基于midi解碼的西洋長笛自動演奏機(jī)器人及自動演奏方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種基于MIDI解碼的西洋長笛自動演奏機(jī)器人，包括MIDI解碼系統(tǒng)、機(jī)器人控制系統(tǒng)、氣路系統(tǒng)、機(jī)械臂、靈巧機(jī)械手和仿人本體，其中，所述MIDI解碼系統(tǒng)解碼得到的演奏控制數(shù)據(jù)應(yīng)用于所述機(jī)器人控制系統(tǒng)，所述機(jī)器人控制系統(tǒng)分別與所述氣路系統(tǒng)、機(jī)械臂、靈巧機(jī)械手連接，所述機(jī)械臂、靈巧機(jī)械手分別設(shè)置在所述仿人本體上，所述氣路系統(tǒng)可以設(shè)置在所述仿人本體上或仿人本體之外。本發(fā)明還提供了一種自動演奏方法。本發(fā)明的有益效果是：智能化程度高，集成度高，吹奏曲目更換簡單快速，結(jié)構(gòu)靈活，體積小，成本低，能實(shí)現(xiàn)靈活的任意標(biāo)準(zhǔn)mid格式長笛獨(dú)奏曲目選曲演奏。
【專利說明】基于MIDI解碼的西洋長笛自動演奏機(jī)器人及自動演奏方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動演奏機(jī)器人，尤其涉及一種基于MIDI解碼的西洋長笛自動演奏機(jī)器人及自動演奏方法。

【背景技術(shù)】
[0002]上海交通大學(xué)研制過一種吹奏豎笛的機(jī)器人(專利號:CN 02151062，
【發(fā)明者】樓云江, 陳光增, 黎意楓, 杜娟, 黃瑞寧, 宋洋鵬 申請人:哈爾濱工業(yè)大學(xué)深圳研究生院