專利名稱：驅(qū)動(dòng)裝置和定速移動(dòng)伺服方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置用于執(zhí)行諸如軟盤之類的記錄媒體的記錄和/或重放操作，本發(fā)明還涉及在這種驅(qū)動(dòng)裝置上實(shí)施的(固)定速(度)移動(dòng)伺服方法。
諸如軟盤之類的記錄媒體已經(jīng)被廣泛地使用，這種軟盤在格式化時(shí)具有約1.44MB(兆字節(jié))的記錄容量，以下稱其為低級(jí)記錄媒體。在對(duì)這種低級(jí)記錄媒體進(jìn)行信息信號(hào)的記錄和/或重放的記錄/重放裝置中，有這樣的一種記錄/重放裝置，其中為實(shí)現(xiàn)記錄/重放，記錄媒體以大約300-600rpm的速度旋轉(zhuǎn)。這種記錄/重放裝置以下將被稱為低級(jí)技術(shù)規(guī)格(lower order specifications)的記錄/重放裝置。
在上述的低級(jí)技術(shù)規(guī)格的記錄/重放裝置中，通過(guò)由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)裝置，磁頭移動(dòng)至希望的數(shù)據(jù)磁道。具體地講，通過(guò)用于將磁頭定位在每個(gè)數(shù)據(jù)磁道上的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，磁頭沿記錄媒體的徑向按步移動(dòng)，并且對(duì)磁頭已經(jīng)移動(dòng)到的數(shù)據(jù)磁道記錄/重放信息信號(hào)。
在低級(jí)技術(shù)規(guī)格的記錄/重放裝置中，磁頭所處的數(shù)據(jù)磁道的位置是根據(jù)供給步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的脈沖數(shù)或根據(jù)角旋轉(zhuǎn)檢測(cè)的。
最近已經(jīng)提出了這樣一種記錄媒體，其具有比上述的低級(jí)記錄媒體高的記錄密度，這樣就減小了磁道寬度，在格式化時(shí)其記錄容量為150-650MB，以下稱其為高級(jí)記錄媒體。在對(duì)這種高級(jí)記錄媒體進(jìn)行信息信號(hào)的記錄和/或重放的記錄/重放裝置中，有這樣一種技術(shù)規(guī)格的記錄/重放裝置，其中記錄媒體以大約1200-3600rpm的速度旋轉(zhuǎn)，以提高記錄密度或數(shù)據(jù)傳送速率。這種裝置以下將被稱為高級(jí)技術(shù)規(guī)格的記錄/重放裝置。
在高級(jí)技術(shù)規(guī)格的記錄媒體中，存儲(chǔ)有規(guī)定每個(gè)數(shù)據(jù)磁道的位置的位置信息。在高級(jí)技術(shù)規(guī)格的記錄媒體中，為將磁頭定位在每個(gè)數(shù)據(jù)磁道上，要檢測(cè)這種位置信息。
另外，在這種記錄/重放裝置中，采用一個(gè)音圈電動(dòng)機(jī)(它是線性電動(dòng)機(jī))使磁頭沿記錄媒體的半徑連續(xù)地移動(dòng)。檢測(cè)存儲(chǔ)在高級(jí)技術(shù)規(guī)格的記錄/重放裝置中的位置信息，以通過(guò)音圈電動(dòng)機(jī)將磁頭定位在目標(biāo)數(shù)據(jù)磁道上，從而執(zhí)行記錄/重放。
就驅(qū)動(dòng)功率的節(jié)省和磁頭的快速進(jìn)給而言，這個(gè)音圈電動(dòng)機(jī)優(yōu)于上述的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。
但是，諸如上述的低級(jí)記錄媒體之類的一些記錄媒體并不帶有與數(shù)據(jù)磁道相關(guān)的信息。在這種情況下，即使磁頭由音圈電動(dòng)機(jī)穿越磁道傳送(進(jìn)給)，磁頭的當(dāng)前位置也不能被確認(rèn)，這樣磁頭就不能移動(dòng)至希望的數(shù)據(jù)磁道。
近來(lái)這種記錄/重放裝置已經(jīng)得到了改進(jìn)，它能夠?qū)Φ图?jí)和高級(jí)兩種記錄媒體記錄/重放信息信號(hào)。這種類型的裝置有時(shí)設(shè)有由音圈電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的磁頭驅(qū)動(dòng)組件。但是，在這種情況下會(huì)發(fā)生這樣的問(wèn)題如果低級(jí)記錄媒體和高級(jí)記錄媒體都需要能夠?qū)崿F(xiàn)信息信號(hào)的記錄/重放，那么就不可能將磁頭傳送至低級(jí)記錄媒體上的希望的數(shù)據(jù)磁道。
因此，已經(jīng)設(shè)想出這樣的方案如果其中未存儲(chǔ)數(shù)據(jù)磁道位置信息的記錄媒體裝載于記錄/重放裝置上，就在開(kāi)始時(shí)產(chǎn)生指示相關(guān)磁頭的位置的信息，此信息與記錄媒體的數(shù)據(jù)磁道相關(guān)聯(lián)。
例如，磁頭先期在整個(gè)數(shù)據(jù)磁道區(qū)域上移動(dòng)，并且制備與每個(gè)數(shù)據(jù)磁道相關(guān)聯(lián)的位置信息。這樣制備的位置信息被存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)器中。隨后，存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的位置信息，即與每個(gè)數(shù)據(jù)磁道相關(guān)聯(lián)的信息，可以被用于執(zhí)行磁頭的適當(dāng)進(jìn)給控制。
作為一種模式定義技術(shù)，已有技術(shù)還已經(jīng)提出當(dāng)磁頭移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生正弦信號(hào)(定標(biāo)(scale)信號(hào))，對(duì)應(yīng)每個(gè)數(shù)據(jù)磁道此信號(hào)完成一個(gè)周期，并且存儲(chǔ)與每個(gè)數(shù)據(jù)磁道相關(guān)聯(lián)的信號(hào)的每個(gè)周期的峰值和谷值。
同時(shí)，如果在用于產(chǎn)生位置信息的磁頭先期掃描過(guò)程中，磁頭移動(dòng)不能合適地進(jìn)行，就不可能產(chǎn)生合適的位置信息。因此，在掃描過(guò)程中需要使磁頭在預(yù)定的速度范圍內(nèi)以恒定的速度移動(dòng)。
然而，由于不同記錄/重放裝置的特性差異或者裝置的偶然的位置狀態(tài)變化，如果借助于定速移動(dòng)伺服采用預(yù)定的參數(shù)使磁頭移動(dòng)并因此使音圈電動(dòng)機(jī)移動(dòng)，磁頭就不必以適當(dāng)速度范圍內(nèi)的速度旋轉(zhuǎn)，結(jié)果，有時(shí)不能檢測(cè)到合適的位置信息。在這種情況下，傳送至規(guī)定的數(shù)據(jù)磁道的(磁頭)位置就不能被適當(dāng)?shù)乜刂啤?br> 因此，本發(fā)明的一個(gè)目的是要提供一種驅(qū)動(dòng)裝置，用于執(zhí)行記錄媒體的記錄和/或重放操作，其中，可以確定地實(shí)現(xiàn)預(yù)定速度范圍內(nèi)的定速旋轉(zhuǎn)，以便可以正確地獲取與記錄媒體的每個(gè)數(shù)據(jù)磁道相關(guān)聯(lián)的信息。
按照一個(gè)方面，本發(fā)明提供了一種驅(qū)動(dòng)裝置，它包括磁頭裝置，用于為一個(gè)記錄媒體的多個(gè)數(shù)據(jù)磁道記錄/重放數(shù)據(jù)；磁頭驅(qū)動(dòng)裝置，用于使磁頭裝置在記錄媒體上垂直于數(shù)據(jù)磁道的方向上移動(dòng)；定標(biāo)信號(hào)產(chǎn)生裝置，用于產(chǎn)生一個(gè)定標(biāo)信號(hào)，此信號(hào)的周期對(duì)應(yīng)于一個(gè)數(shù)據(jù)磁道；存儲(chǔ)裝置，用于存儲(chǔ)與每個(gè)數(shù)據(jù)磁道相關(guān)聯(lián)的定標(biāo)信號(hào)的每個(gè)周期中的峰值和谷值，峰值和谷值被作為用于磁頭裝置的移動(dòng)控制的數(shù)據(jù)；伺服參數(shù)計(jì)算裝置，用于采用初始伺服參數(shù)對(duì)磁頭驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行伺服控制，以使磁頭裝置按定速移動(dòng)，并且用于根據(jù)在磁頭裝置定速移動(dòng)時(shí)測(cè)量的定標(biāo)信號(hào)的峰值和谷值計(jì)算用于定速移動(dòng)的伺服參數(shù)；和移動(dòng)控制數(shù)據(jù)存儲(chǔ)控制裝置，用于采用由伺服參數(shù)計(jì)算裝置計(jì)算出的伺服參數(shù)對(duì)磁頭驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行伺服控制，以使磁頭裝置按定速移動(dòng)。移動(dòng)控制數(shù)據(jù)存儲(chǔ)控制裝置測(cè)量與每個(gè)數(shù)據(jù)磁道相關(guān)聯(lián)的定標(biāo)信號(hào)的每個(gè)周期中的峰值和谷值，以使所測(cè)量的峰值和谷值被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中。
根據(jù)另一方面，本發(fā)明提供了一種驅(qū)動(dòng)裝置，它包括第一磁頭裝置，用于為第一盤形記錄媒體的數(shù)據(jù)磁道記錄和/或重放數(shù)據(jù)；第二磁頭裝置，用于為第二盤形記錄媒體的數(shù)據(jù)磁道記錄和/或重放數(shù)據(jù)，第二盤形記錄媒體的記錄容量高于第一盤形記錄媒體的容量；磁頭驅(qū)動(dòng)裝置，用于分別使第一和第二磁頭裝置在垂直于第一和第二盤形記錄媒體的多個(gè)數(shù)據(jù)磁道的方向上移動(dòng)；記錄媒體保持裝置，第一和第二盤形記錄媒體選擇性地裝載于其上；鑒別裝置，用于鑒別裝載于記錄媒體保持裝置上的盤形記錄媒體的類型；檢測(cè)裝置，用于響應(yīng)磁頭裝置的移動(dòng)而檢測(cè)磁頭的移動(dòng)狀態(tài)；和控制裝置，用于如此控制磁頭驅(qū)動(dòng)裝置，即，如果鑒別裝置確認(rèn)第一盤形記錄媒體已被裝載，磁頭裝置就根據(jù)檢測(cè)裝置的檢測(cè)輸出移動(dòng)，而如果鑒別裝置確認(rèn)第二盤形記錄媒體已被裝載，磁頭裝置就根據(jù)記錄在第二盤形記錄媒體上的伺服信息移動(dòng)。
根據(jù)再一方面，本發(fā)明提供了一種定速移動(dòng)伺服方法，用于通過(guò)磁頭驅(qū)動(dòng)裝置使磁頭裝置在垂直于記錄媒體的數(shù)據(jù)磁道的方向上定速移動(dòng)，磁頭裝置適于為記錄媒體的多個(gè)數(shù)據(jù)磁道記錄/重放數(shù)據(jù)。該方法包括初始移動(dòng)步驟，用于采用初始伺服參數(shù)對(duì)磁頭驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行伺服控制，以使磁頭裝置定速移動(dòng)；測(cè)量步驟，用于監(jiān)視一個(gè)定標(biāo)信號(hào)，此定標(biāo)信號(hào)是在磁頭裝置按初始移動(dòng)步驟移動(dòng)的過(guò)程中，響應(yīng)于磁頭裝置的移動(dòng)產(chǎn)生的，每個(gè)數(shù)據(jù)磁道作為一個(gè)周期，并且用于測(cè)量定標(biāo)信號(hào)的峰值和谷值；計(jì)算步驟，用于采用在測(cè)量步驟中測(cè)量的峰值和谷值計(jì)算用于定速移動(dòng)的伺服參數(shù)；和定速移動(dòng)步驟，用于采用由計(jì)算步驟計(jì)算出的伺服參數(shù)對(duì)磁頭驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行伺服控制，以使磁頭裝置定速移動(dòng)。
根據(jù)本發(fā)明，采用初始伺服參數(shù)作為一些固定值，用于為記錄媒體記錄和/或重放信息的磁頭以定速移動(dòng)，以計(jì)算最佳伺服參數(shù)。采用計(jì)算出的伺服參數(shù)，進(jìn)行定速伺服，以實(shí)現(xiàn)磁頭的定速移動(dòng)。這實(shí)現(xiàn)了在預(yù)定速度范圍內(nèi)特定速度的恒定速度移動(dòng)，不受記錄/重放裝置的單機(jī)特性或偶然狀態(tài)的影響。即，這種定速移動(dòng)伺服方法實(shí)現(xiàn)了一種高可靠性的伺服方法，同時(shí)，在驅(qū)動(dòng)裝置中需要定速移動(dòng)的情況下，實(shí)現(xiàn)最佳控制變成可能的。
在磁頭裝置的這種定速移動(dòng)過(guò)程中，定標(biāo)信號(hào)的峰值和谷值被檢測(cè)，以提供與每個(gè)數(shù)據(jù)磁道相關(guān)聯(lián)的最佳信息。這可靠地保證了隨后相對(duì)于數(shù)據(jù)磁道的進(jìn)給操作和跟蹤控制。
磁頭裝置的定速移動(dòng)是通過(guò)采用一個(gè)數(shù)值控制磁頭驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)的，此數(shù)值對(duì)應(yīng)于基準(zhǔn)速度與當(dāng)前速度之差再乘以一預(yù)定增益的值。至少增益和基準(zhǔn)速度的值由伺服參數(shù)計(jì)算裝置計(jì)算。伺服參數(shù)是采用根據(jù)峰值和谷值計(jì)算出的定標(biāo)信號(hào)的幅值計(jì)算的，以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的定速移動(dòng)伺服。


圖1是體現(xiàn)本發(fā)明的記錄/重放裝置的方框圖。
圖2示意性地顯示出在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中使用的盒式軟盤。
圖3是顯示體現(xiàn)本發(fā)明的記錄/重放裝置的磁頭部分的立體圖。
圖4示意性地顯示出本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的定標(biāo)機(jī)構(gòu)的磁道量規(guī)(trackguage)。
圖5示意性地顯示出優(yōu)選實(shí)施例的定標(biāo)機(jī)構(gòu)的磁道量規(guī)的孔。
圖6是優(yōu)選實(shí)施例的定標(biāo)機(jī)構(gòu)的光編碼器。
圖7與圖6相似，它示意性地顯示出優(yōu)選實(shí)施例的定標(biāo)機(jī)構(gòu)。
圖8示意性地顯示出從優(yōu)選實(shí)施例的定標(biāo)機(jī)構(gòu)獲得的定標(biāo)信號(hào)。
圖9示意性地顯示出從優(yōu)選實(shí)施例的定標(biāo)機(jī)構(gòu)獲得的定標(biāo)信號(hào)的峰值和谷值。
圖10示意性地顯示出用于存儲(chǔ)體現(xiàn)本發(fā)明的記錄/重放裝置的峰值和谷值的存儲(chǔ)器。
圖11示意性地顯示出在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中的磁道跟蹤(trackfollow)。
圖12示意性地顯示出體現(xiàn)本發(fā)明的定速移動(dòng)伺服的控制系統(tǒng)。
圖13示意性地顯示出體現(xiàn)本發(fā)明的定速移動(dòng)伺服時(shí)的操作程序。
圖14是一個(gè)流程圖，用于顯示根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的低級(jí)盤的裝載操作。
圖15是一個(gè)流程圖，它顯示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的用于確定定速伺服參數(shù)的處理程序。
圖16是一個(gè)流程圖，它顯示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的定速伺服/峰值和谷值獲取處理程序。
圖17是一個(gè)流程圖，它顯示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的工作準(zhǔn)備處理程序。
下面將參照附圖，對(duì)根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的用于執(zhí)行軟盤的記錄/重放操作的盤驅(qū)動(dòng)裝置和用于該盤驅(qū)動(dòng)裝置中的定速移動(dòng)伺服系統(tǒng)進(jìn)行描述，描述順序如下1.盤驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)；2.磁頭組件的結(jié)構(gòu)；3.定標(biāo)機(jī)構(gòu)和定標(biāo)信號(hào)；和4.裝載低級(jí)磁盤時(shí)的定速伺服和定標(biāo)信息獲取過(guò)程；應(yīng)當(dāng)指出的是，定速移動(dòng)伺服有時(shí)被簡(jiǎn)稱為“定速伺服”。
1.盤驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)圖1示意性地顯示出體現(xiàn)本發(fā)明的盤驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)。
作為可以在該盤驅(qū)動(dòng)裝置中用作記錄媒體的軟盤(軟磁盤)1，預(yù)先假定它包括至少兩種盤1A和1B，如圖2A、2B中所示。
圖2B顯示出一種軟盤，它具有預(yù)定的磁道間距和在格式化時(shí)大約1.44MB的記錄容量。這種盤以下稱為低級(jí)盤1B。圖2A顯示出一種軟盤，它具有比低級(jí)盤1B的預(yù)定磁道間距窄的磁道間距，以相對(duì)于低級(jí)盤1B提高記錄密度，它具有在格式化時(shí)為150-650MB的記錄容量。這種盤以下稱為高級(jí)盤1A。
如這些圖中所示，盤1A、1B裝放在實(shí)際上呈相同的尺寸和形狀的磁盤盒中。
在圖2A和2B中，一個(gè)寫(xiě)入保護(hù)器5(5A、5B)表示寫(xiě)入允許狀態(tài)和寫(xiě)入禁止?fàn)顟B(tài)，如果此保護(hù)器的孔是關(guān)閉的或打開(kāi)的，就分別表示寫(xiě)入允許狀態(tài)或?qū)懭虢範(fàn)顟B(tài)。一個(gè)HD孔6表示所謂的2HD盤和其它盤，2HD盤在未格式化狀態(tài)時(shí)具有大約2MB的記錄容量，如果此孔是打開(kāi)的或關(guān)閉的，就分別表示2HD盤或其它盤。
另外，在高級(jí)盤1A中寫(xiě)入保護(hù)器5或HD孔6之外的預(yù)定位置處設(shè)置有一個(gè)鑒別孔7，它表示高記錄密度的高級(jí)盤。作為高級(jí)盤1A的鑒別手段，可以設(shè)置一個(gè)光反射部件替代鑒別孔7。另外，還可以采用其它的鑒別手段，諸如開(kāi)口的有無(wú)、反射性的差異等。如果要通過(guò)例如記錄容量的差異限定多種高級(jí)盤1A，可以根據(jù)多個(gè)孔的不同組合來(lái)鑒別多種不同的模式。
雖然未詳細(xì)示出，但多個(gè)數(shù)據(jù)磁道是同心地形成的，因此數(shù)據(jù)磁道是相互平行的。雖然地址信息是與相應(yīng)的數(shù)據(jù)磁道相關(guān)聯(lián)加入的，但低級(jí)盤1B并未加入這種地址信息。
圖1中所示的盤驅(qū)動(dòng)裝置能夠鑒別高級(jí)盤1A和低級(jí)盤1B，從而以可互換的方式實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)記錄/重放。
在以下的說(shuō)明中，如果磁盤是低級(jí)盤1B或高級(jí)盤1A中的任一種，那么將簡(jiǎn)單地稱之為磁盤1。
在圖1所示的盤驅(qū)動(dòng)裝置的優(yōu)選實(shí)施例中，一個(gè)磁頭組件115用于為磁盤1磁記錄/重放數(shù)據(jù)。這個(gè)磁頭組件115設(shè)有相互面對(duì)的磁頭元件10A、10B。在這些磁頭元件10A、10B中裝配有用于高級(jí)盤1A的磁頭芯片(head chip)和用于低級(jí)盤1B的磁頭芯片。
在該盤驅(qū)動(dòng)裝置中，用于為金屬磁盤1記錄/重放數(shù)據(jù)的磁頭組件115設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)16和定標(biāo)機(jī)構(gòu)30，移動(dòng)機(jī)構(gòu)16用以使磁頭元件10(10A、10B)移動(dòng)，移動(dòng)方向垂直于磁盤1的多個(gè)數(shù)據(jù)磁道，即沿磁盤1的半徑移動(dòng)，定標(biāo)機(jī)構(gòu)30用以產(chǎn)生與磁盤1的數(shù)據(jù)磁道相關(guān)聯(lián)的定標(biāo)信號(hào)。
控制器151用于控制整個(gè)盤驅(qū)動(dòng)裝置，并且可以例如由一個(gè)微型計(jì)算機(jī)構(gòu)成。具體地講，控制器151執(zhí)行磁盤1的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制、磁頭元件10的移動(dòng)控制或記錄/重放數(shù)據(jù)的緩沖或接口控制。
檢測(cè)器116用于以光學(xué)或機(jī)械方式檢測(cè)磁盤1的鑒別孔7，來(lái)自于檢測(cè)器116的檢測(cè)信號(hào)作為一個(gè)模式信號(hào)，通過(guò)盤類型校驗(yàn)電路117被發(fā)送至控制器151。
磁盤1由主軸電動(dòng)機(jī)114驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)。低級(jí)盤1B由主軸電動(dòng)機(jī)114驅(qū)動(dòng)而以大約300-600rpm的速度旋轉(zhuǎn)，而高級(jí)盤1A以大約1200-3600rpm的速度旋轉(zhuǎn)。
跟蹤控制器118被設(shè)置用于控制磁頭組件115中移動(dòng)機(jī)構(gòu)16的移動(dòng)操作。這個(gè)跟蹤控制器118設(shè)置有高級(jí)跟蹤控制電路118a和低級(jí)跟蹤控制電路118b，高級(jí)跟蹤控制電路118a用于在裝載高級(jí)盤1A時(shí)執(zhí)行跟蹤控制，低級(jí)跟蹤控制電路118b用于在裝載低級(jí)盤1B時(shí)執(zhí)行跟蹤控制。
跟蹤控制器118根據(jù)來(lái)自于控制器151的指令和跟蹤控制信號(hào)，控制磁頭驅(qū)動(dòng)電路119，并且向移動(dòng)機(jī)構(gòu)16中的一個(gè)音圈電動(dòng)機(jī)提供驅(qū)動(dòng)功率，正如后面將描述的那樣，以使磁頭元件10移動(dòng)。
高級(jí)跟蹤控制電器118a根據(jù)最初記錄在磁盤1A的數(shù)據(jù)磁道中的地址信息執(zhí)行跟蹤。
磁頭組件115中的定標(biāo)機(jī)構(gòu)30響應(yīng)于磁頭元件10的移動(dòng)，輸出一個(gè)與每個(gè)數(shù)據(jù)磁道相關(guān)聯(lián)的定標(biāo)信號(hào)，此信號(hào)呈正弦波形式。定標(biāo)信號(hào)被發(fā)送至控制器151。
在低級(jí)盤1B的情況下，由于盤上沒(méi)有地址信息，與各數(shù)據(jù)磁道相對(duì)應(yīng)的定標(biāo)信號(hào)的峰值和谷值被用于控制磁頭元件10的跟蹤移動(dòng)。由此，在裝載低級(jí)盤1B時(shí)，磁頭元件10沿盤的徑向移動(dòng)。此時(shí)產(chǎn)生的定標(biāo)信號(hào)的峰值和谷值是以與各數(shù)據(jù)磁道相對(duì)應(yīng)的狀態(tài)被存儲(chǔ)的。
在由SRAM或DRAM形成的存儲(chǔ)器111中，存儲(chǔ)與各數(shù)據(jù)磁道相關(guān)聯(lián)檢測(cè)的峰值和谷值。
低級(jí)跟蹤控制電路118b通過(guò)由控制器151借助于存儲(chǔ)器111中存儲(chǔ)的信息鑒別的當(dāng)前磁道信息，執(zhí)行跟蹤控制。跟蹤控制起到磁道跟隨的作用，正如下面將描述的那樣。
連接至磁頭元件10A、10B中用于低級(jí)盤1B的磁頭芯片的記錄/重放系統(tǒng)包括放大器電路121、modem(調(diào)制解調(diào)器)122、格式化/去格式化(formatting/deformatting)電路123、差錯(cuò)處理電路(ECC)124、緩沖存儲(chǔ)器125和FDD(軟磁盤驅(qū)動(dòng)盤)接口126，接口126是一個(gè)用于已有的FDD的接口IF。
連接至磁頭元件10A、10B中用于高級(jí)盤1A的磁頭芯片的記錄/重放系統(tǒng)包括放大器電路131、modem(調(diào)制解調(diào)器)132、格式化/去格式化電路133、差錯(cuò)處理電路(ECC)134、緩沖存儲(chǔ)器135和IDE(智能驅(qū)動(dòng)電子)接口136，IDE接口136是用于大容量數(shù)據(jù)記錄裝置諸如硬盤的接口。
FDD接口126是一種被稱為3.5英寸微型軟磁盤接口的接口。這個(gè)接口具有通過(guò)被稱為FDC(軟磁盤控制器)的外圍LSI直接讀寫(xiě)盤的磁信息的功能，并且由現(xiàn)有的個(gè)人計(jì)算機(jī)中的最低級(jí)的控制方法控制。由此，通過(guò)在低級(jí)盤1B(軟磁盤)上記錄最少的系統(tǒng)文件，即使從其它的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置不能啟動(dòng)，也可以從軟磁盤啟動(dòng)。
另一方面，IDE接口136常常被用作存儲(chǔ)設(shè)備的接口，所述存儲(chǔ)設(shè)備比如是個(gè)人計(jì)算機(jī)中的內(nèi)部硬盤裝置，并且IDE接口136具有高的傳送速率和高的控制功能。但是，考慮到在硬盤出故障時(shí)基本IS不能啟動(dòng)，在大多數(shù)軟磁盤驅(qū)動(dòng)裝置上都各自設(shè)有至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置。
這類軟磁盤接口直接采用8位CPU或16位個(gè)人計(jì)算機(jī)的早期類型制造的接口。自從8英寸軟磁盤面市以來(lái)，這種接口幾乎沒(méi)有改變，并且被視為實(shí)際的標(biāo)準(zhǔn)。在硬盤第一次面市之前，個(gè)人計(jì)算機(jī)中的軟磁盤裝置就已經(jīng)被廣泛地用作計(jì)算機(jī)的外部存儲(chǔ)裝置。在目前銷售的大多數(shù)個(gè)人計(jì)算機(jī)中，通過(guò)硬件和安裝在襯底上的啟動(dòng)ROM，從軟磁盤的啟動(dòng)是可能的。
在這種硬盤裝置中，如果低級(jí)盤1B要被記錄或重放，當(dāng)用于記錄的數(shù)據(jù)是從主計(jì)算機(jī)記錄(到低級(jí)盤1B上)或者數(shù)據(jù)從低級(jí)盤1B重放時(shí)，要從外部主計(jì)算機(jī)向FDD接口126發(fā)送用于記錄/重放的存取請(qǐng)求。
具體地講，通過(guò)FDD接口126，來(lái)自于主計(jì)算機(jī)等的記錄數(shù)據(jù)被存儲(chǔ)在緩沖存儲(chǔ)器125中。記錄數(shù)據(jù)從緩沖存儲(chǔ)器125被發(fā)送至差錯(cuò)處理電路124，在差錯(cuò)處理電路124中產(chǎn)生CRC等并且附加至記錄數(shù)據(jù)。所得到的數(shù)據(jù)被發(fā)送至格式化/去格式化電路123，用于轉(zhuǎn)換成預(yù)定格式的數(shù)據(jù)，這種格式具有適于低級(jí)盤1B的記錄的扇區(qū)結(jié)構(gòu)。格式化的數(shù)據(jù)被發(fā)送至調(diào)制解調(diào)器122，在此它受到預(yù)定的數(shù)字調(diào)制，諸如MFM。所得到的調(diào)制數(shù)據(jù)由放大器電路121放大，并由此供給磁頭元件10A、10B的用于低級(jí)盤1B的磁頭芯片，以便在盤1B上進(jìn)行記錄。
重放操作與上述的記錄操作相反。即，由磁頭元件10A、10B從盤1B重放的數(shù)據(jù)被放大器電路121放大，并且由調(diào)制解調(diào)器122進(jìn)行數(shù)字解調(diào)，以便隨后由格式化/去格式化電路123去格式化。去格式化的數(shù)據(jù)由差錯(cuò)處理電路124進(jìn)行差錯(cuò)檢驗(yàn)并且被暫時(shí)存儲(chǔ)在緩沖存儲(chǔ)器125中。隨后，此數(shù)據(jù)通過(guò)FDD接口126被傳送至例如主計(jì)算機(jī)。
為了對(duì)高級(jí)盤1A進(jìn)行記錄/重放，要從例如外部主計(jì)算機(jī)向IDE接口136發(fā)送用于記錄/重放的存取請(qǐng)求，以實(shí)現(xiàn)記錄數(shù)據(jù)在高級(jí)盤1A上的記錄或者數(shù)據(jù)從高級(jí)盤1A的重放。
具體地講，在記錄過(guò)程中，記錄數(shù)據(jù)通過(guò)IDE接口136被存儲(chǔ)在緩沖存儲(chǔ)器135中。記錄數(shù)據(jù)從緩沖存儲(chǔ)器135被發(fā)送至差錯(cuò)處理電路134，在差錯(cuò)處理電路134中奇偶校驗(yàn)或糾錯(cuò)碼被附加至記錄數(shù)據(jù)。來(lái)自于差錯(cuò)處理電路134的數(shù)據(jù)被發(fā)送至格式化/去格式化電路133，用于轉(zhuǎn)換成預(yù)定格式的數(shù)據(jù)，這種格式具有適于在高級(jí)盤1A上記錄的扇區(qū)結(jié)構(gòu)。格式化的數(shù)據(jù)被發(fā)送至調(diào)制解調(diào)器132，在此它經(jīng)受例如數(shù)字調(diào)制(諸如MFM)處理，并且由放大器電路131放大。所得到的數(shù)據(jù)被發(fā)送至磁頭元件10A、10B的用于高級(jí)盤1A的磁頭芯片，以便在盤1A上進(jìn)行記錄。
在重放過(guò)程中，由磁頭元件10A、10B從盤1A讀出的數(shù)據(jù)被放大器電路131放大，并且由調(diào)制解調(diào)器132進(jìn)行數(shù)字解調(diào)，以便隨后由格式化/去格式化電路133去格式化。去格式化的數(shù)據(jù)由差錯(cuò)處理電路134進(jìn)行差錯(cuò)檢驗(yàn)并且被暫時(shí)存儲(chǔ)在緩沖存儲(chǔ)器135中。隨后，存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)通過(guò)IDE接口136被傳送至例如主計(jì)算機(jī)。
2磁頭組件的結(jié)構(gòu)圖3示出了磁頭組件115的示例性結(jié)構(gòu)。
如圖所示，磁頭組件115包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)16(16A、16B)，用于使磁頭元件10移動(dòng)；磁頭承載部件12，它由移動(dòng)機(jī)構(gòu)16驅(qū)動(dòng)而沿盤的徑向移動(dòng)；臂組件11，它由臂11A、11B組成，其近端由磁頭承載部件12支撐；以及定標(biāo)機(jī)構(gòu)30，它形成在磁頭承載部件12上。
磁頭元件10A、10B面對(duì)臂11A、11B的自由端安裝。磁頭元件10A、10B設(shè)有用于為低級(jí)盤記錄/重放數(shù)據(jù)的低級(jí)磁頭縫隙(lower order gaps)和用于為高級(jí)盤記錄/重放數(shù)據(jù)的高級(jí)磁頭縫隙(upper order gaps)，雖然這些磁頭縫隙未被示出。
臂組件11的臂11A、11B大致呈薄板形，并且為移動(dòng)而安裝在相互面對(duì)的方向A上，即與磁盤1的信號(hào)記錄表面接觸并離開(kāi)此信號(hào)記錄表面的方向上。臂11A、11B如此安裝在磁頭承載部件12上，即，磁頭元件10A、10B支撐在磁盤1上適當(dāng)?shù)奈恢锰?，并且預(yù)定的推力通過(guò)磁頭元件10A、10B施加到磁盤1上。
具體地講，在通過(guò)磁頭元件10A、10B對(duì)低級(jí)盤1B進(jìn)行記錄/重放時(shí)，為記錄/重放數(shù)據(jù)，施加一定的力(load)，這個(gè)力適于將磁頭元件10A、10B推壓至與低級(jí)盤1B接觸，如果低級(jí)盤1B要通過(guò)磁頭元件10A、10B記錄/重放的話。相似地，如果高級(jí)盤1A要通過(guò)磁頭元件10A、10B記錄/重放的話，為記錄/重放數(shù)據(jù)就施加這樣的力，即，這個(gè)力適于使磁頭元件10A、10B從高級(jí)盤1A浮置(float)。
移動(dòng)機(jī)構(gòu)16(16A、16B)是由一個(gè)音圈電動(dòng)機(jī)構(gòu)成的，音圈電動(dòng)機(jī)即是所謂的線性電動(dòng)機(jī)。移動(dòng)機(jī)構(gòu)16由音圈電動(dòng)機(jī)線圈17、磁體18和磁軛19、20組成。
移動(dòng)機(jī)構(gòu)16A、16B設(shè)置在磁頭承載部件12的橫向的兩側(cè)，即，磁頭承載部件12位于移動(dòng)機(jī)構(gòu)16A、16B之間，并且移動(dòng)機(jī)構(gòu)16A、16B在結(jié)構(gòu)方面是相似的。
在移動(dòng)機(jī)構(gòu)16A、16B中，磁軛19、20固定至例如盤驅(qū)動(dòng)裝置的底座上，磁體18安裝在磁軛19上。磁軛20如此穿過(guò)音圈電動(dòng)機(jī)線圈17，即，音圈電動(dòng)機(jī)線圈17可以相對(duì)于磁軛20移動(dòng)。磁體18安裝在磁軛19的橫向內(nèi)側(cè)，面對(duì)磁軛20。
在按上述方式構(gòu)成的移動(dòng)機(jī)構(gòu)16A、16B中，如果電壓施加至音圈電動(dòng)機(jī)線圈17，后者將被驅(qū)動(dòng)而相對(duì)于磁軛20移動(dòng)。
音圈電動(dòng)機(jī)線圈17安裝在磁頭承載部件12上，這樣，如果音圈電動(dòng)機(jī)線圈17被驅(qū)動(dòng)，磁頭承載部件12將沿磁盤1的徑向B移動(dòng)。也就是說(shuō)，通過(guò)移動(dòng)機(jī)構(gòu)16A、16B，位于安裝在磁頭承載部件12上的臂11A、11B上的磁頭元件10A、10B沿磁盤1的徑向B移動(dòng)。
如上所述，移動(dòng)機(jī)構(gòu)16A、16B由一個(gè)磁頭驅(qū)動(dòng)電路119驅(qū)動(dòng)，此磁頭驅(qū)動(dòng)電路從控制器151和跟蹤控制器118接收磁頭驅(qū)動(dòng)信號(hào)和跟蹤信號(hào)。即，移動(dòng)機(jī)構(gòu)16A、16B響應(yīng)于磁頭驅(qū)動(dòng)信號(hào)，使磁頭元件10沿磁盤1的徑向B移動(dòng)。移動(dòng)機(jī)構(gòu)16A、16B還響應(yīng)跟蹤信號(hào)，以相似地實(shí)現(xiàn)磁頭10沿磁盤1的徑向B的跟蹤驅(qū)動(dòng)。同時(shí)，響應(yīng)于外部主計(jì)算機(jī)發(fā)送的磁道進(jìn)給請(qǐng)求信號(hào)，通過(guò)移動(dòng)機(jī)構(gòu)16A、16B執(zhí)行磁頭10的數(shù)據(jù)磁道進(jìn)給。
定標(biāo)機(jī)構(gòu)30設(shè)置在磁頭承載部件12上。
這個(gè)定標(biāo)機(jī)構(gòu)30使磁頭元件10移動(dòng)并產(chǎn)生與數(shù)據(jù)磁道相關(guān)聯(lián)的正弦波(定標(biāo)信號(hào))，并且由以下部分組成一個(gè)量規(guī)架13，它固定至磁頭承載部件12上；一個(gè)磁道量規(guī)14，它通過(guò)量規(guī)架13安裝在磁頭承載部件12上；以及一個(gè)光編碼器15，它固定安裝至一個(gè)固定機(jī)構(gòu)(未示出)。
下面將描述定標(biāo)機(jī)構(gòu)30和定標(biāo)信號(hào)。
3.定標(biāo)機(jī)構(gòu)和定標(biāo)信號(hào)磁道量規(guī)14形成為大致呈薄板狀，并且通過(guò)量規(guī)架13安裝在磁頭承載部件12上。這個(gè)磁道量規(guī)14平行于磁盤1的徑向B設(shè)置。
磁道量規(guī)14設(shè)有多個(gè)第一孔21和一個(gè)第二孔22，第一孔21沿徑向B布置，第二孔22靠近磁頭10設(shè)置，如圖4a和4b中所示。
多個(gè)第一孔21具有實(shí)際上相同的輪廓，并且開(kāi)口成大致矩形的形狀，如圖5中所示?？?1是以與低級(jí)盤1B的磁道間距基本相同的間距形成于磁道量規(guī)14上的。雖然為便于展示，這里示出的孔具有較大的尺寸，但這些孔的實(shí)際形狀是相當(dāng)細(xì)的槽。
在各相鄰孔21之間，形成有遮光部分21a，用于遮擋來(lái)自于光源23的光。
應(yīng)當(dāng)指出的是，磁道量規(guī)14中沿徑向B形成孔21的區(qū)域比低級(jí)盤1B上形成磁道區(qū)域的寬度稍寬，即，第一孔21的數(shù)量選擇為與低級(jí)盤1B的數(shù)據(jù)磁道相適應(yīng)。
另一方面，第二孔22靠近這排第一孔21設(shè)置，以便沿這排第一孔21的邊緣延伸。具體地講，第二孔22在磁道量規(guī)14上的位置是這樣設(shè)定的當(dāng)磁頭承載部件12移動(dòng)，直到磁頭元件10被置于磁盤1的數(shù)據(jù)磁道區(qū)域中最外數(shù)據(jù)磁道上時(shí)，第二孔22位于光編碼器15內(nèi)。
即，第二孔22用于給出這樣的信息，通過(guò)此信息可以知道磁頭10位于最外數(shù)據(jù)磁道處。
磁道量規(guī)14安裝在磁頭承載部件12上，并且因此通過(guò)移動(dòng)機(jī)構(gòu)16的驅(qū)動(dòng)，與磁頭承載部件12一起沿徑向B移動(dòng)。
光編碼器15包括一個(gè)光源23和一個(gè)光傳感器24，它們?cè)O(shè)置在磁道量規(guī)14的橫向兩側(cè)，如圖6中所示。
光編碼器15由固定裝置(未示出)固定，以便光編碼器15不能由移動(dòng)機(jī)構(gòu)16移動(dòng)。由此，光編碼器15能夠識(shí)別磁道量規(guī)14的相對(duì)移動(dòng)。
光源23為例如發(fā)光二級(jí)管(LED)，并且設(shè)置在光編碼器15的內(nèi)側(cè)表面15a上。
光傳感器24為例如光電晶體管，并且設(shè)置在面對(duì)內(nèi)側(cè)表面15a的內(nèi)側(cè)表面15b上。
由設(shè)置在光編碼器15上的光源23發(fā)射的光，通過(guò)設(shè)置在面對(duì)光源23的磁道量規(guī)14中的第一孔21或第二孔22，由光傳感器24接收。
由此，當(dāng)從設(shè)置在光編碼器15上的光源23發(fā)射光時(shí)，通過(guò)設(shè)置在面對(duì)光源23的磁道量規(guī)14中的第一孔21或第二孔22，所發(fā)射的光由光傳感器24接收。
參照?qǐng)D6和7，光傳感器24包括第一光電晶體管24a和第二光電晶體管24b，第一光電晶體管24a用于接收從光源23發(fā)射的通過(guò)磁道量規(guī)14中的第一孔21傳輸?shù)墓?，第二光電晶體管24b用于接收從光源23發(fā)射的通過(guò)第二孔22傳輸?shù)墓狻?br> 在光編碼器15中，如果磁頭承載部件12沿徑向B移動(dòng)，來(lái)自于光源23的光穿過(guò)磁道量規(guī)14中的第一孔21并且由第一光電晶體管24a接收，于是將由光轉(zhuǎn)換形成的電信號(hào)作為第一光電晶體管24a的輸出。
如果來(lái)自于光源23的光穿過(guò)磁道量規(guī)14中的第二孔22并且由第二光電晶體管24b接收，那么將產(chǎn)生與所接收的光能相應(yīng)的電信號(hào)作為第二光電晶體管24b的輸出。
如果磁頭承載部件12按這種方式移動(dòng)，即，如果磁道量規(guī)14相對(duì)于光編碼器15移動(dòng)，那么從光傳感器24會(huì)得到跟蹤信號(hào)。
如果磁頭承載部件12沿方向B移動(dòng)，第一孔21和遮光部分21a將交替地穿過(guò)光源23和光傳感器24之間的光路徑。
由此，由于第一孔21和遮光部分21a的移動(dòng)，第一光電晶體管24a從光源23接收不均勻的光強(qiáng)，從而產(chǎn)生大致正弦形式的定標(biāo)信號(hào)Sa，如圖8中所示。
由于第一孔21是以與數(shù)據(jù)磁道的磁道間距相等的間距形成的，定標(biāo)信號(hào)Sa的周期對(duì)應(yīng)于移動(dòng)通過(guò)盤上的一個(gè)數(shù)據(jù)磁道的周期。即，定標(biāo)信號(hào)Sa的正弦波的周期的信息表明對(duì)應(yīng)于盤上每個(gè)數(shù)據(jù)磁道的信息。
另一方面，如果磁頭元件10朝向盤的外邊緣移動(dòng)，由于磁道量規(guī)14的第二孔22在光源23和光傳感器24之間移動(dòng)，第二光電晶體管24b將產(chǎn)生一個(gè)信號(hào)Sb，此信號(hào)大致按階形波(step-like wave)方式變化，下面稱之為檢測(cè)基準(zhǔn)信號(hào)，如圖8中所示。
檢測(cè)基準(zhǔn)信號(hào)的階形波的上升時(shí)間表示磁頭元件10已經(jīng)位于數(shù)據(jù)磁道區(qū)域內(nèi)最外邊緣上的一個(gè)規(guī)定的數(shù)據(jù)磁道上。
由此，對(duì)應(yīng)于數(shù)據(jù)磁道區(qū)域的最外邊緣附近的一個(gè)數(shù)據(jù)磁道的位置由檢測(cè)基準(zhǔn)信號(hào)Sb確定，并且采用它作為基準(zhǔn)，可以由定標(biāo)信號(hào)Sa確定對(duì)應(yīng)于每個(gè)數(shù)據(jù)磁道的位置。
根據(jù)由此獲得的相應(yīng)信號(hào)，形成了對(duì)應(yīng)于低級(jí)盤1B的每個(gè)數(shù)據(jù)磁道的位置信息。
具體地講，如圖9中所示的定標(biāo)信號(hào)Sa的峰值和谷值被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器111中。
在此優(yōu)選實(shí)施例中，假定定標(biāo)信號(hào)Sa的過(guò)零點(diǎn)對(duì)應(yīng)于數(shù)據(jù)磁道的中心，數(shù)據(jù)磁道的周期為從過(guò)零點(diǎn)起一個(gè)磁道間距。因此，圖9中所示的每個(gè)峰值和每個(gè)谷值與每個(gè)數(shù)據(jù)磁道相關(guān)聯(lián)。
例如，為了分別存儲(chǔ)峰值和谷值，設(shè)置有兩個(gè)存儲(chǔ)區(qū)域111a、111b，如圖10a和10b中所示。與相應(yīng)數(shù)據(jù)磁道相關(guān)聯(lián)，峰值和谷值被按順序記錄在這些存儲(chǔ)區(qū)域中。這些峰值和谷值可以用作識(shí)別磁頭元件10在數(shù)據(jù)磁道區(qū)域中的位置以及在磁道進(jìn)給過(guò)程中磁頭元件10在數(shù)據(jù)磁道之間的位置的數(shù)據(jù)。
同時(shí)，通過(guò)對(duì)定標(biāo)信號(hào)Sa的峰值或谷值進(jìn)行計(jì)數(shù)，可以測(cè)定磁頭元件10在數(shù)據(jù)磁道區(qū)域中的位置，作為磁頭元件10所處的當(dāng)前數(shù)據(jù)磁道的號(hào)碼。
存儲(chǔ)器111的用于存儲(chǔ)峰值的存儲(chǔ)區(qū)域111a和用于存儲(chǔ)谷值和存儲(chǔ)區(qū)域111b被形成，用于存儲(chǔ)多個(gè)峰值和多個(gè)谷值，峰值和谷值的數(shù)量大于磁道量規(guī)14中形成的第一孔21的數(shù)量，例如分別有94個(gè)峰值和94個(gè)谷值。假定低級(jí)盤1B的數(shù)據(jù)磁道區(qū)域由80個(gè)數(shù)據(jù)磁道組成。
由此，在存儲(chǔ)區(qū)域111a、111b中，設(shè)置有用于存儲(chǔ)不與數(shù)據(jù)磁道相關(guān)聯(lián)的峰值和谷值的區(qū)域。
另外，磁道量規(guī)14中第一孔21的數(shù)量小于存儲(chǔ)區(qū)域111a、111b中可以存儲(chǔ)的數(shù)值的數(shù)量，例如設(shè)定為90，因此在存儲(chǔ)區(qū)域111a、111b中還可設(shè)有不與第一孔21相關(guān)聯(lián)的區(qū)域。
同時(shí)，從光編碼器15獲取信息并存儲(chǔ)峰值和谷值的操作僅僅是在裝載低級(jí)盤1B時(shí)才執(zhí)行的，因?yàn)榈图?jí)盤1B本身沒(méi)有表示數(shù)據(jù)磁道位置的所謂位置信息。
存儲(chǔ)在圖10的存儲(chǔ)區(qū)域111a、111b中的峰值和谷值由預(yù)定的處理程序進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理，并且被作為磁道位置信息用于例如磁道進(jìn)給控制中。
參照?qǐng)D11，根據(jù)在移動(dòng)磁頭10時(shí)獲得的定標(biāo)信號(hào)Sa和采用存儲(chǔ)的峰值和谷值計(jì)算出的中心值CT，低級(jí)跟蹤控制電路118b執(zhí)行跟蹤控制。在圖11中，定標(biāo)信號(hào)Sa和中心值CTan-1、an…的交叉點(diǎn)與低級(jí)盤的相應(yīng)數(shù)據(jù)磁道的中心相關(guān)聯(lián)。因此，低級(jí)跟蹤控制電路118b通過(guò)如此控制磁頭10執(zhí)行跟蹤，即，當(dāng)磁頭元件10移動(dòng)至要求的數(shù)據(jù)磁道時(shí)，即當(dāng)?shù)竭_(dá)與預(yù)定的數(shù)據(jù)磁道相關(guān)聯(lián)的交叉點(diǎn)時(shí)，曲線Sa會(huì)聚于交叉點(diǎn)。這種跟蹤操作以下稱為磁道跟蹤。
具體地講，這種磁道跟蹤操作是從與數(shù)據(jù)磁道相關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)的峰值TPan和谷值BTan尋找中心值CTan。定標(biāo)信號(hào)Sa隨后被監(jiān)視，并且移動(dòng)機(jī)構(gòu)16(音圈電動(dòng)機(jī))被如此控制，即，定標(biāo)信號(hào)Sa將與中心值CTan重合，從而實(shí)現(xiàn)會(huì)聚于交叉點(diǎn)an的操作作為磁道跟蹤。
如果數(shù)據(jù)磁道由圖11中的交叉點(diǎn)an-1表示，則從為此數(shù)據(jù)磁道存儲(chǔ)的峰值和谷值尋找中心值CTan-1，并且如此地執(zhí)行控制，即，被監(jiān)視的定標(biāo)信號(hào)Sa將與中心值CTan-1重合。
4.定速伺服控制系統(tǒng)如果為了數(shù)據(jù)記錄/重放，低級(jí)盤1B被裝載于盤驅(qū)動(dòng)裝置上，與數(shù)據(jù)磁道相關(guān)聯(lián)的定標(biāo)信號(hào)Sa的峰值和谷值需要被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器111中，以執(zhí)行磁頭元件10的進(jìn)給控制和磁道跟蹤控制。因此，如果低級(jí)盤1B被裝載，盤驅(qū)動(dòng)裝置執(zhí)行以下處理使磁頭元件10(磁頭承載部件12)移動(dòng)，以掃描低級(jí)盤1B的數(shù)據(jù)磁道區(qū)域；并且檢測(cè)此時(shí)獲得的定標(biāo)信號(hào)Sa的峰值和谷值，以將檢測(cè)值存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器111中。
由于定標(biāo)信號(hào)Sa的幅度取決于磁道量規(guī)14的移動(dòng)速度，磁道量規(guī)14和磁頭承載部件12需要以固定的速度移動(dòng)，以獲取峰值和谷值，否則峰值或谷值不能被精確測(cè)量。由此，在獲取峰值和谷值時(shí)，對(duì)于由移動(dòng)機(jī)構(gòu)16執(zhí)行的移動(dòng)操作，采用定速伺服控制。
下面將描述定速伺服控制系統(tǒng)。
作為定速伺服控制的方法，例如每80微秒對(duì)定標(biāo)信號(hào)Sa采樣一次，并且每次采樣時(shí)的速度值被定為此時(shí)間點(diǎn)時(shí)定標(biāo)信號(hào)Sa的采樣值與緊接在前面的一次采樣時(shí)的定標(biāo)信號(hào)Sa的采樣值之差。
每次采樣時(shí)獲得的速度值被用作測(cè)量速度值，并且如此產(chǎn)生一個(gè)控制電壓，從而使測(cè)量速度值將等于被設(shè)定為目標(biāo)速度的基準(zhǔn)速度值。磁頭驅(qū)動(dòng)電路119響應(yīng)于此控制電壓，而向磁頭驅(qū)動(dòng)電路119的移動(dòng)機(jī)構(gòu)16的音圈電動(dòng)機(jī)線圈17提供(驅(qū)動(dòng))功率。
定標(biāo)信號(hào)Sa為近似于正弦波的波形。為了將此信號(hào)用于定速伺服，如圖12中所示的正弦定標(biāo)信號(hào)Sa的從90°至270°的部分被視為直線部分，以設(shè)定基準(zhǔn)速度值。
參照?qǐng)D12，如果數(shù)據(jù)磁道周期為T，定標(biāo)信號(hào)Sa的幅度為W，采樣間隔為S。T/(2·S)采樣點(diǎn)(…SP1，SP2…)位于T/2的直線部分中。
定標(biāo)信號(hào)在一個(gè)采樣周期中變化形成的差值ΔV為ΔV＝W/(T/(2·S))。
因此，這個(gè)差值ΔV即為基準(zhǔn)速度值。
由于在一個(gè)采樣時(shí)間點(diǎn)時(shí)定標(biāo)信號(hào)Sa的采樣值與緊接在前面的一次采樣寸的定標(biāo)信號(hào)Sa的采樣值之差為測(cè)量速度值，因此，如果以預(yù)定的速度恒速移動(dòng)，從理論上講，測(cè)量速度值就是基準(zhǔn)速度值。
從以上的描述可以看出，用于執(zhí)行定速伺服的控制電壓V可由下式確定控制電壓V＝增益G×(|基準(zhǔn)速度值-測(cè)量速度值|)。
應(yīng)當(dāng)指出的是，這種音圈電動(dòng)機(jī)是這樣使用的，即，其中驅(qū)動(dòng)功率是根據(jù)極性以正向和反向產(chǎn)生的，并且在零控制電壓時(shí)驅(qū)動(dòng)功率變?yōu)榱恪?br> 5.裝載低級(jí)盤時(shí)的定速伺服和定標(biāo)信息獲取處理通過(guò)上述的定速伺服，實(shí)現(xiàn)了由移動(dòng)機(jī)構(gòu)16驅(qū)動(dòng)的定速移動(dòng)。應(yīng)當(dāng)指出的是，作為伺服控制參數(shù)的基準(zhǔn)速度值和增益G的設(shè)定需要能夠?yàn)楂@取定標(biāo)信號(hào)而實(shí)現(xiàn)最佳移動(dòng)操作。具體地講，為實(shí)現(xiàn)合適速度下的定速移動(dòng)，最佳伺服參數(shù)會(huì)因盤驅(qū)動(dòng)裝置的不同而不同，它會(huì)隨時(shí)間或盤驅(qū)動(dòng)裝置的角向安裝位置的不同狀態(tài)而變化。因此，如果伺服參數(shù)為固定值，所獲取的定標(biāo)信號(hào)Sa的峰值和谷值有時(shí)會(huì)變得不適用，因?yàn)槎?biāo)信號(hào)Sa的幅度非常依賴于移動(dòng)速度。
由此，在此優(yōu)選實(shí)施例中，在裝載低級(jí)盤1B時(shí)，伺服參數(shù)被自動(dòng)地計(jì)算，這些伺服參數(shù)用于實(shí)現(xiàn)預(yù)定速度范圍內(nèi)的定速伺服，這種定速伺服適于獲取峰值和谷值。由此確定的伺服參數(shù)隨后被用于執(zhí)行定速伺服移動(dòng)，以獲取與相應(yīng)數(shù)據(jù)磁道相關(guān)聯(lián)的峰值和谷值。
圖13示意性地顯示出在裝載低級(jí)盤1B時(shí)盤驅(qū)動(dòng)裝置的操作。應(yīng)當(dāng)指出的是，低級(jí)盤1B的裝載是由一個(gè)檢測(cè)信號(hào)校驗(yàn)的，此檢測(cè)信號(hào)是作為模式信號(hào)從檢測(cè)器116經(jīng)過(guò)盤類型校驗(yàn)電路117發(fā)送至控制器151的。
圖13A示意性地示出了在從盤的最內(nèi)邊緣向最外邊緣移動(dòng)的過(guò)程中，與盤上的徑向位置相關(guān)聯(lián)獲取的定標(biāo)信號(hào)Sa。圖13B示出了以相似方式獲取的檢測(cè)基準(zhǔn)信號(hào)Sb。
最內(nèi)側(cè)機(jī)械停止位置是指當(dāng)磁頭元件10處于盤1的最內(nèi)邊緣時(shí)的限制移動(dòng)位置。相似地，最外側(cè)機(jī)械停止位置是指當(dāng)磁頭元件10處于盤1的最外邊緣時(shí)的限制移動(dòng)位置?？赡艿臋C(jī)械移動(dòng)范圍是從最內(nèi)側(cè)機(jī)械停止位置到最外側(cè)機(jī)械停止位置的范圍。
在這個(gè)可能的移動(dòng)范圍內(nèi)，定標(biāo)信號(hào)Sa在最外邊緣一側(cè)區(qū)間X1中和在最內(nèi)邊緣一側(cè)區(qū)間X2中不是正弦波形。這是由孔21在磁道量規(guī)14的最外邊緣和最內(nèi)邊緣上的位置設(shè)定造成的。
由于第二孔22設(shè)置在對(duì)應(yīng)于磁道TK2的位置處，檢測(cè)基準(zhǔn)信號(hào)Sb在盤上的對(duì)應(yīng)于數(shù)據(jù)磁道號(hào)碼2(磁道TK2)的位置處上升。
在圖13c、13d、13e和13f中，箭頭表示在裝載低級(jí)盤1B時(shí)的移動(dòng)操作步驟。
如果低級(jí)盤1B被裝載于該盤驅(qū)動(dòng)裝置上，磁頭元件10將從最外邊緣向最內(nèi)邊緣移動(dòng)，如圖13c中所示。
在這種移動(dòng)過(guò)程中，作為操作步驟①，首先確定缺省伺服/參數(shù)。缺省伺服是通過(guò)作為預(yù)定缺省值(初始值)的伺服參數(shù)進(jìn)行定速伺服的操作，以進(jìn)行定速移動(dòng)。作為缺省值的伺服參數(shù)是這樣的值，即，它是在盤驅(qū)動(dòng)裝置的各種可能的條件下移動(dòng)都必需使用的，諸如盤驅(qū)動(dòng)裝置的差異或安裝位置的差別。
根據(jù)在缺省伺服的定速移動(dòng)過(guò)程中檢測(cè)的定標(biāo)信號(hào)Sa，計(jì)算最佳伺服參數(shù)。
如果伺服參數(shù)被確定，則通過(guò)由此確定的伺服參數(shù)進(jìn)行定速伺服，同時(shí)磁頭元件10繼續(xù)朝向盤的最內(nèi)邊緣移動(dòng)。
隨后，在經(jīng)歷預(yù)定的時(shí)間之后，通過(guò)操作步驟③，磁頭元件10在一個(gè)控制電壓下移動(dòng)，考慮到操作的可靠性，控制電壓為固定值。通過(guò)這個(gè)操作步驟，磁頭元件10移動(dòng)至最內(nèi)側(cè)位置。
通過(guò)上述操作，如果朝向最內(nèi)側(cè)位置的移動(dòng)結(jié)束，磁頭10就朝向盤的外邊緣移動(dòng)，如圖13d中所示。
這種移動(dòng)就是操作步驟④，其中以由操作步驟①確定的最佳伺服參數(shù)進(jìn)行定速伺服。在此期間，與相應(yīng)數(shù)據(jù)磁道相關(guān)聯(lián)的定標(biāo)信號(hào)Sa的峰值和谷值得以獲取并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器111中。
如果作為操作步驟④的定速移動(dòng)以及峰值和谷值的獲取結(jié)束，即到達(dá)最外側(cè)位置，就進(jìn)行下面的處理，以便為后續(xù)的實(shí)際記錄/重放操作做準(zhǔn)備，如圖13e和13f中所示。
即，通過(guò)操作步驟⑤，當(dāng)檢測(cè)基準(zhǔn)信號(hào)Sb上升時(shí)，磁頭元件10移動(dòng)至檢測(cè)基準(zhǔn)位置。由于這個(gè)檢測(cè)基準(zhǔn)位置對(duì)應(yīng)于磁道TK2，磁頭元件10朝向外邊緣移動(dòng)兩個(gè)磁道，此移動(dòng)作為操作步驟⑥。隨后，磁頭元件10在磁道TK0的位置處于等待狀態(tài)。
在裝載低級(jí)盤1B的過(guò)程中，大體上進(jìn)行上述的操作。下面參照?qǐng)D14-17描述為實(shí)現(xiàn)這種操作而由控制器151進(jìn)行的處理。應(yīng)當(dāng)指出的是，圖14-17的流程圖中所示的從步驟①至⑥的操作對(duì)應(yīng)于圖13中從步驟①至⑥的操作。
圖14顯示出控制器151的處理過(guò)程，它是用于圖13中描繪的低級(jí)盤1B的裝載操作。如果低級(jí)盤1B被裝載，在步驟F101中執(zhí)行將磁頭推移至最外側(cè)機(jī)械停止位置的操作，為防止盤損壞，在裝載時(shí)磁頭10將處于最外邊緣位置。
隨后在步驟F102中裝載磁頭。
當(dāng)磁頭裝載結(jié)束時(shí)，在步驟F103中，進(jìn)行定速伺服參數(shù)設(shè)定處理。這個(gè)處理過(guò)程執(zhí)行上述的操作步驟①至③。
在步驟F103的處理過(guò)程結(jié)束后，在步驟F104中，進(jìn)行定速伺服峰值/谷值獲取操作。這個(gè)處理過(guò)程執(zhí)行上述的操作步驟④。
最后，進(jìn)行工作準(zhǔn)備處理，它執(zhí)行操作步驟⑤和⑥。如果這個(gè)操作步驟結(jié)束，裝載低級(jí)盤的操作程序就結(jié)束了。
下面參照?qǐng)D15詳細(xì)描述在步驟F103中用于設(shè)定定速伺服參數(shù)的處理過(guò)程。
在步驟F103中，為實(shí)現(xiàn)上述的操作步驟①，執(zhí)行圖15中的步驟F201-F206的處理過(guò)程。
此時(shí)，通過(guò)圖14中的步驟F101，磁頭元件10處于最外側(cè)機(jī)械停止位置。在步驟F201中，由缺省伺服開(kāi)始朝向內(nèi)邊緣的移動(dòng)。采用這種缺省伺服，基準(zhǔn)速度值和增值G由這種缺省伺服初始化，如上所述。這些值是在不考慮盤驅(qū)動(dòng)裝置之間的差異、盤驅(qū)動(dòng)裝置隨時(shí)間的變化或位置狀態(tài)的情況下產(chǎn)生移動(dòng)必需的值。例如，這些初始值應(yīng)當(dāng)選擇為甚至在盤驅(qū)動(dòng)裝置傾斜±80℃的條件下也能產(chǎn)生移動(dòng)。
如果由缺省伺服開(kāi)始定速移動(dòng)，一個(gè)等待狀態(tài)將被設(shè)定，以等待在步驟F202中開(kāi)始觀察定標(biāo)信號(hào)在恒定方向上的移動(dòng)。即，由于在圖13中所示的區(qū)間X1中未發(fā)現(xiàn)作為定標(biāo)信號(hào)Sa的正弦波，等待狀態(tài)被設(shè)定，以等待在通過(guò)這個(gè)區(qū)間之后獲取作為定標(biāo)信號(hào)Sa的正弦波。
如果得到了作為定標(biāo)信號(hào)Sa的正弦波信號(hào)，即，如果磁頭朝向盤內(nèi)邊緣的移動(dòng)被確認(rèn)，則開(kāi)始測(cè)量在定標(biāo)信號(hào)Sa的一個(gè)周期內(nèi)定標(biāo)信號(hào)的峰值和谷值。具體地講，控制器151接收由定標(biāo)機(jī)構(gòu)30的光編碼器15供給的作為數(shù)字信號(hào)的定標(biāo)信號(hào)Sa，以搜索在一個(gè)周期內(nèi)的最大值(峰值)和最小值(谷值)。
在步驟F204中，一個(gè)等待狀態(tài)被設(shè)定，以等待移動(dòng)直到到達(dá)由檢測(cè)基準(zhǔn)信號(hào)Sb檢測(cè)的檢測(cè)基準(zhǔn)位置。
當(dāng)?shù)竭_(dá)檢測(cè)基準(zhǔn)位置時(shí)，在這個(gè)時(shí)間點(diǎn)時(shí)定標(biāo)信號(hào)Sa的幅值是由一個(gè)周期內(nèi)此時(shí)間點(diǎn)處定標(biāo)信號(hào)Sa的峰值和谷值確定的。即，峰值和谷值之差的絕對(duì)值就是此幅值。
這個(gè)等待狀態(tài)被設(shè)定為一直等待到到達(dá)檢測(cè)基準(zhǔn)位置，以測(cè)量幅值，這是因?yàn)榕c檢測(cè)基準(zhǔn)位置處相比，靠近外邊緣側(cè)定標(biāo)信號(hào)的可靠性稍低。具體地講，考慮到第一孔21的加工誤差，需要確定更精確的幅值。
如果在步驟F205中確定了幅值，在步驟F206中則根據(jù)所計(jì)算的幅值計(jì)算用于定速伺服的最佳參數(shù)。即，計(jì)算基準(zhǔn)速度值和增益G。例如，確定用于執(zhí)行速度為4毫秒/磁道的定速移動(dòng)的最佳參數(shù)(基準(zhǔn)速度值和增益G)。
關(guān)于基準(zhǔn)速度值，它等于幅度W/(T/2·S)，如上所述。由此，由在步驟F205中計(jì)算出的幅值代替幅值W，而對(duì)于T(一個(gè)數(shù)據(jù)磁道周期)，如果以4毫秒/磁通的移動(dòng)為目標(biāo)速度，那么T＝4毫秒。
關(guān)于S(采用周期)，它由伺服系統(tǒng)設(shè)定為固定值，例如S＝80微秒。
通過(guò)代入以上的各數(shù)字，就可以計(jì)算出合適的基準(zhǔn)速度值(＝W/(T/2·S))。
基準(zhǔn)幅值是根據(jù)實(shí)驗(yàn)確定的定標(biāo)信號(hào)的標(biāo)準(zhǔn)幅值。由于有了上述的初始增益，就可使用計(jì)算出的標(biāo)準(zhǔn)幅值、初始增益和計(jì)算出的幅值。
如果(標(biāo)準(zhǔn)幅值)×(初始增益)＝基準(zhǔn)計(jì)算值R，它滿足如果(計(jì)算出的幅值)×(最值增益)＝基準(zhǔn)計(jì)算值R，那么就可以由公式G＝(基準(zhǔn)計(jì)算值)/(計(jì)算出的幅值)確定定速伺服的最佳增益G。同時(shí)，基準(zhǔn)計(jì)算值是指在步驟F205中計(jì)算出的幅值。
如果已經(jīng)按上述方式計(jì)算出最佳參數(shù)，在步驟F207中由計(jì)算出的參數(shù)執(zhí)行定速伺服。即，執(zhí)行操作步驟②。
由于定速伺服的控制電壓為控制電壓V＝增益G×(|基準(zhǔn)速度值-測(cè)量速度值|)，以上等式中的增益G和基準(zhǔn)速度值要從相應(yīng)的初始值改變?yōu)榘瓷鲜龇绞接?jì)算出的值。
在步驟F207中開(kāi)始定速伺服之后，設(shè)定一個(gè)等待狀態(tài)，一直等待到移動(dòng)達(dá)到最內(nèi)邊緣側(cè)。例如，在步驟F208中此等待狀態(tài)持續(xù)600毫秒。
對(duì)于按4毫秒/磁道的移動(dòng)速度達(dá)到最內(nèi)邊緣而言，這是足夠的時(shí)間。即，由于數(shù)據(jù)磁道的數(shù)量為80，如果橫穿全部的數(shù)據(jù)磁道，將需要80×4＝320毫秒的時(shí)間。設(shè)定600毫秒的等待時(shí)間就給出了超出320毫秒的特定余量。
由于在步驟F208中設(shè)定600毫秒的等待時(shí)間，正常情況下，移動(dòng)至最內(nèi)側(cè)機(jī)械停止位置是能夠完成的。但是，存在這樣的情況，其中，操作不能在良好的條件下進(jìn)行，以致于(在600毫秒的等待時(shí)間內(nèi))還沒(méi)有達(dá)列最內(nèi)側(cè)機(jī)械停止位置。由此，在步驟F209中，移動(dòng)機(jī)構(gòu)16按固定值被驅(qū)動(dòng)，如操作步驟③那樣，以將磁頭推移至最內(nèi)側(cè)機(jī)械停止位置。即，考慮到在有些無(wú)法預(yù)料的故障情況下平穩(wěn)的移動(dòng)受到阻礙，采用一個(gè)適中強(qiáng)度的移動(dòng)力推移磁頭。
這種推移給予磁頭組件115一定的震動(dòng)。但是，如果移動(dòng)按正常的方式完成，達(dá)到最內(nèi)側(cè)機(jī)械停止位置，即使在步驟F209中執(zhí)行了推移操作，磁頭組件115也不會(huì)有震動(dòng)。也就是說(shuō)，因?yàn)榇蓬^已經(jīng)處于推移狀態(tài)，沒(méi)有產(chǎn)生機(jī)械移動(dòng)。
如果通過(guò)圖15中所示的處理程序執(zhí)行圖14的步驟F103中的處理，則在圖14的步驟F104中進(jìn)行定速伺服/峰值和谷值獲取處理。
這個(gè)步驟F104的處理過(guò)程，即執(zhí)行操作步驟④的處理過(guò)程，詳細(xì)地顯示于圖16中。
首先，在步驟F301中，采用正如由上述處理程序計(jì)算出的最佳伺服參數(shù)，以定速伺服開(kāi)始朝向外邊緣移動(dòng)。即，以最佳速度值開(kāi)始定速移動(dòng)，用于測(cè)量定標(biāo)信號(hào)Sa。
如果通過(guò)定進(jìn)伺服控制開(kāi)始定速移動(dòng)，在步驟F302中設(shè)定一個(gè)等待狀態(tài)，一直等待到開(kāi)始觀察到定標(biāo)信號(hào)在固定方向上的移動(dòng)。即，等待狀態(tài)等待作為定標(biāo)信號(hào)Sa的正弦波信號(hào)，它是橫移通過(guò)圖13中所示的X2區(qū)間之后獲得的。
如果得到了作為定標(biāo)信號(hào)Sa的正弦波信號(hào)，亦即如果朝向外邊緣側(cè)的移動(dòng)被確認(rèn)，在步驟F303中開(kāi)始測(cè)量定標(biāo)信號(hào)Sa的每個(gè)周期中的峰值和谷值并將這些值存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器111中?？刂破?51接收從定標(biāo)機(jī)構(gòu)30的光編碼器15發(fā)出的作為數(shù)字信號(hào)的定標(biāo)信號(hào)Sa，并且搜索每個(gè)周期中的最大值(峰值)和最小值(谷值)。由此檢測(cè)到的峰值和谷值與每個(gè)數(shù)據(jù)磁道相關(guān)聯(lián)被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器111中。
對(duì)于全部數(shù)據(jù)磁道，執(zhí)行所述與每個(gè)數(shù)據(jù)磁道相關(guān)聯(lián)的峰值和谷值的獲取處理程序。在步驟F304中如果確認(rèn)全部數(shù)據(jù)磁道即80個(gè)磁道的獲取處理已經(jīng)結(jié)束，在步驟F305中就設(shè)定200毫秒的等待狀態(tài)。
這個(gè)200毫秒的時(shí)間長(zhǎng)度被設(shè)定為足以保證磁頭到達(dá)最外側(cè)機(jī)械停止位置。
通過(guò)上述的圖16的處理程序，獲取了全部數(shù)據(jù)磁道的峰值和谷值，同時(shí)磁頭元件10達(dá)到最外側(cè)機(jī)械停止位置。
如果通過(guò)這種處理程序，圖14中的步驟F104結(jié)束，在步驟F105中就進(jìn)行工作準(zhǔn)備處理程序，即對(duì)應(yīng)于操作步驟⑤和⑥的處理程序。
這個(gè)處理程序詳細(xì)地顯示于圖17中。
首先，在步驟F401中，施加定速伺服，伺服參數(shù)被設(shè)定為固定值諸如初始值，以開(kāi)始磁頭朝向內(nèi)邊緣側(cè)的移動(dòng)。
如果通過(guò)定速伺服控制開(kāi)始定速移動(dòng)，在步驟F402中設(shè)定一個(gè)等待狀態(tài)，一直等待到開(kāi)始觀察到定標(biāo)信號(hào)在固定方向上的移動(dòng)。即，等待狀態(tài)等待作為定標(biāo)信號(hào)Sa的正弦波信號(hào)，它是橫移通過(guò)圖13中所示的X1區(qū)間之后獲得的。
如果得到了作為定標(biāo)信號(hào)Sa的正弦波信號(hào)，在步驟F403中開(kāi)始磁道跟蹤模式，以進(jìn)行控制，將磁頭元件10定位于在此時(shí)間點(diǎn)占優(yōu)的(prevailing)數(shù)據(jù)磁道的磁道中心處。
在步驟F404中，檢查此時(shí)間點(diǎn)時(shí)的位置是否是檢測(cè)基準(zhǔn)位置，即，校驗(yàn)檢測(cè)基準(zhǔn)信號(hào)Sb。
如果在常規(guī)的磁道跟蹤時(shí)間內(nèi)沒(méi)有檢測(cè)到基準(zhǔn)信號(hào)Sb的邊緣定時(shí)，就假定尚未達(dá)到檢測(cè)基準(zhǔn)位置，這樣處理程序就轉(zhuǎn)移到步驟F405，以執(zhí)行朝向內(nèi)邊緣的磁道進(jìn)給。即，磁頭元件10朝向內(nèi)邊緣進(jìn)給一個(gè)磁道。隨后，處理程序返回到步驟F403。接著在步驟F404中檢查磁頭位置是否是檢測(cè)基準(zhǔn)位置。
如果在某一時(shí)間點(diǎn)確認(rèn)磁頭位置就是檢測(cè)基準(zhǔn)位置，磁頭所在的數(shù)據(jù)磁道就被確定為磁道TK2。
然后，處理程序轉(zhuǎn)換到步驟F406，將指示當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)時(shí)的數(shù)據(jù)磁道的磁道號(hào)碼值設(shè)定為“2”。
在步驟F407中，磁頭朝向外邊緣移動(dòng)兩個(gè)磁道，同時(shí)磁道號(hào)碼相應(yīng)地減小，將磁道號(hào)碼設(shè)定為0。如果磁頭完成了朝向外邊緣移動(dòng)兩個(gè)磁道，在步驟F408中進(jìn)入磁道跟蹤模式。即，磁頭元件10被置于磁道TK0的磁道中心。
如果磁頭元件10位于磁道TK0上，就認(rèn)為準(zhǔn)備工作完成了，并且在步驟F409中向主計(jì)算機(jī)報(bào)告盤裝入狀態(tài)(記錄/重放允許狀態(tài))，從而結(jié)束用于盤裝載的操作程序。
在此優(yōu)選實(shí)施例的盤驅(qū)動(dòng)裝置中，可以實(shí)現(xiàn)適于獲取峰值和谷值的定速伺服的伺服參數(shù)是根據(jù)當(dāng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)由缺省伺服按固定速度移動(dòng)時(shí)觀察到的定標(biāo)信號(hào)計(jì)算的。由此確定的伺服參數(shù)隨后被用于執(zhí)行獲取峰值和谷值的定速伺服。
由此，總能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的最佳定速伺服，而不受盤驅(qū)動(dòng)裝置之間的差異、隨時(shí)間的變化或盤驅(qū)動(dòng)裝置的狀態(tài)變化的影響。即，通過(guò)計(jì)算伺服參數(shù)和使用計(jì)算出的伺服參數(shù)值，提高伺服控制中定標(biāo)信號(hào)的幅度依賴性成為可能，由此實(shí)現(xiàn)了伺服穩(wěn)定性。當(dāng)然，即使盤驅(qū)動(dòng)裝置安裝在一個(gè)傾斜的位置中，也可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的伺服操作。
按這種方式，可以獲取最佳的峰值和谷值，由此在以后的數(shù)據(jù)記錄/重放過(guò)程中，保證精確的磁道移動(dòng)控制和磁道跟蹤控制。
本發(fā)明不局限于上述的實(shí)施例，并且可以在發(fā)明的范圍內(nèi)進(jìn)行多方面的修改。
該驅(qū)動(dòng)裝置還可以專用于記錄或者重放。另外，該盤驅(qū)動(dòng)裝置不局限于用于軟盤的驅(qū)動(dòng)裝置，還可以是任何其它的需要定速伺服的驅(qū)動(dòng)裝置。
權(quán)利要求
1.一種驅(qū)動(dòng)裝置，包括磁頭裝置，用于為一個(gè)記錄媒體的多個(gè)數(shù)據(jù)磁道記錄/重放數(shù)據(jù)；磁頭驅(qū)動(dòng)裝置，用于使所述磁頭裝置在所述記錄媒體上垂直于所述數(shù)據(jù)磁道的方向上移動(dòng)；定標(biāo)信號(hào)產(chǎn)生裝置，用于產(chǎn)生一定標(biāo)信號(hào)，此信號(hào)的周期對(duì)應(yīng)于一數(shù)據(jù)磁道；存儲(chǔ)裝置，用于存儲(chǔ)與每個(gè)數(shù)據(jù)磁道相關(guān)聯(lián)的所述定標(biāo)信號(hào)的每個(gè)周期中的峰值和谷值，峰值和谷值被作為用于所述磁頭裝置的移動(dòng)控制的數(shù)據(jù)；伺服參數(shù)計(jì)算裝置，用于采用初始伺服參數(shù)對(duì)所述磁頭驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行伺服控制，以使所述磁頭裝置按定速移動(dòng)，并且用于根據(jù)在所述磁頭裝置定速移動(dòng)時(shí)測(cè)量的所述定標(biāo)信號(hào)的峰值和谷值計(jì)算用于定速移動(dòng)的伺服參數(shù)；和移動(dòng)控制數(shù)據(jù)存儲(chǔ)控制裝置，用于采用由所述伺服參數(shù)計(jì)算裝置計(jì)算出的伺服參數(shù)對(duì)所述磁頭驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行伺服控制，以使所述磁頭裝置按定速移動(dòng)，所述移動(dòng)控制數(shù)據(jù)存儲(chǔ)控制裝置測(cè)量與每個(gè)數(shù)據(jù)磁道相關(guān)聯(lián)的所述定標(biāo)信號(hào)的每個(gè)周期中的峰值和谷值，以使所測(cè)量的峰值和谷值被存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)裝置中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的驅(qū)動(dòng)裝置，其中，所述磁頭裝置的定速移動(dòng)是采用一個(gè)數(shù)值伺服控制所述磁頭驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)的，此數(shù)值對(duì)應(yīng)于一基準(zhǔn)速度與一當(dāng)前速度之差再乘以一預(yù)定增益的值；至少所述增益和基準(zhǔn)速度的初始值被預(yù)設(shè)定為所述初始伺服參數(shù)；并且其中至少所述增益的值和所述基準(zhǔn)速度值由所述伺服參數(shù)計(jì)算裝置計(jì)算作為所述伺服參數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的驅(qū)動(dòng)裝置，其中，所述伺服參數(shù)計(jì)算裝置采用根據(jù)所述定標(biāo)信號(hào)的峰值和谷值計(jì)算出的所述定標(biāo)信號(hào)的幅值，計(jì)算用于定速移動(dòng)的伺服參數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1的驅(qū)動(dòng)裝置，其中，該驅(qū)動(dòng)裝置根據(jù)存儲(chǔ)在所述移動(dòng)控制數(shù)據(jù)存儲(chǔ)控制裝置中的峰值和谷值，執(zhí)行所述磁頭裝置的跟蹤控制。
5.一種驅(qū)動(dòng)裝置，包括第一磁頭裝置，用于為第一盤形記錄媒體的數(shù)據(jù)磁道記錄和/或重放數(shù)據(jù)；第二磁頭裝置，用于為第二盤形記錄媒體的數(shù)據(jù)磁道記錄和/或重放數(shù)據(jù)，第二盤形記錄媒體的記錄容量高于所述第一盤形記錄媒體的容量；磁頭驅(qū)動(dòng)裝置，用于分別使所述第一和第二磁頭裝置在垂直于所述第一和第二盤形記錄媒體的多個(gè)數(shù)據(jù)磁道的方向上移動(dòng)；記錄媒體保持裝置，所述第一和第二盤形記錄媒體選擇性地裝載于其上；鑒別裝置，用于鑒別裝載于所述記錄媒體保持裝置上的盤形記錄媒體的類型；檢測(cè)裝置，用于響應(yīng)所述磁頭裝置的移動(dòng)檢測(cè)磁頭的移動(dòng)狀態(tài)；和控制裝置，用于如此控制所述磁頭驅(qū)動(dòng)裝置，即，如果所述鑒別裝置確認(rèn)所述第一盤形記錄媒體已被裝載，所述磁頭裝置就根據(jù)所述檢測(cè)裝置的檢測(cè)輸出移動(dòng)，而如果所述鑒別裝置確認(rèn)所述第二盤形記錄媒體已被裝載，所述磁頭裝置就根據(jù)記錄在所述第二盤形記錄媒體上的伺服信息移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5的驅(qū)動(dòng)裝置，其中，所述檢測(cè)裝置包括定標(biāo)信號(hào)產(chǎn)生裝置，用于響應(yīng)于所述磁頭裝置的移動(dòng)產(chǎn)生一個(gè)定標(biāo)信號(hào)，所述定標(biāo)信號(hào)的每個(gè)周期對(duì)應(yīng)于一個(gè)數(shù)據(jù)磁道。
7.根據(jù)權(quán)利要求6的驅(qū)動(dòng)裝置，還包括存儲(chǔ)裝置，用于存儲(chǔ)與每個(gè)數(shù)據(jù)磁道相關(guān)聯(lián)的所述定標(biāo)信號(hào)的每個(gè)周期中的峰值和谷值，此峰值和谷值可作為用于所述磁頭裝置的移動(dòng)控制的數(shù)據(jù)；伺服參數(shù)計(jì)算裝置，用于采用初始伺服參數(shù)對(duì)所述磁頭驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行伺服控制，以使所述磁頭裝置按定速移動(dòng)，并且用于根據(jù)在所述定速移動(dòng)過(guò)程中測(cè)量的定標(biāo)信號(hào)的峰值和谷值計(jì)算用于所述定速移動(dòng)的伺服參數(shù)；和移動(dòng)控制數(shù)據(jù)存儲(chǔ)控制裝置，用于采用由所述伺服參數(shù)計(jì)算裝置計(jì)算出的伺服參數(shù)對(duì)所述磁頭驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行伺服控制，以使所述磁頭裝置定速移動(dòng)，所述移動(dòng)控制數(shù)據(jù)存儲(chǔ)控制裝置測(cè)量與每個(gè)數(shù)據(jù)磁道相關(guān)聯(lián)的所述定標(biāo)信號(hào)的每個(gè)周期中的峰值和谷值，以將所測(cè)量的峰值和谷值存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)裝置中。
8.根據(jù)權(quán)利要求7的驅(qū)動(dòng)裝置，其中所述磁頭裝置的所述定速移動(dòng)是通過(guò)采用一個(gè)數(shù)值伺服控制所述磁頭驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)的，此數(shù)值對(duì)應(yīng)于一基準(zhǔn)速度與一當(dāng)前速度之差再乘以一預(yù)定增益的值，并且至少所述增益和基準(zhǔn)速度的初始值被預(yù)設(shè)定為所述初始伺服參數(shù)，至少所述增益和基準(zhǔn)速度的值由所述伺服參數(shù)計(jì)算裝置計(jì)算作為所述伺服參數(shù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7的驅(qū)動(dòng)裝置，其中，所述伺服參數(shù)計(jì)算裝置采用根據(jù)所述定標(biāo)信號(hào)的峰值和谷值計(jì)算出的定標(biāo)信號(hào)的幅值，計(jì)算用于定速移動(dòng)的伺服參數(shù)。
10.根據(jù)權(quán)利要求7的驅(qū)動(dòng)裝置，其中，該驅(qū)動(dòng)裝置根據(jù)存儲(chǔ)在所述移動(dòng)控制數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置中的信息，執(zhí)行所述磁頭裝置的跟蹤控制。
11.一種定速移動(dòng)伺服方法，用于通過(guò)磁頭驅(qū)動(dòng)裝置使磁頭裝置在垂直于記錄媒體的數(shù)據(jù)磁道的方向上定速移動(dòng)，所述磁頭裝置適于為所述記錄媒體的多個(gè)數(shù)據(jù)磁道記錄/重放數(shù)據(jù)，該方法包括初始移動(dòng)步驟，用于采用初始伺服參數(shù)對(duì)所述磁頭驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行伺服控制，以使所述磁頭裝置定速移動(dòng)；測(cè)量步驟，用于監(jiān)視一個(gè)定標(biāo)信號(hào)，此定標(biāo)信號(hào)是在所述磁頭裝置按所述初始移動(dòng)步驟移動(dòng)的過(guò)程中，響應(yīng)于所述磁頭裝置的移動(dòng)產(chǎn)生的，每個(gè)數(shù)據(jù)磁道作為一個(gè)周期，并且用于測(cè)量所述定標(biāo)信號(hào)的峰值和谷值；計(jì)算步驟，用于采用在所述測(cè)量步驟中測(cè)量的峰值和谷值計(jì)算用于定速移動(dòng)的伺服參數(shù)；和定速移動(dòng)步驟，用于采用由所述計(jì)算步驟計(jì)算出的伺服參數(shù)對(duì)所述磁頭驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行伺服控制，以使所述磁頭裝置定速移動(dòng)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11的定速移動(dòng)伺服方法，其中在所述初始移動(dòng)步驟中和在所述定速移動(dòng)步驟中，所述磁頭裝置的定速移動(dòng)是通過(guò)采用一個(gè)數(shù)值伺服控制所述磁頭驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)的，此數(shù)值對(duì)應(yīng)于一基準(zhǔn)速度與一當(dāng)前速度之差再乘以一預(yù)定增益的值；至少所述增益和基準(zhǔn)速度的初始值被預(yù)設(shè)定為所述初始伺服參數(shù)；并且至少所述增益和基準(zhǔn)速度的值由所述計(jì)算步驟計(jì)算作為所述伺服參數(shù)。
13.根據(jù)權(quán)利要求11的定速移動(dòng)伺服方法，其中，在所述計(jì)算步驟中，采用根據(jù)所述峰值和谷值計(jì)算出的所述定標(biāo)信號(hào)的幅度，計(jì)算用于定速移動(dòng)的伺服參數(shù)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于執(zhí)行諸如軟盤之類的記錄媒體的記錄和/或重放操作的驅(qū)動(dòng)裝置,以及在這種驅(qū)動(dòng)裝置上實(shí)施的定速移動(dòng)伺服方法。采用初始伺服參數(shù)作為一些固定值,使用于為記錄媒體記錄和/或重放信息的磁頭以固定速度移動(dòng),以計(jì)算最佳伺服參數(shù)。采用計(jì)算出的伺服參數(shù),進(jìn)行定速伺服,以實(shí)現(xiàn)磁頭的定速移動(dòng)。這實(shí)現(xiàn)了在預(yù)定速度范圍內(nèi)按特定速度的定速移動(dòng),不受記錄/重放裝置的單機(jī)特性或偶然狀態(tài)的影響。
文檔編號(hào)G11B21/08GK1255705SQ99125138
公開(kāi)日2000年6月7日 申請(qǐng)日期1999年10月9日 優(yōu)先權(quán)日1998年10月9日
發(fā)明者三谷曉 申請(qǐng)人:索尼公司