，將極 片導(dǎo)入巻繞部。優(yōu)選地，第一、二導(dǎo)向板兩側(cè)各設(shè)置有側(cè)板(未圖示)，用 以引正極片的導(dǎo)入方向。調(diào)節(jié)側(cè)板位置，即可適應(yīng)不同寬度的極片。
機(jī)架可由型鋼焊接，并采用墻板安裝方式，以保證整體的剛性及穩(wěn)定性。
控制系統(tǒng)可采用可編程邏輯控制器(PLC)，并可通過(guò)人機(jī)界面對(duì)巻繞 參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。
以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō) 明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù) 領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若 干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1. 一種方型鋰離子電池卷繞機(jī)，包括卷繞機(jī)構(gòu)和工位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述工位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括卷芯壓輪和凸輪驅(qū)動(dòng)裝置，所述凸輪驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出端耦合到所述卷芯壓輪，所述卷芯壓輪壓在卷芯上，所述凸輪驅(qū)動(dòng)裝置與卷針相配合地同步轉(zhuǎn)動(dòng)以使所述卷芯壓輪對(duì)卷針上的卷芯施加穩(wěn)定壓力。
2. 如權(quán)利要求l所述的方型鋰離子電池巻繞機(jī)，其特征在于，所述 巻芯壓輪包括垂直于所述巻繞機(jī)構(gòu)設(shè)置的第二直線(xiàn)滑軌，所述第二直線(xiàn)滑 軌上安裝有滑塊和與所述滑塊相連的氣缸，所述凸輪驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)與所述 滑塊相耦合的支點(diǎn)帶動(dòng)所述第二直線(xiàn)滑軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述巻芯壓 輪相對(duì)于巻芯的中心往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
3. 如權(quán)利要求l所述的方型鋰離子電池巻繞機(jī)，其特征在于，所述 凸輪驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)、驅(qū)動(dòng)軸以及凸輪，所述電機(jī)通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng) 凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述凸輪帶動(dòng)所述巻芯壓輪運(yùn)動(dòng)。
4. 如權(quán)利要求l所述的方型鋰離子電池巻繞機(jī)，其特征在于，所述 凸輪驅(qū)動(dòng)裝置包括凸輪原點(diǎn)檢測(cè)裝置，所述凸輪原點(diǎn)檢測(cè)裝置用于檢測(cè)所 述凸輪驅(qū)動(dòng)裝置的凸輪原點(diǎn)位置，所述凸輪驅(qū)動(dòng)裝置根據(jù)檢測(cè)結(jié)果相應(yīng)調(diào) 整其輸出。
5. 如權(quán)利要求4所述的方型鋰離子電池巻繞機(jī)，其特征在于，所述 凸輪原點(diǎn)檢測(cè)裝置包括第三光電傳感器和第三光碼盤(pán)，所述第三光碼盤(pán)以 隨所述凸輪同軸旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置，所述第三光電傳感器配合所述第三光碼 盤(pán)設(shè)置。
6. 如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的方型鋰離子電池巻繞機(jī)，所述巻 繞結(jié)構(gòu)包括以可控制合離的方式設(shè)置的第一巻針、第二巻針以及巻繞驅(qū)動(dòng) 裝置，所述第一巻針和所述第二巻針中至少一者耦合到所述巻繞驅(qū)動(dòng)裝 置，其特征在于，所述巻繞結(jié)構(gòu)還包括巻針角度原點(diǎn)檢測(cè)裝置，所述巻針 角度原點(diǎn)檢測(cè)裝置分別耦合到所述第一和\或第二巻針和所述巻繞驅(qū)動(dòng)裝 置，用于檢測(cè)所述第一和\或第二巻針是否處于原點(diǎn)位置，并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果 控制所述巻繞驅(qū)動(dòng)裝置調(diào)整所述第一和\或第二巻針的旋轉(zhuǎn)位置以使得二 者在穿針和抽針時(shí)順利配合。
7. 如權(quán)利要求6所述的方型鋰離子電池巻繞機(jī)，其特征在于，所述巻針角度原點(diǎn)檢測(cè)裝置包括第一光電傳感器、第一光碼盤(pán)、第二光電傳感 器以及第二光碼盤(pán)，所述第一光碼盤(pán)以隨所述第一巻針同軸旋轉(zhuǎn)的方式設(shè) 置，所述第一光電傳感器配合所述第一光碼盤(pán)設(shè)置，用于通過(guò)所述第一光 碼盤(pán)檢測(cè)所述第一巻針是否處于原點(diǎn)位置；所述第二光碼盤(pán)以隨所述第二 巻針同軸旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置，所述第二光電傳感器配合所述第二光碼盤(pán)設(shè) 置，用于通過(guò)所述第二光碼盤(pán)檢測(cè)所述第二巻針是否處于原點(diǎn)位置。
8. 如權(quán)利要求6所述的方型鋰離子電池巻繞機(jī)，其特征在于，所述巻繞機(jī)構(gòu)還包括定位盤(pán)和定位銷(xiāo)，所述定位盤(pán)以固定的方式與所述第二巻 針耦合，所述定位銷(xiāo)以與所述定位盤(pán)可控相接或相離的方式設(shè)置，所述定 位銷(xiāo)與所述定位盤(pán)相接時(shí)，固定住所述定位盤(pán)并進(jìn)而阻止所述第二巻針轉(zhuǎn) 動(dòng)。
9. 如權(quán)利要求7所述的方型鋰離子電池巻繞機(jī)，其特征在于，所述 定位銷(xiāo)以可驅(qū)使作直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的方式設(shè)置，所述定位盤(pán)具有與定位銷(xiāo)的 前端相匹配的缺口，當(dāng)所述第一巻針與所述第二巻繞分離時(shí)，所述定位銷(xiāo) 卡于所述缺口內(nèi)。
10. 如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的方型鋰離子電池巻繞機(jī)，其特征在于，還包括用于向所述巻繞機(jī)構(gòu)放巻隔膜的隔膜放巻機(jī)構(gòu)、用于導(dǎo)出正、負(fù)極片至所述巻繞機(jī)構(gòu)的極片導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、用于對(duì)巻好的巻芯貼終止膠 的貼終止膠機(jī)構(gòu)以及將巻好的巻芯卸下的下料機(jī)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種方型鋰離子電池卷繞機(jī)，包括卷繞機(jī)構(gòu)和工位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，所述工位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括卷芯壓輪和凸輪驅(qū)動(dòng)裝置，所述凸輪驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出端耦合到所述卷芯壓輪，所述卷芯壓輪壓在卷芯上，所述凸輪驅(qū)動(dòng)裝置與卷針相配合地同步轉(zhuǎn)動(dòng)以使所述卷芯壓輪對(duì)卷針上的卷芯施加穩(wěn)定壓力。本發(fā)明這種結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)凸輪驅(qū)動(dòng)裝置與卷針同步轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)使卷芯壓輪對(duì)卷針上的卷芯施加穩(wěn)定壓力。本發(fā)明通過(guò)對(duì)卷芯壓輪運(yùn)作的控制，保證了卷芯質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)高效穩(wěn)定生產(chǎn)。
文檔編號(hào)H01M10/38GK101478060SQ20081024215
公開(kāi)日2009年7月8日 申請(qǐng)日期2008年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月30日
發(fā)明者王勝玲, 蔡實(shí)艷, 許小菊 申請(qǐng)人:深圳市贏合科技有限公司