專利名稱：盤狀記錄媒體的插入排出機構(gòu)、盤裝置和自動換盤器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及向包括開口部的殼體通過該開口部插入盤狀記錄媒體或者通過該開口部從該殼體排出盤狀記錄媒體的機構(gòu)，即，涉及插入排出機構(gòu)，還涉及包括該插入排出機構(gòu)的盤裝置以及自動換盤器。
背景技術(shù)：
盤狀記錄媒體涉及多種，但下面以作為其中之一的CD、MD為例說明。該CD等的盤狀記錄媒體(下面也簡稱盤)通常插入構(gòu)成音頻系統(tǒng)等的盤播放器以向用戶提供樂曲。此時，如果盤播放器是自動換盤器，則殼體內(nèi)容納多張盤，按喜好順序自動選擇1張盤以向用戶提供樂曲。
這樣，為從CD等再現(xiàn)(重放)樂曲必須有上述盤播放器、自動換盤器等。此時，由于這些盤播放器等用殼體做成其外形，還必須設(shè)有用于盤出入該殼體內(nèi)外的開口部和與之隨帶(附隨)設(shè)置的盤插入排出機構(gòu)。
圖14是表示一般的盤插入排出機構(gòu)和包括該機構(gòu)的盤裝置的一個例子的圖。
該圖中，盤裝置1包括將盤D插入(IN)殼體4或從殼體4排出(OUT)的盤插入排出機構(gòu)2。該盤插入排出機構(gòu)2附隨形成于殼體4的一部分上的開口部3而設(shè)置，例如由插入排出輥2a和與其成對的支持板2b構(gòu)成。
通過盤插入排出機構(gòu)2從該開口部3插入殼體4的盤D容納在盤保持部件5中。另外，該圖作為一個例子表示出作為自動換盤器的盤裝置1，該盤保持部件5在圖中所示例子中由6層疊置而成。
選擇該6層疊置的盤D中的1張時，容納該選擇的盤D的盤保持部件5和與其相鄰的盤保持部件5之間由于插入了分隔部件(未示出)而加寬了二者間的間隙，于是使再現(xiàn)(記錄)用拾取器PU(ピツクアツプ)進入其間而對該盤進行再現(xiàn)或記錄。
圖15是簡化表示圖14的主要部件的結(jié)構(gòu)的平面圖。
圖15中，以僅取出盤D的方式來簡單表示圖14的盤插入排出機構(gòu)2、殼體4和盤保持部件5。為便于理解，將本來看不到的部分也用實線描繪出。
從后面的說明中可知，基于本發(fā)明的盤裝置1的盤插入排出機構(gòu)2，其重點是盤D的插入排出方向并非像圖15的箭頭A那樣直行，而是如該圖的箭頭B那樣偏移了。
作為使盤D的運送方向部分地并非直行的公知技術(shù)，有下面的專利文獻1。
圖16的(a)和(b)是專利文獻1所公開的裝置的透視圖和平面圖。
參考圖16，根據(jù)該專利文獻1，提供一種信息記錄媒體驅(qū)動裝置，即便小直徑信息記錄媒體的一部分萬一從裝載托盤的開口部落進去也不會被咬入內(nèi)部機構(gòu)，并能夠可靠地卸載而排出。其結(jié)構(gòu)和效果如下所示。
在裝載座101的開口部102的偏置側(cè)102a的位置上形成引導(dǎo)部件103，借此，在向卸載方向移動時，假設(shè)小直徑的光盤D從開口部102的偏置側(cè)102a落入到裝載托盤104和裝載座101的接收面105之間的間隙中，在向卸載方向移動的過程中，該光盤D的落入側(cè)與引導(dǎo)部件103干涉，從而一邊強制性地向中心移動，一邊成為沿著媒體載置面的更水平狀態(tài)地朝向排出方向，因此能夠不被咬入齒輪單元106的齒輪等內(nèi)部機構(gòu)中，并可靠地將盤D排出。
如上圖所示，專利文獻1中公開了在盤D排出時，該盤D的運送方向在開口部102附近直行，然后，如盤D’所示，被朝向中心地壓回。
專利文獻1特開2001-76408號公報圖17(a)和(b)是說明本發(fā)明要解決的問題的圖，但該圖的(a)與上述圖15相當。
盤裝置1例如自動換盤器由多個復(fù)雜結(jié)構(gòu)部件構(gòu)成，圖16所示的殼體4內(nèi)雖然未示出，但其實際上裝滿了這些結(jié)構(gòu)部件。
這些多個結(jié)構(gòu)部件配置在圖14中不存在盤保持部件5、盤D、再現(xiàn)(記錄)用拾取器PU的空間中。
這里，參考圖17(a)，上述空間表示為S1、S2、S3和S4。這些空間S1～S4如圖所示分散在四個方向，但是由于其是小面積的，將上述結(jié)構(gòu)部件布置到殼體內(nèi)時有相當?shù)闹萍s，喪失了自由度。這種情況進而妨礙了盤裝置1的小型化。
考慮上述問題，本申請人提出圖17(b)所示的布局。即，將盤保持部件5和插入排出機構(gòu)2從盤裝置1的中央移向左右之一側(cè)(在圖中為右側(cè))。
由此，圖17(a)所示的空間S1和S2以及空間S3和S4分別為本圖(b)的空間“S1+S2”和空間“S3+S4”，從而可以通過集中地確保一定程度地組合的大空間，提高布局的自由度。
但是，根據(jù)圖17(b)的布局，作為盤D的出入口的開口部3的位置也當然從中央壓移了單側(cè)(右側(cè))。這種情況首先引起使用戶的操作性變差的問題，其次引起從盤裝置1的正面看設(shè)計上感到不和諧的問題。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明考慮到上述問題而提出，目的是提供一種盤裝記錄媒體的插入排出機構(gòu)，其可在盤裝置1內(nèi)比較自由地布置各結(jié)構(gòu)部件，在殼體單側(cè)確保大的組合空間，并且用于盤D出入的開口部3像原來那樣仍配置在其殼體的正面中央處。
圖1是表示本發(fā)明的插入排出機構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)的圖，是平面圖。圖2是表示從正面看包括本發(fā)明的插入排出機構(gòu)的盤裝置的一個例子的圖，如上所述，用于盤D出入的開口部3像原來那樣仍配置在其殼體4的正面中央處。
本圖所示的插入排出機構(gòu)基本上是用于通過在殼體4的一部分上形成的開口部4插入排出盤狀記錄媒體D的插入排出機構(gòu)，在這里其特征在于包括偏移驅(qū)動部件10。
該偏移驅(qū)動部件10將通過開口部3插入排出盤狀記錄媒體D時的插入排出方向設(shè)為使其相對與開口部3的開口方向(圖的左右)垂直的直行方向A偏移開的插入排出方向B。該插入排出方向B在作為平面圖觀察時最好大致為圓弧狀，但不限于此，可以是多角形狀。
該偏移驅(qū)動部件10首先將偏向插入排出驅(qū)動部11作為主要部件，更優(yōu)選地是與內(nèi)側(cè)移動限制部件12協(xié)同作用，最優(yōu)選地是還與外側(cè)移動限制部件13協(xié)同作用。
這些內(nèi)側(cè)移動限制部件12和外側(cè)移動限制部件13實現(xiàn)對該盤D的運動施加校正以使得盤D的插入排出軌跡與圖1的箭頭B完全一致的效果。
根據(jù)本發(fā)明，顛覆了盤D經(jīng)開口部3直線進入的原有常識，實現(xiàn)了在殼體4內(nèi)曲線地運送該盤D的插入排出機構(gòu)，實現(xiàn)了包括這種插入排出機構(gòu)的盤裝置以及自動換盤器。
通過該被彎曲的盤D的運動，開口部3仍像原來那樣配置在殼體正面的中央，可集中確保在該殼體內(nèi)相對較大的組合空間。此時，本發(fā)明的偏移驅(qū)動部件10(另外，還有內(nèi)側(cè)和外側(cè)部移動限制部件12和13)占據(jù)的空間相對原來的盤插入排出機構(gòu)2占據(jù)的空間幾乎沒有改變，因此上述那樣比較大的組合空間根本不會因本發(fā)明的上述偏移驅(qū)動部件10(還有內(nèi)側(cè)和外側(cè)部移動限制部件11和12)的引入而減少。
關(guān)于上述空間，如果用圖來表示，圖18是表示在圖1所示的各空間中容納所需要的結(jié)構(gòu)部件組的一個具體例子的平面圖。即，在空間“S1+S2”和空間“S3+S4”(參考圖17(b))中，在例如換盤器的情況下，集中配置了擺動臂的驅(qū)動機構(gòu)、進行擺動臂的控制和輸入拾取器(PU)的信號的控制等的電子控制電路基板、驅(qū)動用馬達M、插入排出輥等。
如此，通過上述相對比較大的組合空間，對于上述多個結(jié)構(gòu)部件的布局上的限制被大幅度地緩解，結(jié)果容易實現(xiàn)小型盤裝置和自動換盤器，插入口可配置在中央。


圖1是表示本發(fā)明的插入排出機構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)的圖；圖2是從正面觀看包括本發(fā)明的插入排出機構(gòu)的盤裝置的一個例子的圖；圖3是表示本發(fā)明的實施例1的平面圖；圖4(a)和(b)分別是從正面觀看圖3的2個插入排出階段的圖；圖5是偏向插入排出驅(qū)動部11和按壓部15的具體的放大正視圖；圖6(a)是表示按壓輥和左右對稱的驅(qū)動輥組成的對的正視圖，(b)是按箭頭b的側(cè)面圖；圖7(a)和(b)是說明為圖6的結(jié)構(gòu)時的動作的圖；圖8是盤插入排出軌跡圖；圖9(a)，(b)和(c)是表示內(nèi)側(cè)觸接部21的第一形式的3個例子的截面圖；圖10(a)，(b)和(c)是表示內(nèi)側(cè)觸接部21的第二形式的3個例子的截面圖；圖11(a)是表示本發(fā)明的實施例2的平面圖，(b)是其正視截面圖；圖12(a)是表示本發(fā)明的變形實施例2的平面圖，(b)是其正視截面圖；圖13(a)，(b)，(c)和(d)是說明本發(fā)明的實施例3的平面圖；圖14是表示一般的盤插入排出機構(gòu)和包括該機構(gòu)的盤裝置的一個例子的圖；圖15是簡要表示圖14的主要結(jié)構(gòu)的圖；圖16(a)和(b)是專利文獻1公開的裝置的透視圖和平面圖；圖17(a)和(b)是說明本發(fā)明要解決的問題的平面圖；圖18是表示圖1所示各空間中容納需要的結(jié)構(gòu)部件組的一個具體例子的平面圖。
符號說明1盤裝置 2盤插入排出機構(gòu) 3開口部 4殼體 5盤保持部件 10偏移驅(qū)動部件 11偏向插入排出驅(qū)動部(驅(qū)動輥) 12內(nèi)側(cè)移動限制部件 13外側(cè)移動限制部件 15按壓部 16施壓部 17基座 18桿 21內(nèi)側(cè)觸接部 22、23、24固定柱 25、26、27滑輪 31偏向插入排出驅(qū)動部 32引導(dǎo)部 33引導(dǎo)板34內(nèi)側(cè)引導(dǎo)軌 35引導(dǎo)輥 36橡膠材料 41外側(cè)移動限制部件42軸 43桿可移動保持部 51檢測部件 PU再現(xiàn)(記錄)用拾取器 D盤具體實施方式
(實施例1)圖3是表示本發(fā)明的實施例1的平面圖。
圖4的(a)和(b)分別是從正面觀看圖3的2個插入排出階段的圖。其中，圖4中，為容易理解在該2個插入排出階段的每一階段中的盤D的位置，將其用雙點劃線作為平面圖一起描繪出來。圖4(b)中，是盤D的中央部恰好通過開口部(圖14的3)的位置的階段，接著用圖4(a)示出進一步將盤D插入殼體4內(nèi)的階段。在圖4(a)中，與圖4(b)相比，盤D的中心偏向右的狀態(tài)用該圖中的向右箭頭表示。
該圖4中，表示出了圖3中省略示出的按壓部15。
首先總結(jié)本發(fā)明的重點(i)偏移驅(qū)動部件10包括提供用于盤狀記錄媒體D出入用的驅(qū)動力的偏向插入排出驅(qū)動部，這里該偏向插入排出驅(qū)動部由驅(qū)動輥構(gòu)成，同時該驅(qū)動輥的截面形狀大致為V型，該驅(qū)動輥的半徑沿著其軸向從中央部向左右方向逐漸增大。其中，(ii)上述驅(qū)動輥的上述大致V型截面形狀為以上述中央部為中心的左右非對稱的形狀，或者(iii)上述驅(qū)動輥的上述大致V型截面形狀為以上述中央部為中心的左右對稱的形狀。
另外，(iv)偏移驅(qū)動部件10包括與上述驅(qū)動輥成對并運送自如地夾持盤狀記錄媒體D的按壓部15，該按壓部的與該驅(qū)動輥相對的一側(cè)的截面形狀也作成大致V型。其中，(v)按壓部15的上述大致V型截面形狀為以上述中央部為中心的左右非對稱的形狀，或者(vi)按壓部15的上述大致V型截面形狀為以上述中央部為中心的左右對稱的形狀。
參考圖3和圖4，更具體說，偏移驅(qū)動部件10由提供用于盤狀記錄媒體D出入用的驅(qū)動力的偏向插入排出驅(qū)動部11構(gòu)成。這里，形成該偏向插入排出驅(qū)動部11的驅(qū)動輥的半徑沿著其軸X-X(圖3)方向隨著從中央部C向左側(cè)和右側(cè)的逐漸遠離同時逐漸增大，并且其增大傾向以該中央部C為中心為左右非對稱。
此外，偏移驅(qū)動部件10最好包括與偏向插入排出驅(qū)動部11成對、運送自如地夾持盤狀記錄媒體D的按壓部15。
這里，由通過偏向插入排出驅(qū)動部11的軸X-X的垂直面橫切的按壓部15的截面形狀與由該垂直面橫切的偏向插入排出驅(qū)動部11的截面形狀大致對稱(圖4)。
該按壓部15可以是按壓板或按壓輥那樣的板狀或輥狀。
對于該按壓部15和上述偏向插入排出驅(qū)動部11，稍作詳細說明。
圖5是偏向插入排出驅(qū)動部11和按壓部15的詳細放大正視圖。
圖4所示的偏向插入排出驅(qū)動部(驅(qū)動輥)11在實施例1中最大直徑例如為4mm左右、最小直徑例如為1mm左右，軸(X-X)方向長度例如為12cm左右。另一方面，作為按壓部15表示出按壓輥的一部分。
根據(jù)圖4，表示出驅(qū)動輥11(以及按壓輥15)的半徑有隨著從中央部C向左側(cè)和右側(cè)的逐漸遠離同時逐漸增大的傾向，并且該增大傾向相對于中央部C是非對稱的。
由圖5所示的左右非對稱形狀的輥對(11，15)夾持盤D(圖4)、并且使該盤D前進時，如圖3所示，曲線行進(B)的理由是總是要維持盤D水平的力起作用。相反，即便要將盤D從圖4所示的水平狀態(tài)(0°)傾斜例如5°(10°、20°都可以)而處于傾斜狀態(tài)，也決不可能獲得這種傾斜狀態(tài)，如果要強制地獲得這種傾斜狀態(tài)，則將損壞盤D或輥中的某一個。
因此，如上所述，如圖4所示，盤D總是在維持水平狀態(tài)的同時前進。
這樣，所謂盤D維持水平狀態(tài)，是指無論盤D處于上述輥對(11，15)的哪個位置，該盤D的左端L和右端R(L和R可參考圖4)必須總是由同一寬度(上述輥對之間的間隔)夾持。
但是，在維持該同一寬度時，如上所述，由于輥對間的寬度并非左右對稱，盤D并不直線前進，盤D的行進路徑將以由于左右非對稱產(chǎn)生的上述寬度的偏移量而彎曲。
因此，圖5中的驅(qū)動輥11的包絡(luò)線形狀E11和按壓輥15的包絡(luò)線形狀E15由使盤D在殼體4內(nèi)要如何描繪插入排出軌跡(B)來決定。
以上說明針對的是形成偏向插入排出驅(qū)動部11的驅(qū)動輥與按壓部15一起以各自的中央部為中心左右非對稱的情況，但實際上不限于此，該驅(qū)動輥可以是左右對稱(按壓部仍為左右非對稱)。但是，此時，偏移驅(qū)動部件10還需要包括施加按壓力的施壓部，以便在維持偏向插入排出驅(qū)動部11與按壓部15平行的同時，在其與按壓部15之間夾持盤D。用圖來說明這種情況。
圖6(a)是表示按壓輥和左右對稱的驅(qū)動輥組成的對的正視圖，(b)是沿圖6(a)的箭頭b所看到的側(cè)面圖。
圖6中，上述施壓部用參考標號16表示，作為一個例子，由基座17、以銷P為中心可自由擺動地被該基座17握持的桿18以及與驅(qū)動輥11一體地將該桿18引向上方的彈簧19構(gòu)成。因此，驅(qū)動輥11在基座17內(nèi)總是可相對按壓部15平行地上下移動。
圖7(a)和(b)是說明圖6的結(jié)構(gòu)的動作的圖。
圖7中，當盤D要從目標軌跡B偏離開時，則變成為僅要偏離的一側(cè)(本圖中為盤D的左端)借助彈簧19的力由驅(qū)動輥11和按壓部15夾持的狀態(tài)，僅該盤D的左端接受箭頭F方向的力，結(jié)果產(chǎn)生箭頭G所示的力矩。通過該G使盤D向目標方向B移動。
確定上述圖5所示的包絡(luò)線形狀(E11，E15)的順序之一如圖8所示。
圖8是盤插入排出軌跡圖，首先，確定插入排出盤D的希望軌跡。然后，沿著該軌跡移動盤D的中心O(盤D內(nèi)的中央孔H的中心)，此時做成沿著盤D的兩端(L，R)在輥對(11，15)之間的移動而求出的包絡(luò)線。其中，求出該包絡(luò)線的方法不限于此。
參考圖5更詳細說明該圖8，如下所示。
圖8中，參考標號4S(Side)是殼體4的側(cè)面，4F(front)是殼體4的正面，該4F中有開口部3。
從盤D的大半部分進入開口部3之前的期間的軌跡BO開始，之后，接著是軌跡B1→B2→B3，以這些軌跡為基礎(chǔ)確定上述包絡(luò)線。這些軌跡中，B2與圖3所示的插入排出方向B相當。該B2在其前后隨帶有軌跡B1和軌跡B3。
軌跡B1如圖8所示大致直行，軌跡B3也大致直行，沒有彎曲。為達到這樣的直行，參考圖5，首先，應(yīng)生成直行軌跡B1，此時在盤D的端部(L，R)與輥對相接觸的部分中，該輥對的包絡(luò)線基本左右對稱。另一方面，應(yīng)生成直行軌跡B3，此時在盤D的端部(圖4的L，R)與輥對相接觸的部分中，該輥對的包絡(luò)線也基本左右對稱。后者的左右對稱如在圖5的例子中看到的在中央部C的左右兩側(cè)的包絡(luò)線E11和E15，是完全的左右對稱。
即，驅(qū)動輥11的大致V型截面形狀中，在其中央部，將其中心左右的規(guī)定范圍設(shè)為左右對稱形狀，更優(yōu)選地，驅(qū)動輥11的大致V型截面形狀中，該驅(qū)動輥的左端部分和右端部分的各規(guī)定范圍也設(shè)為彼此左右對稱形狀。
另外，按壓部11的大致V型截面形狀中，在其中央部，將其中心左右的規(guī)定范圍設(shè)為左右對稱形狀，更優(yōu)選地，按壓部11的大致V型截面形狀中，該按壓部的左端部分和右端部分的各規(guī)定范圍也設(shè)為彼此左右對稱形狀。
這樣生成直行軌跡B1和B3的理由如下。首先，對于B1，當用戶從開口部3插入盤D時，此時在盤D引入到殼體4時，如果其被彎曲引入，則用戶的手上會留下“偏斜”感而感到不舒適。即，從用戶的手直直地將盤帶出對用戶而言才是舒適的。因此，引入(采用)直行軌跡B1。
另一方面，對于直行軌跡B3，當盤D最終進入盤保持部件5時，從圖3可知，如果盤D并非朝向該盤保持部件5的頂部(U字型的部件5的底部)直直地進入，就不能剛好收納該盤。因此需要直行軌跡B3。
以上說明了實施例1的圖1的偏移驅(qū)動部件10，接著再說明實施例1的圖1的內(nèi)側(cè)移動限制部件12。
該內(nèi)側(cè)移動限制部件12在實施例1中是上述圖3所示的內(nèi)側(cè)觸接部21。
即，在通過上述左右非對稱使盤狀記錄媒體D的中心O描繪出圓弧狀的插入排出軌跡時，通過在該圓弧內(nèi)側(cè)觸接該盤狀記錄媒體D的外周，將該插入排出軌跡保持為該圓弧狀的正是內(nèi)側(cè)觸接部21。
因此，該內(nèi)側(cè)觸接部21最好是配置在形成上述圓弧狀插入排出軌跡的圓的中心或其附近。該配置可參考上述圖8更進一步明確，圖8的右側(cè)中央表示該內(nèi)側(cè)觸接部，用參考標號21表示。其具體形狀在下面說明。
作為內(nèi)側(cè)觸接部21，考慮第一和第二形式。
圖9(a)，(b)和(c)是表示內(nèi)側(cè)觸接部21的第一形式的3個例子的截面圖。
該第一形式的內(nèi)側(cè)觸接部21是包括可自由滑動地與盤狀記錄媒體D的外周的上面和下面中的至少一方觸接的槽部的固定柱。
根據(jù)圖9(a)，表示出具有可自由滑動地與盤D的外周下面觸接的槽部的固定柱22，根據(jù)圖9(b)，表示出具有可自由滑動地與盤D的外周上面觸接的槽部的固定柱23，根據(jù)圖9(c)，表示出具有可自由滑動地與盤D的外周上面和外周下面二者觸接的槽部的固定柱24。
圖10(a)，(b)和(c)是表示內(nèi)側(cè)觸接部21的第二形式的3個例子的截面圖。
該第二形式的內(nèi)側(cè)觸接部21是可與盤狀記錄媒體D的外周的上面和下面中的至少一方同時自由旋轉(zhuǎn)地觸接的滑輪。
根據(jù)圖10(a)，表示出可自由旋轉(zhuǎn)地與盤狀記錄媒體D的外周下面觸接的滑輪25，根據(jù)圖10(b)，表示出可自由旋轉(zhuǎn)地與盤狀記錄媒體D的外周上面觸接的滑輪26，根據(jù)圖10(c)，表示出可自由旋轉(zhuǎn)地與盤狀記錄媒體D的外周的下面和上面二者觸接的滑輪27。
(實施例2)圖11(a)是表示本發(fā)明的實施例2的平面圖，(b)是其正視截面圖。為便于理解，本來看不到的部分也用實線描繪出。
如本圖所示，實施例2的偏移驅(qū)動部件10由提供用于插入排出盤狀記錄媒體D的驅(qū)動力的偏向插入排出驅(qū)動部(插入排出輥)31、與該插入排出輥(31)成對以自由輸送方式夾持盤狀記錄媒體D的引導(dǎo)部32構(gòu)成。此時，由通過插入排出輥(31)的軸(X-X)的垂直面分別橫切插入排出輥(31)和引導(dǎo)部32所得的各截面之間所構(gòu)成的空間在該垂直面內(nèi)的寬度(W)，沿著插入排出輥(31)的軸(X-X)向上述偏移方向逐漸增大。
這里，上述引導(dǎo)部32由沿著上述插入排出方向(圖3的B)水平延伸的引導(dǎo)板33和內(nèi)側(cè)引導(dǎo)軌34構(gòu)成，該內(nèi)側(cè)引導(dǎo)軌在通過插入排出輥(31)的驅(qū)動由盤狀記錄媒體D的中心描繪出大致圓弧狀的插入排出軌跡時，將盤狀記錄媒體D的外周靠在該圓弧內(nèi)側(cè)上并且進行移動，以將該插入排出軌跡保持為該圓弧狀。
在以上的說明中，將引導(dǎo)部32的與插入排出輥(偏向插入排出驅(qū)動部31)相對的部件設(shè)為引導(dǎo)板33，而作為實施例2的變形形式，該相對部件可以是引導(dǎo)輥。圖12表示出這種情況。
圖12(a)是表示本發(fā)明的變形實施例2的平面圖，(b)是其正視截面圖。
如圖12所示，變形實施例2中的引導(dǎo)部32由在與插入排出輥(31)之間邊夾持邊旋轉(zhuǎn)盤狀記錄媒體D的引導(dǎo)輥35和內(nèi)側(cè)引導(dǎo)軌34構(gòu)成，該內(nèi)側(cè)引導(dǎo)軌在通過插入排出輥(31)的驅(qū)動由盤狀記錄媒體D的中心O描繪出大致圓弧狀的插入排出軌跡時，將該盤狀記錄媒體D的外周靠在該圓弧內(nèi)側(cè)上并且進行移動，以將該插入排出軌跡保持為該圓弧狀。
上述實施例2(圖11和圖12)中，通過偏向插入排出驅(qū)動部31和引導(dǎo)部32的引導(dǎo)板33或引導(dǎo)輥35運送由其夾持的盤D，以描繪出彎曲的插入排出軌跡。
但是，僅通過該運送確定的軌跡并非準確且穩(wěn)定的圓弧。因此，通過使盤D與引導(dǎo)部32的內(nèi)側(cè)引導(dǎo)軌34一起協(xié)同作用，可強制地將該盤D的軌跡矯正為圓弧狀。
此時，盤D的外側(cè)靠接在內(nèi)側(cè)引導(dǎo)軌34上而移動，因此內(nèi)側(cè)引導(dǎo)軌34的與盤D的外周的接觸面上采取了防滑措施，該靠接力與防滑力相互作用，從而使盤D可靠地沿著內(nèi)側(cè)引導(dǎo)軌34側(cè)。因此，內(nèi)側(cè)引導(dǎo)軌34的里面上最好設(shè)置硬度適當?shù)南鹉z材料36。此外，上述輥(11，31)最好也由橡膠制成。
(實施例3)本實施例3與上述實施例1和實施例2共同地使用，涉及圖1所示的外側(cè)移動限制部件13。
如上所述，該外側(cè)移動限制部件13是使盤D的插入排出軌跡可靠接近圓弧狀的軌跡(B)的最終軌道矯正部件。此外，除該軌道矯正功能外，還提供其他有益功能。參考

該實施例3。
圖13(a)，(b)，(c)和(d)是說明本發(fā)明的實施例3的平面圖，特別是表示盤D從開口部3插入時的4個行程。其中，為容易理解，該行程的開始為(d)，經(jīng)過(d)→(c)→(b)，結(jié)束其行程于(a)。
如圖13所示，實施例3的特征是設(shè)置通過上述偏移(B)使盤狀記錄媒體D的中心O描繪圓弧狀的插入排出軌跡時，通過在該圓弧狀的外側(cè)上觸接該盤狀記錄媒體D的外周，將該插入排出軌跡保持為圓弧狀的外側(cè)移動限制部件41(參考圖1的13)。
作為該外側(cè)移動限制部件41，可以使用引導(dǎo)軌、引導(dǎo)輥等各種，但根據(jù)圖13所示例子，該外側(cè)移動限制部件41是其一端由軸42軸支撐、其另一端可在盤狀記錄媒體D的半徑方向R(參考圖13(d))自由擺動的桿。
當初盤D的外周并未與該桿(41)觸接(d)，但當盤D被進一步地送入殼體4內(nèi)時，就與該盤D的外周觸接。由此出現(xiàn)本來的外部側(cè)軌道矯正效果。另外，軸42上同軸安裝例如螺旋彈簧，桿41總是被壓向盤D側(cè)。
這樣，盤D接受軌道矯正的同時朝向圖13(c)的狀態(tài)行進。即，外側(cè)移動限制部件41被壓靠在盤狀記錄媒體D的外周，其另一端移動到規(guī)定位置(c)。這里，包括檢測該位置(c)的檢測部件。該檢測部件在該圖中用參考標號51表示，具體說是所謂的限位開關(guān)。作為該限位開關(guān)，實際上可以是與桿(41)的另一端接觸的機械開關(guān)，也可以是磁或光式的非接觸開關(guān)。該圖13(c)中應(yīng)關(guān)注的地方如下。
即，包括當盤D的中心O描繪出圓弧狀的插入排出軌跡時，通過在該圓弧內(nèi)側(cè)上觸接盤D的外周而將該插入排出軌跡保持為圓弧狀的內(nèi)側(cè)移動限制部件12(21～27，34)，將該內(nèi)側(cè)移動限制部件12和上述規(guī)定位置(c)之間的距離設(shè)定得比盤D的直徑稍小。
通過這樣設(shè)定距離，由限位開關(guān)(51)檢測出盤D的外周到達該規(guī)定位置(c)時這一情況，并在該時刻停止偏移驅(qū)動部件(驅(qū)動輥、插入排出輥)10的驅(qū)動。
幾乎與此同時，如圖13(b)所示，將桿可移動保持部43向逆時針方向稍稍改變方向。隨著，桿(41)整體也向該方向稍稍改變方向，因此桿(41)的前端和內(nèi)側(cè)移動限制部件12之間的間隙變寬，盤D借助此前的慣性穩(wěn)定地軟著陸在盤保持部件5(圖3)中。
這樣，在到達圖13(b)之前的圖13(c)中，在盤D一下子進入盤保持部件5中之前暫時停止其動作具有重要的意義。簡單說明這種情況。
在用戶從開口部3裝入盤D的過程中，有時該用戶會錯誤地接著已裝入的盤而裝入第二張盤。在這種情況下錯誤地裝入該第二張盤時，在其后的盤處理動作中產(chǎn)生故障。
因此，在第一張盤D靠近盤保持部件5并從那里完全被引入其中的階段中，可暫時停止以免將該錯誤的第二張盤從開口部3引入，從而防患于未然地防止上述的誤操作(同時裝入2張盤)。
并且，在盤D的插入(和排出)動作完全結(jié)束后，接著再現(xiàn)(記錄)用拾取器PU(圖14)放置在盤D上進行規(guī)定動作時，需要使桿(41)不造成防礙。
因此，檢測部件51檢測出上述規(guī)定位置(c)后，外側(cè)移動限制部件41的另一端可移動到比該規(guī)定位置更靠外側(cè)。其可將上述桿可移動保持部43如從圖13的(b)向(a)所示，朝向方向K進一步旋轉(zhuǎn)。
上述圖13所示的外側(cè)移動限制部件41和檢測部件51是為了容易理解其功能而繪出的機械圖，實際的盤裝置與圖13所示的結(jié)構(gòu)、布局不同。
產(chǎn)業(yè)上的可應(yīng)用性可適用于要求將多個盤狀數(shù)據(jù)記錄媒體容納在1個殼體內(nèi)、并且自動地插入任一張盤來進行再現(xiàn)/記錄并排出盤的音頻系統(tǒng)、計算機系統(tǒng)等中，尤其在實現(xiàn)該系統(tǒng)小型化方面是有益的。
權(quán)利要求
1.一種插入排出機構(gòu)，用于通過在殼體的一部分上形成的開口部插入排出盤狀記錄媒體，其特征在于包括偏移驅(qū)動部件，該偏移驅(qū)動部件將通過上述開口部插入排出上述盤狀記錄媒體時的插入排出方向設(shè)為使其相對與該開口部的開口方向垂直的直行方向偏移開的插入排出方向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的插入排出機構(gòu)，其特征在于上述偏移驅(qū)動部件包括提供用于插入排出上述盤狀記錄媒體的驅(qū)動力的偏向插入排出驅(qū)動部，這里該偏向插入排出驅(qū)動部由驅(qū)動輥構(gòu)成，并且該驅(qū)動輥的半徑沿著其軸向從中央部向左右方向逐漸增大以使得該驅(qū)動輥的截面形狀大致為V型。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的插入排出機構(gòu)，其特征在于上述驅(qū)動輥的上述大致V型截面形狀為以上述中央部為中心的左右非對稱的形狀。
4.根據(jù)權(quán)利要求2的插入排出機構(gòu)，其特征在于上述驅(qū)動輥的上述大致V型截面形狀為以上述中央部為中心的左右對稱的形狀。
5.根據(jù)權(quán)利要求2的插入排出機構(gòu)，其特征在于上述驅(qū)動輥的上述大致V型截面形狀中，上述中央部的中心的左右規(guī)定范圍為左右對稱的形狀。
6.根據(jù)權(quán)利要求2的插入排出機構(gòu)，其特征在于上述驅(qū)動輥的上述大致V型截面形狀中，該驅(qū)動輥的左端部分和右端部分的各規(guī)定范圍為彼此左右對稱形狀。
7.根據(jù)權(quán)利要求2的插入排出機構(gòu)，其特征在于上述偏移驅(qū)動部件包括與上述驅(qū)動輥成對并運送自如地夾持上述盤狀記錄媒體的按壓部，該按壓部的與該驅(qū)動輥相對的一側(cè)的截面形狀也形成為大致V型。
8.根據(jù)權(quán)利要求7的插入排出機構(gòu)，其特征在于上述按壓部的上述大致V型截面形狀為以上述中央部為中心的左右非對稱的形狀。
9.根據(jù)權(quán)利要求7的插入排出機構(gòu)，其特征在于上述按壓部的上述大致V型截面形狀為以上述中央部為中心的左右對稱的形狀。
10.根據(jù)權(quán)利要求7的插入排出機構(gòu)，其特征在于上述按壓部的上述大致V型截面形狀中，上述中央部的中心的左右規(guī)定范圍為左右對稱的形狀。
11.根據(jù)權(quán)利要求7的插入排出機構(gòu)，其特征在于上述按壓部的上述大致V型截面形狀中，該按壓部的左端部分和右端部分的各規(guī)定范圍為彼此左右對稱形狀。
12.根據(jù)權(quán)利要求7的插入排出機構(gòu)，其特征在于上述按壓部是按壓板或按壓輥。
13.根據(jù)權(quán)利要求7的插入排出機構(gòu)，其特征在于上述偏移驅(qū)動部件還包括施加按壓力的施壓部，以便維持上述偏向插入排出驅(qū)動部與上述按壓部平行的同時，在該偏向插入排出驅(qū)動部與上述按壓部之間夾持上述盤狀記錄媒體。
14.根據(jù)權(quán)利要求7的插入排出機構(gòu)，其特征在于還包括內(nèi)側(cè)觸接部，該內(nèi)側(cè)觸接部，在上述盤狀記錄媒體的中心描繪圓弧狀的插入排出軌跡時，通過在該圓弧內(nèi)側(cè)觸接該盤狀記錄媒體的外周將該插入排出軌跡保持為該圓弧狀。
15.根據(jù)權(quán)利要求14的插入排出機構(gòu)，其特征在于上述內(nèi)側(cè)觸接部設(shè)置在形成上述圓弧狀的插入排出軌跡的圓的中心或其附近。
16.根據(jù)權(quán)利要求14的插入排出機構(gòu)，其特征在于上述內(nèi)側(cè)觸接部是包括可自由滑動地與上述盤狀記錄煤體的外周的上面和下面中的至少一方觸接的槽部的固定柱。
17.根據(jù)權(quán)利要求14的插入排出機構(gòu)，其特征在于上述內(nèi)側(cè)觸接部是能夠與上述盤狀記錄媒體的外周的上面和下面中的至少一方自由旋轉(zhuǎn)地觸接的滑輪。
18.根據(jù)權(quán)利要求14的插入排出機構(gòu)，其特征在于上述偏移驅(qū)動部件由提供用于插入排出上述盤狀記錄媒體的驅(qū)動力的偏向插入排出驅(qū)動部、與該偏向插入排出驅(qū)動部成對以自由輸送方式夾持該盤狀記錄媒體的引導(dǎo)部構(gòu)成，由通過該偏向插入排出驅(qū)動部的軸的垂直面分別橫切該偏向插入排出驅(qū)動部和該引導(dǎo)部所得的各截面之間所構(gòu)成的空間在該垂直面內(nèi)的寬度，沿著該偏向插入排出驅(qū)動部的軸向朝上述偏移方向逐漸增大。
19.根據(jù)權(quán)利要求18的插入排出機構(gòu)，其特征在于上述引導(dǎo)部由沿著上述插入排出方向水平延伸的引導(dǎo)板和內(nèi)側(cè)引導(dǎo)軌構(gòu)成，該內(nèi)側(cè)引導(dǎo)軌在通過上述偏向插入排出驅(qū)動部的驅(qū)動由上述盤狀記錄媒體的中心描繪出大致圓弧狀的插入排出軌跡時，使該盤狀記錄媒體的外周靠接在該圓弧內(nèi)側(cè)上的同時進行移動，以將該插入排出軌跡保持為該圓弧狀。
20.根據(jù)權(quán)利要求18的插入排出機構(gòu)，其特征在于上述引導(dǎo)部由在與上述偏向插入排出驅(qū)動部之間夾持并旋轉(zhuǎn)上述盤狀記錄媒體的引導(dǎo)輥和內(nèi)側(cè)引導(dǎo)軌構(gòu)成，該內(nèi)側(cè)引導(dǎo)軌在通過上述偏向插入排出驅(qū)動部的驅(qū)動由上述盤狀記錄媒體的中心描繪出大致圓弧狀的插入排出軌跡時，使該盤狀記錄媒體的外周靠接在該圓弧內(nèi)側(cè)上的同時進行移動，以將該插入排出軌跡保持為該圓弧狀。
21.根據(jù)權(quán)利要求19或20的插入排出機構(gòu)，其特征在于對上述內(nèi)側(cè)引導(dǎo)軌的與上述盤狀記錄媒體的外周的接觸面施加防滑處理。
22.根據(jù)權(quán)利要求1的插入排出機構(gòu)，其特征在于設(shè)置有外側(cè)移動限制部，該外側(cè)移動限制部，在通過上述偏移由上述盤狀記錄媒體的中心描繪出圓弧狀的插入排出軌跡時，通過將該盤狀記錄媒體的外周觸接在該圓弧外側(cè)而將該插入排出軌跡保持為該圓弧狀。
23.根據(jù)權(quán)利要求22的插入排出機構(gòu)，其特征在于上述外側(cè)移動限制部將其一端進行軸支撐，其另一端在上述盤狀記錄媒體的半徑方向上自由搖動。
24.根據(jù)權(quán)利要求22的插入排出機構(gòu)，其特征在于包括檢測部件，該檢測部件，在上述外側(cè)移動限制部被壓靠在上述盤狀記錄媒體的外周、其另一端移動到規(guī)定位置時，檢測到這種情況，并停止上述偏移驅(qū)動部件(10)的驅(qū)動。
25.根據(jù)權(quán)利要求24的插入排出機構(gòu)，其特征在于包括內(nèi)側(cè)移動限制部件，該內(nèi)側(cè)移動限制部件，在上述盤狀記錄媒體的中心描繪出圓弧狀的插入排出軌跡時，通過將該盤狀記錄媒體的外周觸接在該圓弧內(nèi)側(cè)而將該插入排出軌跡保持為該圓弧狀，并且，將該在內(nèi)側(cè)移動限制部件和上述規(guī)定位置之間的距離設(shè)定得比該盤狀記錄媒體的直徑稍小。
26.根據(jù)權(quán)利要求24的插入排出機構(gòu)，其特征在于上述檢測部件檢測到上述規(guī)定位置后，上述外側(cè)移動限制部的另一端能夠移動到比該規(guī)定位置還靠外側(cè)。
27.一種盤裝置，包括權(quán)利要求1到26之一所述的盤狀記錄媒體的插入排出機構(gòu)。
28.一種自動換盤器，包括權(quán)利要求1到26之一所述的盤狀記錄媒體的插入排出機構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明涉及盤狀記錄媒體的插入排出機構(gòu)、盤裝置和自動換盤器。在包括盤的插入排出機構(gòu)的盤裝置中，提出一種插入排出機構(gòu)，其能夠在該盤裝置內(nèi)確保組合的相對比較大的空間。作為用于通過開口部(3)插入取出盤狀記錄媒體(盤(D))的插入排出機構(gòu)，包括偏移驅(qū)動部件(10)，該偏移驅(qū)動部件將盤(D)插入排出時的插入排出方向設(shè)為使其相對與開口部(3)的開口方向垂直的直行方向(A)偏移開的插入排出方向(B)。
文檔編號G11B17/04GK1838285SQ20061007392
公開日2006年9月27日 申請日期2006年2月24日 優(yōu)先權(quán)日2005年2月24日
發(fā)明者小川宏一, 藤本文彥, 山中康譽, 畑田健一 申請人:富士通天株式會社, 株式會社村元工作所