基于控制箱的公交車調(diào)度控制平臺的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種基于控制箱的公交車調(diào)度控制平臺，包括箱體、亮度傳感器、CMOS視覺傳感器、MSP430單片機、配電箱通信設(shè)備和公交車調(diào)度設(shè)備，CMOS視覺傳感器、MSP430單片機和配電箱通信設(shè)備都設(shè)置在箱體上，CMOS視覺傳感器和MSP430單片機用于確定交通路口處的行人數(shù)量，配電箱通信設(shè)備用于基于行人數(shù)量確定并無線發(fā)送交通路口處的客流指數(shù)，公交車調(diào)度設(shè)備用于基于交通路口處的客流指數(shù)確定交通路口地址附近公交車線路的發(fā)車密度。通過本實用新型，能夠幫助城市內(nèi)各個公交車車隊根據(jù)客流具體情況決定自己的發(fā)車頻率，從而更有效地組織公共交通資源。
【專利說明】
基于控制箱的公交車調(diào)度控制平臺
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及控制箱領(lǐng)域，尤其涉及一種基于控制箱的公交車調(diào)度控制平臺。
【背景技術(shù)】
[0002]—般在交通路口處都設(shè)置控制箱，用于交通路口的紅綠燈控制，或者用于交通路口附近的路燈控制，還有可能用于為交通路口附近的違章拍攝設(shè)備、城市服務(wù)設(shè)備提供電力支持。
[0003]但現(xiàn)有技術(shù)中的交通路口控制箱的作用僅限于此，尚未出現(xiàn)交通路口控制箱用于提供公交車所需要的客流指數(shù)的技術(shù)方案，例如根據(jù)交通路口的人流數(shù)量確定客流指數(shù)，并進一步根據(jù)客流指數(shù)向附近公交車線路歸屬的公交車車隊管理平臺發(fā)送附近公交車線路的發(fā)車密度。
[0004]因此，需要一種基于控制箱的公交車調(diào)度方案，能夠充分利用每一個交通路口處的控制箱，使其作為附近通信設(shè)備數(shù)量的采集載體，為交通路口附近的公交車提供交通路口的具體客流信息，以便于實現(xiàn)對附近公交車線路的發(fā)車密度的自適應控制。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]為了解決上述問題，本實用新型提供了一種基于控制箱的公交車調(diào)度控制平臺，首先，利用現(xiàn)有的交通路口處的常用控制箱作為數(shù)據(jù)采集終端，引入高精度、有針對性的圖像識別設(shè)備實時識別出周圍的人流數(shù)據(jù)，以確定交通路口地址的客流指數(shù)，隨后引入公交車調(diào)度設(shè)備通過無線通信鏈路接收客流指數(shù)和交通路口地址，以基于客流指數(shù)確定附近公交車線路的發(fā)車密度。
[0006]根據(jù)本實用新型的一方面，提供了一種基于控制箱的公交車調(diào)度控制平臺，所述平臺包括箱體、亮度傳感器、CMOS視覺傳感器、MSP430單片機、配電箱通信設(shè)備和公交車調(diào)度設(shè)備，CMOS視覺傳感器、MSP430單片機和配電箱通信設(shè)備都設(shè)置在箱體上，CMOS視覺傳感器和MSP430單片機用于確定交通路口處的行人數(shù)量，配電箱通信設(shè)備用于基于行人數(shù)量確定并無線發(fā)送交通路口處的客流指數(shù)，公交車調(diào)度設(shè)備用于基于交通路口處的客流指數(shù)確定交通路口地址附近公交車線路的發(fā)車密度。
[0007]更具體地，在所述基于控制箱的公交車調(diào)度控制平臺中，包括:控制箱主體，包括控制箱通信設(shè)備、箱體、排氣散熱孔、進氣孔、接地點、控制面板、絕緣襯套、安裝底板和多個支腳;箱體采用厚度為I.5毫米的冷乳鋼板并具有加筋板和肋板;排氣散熱孔設(shè)置在箱體的上方，進氣孔設(shè)置在箱體的下方;接地點設(shè)置在箱體的內(nèi)側(cè)壁，由焊片、螺釘和墊圈組成，用于將接地線與箱體連接;控制面板設(shè)置在箱體外側(cè)壁上；多個支腳用于將安裝底板與箱體連接，絕緣襯套設(shè)置在安裝底板與箱體之間；亮度傳感器，設(shè)置在箱體外側(cè)壁上，用于檢測環(huán)境亮度，根據(jù)環(huán)境亮度確定并輸出對應的環(huán)境亮度等級;CMOS視覺傳感器，設(shè)置在箱體外側(cè)壁上，用于對交通路口進行拍攝，以獲得高清路口圖像，高清路口圖像的分辨率為3840 X2160;移動硬盤，設(shè)置在箱體內(nèi)，用于預先存儲多個基準亮度路口圖像，每一個基準亮度路口圖像對應一個環(huán)境亮度等級，每一個基準亮度路口圖像為在對應環(huán)境亮度等級下CMOS視覺傳感器對交通路口在無任何行人狀態(tài)下進行預先拍攝所獲得的圖像，移動硬盤還用于預先存儲交通路口地址、預設(shè)差值閾值、縱橫比范圍和對稱度范圍，縱橫比范圍為對多個基準行人圖像進行縱橫比計算后統(tǒng)計的范圍，對稱度范圍為對多個基準行人圖像進行對稱度計算后統(tǒng)計的范圍；背景選擇設(shè)備，設(shè)置在箱體內(nèi)，與亮度傳感器和移動硬盤分別連接，基于當前時刻亮度傳感器輸出的環(huán)境亮度等級在移動硬盤中尋找對應的基準亮度路口圖像并作為目標背景圖像輸出；背景復雜度檢測設(shè)備，設(shè)置在箱體內(nèi)，與CMOS視覺傳感器連接，用于接收高清路口圖像，并計算高清路口圖像中像素顏色變化的劇烈程度以作為背景復雜度輸出；運動區(qū)域檢測設(shè)備，設(shè)置在箱體內(nèi)，與CMOS視覺傳感器、移動硬盤、背景選擇設(shè)備和背景復雜度檢測設(shè)備分別連接，基于背景復雜度確定第一權(quán)重值和第二權(quán)重值，第一權(quán)重值和第二權(quán)重值之和為I，背景復雜度越大，第一權(quán)重值越小，第二權(quán)重值越大，通過CMOS視覺傳感器接收當前時刻的高清路口圖像和當前時刻下一秒的高清路口圖像，分別作為第一高清路口圖像和第二高清路口圖像，將第一高清路口圖像的每一個像素的灰度值減去第二高清路口圖像中對應位置的像素的灰度值并取絕對值以獲得第一絕對值，將第一高清路口圖像的每一個像素的灰度值減去目標背景圖像中對應位置的像素的灰度值并取絕對值以獲得第二絕對值，第一權(quán)重值與第一絕對值相乘以獲得第一乘積，第二權(quán)重值與第二絕對值相乘以獲得第二乘積，當?shù)谝怀朔e與第二乘積都是非零且第一乘積與第二乘積之間的差值的絕對值小于預設(shè)差值閾值時，第一高清路口圖像的對應像素被確定為運動像素，否則，第一高清路口圖像的對應像素被確定為靜止像素，將第一高清路口圖像中所有運動像素組成的圖像作為運動圖像輸出，運動圖像由一個或多個運動區(qū)域組成；圖像形態(tài)學處理設(shè)備，設(shè)置在箱體內(nèi)，與運動區(qū)域檢測設(shè)備連接，用于接收運動圖像，并對每一個運動區(qū)域進行去噪處理以獲得去噪子圖像，填補去噪子圖像內(nèi)部空洞并連接去噪子圖像內(nèi)的斷點以獲得整形子圖像，輸出一個或多個整形子圖像;特征提取設(shè)備，設(shè)置在箱體內(nèi)，與圖像形態(tài)學處理設(shè)備連接，提取每一個整形子圖像的橫向最大像素數(shù)量和縱向最大像素數(shù)量，將縱向最大像素數(shù)量除以橫向最大像素數(shù)量以獲得縱橫比，并計算每一個整形子圖像的對稱度;MSP430單片機，設(shè)置在箱體內(nèi)，與特征提取設(shè)備和移動硬盤分別連接，將每一個整形子圖像的縱橫比和對稱度分別與縱橫比范圍和對稱度范圍進行比較，當整形子圖像的縱橫比落在縱橫比范圍內(nèi)且對稱度落在對稱度范圍時，對應的整形子圖像被確定為行人子圖像，計算行人子圖像的個數(shù)并作為行人數(shù)量輸出；控制箱通信設(shè)備與MSP430單片機和移動硬盤分別連接，接收行人數(shù)量和交通路口地址，用于基于行人數(shù)量確定客流指數(shù)，并通過無線通信鏈路發(fā)送客流指數(shù)和交通路口地址;公交車調(diào)度設(shè)備，設(shè)置在城市公交車管理控制中心位置，包括公交車調(diào)度通信接口和公交車調(diào)度控制器，公交車調(diào)度通信接口用于通過無線通信鏈路接收客流指數(shù)和交通路口地址，公交車調(diào)度控制器與公交車調(diào)度通信接口連接，用于基于客流指數(shù)確定交通路口地址附近公交車線路的發(fā)車密度，并基于交通路口地址將確定的發(fā)車密度通過公交車調(diào)度通信接口發(fā)送給交通路口地址附近公交車線路歸屬的公交車車隊管理平臺。
[0008]更具體地，在所述基于控制箱的公交車調(diào)度控制平臺中:行人數(shù)量越多，交通路口地址的客流指數(shù)越大，公交車線路的發(fā)車密度越頻繁。
[0009]更具體地，在所述基于控制箱的公交車調(diào)度控制平臺中:控制箱通信設(shè)備設(shè)置在箱體外側(cè)壁上。
[0010]更具體地，在所述基于控制箱的公交車調(diào)度控制平臺中:圖像形態(tài)學處理設(shè)備和特征提取設(shè)備分別采用不同型號的FPGA芯片來實現(xiàn)。
[0011]更具體地，在所述基于控制箱的公交車調(diào)度控制平臺中:公交車調(diào)度通信接口和公交車調(diào)度控制器被集成在一塊集成電路板上。
【附圖說明】
[0012]以下將結(jié)合附圖對本實用新型的實施方案進行描述，其中:
[0013]圖1為根據(jù)本實用新型實施方案示出的基于控制箱的公交車調(diào)度控制平臺的結(jié)構(gòu)方框圖。
[0014]附圖標記:I箱體;2亮度傳感器;3CMOS視覺傳感器;4MSP430單片機;5配電箱通信設(shè)備;6公交車調(diào)度設(shè)備
【具體實施方式】
[0015]下面將參照附圖對本實用新型的基于控制箱的公交車調(diào)度控制平臺的實施方案進行詳細說明。
[0016]常用的控制箱有木制和金屬制兩種，因為金屬控制箱防護等級要高一些，所以還是金屬的用的比較多。
[0017]現(xiàn)有技術(shù)中的控制箱應用過于單一，無法適應智能化城市的發(fā)展趨勢，實際上，交通路口處控制箱的擴展功能大有可期，例如可以作為交通路口的數(shù)據(jù)采集平臺，用于采集周圍行人數(shù)量，基于行人數(shù)量來確定交通路口的客流指數(shù)，從而為周圍公交車車隊的發(fā)車頻率提供準確的參考數(shù)據(jù)。
[0018]現(xiàn)有技術(shù)中在缺乏公交車車隊的發(fā)車頻率調(diào)度的情況下，很可能導致以下情況發(fā)生:(I)附近人流量非常少，但公交車車隊管理平臺不了解該信息，按照正常頻率發(fā)車，導致發(fā)車相對頻繁，很多公交車空載，給公交車車隊帶來經(jīng)濟負擔；(2)附近人流量非常多，但公交車車隊管理平臺不了解該信息，按照正常頻率發(fā)車，導致發(fā)車數(shù)量相對較少，很多旅客上不了車，給居民出行造成不便。
[0019]上述兩種情況都是市政交管部門不愿意看到的局面，為了克服上述不足，本實用新型搭建了一種基于控制箱的公交車調(diào)度控制平臺，能夠及時識別出周圍的人流數(shù)量，從而確定相應路段的客流指數(shù)，并及時根據(jù)客流指數(shù)確定附近車隊的發(fā)車頻率，使得旅客人數(shù)與發(fā)車頻率相適應。
[0020]圖1為根據(jù)本實用新型實施方案示出的基于控制箱的公交車調(diào)度控制平臺的結(jié)構(gòu)方框圖，所述平臺包括箱體、亮度傳感器、CMOS視覺傳感器、MSP430單片機、配電箱通信設(shè)備和公交車調(diào)度設(shè)備，CMOS視覺傳感器、MSP430單片機和配電箱通信設(shè)備都設(shè)置在箱體上，CMOS視覺傳感器和MSP430單片機用于確定交通路口處的行人數(shù)量，配電箱通信設(shè)備用于基于行人數(shù)量確定并無線發(fā)送交通路口處的客流指數(shù)，公交車調(diào)度設(shè)備用于基于交通路口處的客流指數(shù)確定交通路口地址附近公交車線路的發(fā)車密度。
[0021]接著，繼續(xù)對本實用新型的基于控制箱的公交車調(diào)度控制平臺的具體結(jié)構(gòu)進行進一步的說明。
[0022]所述平臺包括:控制箱主體，包括控制箱通信設(shè)備、箱體、排氣散熱孔、進氣孔、接地點、控制面板、絕緣襯套、安裝底板和多個支腳。
[0023]箱體采用厚度為1.5毫米的冷乳鋼板并具有加筋板和肋板;排氣散熱孔設(shè)置在箱體的上方，進氣孔設(shè)置在箱體的下方;接地點設(shè)置在箱體的內(nèi)側(cè)壁，由焊片、螺釘和墊圈組成，用于將接地線與箱體連接。
[0024]所述平臺包括:控制面板設(shè)置在箱體外側(cè)壁上；多個支腳用于將安裝底板與箱體連接，絕緣襯套設(shè)置在安裝底板與箱體之間；亮度傳感器，設(shè)置在箱體外側(cè)壁上，用于檢測環(huán)境亮度，根據(jù)環(huán)境亮度確定并輸出對應的環(huán)境亮度等級。
[0025]所述平臺包括:CMOS視覺傳感器，設(shè)置在箱體外側(cè)壁上，用于對交通路口進行拍攝，以獲得高清路口圖像，高清路口圖像的分辨率為3840 X 2160。
[0026]所述平臺包括:移動硬盤，設(shè)置在箱體內(nèi)，用于預先存儲多個基準亮度路口圖像，每一個基準亮度路口圖像對應一個環(huán)境亮度等級，每一個基準亮度路口圖像為在對應環(huán)境亮度等級下CMOS視覺傳感器對交通路口在無任何行人狀態(tài)下進行預先拍攝所獲得的圖像，移動硬盤還用于預先存儲交通路口地址、預設(shè)差值閾值、縱橫比范圍和對稱度范圍，縱橫比范圍為對多個基準行人圖像進行縱橫比計算后統(tǒng)計的范圍，對稱度范圍為對多個基準行人圖像進行對稱度計算后統(tǒng)計的范圍。
[0027]所述平臺包括:背景選擇設(shè)備，設(shè)置在箱體內(nèi)，與亮度傳感器和移動硬盤分別連接，基于當前時刻亮度傳感器輸出的環(huán)境亮度等級在移動硬盤中尋找對應的基準亮度路口圖像并作為目標背景圖像輸出。
[0028]所述平臺包括:背景復雜度檢測設(shè)備，設(shè)置在箱體內(nèi)，與CMOS視覺傳感器連接，用于接收高清路口圖像，并計算高清路口圖像中像素顏色變化的劇烈程度以作為背景復雜度輸出。
[0029]所述平臺包括:運動區(qū)域檢測設(shè)備，設(shè)置在箱體內(nèi)，與CMOS視覺傳感器、移動硬盤、背景選擇設(shè)備和背景復雜度檢測設(shè)備分別連接，基于背景復雜度確定第一權(quán)重值和第二權(quán)重值，第一權(quán)重值和第二權(quán)重值之和為I，背景復雜度越大，第一權(quán)重值越小，第二權(quán)重值越大，通過CMOS視覺傳感器接收當前時刻的高清路口圖像和當前時刻下一秒的高清路口圖像，分別作為第一高清路口圖像和第二高清路口圖像，將第一高清路口圖像的每一個像素的灰度值減去第二高清路口圖像中對應位置的像素的灰度值并取絕對值以獲得第一絕對值，將第一高清路口圖像的每一個像素的灰度值減去目標背景圖像中對應位置的像素的灰度值并取絕對值以獲得第二絕對值，第一權(quán)重值與第一絕對值相乘以獲得第一乘積，第二權(quán)重值與第二絕對值相乘以獲得第二乘積，當?shù)谝怀朔e與第二乘積都是非零且第一乘積與第二乘積之間的差值的絕對值小于預設(shè)差值閾值時，第一高清路口圖像的對應像素被確定為運動像素，否則，第一高清路口圖像的對應像素被確定為靜止像素，將第一高清路口圖像中所有運動像素組成的圖像作為運動圖像輸出，運動圖像由一個或多個運動區(qū)域組成。
[0030]所述平臺包括:圖像形態(tài)學處理設(shè)備，設(shè)置在箱體內(nèi)，與運動區(qū)域檢測設(shè)備連接，用于接收運動圖像，并對每一個運動區(qū)域進行去噪處理以獲得去噪子圖像，填補去噪子圖像內(nèi)部空洞并連接去噪子圖像內(nèi)的斷點以獲得整形子圖像，輸出一個或多個整形子圖像。[0031 ]所述平臺包括:特征提取設(shè)備，設(shè)置在箱體內(nèi)，與圖像形態(tài)學處理設(shè)備連接，提取每一個整形子圖像的橫向最大像素數(shù)量和縱向最大像素數(shù)量，將縱向最大像素數(shù)量除以橫向最大像素數(shù)量以獲得縱橫比，并計算每一個整形子圖像的對稱度。
[0032]所述平臺包括:MSP430單片機，設(shè)置在箱體內(nèi)，與特征提取設(shè)備和移動硬盤分別連接，將每一個整形子圖像的縱橫比和對稱度分別與縱橫比范圍和對稱度范圍進行比較，當整形子圖像的縱橫比落在縱橫比范圍內(nèi)且對稱度落在對稱度范圍時，對應的整形子圖像被確定為行人子圖像，計算行人子圖像的個數(shù)并作為行人數(shù)量輸出。
[0033]控制箱通信設(shè)備與MSP430單片機和移動硬盤分別連接，接收行人數(shù)量和交通路口地址，用于基于行人數(shù)量確定客流指數(shù)，并通過無線通信鏈路發(fā)送客流指數(shù)和交通路口地址。
[0034]所述平臺包括:公交車調(diào)度設(shè)備，設(shè)置在城市公交車管理控制中心位置，包括公交車調(diào)度通信接口和公交車調(diào)度控制器，公交車調(diào)度通信接口用于通過無線通信鏈路接收客流指數(shù)和交通路口地址，公交車調(diào)度控制器與公交車調(diào)度通信接口連接，用于基于客流指數(shù)確定交通路口地址附近公交車線路的發(fā)車密度，并基于交通路口地址將確定的發(fā)車密度通過公交車調(diào)度通信接口發(fā)送給交通路口地址附近公交車線路歸屬的公交車車隊管理平臺。
[0035]可選地，在所述基于控制箱的公交車調(diào)度控制平臺中:行人數(shù)量越多，交通路口地址的客流指數(shù)越大，公交車線路的發(fā)車密度越頻繁;控制箱通信設(shè)備設(shè)置在箱體外側(cè)壁上；圖像形態(tài)學處理設(shè)備和特征提取設(shè)備分別采用不同型號的FPGA芯片來實現(xiàn)；以及，公交車調(diào)度通信接口和公交車調(diào)度控制器可以被集成在一塊集成電路板上。
[0036]另外，F(xiàn)PGA(Field —Programmable Gate Array)，即現(xiàn)場可編程門陣列，他是在PAL、GAL、CPLD等可編程器件的基礎(chǔ)上進一步發(fā)展的產(chǎn)物。他是作為專用集成電路(ASIC)領(lǐng)域中的一種半定制電路而出現(xiàn)的，既解決了定制電路的不足，又克服了原有可編程器件門電路數(shù)有限的缺點。
[0037]以硬件描述語言(Verilog或VHDL)所完成的電路設(shè)計，可以經(jīng)過簡單的綜合與布局，快速的燒錄至FPGA上進行測試，是現(xiàn)代IC設(shè)計驗證的技術(shù)主流。這些可編輯元件可以被用來實現(xiàn)一些基本的邏輯門電路(比如AND、0R、X0R、N0T)或者更復雜一些的組合功能比如解碼器或數(shù)學方程式。在大多數(shù)的FPGA里面，這些可編輯的元件里也包含記憶元件例如觸發(fā)器(Flip — flop)或者其他更加完整的記憶塊。系統(tǒng)設(shè)計師可以根據(jù)需要通過可編輯的連接把FPGA內(nèi)部的邏輯塊連接起來，就好像一個電路試驗板被放在了一個芯片里。一個出廠后的成品FPGA的邏輯塊和連接可以按照設(shè)計者而改變，所以FPGA可以完成所需要的邏輯功會K。
[0038]FPGA—般來說比ASIC(專用集成電路)的速度要慢，實現(xiàn)同樣的功能比ASIC電路面積要大。但是他們也有很多的優(yōu)點比如可以快速成品，可以被修改來改正程序中的錯誤和更便宜的造價。廠商也可能會提供便宜的但是編輯能力差的FPGA。因為這些芯片有比較差的可編輯能力，所以這些設(shè)計的開發(fā)是在普通的FPGA上完成的，然后將設(shè)計轉(zhuǎn)移到一個類似于ASIC的芯片上。另外一種方法是用CPLD(Complex Programmable Logic Device，復雜可編程邏輯器件)JPGA的開發(fā)相對于傳統(tǒng)PC、單片機的開發(fā)有很大不同。FPGA以并行運算為主，以硬件描述語言來實現(xiàn);相比于PC或單片機(無論是馮諾依曼結(jié)構(gòu)還是哈佛結(jié)構(gòu))的順序操作有很大區(qū)別。
[0039]早在1980年代中期，F(xiàn)PGA已經(jīng)在PLD設(shè)備中扎根。CPLD和FPGA包括了一些相對大數(shù)量的可編輯邏輯單元。CPLD邏輯門的密度在幾千到幾萬個邏輯單元之間，而FPGA通常是在幾萬到幾百萬。CPLD和FPGA的主要區(qū)別是他們的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。CPLD是一個有點限制性的結(jié)構(gòu)。這個結(jié)構(gòu)由一個或者多個可編輯的結(jié)果之和的邏輯組列和一些相對少量的鎖定的寄存器組成。這樣的結(jié)果是缺乏編輯靈活性，但是卻有可以預計的延遲時間和邏輯單元對連接單元高比率的優(yōu)點。而FPGA卻是有很多的連接單元，這樣雖然讓他可以更加靈活的編輯，但是結(jié)構(gòu)卻復雜的多。
[0040]采用本實用新型的基于控制箱的公交車調(diào)度控制平臺，針對現(xiàn)有技術(shù)公交車發(fā)車頻率難以控制的技術(shù)問題，改造現(xiàn)有的交通路口控制箱，增加圖像識別設(shè)備和通信設(shè)備以實現(xiàn)對附近行人數(shù)量的統(tǒng)計和發(fā)送，基于接收到的行人數(shù)量確定客流指數(shù)，更關(guān)鍵的是，增加公交車調(diào)度設(shè)備以基于接收到的客流指數(shù)確定附近車隊的發(fā)車頻率，從而為各個交通路段的行人提供優(yōu)化后的公交車服務(wù)。
[0041]可以理解的是，雖然本實用新型已以較佳實施例披露如上，然而上述實施例并非用以限定本實用新型。對于任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本實用新型技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對本實用新型技術(shù)方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。因此，凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案保護的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種基于控制箱的公交車調(diào)度控制平臺，其特征在于，所述平臺包括箱體、亮度傳感器、CMOS視覺傳感器、MSP430單片機、配電箱通信設(shè)備和公交車調(diào)度設(shè)備，CMOS視覺傳感器、MSP430單片機和配電箱通信設(shè)備都設(shè)置在箱體上，CMOS視覺傳感器和MSP430單片機用于確定交通路口處的行人數(shù)量，配電箱通信設(shè)備用于基于行人數(shù)量確定并無線發(fā)送交通路口處的客流指數(shù)，公交車調(diào)度設(shè)備用于基于交通路口處的客流指數(shù)確定交通路口地址附近公交車線路的發(fā)車密度。
【文檔編號】G08G1/00GK205508128SQ201620240276
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年3月27日
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請人】無錫智谷銳拓技術(shù)服務(wù)有限公司