一種行駛車道的調(diào)整方法、裝置及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明的實(shí)施例提供一種行駛車道的調(diào)整方法、裝置及系統(tǒng)，涉及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，可在發(fā)生交通事故后及時(shí)為駕駛員變更行駛車道，實(shí)現(xiàn)智能引流。該方法包括：服務(wù)器獲取發(fā)生擁堵的擁堵位置信息，以及擁堵位置周圍的行駛車道的信息；服務(wù)器根據(jù)該擁堵位置信息，確定隔離擁堵位置的隔離區(qū)域；服務(wù)器根據(jù)隔離區(qū)域，修改行駛車道的信息，得到修正行駛車道的信息，該修正行駛車道繞過隔離區(qū)域；服務(wù)器按照該修正行駛車道的信息，向引流設(shè)備發(fā)送引流指示，以使得引流設(shè)備在行駛道路上指示出該修正行駛車道。該行駛車道的調(diào)整方法可應(yīng)用于車道的變更過程中。
【專利說明】
一種行駛車道的調(diào)整方法、裝置及系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種行駛車道的調(diào)整方法、裝置及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著車輛的增多，每到早晚上下班、節(jié)假日時(shí)期，道路上都會很堵，尤其是一些主干道路，車流量大，十字路口多，交通狀況復(fù)雜。
[0003]當(dāng)?shù)缆飞习l(fā)生突發(fā)交通事故后，大多數(shù)駕駛員會在原地等待交通警察處理和疏導(dǎo)，使交通事故現(xiàn)場無法及時(shí)清理，導(dǎo)致發(fā)生交通事故位置的路段十分擁堵。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明實(shí)施例提供一種行駛車道的調(diào)整方法、裝置及系統(tǒng)，可在發(fā)生交通事故后及時(shí)調(diào)整行駛車道，避開交通事故位置，實(shí)現(xiàn)智能引流，緩解因交通事故引發(fā)的擁堵。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的實(shí)施例采用如下技術(shù)方案:
[0006]—方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種行駛車道的調(diào)整方法，所述方法應(yīng)用于交通道路管理系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括服務(wù)器，以及與所述服務(wù)器數(shù)據(jù)連接的引流設(shè)備。
[0007]所述方法包括:所述服務(wù)器獲取發(fā)生擁堵的擁堵位置信息，以及擁堵位置周圍的行駛車道的信息;所述服務(wù)器根據(jù)所述擁堵位置信息，確定隔離所述擁堵位置的隔離區(qū)域；所述服務(wù)器根據(jù)所述隔離區(qū)域，修改所述行駛車道的信息，得到修正行駛車道的信息，所述修正行駛車道繞過所述隔離區(qū)域;所述服務(wù)器按照所述修正行駛車道的信息，向所述引流設(shè)備發(fā)送引流指示，以使得所述引流設(shè)備在行駛道路上指示出所述修正行駛車道。
[0008]可選的，所述行駛車道的信息包括第一車道的信息，以及與所述第一車道相鄰的第二車道的信息，所述隔離區(qū)域位于所述第一車道;所述修正行駛車道包括第一修正車道和第二修正車道；
[0009]其中，所述服務(wù)器根據(jù)所述隔離區(qū)域，修改所述行駛車道的信息，得到修正行駛車道的信息，包括:所述服務(wù)器增加所述第一車道對應(yīng)于所述隔離區(qū)域的部分的寬度，得到第一修正車道，以使得所述第一修正車道的至少一側(cè)邊界與所述隔離區(qū)域的同側(cè)邊界之間的寬度至少為一個(gè)車道的寬度;所述服務(wù)器根據(jù)所述第二車道的寬度，將所述第二車道修改為與所述第一修正車道平行且相鄰接的第二修正車道。
[0010]又或者，所述行駛車道的信息中包含應(yīng)急車道的信息；
[0011 ]其中，所述服務(wù)器根據(jù)所述隔離區(qū)域，修改所述行駛車道的信息，得到修正行駛車道的信息，包括:所述服務(wù)器將對應(yīng)于所述隔離區(qū)域的部分的車道向靠近所述應(yīng)急車道的方向拓寬，得到修正行駛車道的信息。
[0012]可選的，所述引流設(shè)備包括路面上或路面內(nèi)的多個(gè)發(fā)光源;所述引流指示包括發(fā)光引流指示；
[0013]其中，所述服務(wù)器按照所述修正行駛車道的信息，向所述引流設(shè)備發(fā)送引流指示，包括:所述服務(wù)器按照所述修正行駛車道的信息，向處于所述修正行駛車道邊界的發(fā)光源發(fā)送所述發(fā)光引流指示。
[0014]又或者，所述引流設(shè)備包括沿道路兩側(cè)排布的多個(gè)投影燈；
[0015]其中，所述服務(wù)器按照所述修正行駛車道，向所述引流設(shè)備發(fā)送引流指示，包括:所述服務(wù)器根據(jù)所述修正行駛車道與相鄰?fù)队盁糁g的距離，確定投影燈的投影角度和投影圖案;所述服務(wù)器向投影燈發(fā)送引流指示，所述引流指示中攜帶有該投影燈的投影角度和投影圖案。
[0016]又或者，所述引流設(shè)備包括沿道路邊界或在道路上方設(shè)置的一個(gè)或多個(gè)路況指示設(shè)備；
[0017]其中，所述服務(wù)器按照所述修正行駛車道，向所述引流設(shè)備發(fā)送引流指示，包括:所述服務(wù)器向處于所述修正行駛車道邊界的路況指示設(shè)備發(fā)送所述修正行駛車道的信息，以便于在所述路況指示設(shè)備上顯示所述修正行駛車道。
[0018]可選的，所述服務(wù)器獲取發(fā)生交通事故的擁堵位置信息，包括:所述服務(wù)器接收所述擁堵位置處設(shè)置的引流設(shè)備發(fā)送的擁堵位置信息;和/或，所述服務(wù)器接收電子設(shè)備發(fā)送的擁堵位置信息。
[0019]可選的，所述服務(wù)器根據(jù)所述擁堵位置信息，確定隔離所述擁堵位置的隔離區(qū)域，包括:所述服務(wù)器根據(jù)所述擁堵位置信息，確定擁堵位置;所述服務(wù)器以所述擁堵位置為中心，將所述擁堵位置周圍預(yù)設(shè)距離內(nèi)的區(qū)域作為所述隔離區(qū)域，其中，所述隔離區(qū)域的大小與所述擁堵位置的最大限速成正比。
[0020]另一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種服務(wù)器，所述服務(wù)器應(yīng)用于交通道路管理系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括所述服務(wù)器，以及與所述服務(wù)器數(shù)據(jù)連接的引流設(shè)備。
[0021 ]所述服務(wù)器包括:獲取單元，用于獲取發(fā)生交通事故的擁堵位置信息，以及擁堵位置周圍的行駛車道的信息;確定單元，用于根據(jù)所述擁堵位置信息，確定隔離所述擁堵位置的隔離區(qū)域;車道修正單元，用于根據(jù)所述隔離區(qū)域，修改所述行駛車道的信息，得到修正行駛車道的信息，所述修正行駛車道繞過所述隔離區(qū)域；引流單元，用于按照所述修正行駛車道的信息，向所述引流設(shè)備發(fā)送引流指示，以使得所述引流設(shè)備在行駛道路上指示出所述修正行駛車道。
[0022]可選的，所述行駛車道的信息包括第一車道的信息、以及與所述第一車道相鄰的第二車道的信息，所述隔離區(qū)域位于所述第一車道;所述修正行駛車道包括第一修正車道和第二修正車道;其中，
[0023]所述車道修正單元，具體用于:增加所述第一車道對應(yīng)于所述隔離區(qū)域的部分的寬度，得到第一修正車道，以使得所述第一修正車道的至少一側(cè)邊界與所述隔離區(qū)域的同側(cè)邊界之間的寬度至少為一個(gè)車道的寬度;根據(jù)所述第二車道的寬度，將所述第二車道修改為與所述第一修正車道平行且相鄰接的第二修正車道。
[0024]或者，所述行駛車道的信息中包含應(yīng)急車道的信息；
[0025]所述車道修正單元，具體用于:將對應(yīng)于所述隔離區(qū)域的部分的車道向靠近所述應(yīng)急車道的方向拓寬，得到修正行駛車道的信息。
[0026]可選的，所述獲取單元，具體用于:接收所述擁堵位置處設(shè)置的引流設(shè)備發(fā)送的擁堵位置信息;和/或，接收電子設(shè)備發(fā)送的擁堵位置信息。
[0027]可選的，所述確定單元，具體用于:根據(jù)所述擁堵位置信息，確定擁堵位置；以所述擁堵位置為中心，將所述擁堵位置周圍預(yù)設(shè)距離內(nèi)的區(qū)域作為所述隔離區(qū)域，其中，所述隔離區(qū)域的大小與所述擁堵位置的最大限速成正比。
[0028]另一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種交通道路管理系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括上述任一項(xiàng)服務(wù)器，以及與所述服務(wù)器數(shù)據(jù)連接的引流設(shè)備。
[0029]可選的，所述引流設(shè)備包括路面上或路面內(nèi)陣列排布的多個(gè)發(fā)光源，任意車道的邊界由發(fā)光的發(fā)光源構(gòu)成。
[0030]或者，所述引流設(shè)備包括沿道路兩側(cè)排布的多個(gè)投影燈，每個(gè)投影燈在路面上的投影組成車道的邊界。
[0031]或者，所述引流設(shè)備包括沿道路邊界或在道路上方設(shè)置的一個(gè)或多個(gè)路況指示設(shè)備。
[0032]可選的，所述系統(tǒng)還包括與所述服務(wù)器相連的電子設(shè)備，所述電子設(shè)備，用于向所述服務(wù)器發(fā)送擁堵位置信息。
[0033]至此，本發(fā)明實(shí)施例提供一種行駛車道的調(diào)整方法、裝置及系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括服務(wù)器，以及與服務(wù)器相連的引流設(shè)備，其中，服務(wù)器可獲取到發(fā)生擁堵的擁堵位置信息，以及擁堵位置周圍的行駛車道的信息;進(jìn)而，服務(wù)器根據(jù)擁堵位置信息，確定隔離擁堵位置的隔離區(qū)域;并且，根據(jù)該隔離區(qū)域，修改行駛車道的信息，得到修正行駛車道的信息，且該修正行駛車道可繞過發(fā)生擁堵的隔離區(qū)域;這樣，服務(wù)器按照該修正行駛車道的信息，向引流設(shè)備發(fā)送引流指示，以使得引流設(shè)備在行駛道路上指示出修正行駛車道，那么，來往車輛可以沿顯示出的修正行駛車道行駛，從而繞過發(fā)生擁堵的隔離區(qū)域，避開擁堵位置，實(shí)現(xiàn)智能引流，從而緩解因交通事故引發(fā)的擁堵現(xiàn)象。
【附圖說明】
[0034]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種交通道路管理系統(tǒng)的架構(gòu)示意圖一；
[0035]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種交通道路管理系統(tǒng)的架構(gòu)示意圖二；
[0036]圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種行駛車道的調(diào)整方法的交互示意圖；
[0037]圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種引流設(shè)備的工作原理示意圖一；
[0038]圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種引流設(shè)備的工作原理示意圖二；
[0039]圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種服務(wù)器確定修正行駛車道的原理示意圖一；
[0040]圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種服務(wù)器確定修正行駛車道的原理示意圖二；
[0041 ]圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種服務(wù)器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖9為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種計(jì)算機(jī)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0043]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。
[0044]另外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。
[0045]本發(fā)明實(shí)施例提供一種行駛車道的調(diào)整方法，可應(yīng)用于如圖1所示的交通道路管理系統(tǒng)100，其中，該系統(tǒng)100包括服務(wù)器01(例如，云端服務(wù)器、普通的監(jiān)控服務(wù)器或者控制器等)，以及與服務(wù)器01數(shù)據(jù)連接的引流設(shè)備02，例如，引流設(shè)備02通過無線方式與服務(wù)器01進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。
[0046]具體的，服務(wù)器01可獲取到發(fā)生擁堵的擁堵位置信息，以及擁堵位置周圍的行駛車道的信息;進(jìn)而，服務(wù)器01根據(jù)擁堵位置信息，確定隔離擁堵位置的隔離區(qū)域;并且，根據(jù)該隔離區(qū)域，修改行駛車道的信息，得到修正行駛車道的信息，其中，該修正行駛車道可繞過發(fā)生擁堵的隔離區(qū)域;這樣，服務(wù)器01按照該修正行駛車道的信息，向引流設(shè)備02發(fā)送引流指示，以使得引流設(shè)備02在行駛道路上顯示出修正行駛車道，那么，來往車輛可以沿顯示出的修正行駛車道行駛，從而繞過發(fā)生擁堵的隔離區(qū)域，避開擁堵位置，實(shí)現(xiàn)智能引流，從而緩解因交通事故引發(fā)的擁堵現(xiàn)象。
[0047]其中，該引流設(shè)備02可以為路面上陣列排布的多個(gè)發(fā)光源，此時(shí)，任意車道的邊界由發(fā)光的發(fā)光源構(gòu)成。
[0048]又或者，該引流設(shè)備02可以為沿道路兩側(cè)排布的多個(gè)投影燈，每個(gè)投影燈在路面上的投影組成了車道的邊界。
[0049]又或者，引流設(shè)備02可以為沿道路兩側(cè)排布的多個(gè)路況指示設(shè)備，該路況指示設(shè)備可以在自身的顯示屏上顯示修正行駛車道的信息。
[0050]另外，如圖2所示，交通道路管理系統(tǒng)100中還可以包括與服務(wù)器01數(shù)據(jù)連接的電子設(shè)備03，例如，手機(jī)、車載設(shè)備、計(jì)算機(jī)等設(shè)備，本發(fā)明實(shí)施例對此不做限定。
[0051]其中，該電子設(shè)備03，用于向服務(wù)器01發(fā)送擁堵位置信息，以使得服務(wù)器01根據(jù)接收到的該擁堵位置信息，確定隔離擁堵位置的隔離區(qū)域。
[0052]以下，將結(jié)合上述交通道路管理系統(tǒng)100，詳細(xì)闡述本發(fā)明實(shí)施例提供的一種行駛車道的調(diào)整方法，如圖3所示，該方法包括:
[0053]101、發(fā)生擁堵后，引流設(shè)備或電子設(shè)備向服務(wù)器發(fā)送擁堵位置信息。
[0054]102、服務(wù)器獲取該擁堵位置信息，以及擁堵位置周圍的行駛車道的信息。
[0055]103、服務(wù)器根據(jù)該擁堵位置信息，確定擁堵位置。
[0056]104、服務(wù)器以擁堵位置為中心，將該擁堵位置周圍預(yù)設(shè)距離內(nèi)的區(qū)域作為隔離區(qū)域。
[0057]105、服務(wù)器根據(jù)該隔離區(qū)域，修改上述行駛車道的信息，得到修正行駛車道的信息，該修正行駛車道繞過上述隔離區(qū)域。
[0058]106、服務(wù)器按照該修正行駛車道的信息，向引流設(shè)備發(fā)送引流指示，以使得引流設(shè)備在行駛道路上指示出該修正行駛車道。
[0059]其中，不同于現(xiàn)有技術(shù)中通常使用白漆繪制道路上的車道邊界，在本發(fā)明實(shí)施例提供的行駛車道的調(diào)整方法中，可以通過引流設(shè)備在道路表面顯示車道或車道的邊界，例如，可以在道路兩側(cè)設(shè)置多個(gè)投影燈，該投影燈即為引流設(shè)備，如圖4所示，通過改變投影燈的投影角度和投影圖案，便可以在道路上的不同位置顯示出相應(yīng)的圖案，這些圖案便組成了車道邊界，又例如，可以在道路表面設(shè)置陣列排布的發(fā)光源，例如，LED燈，此時(shí)，該發(fā)光源即為引流設(shè)備，如圖5所示，車道邊界可以由發(fā)光的發(fā)光源構(gòu)成，不同的發(fā)光源發(fā)光時(shí)可以構(gòu)成不同的車道。
[0060]可以看出，上述引流設(shè)備可以靈活改變道路上車道的位置，因此，在本發(fā)明實(shí)施例提供的行駛車道的調(diào)整方法中，當(dāng)?shù)缆飞习l(fā)生擁堵后，例如，發(fā)生交通事故引起擁堵之后，可以通過該引流設(shè)備改變車道的位置，使來往車輛能夠順利繞過擁堵發(fā)生位置，從而緩解交通擁堵。
[0061]具體的，在步驟101中，在發(fā)生擁堵后，引流設(shè)備或電子設(shè)備可以向服務(wù)器發(fā)送發(fā)生該交通事故的擁堵位置信息，例如，擁堵位置的坐標(biāo)信息。
[0062]例如，引流設(shè)備上設(shè)置有觸發(fā)按鈕，在發(fā)生交通事故后，相關(guān)人員可以通過觸發(fā)與擁堵位置最近的引流設(shè)備上的觸發(fā)按鈕，觸發(fā)該引流設(shè)備向服務(wù)器發(fā)送其自身的位置信息，此時(shí)，引流設(shè)備的位置信息便可以視為發(fā)生該交通事故的擁堵位置信息。
[0063]或者，引流設(shè)備上還可以設(shè)置攝像頭，當(dāng)攝像頭捕捉到相應(yīng)位置發(fā)生交通事故后，觸發(fā)引流設(shè)備向服務(wù)器發(fā)送擁堵位置信息。
[0064]又或者，發(fā)生交通事故的當(dāng)事人或者目擊者也可以通過自身的電子設(shè)備，例如手機(jī)等，向服務(wù)器發(fā)送發(fā)生該事故的擁堵位置信息，本發(fā)明實(shí)施例對此不做限定。
[0065]進(jìn)而，在步驟102中，服務(wù)器獲取步驟101中發(fā)送的擁堵位置信息。
[0066]另外，服務(wù)器還可以獲取到該擁堵位置周圍的行駛車道的信息，例如，服務(wù)器內(nèi)可以預(yù)先存儲有整個(gè)城市的行駛車道信，當(dāng)獲取到擁堵位置信息后，可以在整個(gè)城市的行駛車道信中查找該擁堵位置周圍的行駛車道的信息。
[0067]又或者，服務(wù)器可以通過該擁堵位置周圍設(shè)置的攝像頭獲取該擁堵位置周圍的行駛車道放入信息，本發(fā)明實(shí)施例對此不做限定。
[0068]這樣，在步驟103中，服務(wù)器根據(jù)該擁堵位置信息，結(jié)合上述行駛車道信息，可以確定出具體的擁堵位置，例如，造成擁堵的車禍位置為西安市大慶路102號。
[0069]由于發(fā)生交通事故后會占用部分車道，并且，對交通事故進(jìn)行取證等處理時(shí)也需要活動(dòng)空間，此時(shí)，為了避免再次發(fā)生交通事故，保證當(dāng)事人以及交警的人身安全，需要對擁堵位置進(jìn)行隔離，因此，在步驟104中，服務(wù)器可以以步驟103中確定的擁堵位置為中心，將該擁堵位置周圍預(yù)設(shè)距離內(nèi)的區(qū)域作為隔離該擁堵位置的隔離區(qū)域。
[0070]例如，可以將距離擁堵位置15米以內(nèi)的區(qū)域作為隔離區(qū)域。
[0071]進(jìn)一步地，由于不同車道上對最大車速的限制不同，因此，上述隔離區(qū)域的大小可以根據(jù)擁堵位置的最大限速進(jìn)行合理設(shè)置，一般來說，隔離區(qū)域的大小應(yīng)該與擁堵位置的最大限速成正比，也就是說，擁堵位置的最大限速越快，則隔離區(qū)域的大小應(yīng)該越大。這是因?yàn)?，車輛在高速行駛時(shí)進(jìn)行變道比較困難，如果隔離區(qū)域太小，駕駛員在接近隔離區(qū)時(shí)才發(fā)現(xiàn)需要變道，此時(shí)，可能因?yàn)樽兊啦患皶r(shí)而引發(fā)新的交通事故。
[0072]進(jìn)一步地，在步驟105中，服務(wù)器根據(jù)上述確定出的隔離區(qū)域，可以修改步驟102中獲取到的擁堵位置周圍的行駛車道的信息，即為來往車輛規(guī)劃新的行駛車道，以得到修改后的修正行駛車道的信息，該修正行駛車道可以繞過上述隔離區(qū)域，這樣可以引導(dǎo)周圍車輛繞過擁堵位置，緩解擁堵。
[0073]示例性的，上述擁堵位置周圍的行駛車道的信息中包括第一車道信息、以及與第一車道相鄰的第二車道的信息，該隔離區(qū)域位于第一車道(這里，當(dāng)隔離區(qū)域跨在兩個(gè)車道上時(shí)，則包括兩個(gè)第一車道)；此時(shí)，修正后的修正行駛車道包括第一修正車道和第二修正車道。
[0074]具體的，對于發(fā)生該交通事故的第一車道，如圖6所示，服務(wù)器可以增加第一車道對應(yīng)于該隔離區(qū)域的部分的寬度，得到第一修正車道，此時(shí)，第一修正車道的至少一側(cè)邊界與隔離區(qū)域的同側(cè)邊界之間的寬度至少為一個(gè)車道的寬度，例如，第一修正車道由兩側(cè)的邊界201和202組成，邊界201與隔離區(qū)域的同側(cè)邊界203之間的寬度至少為一個(gè)車道的寬度，此處，所謂一個(gè)車道的寬度可以是第一車道或第二車道的寬度，也可以根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定，例如，可比第一車道的寬度略窄一點(diǎn)，能讓普通車通過的寬度都在本發(fā)明實(shí)施方式涵蓋范圍之內(nèi)。另外，本申請中所述的車道，均為單行的一個(gè)車道，后續(xù)不再贅述。
[0075]進(jìn)而，在增加第一車道在該隔離區(qū)域的寬度之后，隔離區(qū)域的兩側(cè)與第一修正車道(增加寬度后的第一車道)的邊界之間的寬度至少為一個(gè)車道的寬度，這樣，隔離區(qū)域的兩側(cè)可以通行車輛，以防車輛堵在該隔離區(qū)域后發(fā)生擁堵。
[0076]相應(yīng)的，對于與上述第一車道相鄰的第二車道，仍如圖6所示，服務(wù)器可以根據(jù)原始第二車道的寬度，將第二車道修改為與第一修正車道平行且相鄰的第二修正車道，修正后的第二修正車道的寬度可以根據(jù)實(shí)際情況，等于或略小于原第二車道的寬度，能讓普通車通過即可，這樣，不會影響原來在第二車道內(nèi)行駛的車輛通行，此時(shí)，上述第一修正車道和第二修正車道構(gòu)成修改后的修正行駛車道。
[0077]當(dāng)然，如果上述行駛車道信息中不包括第二車道的信息，即隔離區(qū)域占滿了所有車道，則無需修改上述第二車道，以得到第二修正車道。
[0078]又或者，當(dāng)上述行擁堵位置周圍的駛車道信息中包含應(yīng)急車道的信息時(shí)，如圖7所示，服務(wù)器可以將原本設(shè)置在隔離區(qū)域與應(yīng)急車道之間對應(yīng)于隔離區(qū)域的部分的車道，向靠近應(yīng)急車道的方向拓寬，例如，均向靠近應(yīng)急車道的方向平移一個(gè)車道寬度的距離，即占用隔離區(qū)域旁邊的應(yīng)急車道資源，得到修正行駛車道，當(dāng)車輛通過該隔離區(qū)域后，仍按照原始的行駛車道行駛。
[0079]需要說明的是，以上兩種情況僅為修改行駛車道信息以得到修正行駛車道的兩種可能的設(shè)計(jì)方案，可以理解的是，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)具體情況或?qū)嶋H經(jīng)驗(yàn)設(shè)置服務(wù)器內(nèi)的相關(guān)代碼，使修改后得到的修正行駛車道能夠繞過隔離區(qū)域即可，本發(fā)明實(shí)施例對此不做限定。
[0080]進(jìn)一步地，在得到修正行駛車道之后，在步驟106中，服務(wù)器可以按照該修正行駛車道的信息，向引流設(shè)備發(fā)送引流指示，以使得引流設(shè)備在行駛道路上顯示出該修正行駛車道，這樣，駕駛員便可以按照修改后的修正行駛車道行駛，從而繞過擁堵位置。
[0081]示例性的，當(dāng)引流設(shè)備為圖5中所示的發(fā)光源時(shí)，服務(wù)器可以按照上述修正行駛車道，向修正行駛車道兩側(cè)的發(fā)光源發(fā)送發(fā)光引流指示，并向其他發(fā)光源發(fā)送不發(fā)光引流指示，這樣，修正行駛車道兩側(cè)的發(fā)光源發(fā)光，形成修正行駛車道。
[0082]又或者，當(dāng)引流設(shè)備為圖4中所示的投影燈時(shí)，服務(wù)器可以根據(jù)確定出的修正行駛車道與每個(gè)投影燈之間的距離，確定出每個(gè)投影燈的投影角度和投影圖案;進(jìn)而，服務(wù)器向每個(gè)投影燈發(fā)送引流指示，該引流指示中攜帶有該投影燈的投影角度和投影圖案，那么，投影燈接收到引流指示后，按照引流指示中指示的投影角度和投影圖案向道路表面進(jìn)行投影，投影的圖案便組成了上述修正行駛車道的邊界。
[0083]又或者，引流設(shè)備還可以為沿道路邊界或在道路上方設(shè)置的一個(gè)或多個(gè)路況指示設(shè)備，例如電子路況指示牌;此時(shí)，服務(wù)器可以向處于修正行駛車道邊界的路況指示設(shè)備發(fā)送修正行駛車道的信息，以便于在該路況指示設(shè)備上顯示該修正行駛車道。
[0084]這樣，當(dāng)?shù)缆飞习l(fā)生交通事故之后，可以通過該引流設(shè)備改變車道的位置，形成修正行駛車道，使來往車輛能夠按照修正行駛車道順利繞過擁堵發(fā)生位置，從而緩解擁堵。
[0085]進(jìn)一步地，圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種服務(wù)器01的結(jié)構(gòu)示意圖，本發(fā)明實(shí)施例提供的服務(wù)器01可以用于實(shí)施上述圖1-圖7所示的本發(fā)明各實(shí)施例實(shí)現(xiàn)的方法，為了便于說明，僅示出了與本發(fā)明實(shí)施例相關(guān)的部分，具體技術(shù)細(xì)節(jié)未揭示的，請參照圖1-圖7所示的本發(fā)明各實(shí)施例。
[0086]具體的，該服務(wù)器01包括:
[0087]獲取單元11，用于獲取發(fā)生交通事故的擁堵位置信息，以及擁堵位置周圍的行駛車道的信息；
[0088]確定單元12，用于根據(jù)所述擁堵位置信息，確定隔離所述擁堵位置的隔離區(qū)域；
[0089]車道修正單元13，用于根據(jù)所述隔離區(qū)域，修改所述行駛車道的信息，得到修正行駛車道的信息，所述修正行駛車道繞過所述隔離區(qū)域；
[0090]引流單元14，用于按照所述修正行駛車道的信息，向所述引流設(shè)備發(fā)送引流指示，以使得所述引流設(shè)備在行駛道路上指示出所述修正行駛車道。
[0091]可選的，所述行駛車道的信息包括第一車道的信息、以及與所述第一車道相鄰的第二車道的信息，所述隔離區(qū)域位于所述第一車道;所述修正行駛車道包括第一修正車道和第二修正車道；
[0092]此時(shí)，所述車道修正單元13，具體用于:增加所述第一車道對應(yīng)于所述隔離區(qū)域的部分的寬度，得到第一修正車道，以使得所述第一修正車道的至少一側(cè)邊界與所述隔離區(qū)域的同側(cè)邊界之間的寬度至少為一個(gè)車道的寬度;根據(jù)所述第二車道的寬度，將所述第二車道修改為與所述第一修正車道平行且相鄰接的第二修正車道。
[0093]或者，所述行駛車道的信息中包含應(yīng)急車道的信息；
[0094]此時(shí)，所述車道修正單元13，具體用于:將對應(yīng)于所述隔離區(qū)域的部分的車道向靠近所述應(yīng)急車道的方向拓寬，得到修正行駛車道的信息。
[0095]可選的，所述獲取單元11，具體用于:接收所述擁堵位置處設(shè)置的引流設(shè)備發(fā)送的擁堵位置信息;和/或，接收電子設(shè)備發(fā)送的擁堵位置信息。
[0096]進(jìn)一步地，所述確定單元12，具體用于:根據(jù)所述擁堵位置信息，確定擁堵位置；以所述擁堵位置為中心，將所述擁堵位置周圍預(yù)設(shè)距離內(nèi)的區(qū)域作為所述隔離區(qū)域，其中，所述隔離區(qū)域的大小與所述擁堵位置的最大限速成正比。
[0097]可選的，上述服務(wù)器可以具體為云端服務(wù)器。
[0098]示例性的，圖8中的服務(wù)器100可以以圖9中的計(jì)算機(jī)設(shè)備(或系統(tǒng))的方式來實(shí)現(xiàn)。
[0099]圖9所示為本發(fā)明實(shí)施例提供的計(jì)算機(jī)設(shè)備示意圖。該計(jì)算機(jī)設(shè)備200包括至少一個(gè)處理器21，通信總線22，存儲器23以及至少一個(gè)通信接口 24。
[0100]處理器21可以是一個(gè)通用中央處理器(CPU)，微處理器，特定應(yīng)用集成電路(applicat1n-specific integrated circuit ,ASIC)，或一個(gè)或多個(gè)用于控制本發(fā)明方案程序執(zhí)行的集成電路。
[0101]通信總線22可包括一通路，在上述組件之間傳送信息。所述通信接口 24，使用任何收發(fā)器一類的裝置，用于與其他設(shè)備或通信網(wǎng)絡(luò)通信，如以太網(wǎng)，無線接入網(wǎng)(RAN)，無線局域網(wǎng)(Wireless Local Area Networks，WLAN)等。
[0?02] 存儲器23可以是只讀存儲器(read-only memory，ROM)或可存儲靜態(tài)信息和指令的其他類型的靜態(tài)存儲設(shè)備，隨機(jī)存取存儲器(random access memory，RAM)或者可存儲信息和指令的其他類型的動(dòng)態(tài)存儲設(shè)備，也可以是電可擦可編程只讀存儲器(ElectricallyErasable Programmable Read-Only Memory，EEPR0M)、只讀光盤(Compact Disc Read-Only Memory，⑶-ROM)或其他光盤存儲、光碟存儲(包括壓縮光碟、激光碟、光碟、數(shù)字通用光碟、藍(lán)光光碟等)、磁盤存儲介質(zhì)或者其他磁存儲設(shè)備、或者能夠用于攜帶或存儲具有指令或數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)形式的期望的程序代碼并能夠由計(jì)算機(jī)存取的任何其他介質(zhì)，但不限于此。存儲器可以是獨(dú)立存在，通過通信總線與處理器相連接。存儲器也可以和處理器集成在一起。
[0103]其中，所述存儲器23用于存儲執(zhí)行本發(fā)明方案的應(yīng)用程序代碼，并由處理器21來控制執(zhí)行。所述處理器21用于執(zhí)行所述存儲器23中存儲的應(yīng)用程序代碼。
[0104]在具體實(shí)現(xiàn)中，作為一種實(shí)施例，處理器21可以包括一個(gè)或多個(gè)CPU，例如圖9中的CPUO和CPUl ο
[0105]在具體實(shí)現(xiàn)中，作為一種實(shí)施例，計(jì)算機(jī)設(shè)備200可以包括多個(gè)處理器，例如圖9中的處理器21和處理器28。這些處理器中的每一個(gè)可以是一個(gè)單核(single-CPU)處理器，也可以是一個(gè)多核(mult1-CPU)處理器。這里的處理器可以指一個(gè)或多個(gè)設(shè)備、電路、和/或用于處理數(shù)據(jù)(例如計(jì)算機(jī)程序指令)的處理核。
[0106]在具體實(shí)現(xiàn)中，作為一種實(shí)施例，計(jì)算機(jī)設(shè)備200還可以包括輸出設(shè)備25和輸入設(shè)備26。輸出設(shè)備25和處理器21通信，可以以多種方式來顯示信息。例如，輸出設(shè)備25可以是液晶顯不器(liquid crystal display，LCD)，發(fā)光二級管(light emitting d1de，LED)顯示設(shè)備，陰極射線管(cathode ray tube，CRT)顯示設(shè)備，或投影儀(projector)等。輸入設(shè)備26和處理器21通信，可以以多種方式接受用戶的輸入。例如，輸入設(shè)備26可以是鼠標(biāo)、鍵盤、觸摸屏設(shè)備或傳感設(shè)備等。
[0107]上述的計(jì)算機(jī)設(shè)備200可以是一個(gè)通用計(jì)算機(jī)設(shè)備或者是一個(gè)專用計(jì)算機(jī)設(shè)備。在具體實(shí)現(xiàn)中，計(jì)算機(jī)設(shè)備200可以是臺式機(jī)、便攜式電腦、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器、掌上電腦(Personal Digital Assistant，PDA)、移動(dòng)手機(jī)、平板電腦、無線終端設(shè)備、通信設(shè)備、嵌入式設(shè)備或有圖9中類似結(jié)構(gòu)的設(shè)備。本發(fā)明實(shí)施例不限定計(jì)算機(jī)設(shè)備200的類型。
[0108]至此，本發(fā)明實(shí)施例提供一種行駛車道的調(diào)整方法、裝置及系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括服務(wù)器，以及與服務(wù)器相連的引流設(shè)備，其中，服務(wù)器可獲取到發(fā)生擁堵的擁堵位置信息，以及擁堵位置周圍的行駛車道的信息;進(jìn)而，服務(wù)器根據(jù)擁堵位置信息，確定隔離擁堵位置的隔離區(qū)域;并且，根據(jù)該隔離區(qū)域，修改行駛車道的信息，得到修正行駛車道的信息，且該修正行駛車道可繞過發(fā)生擁堵的隔離區(qū)域;這樣，服務(wù)器按照該修正行駛車道的信息，向引流設(shè)備發(fā)送引流指示，以使得引流設(shè)備在行駛道路上指示出修正行駛車道，那么，來往車輛可以沿顯示出的修正行駛車道行駛，從而繞過發(fā)生擁堵的隔離區(qū)域，避開擁堵位置，實(shí)現(xiàn)智能引流，從而緩解因交通事故引發(fā)的擁堵現(xiàn)象。
[0109]在本說明書的描述中，具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
[0110]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種行駛車道的調(diào)整方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于交通道路管理系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括服務(wù)器，以及與所述服務(wù)器數(shù)據(jù)連接的引流設(shè)備，所述方法包括: 所述服務(wù)器獲取發(fā)生擁堵的擁堵位置信息，以及擁堵位置周圍的行駛車道的信息； 所述服務(wù)器根據(jù)所述擁堵位置信息，確定隔離所述擁堵位置的隔離區(qū)域； 所述服務(wù)器根據(jù)所述隔離區(qū)域，修改所述行駛車道的信息，得到修正行駛車道的信息，所述修正行駛車道繞過所述隔離區(qū)域； 所述服務(wù)器按照所述修正行駛車道的信息，向所述引流設(shè)備發(fā)送引流指示，以使得所述引流設(shè)備在行駛道路上指示出所述修正行駛車道。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述行駛車道的信息包括第一車道的信息，以及與所述第一車道相鄰的第二車道的信息，所述隔離區(qū)域位于所述第一車道;所述修正行駛車道包括第一修正車道和第二修正車道； 其中，所述服務(wù)器根據(jù)所述隔離區(qū)域，修改所述行駛車道的信息，得到修正行駛車道的信息，包括: 所述服務(wù)器增加所述第一車道對應(yīng)于所述隔離區(qū)域的部分的寬度，得到第一修正車道，以使得所述第一修正車道的至少一側(cè)邊界與所述隔離區(qū)域的同側(cè)邊界之間的寬度至少為一個(gè)車道的寬度； 所述服務(wù)器根據(jù)所述第二車道的寬度，將所述第二車道修改為與所述第一修正車道平行且相鄰接的第二修正車道。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述行駛車道的信息中包含應(yīng)急車道的信息; 其中，所述服務(wù)器根據(jù)所述隔離區(qū)域，修改所述行駛車道的信息，得到修正行駛車道的信息，包括: 所述服務(wù)器將對應(yīng)于所述隔離區(qū)域的部分的車道向靠近所述應(yīng)急車道的方向拓寬，得到修正行駛車道的信息。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述引流設(shè)備包括路面上或路面內(nèi)的多個(gè)發(fā)光源;所述引流指示包括發(fā)光引流指示； 其中，所述服務(wù)器按照所述修正行駛車道的信息，向所述引流設(shè)備發(fā)送引流指示，包括: 所述服務(wù)器按照所述修正行駛車道的信息，向處于所述修正行駛車道邊界的發(fā)光源發(fā)送所述發(fā)光引流指示。5.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述引流設(shè)備包括沿道路兩側(cè)排布的多個(gè)投影燈； 其中，所述服務(wù)器按照所述修正行駛車道的信息，向所述引流設(shè)備發(fā)送引流指示，包括: 所述服務(wù)器根據(jù)所述修正行駛車道與相鄰?fù)队盁糁g的距離，確定投影燈的投影角度和投影圖案； 所述服務(wù)器向投影燈發(fā)送引流指示，所述引流指示中攜帶有該投影燈的投影角度和投影圖案。6.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述引流設(shè)備包括沿道路邊界或在道路上方設(shè)置的一個(gè)或多個(gè)路況指示設(shè)備； 其中，所述服務(wù)器按照所述修正行駛車道的信息，向所述引流設(shè)備發(fā)送引流指示，包括: 所述服務(wù)器向處于所述修正行駛車道邊界的路況指示設(shè)備發(fā)送所述修正行駛車道的信息，以便于在所述路況指示設(shè)備上顯示所述修正行駛車道。7.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述服務(wù)器獲取發(fā)生交通事故的擁堵位置信息，包括: 所述服務(wù)器接收所述擁堵位置處設(shè)置的引流設(shè)備發(fā)送的擁堵位置信息;和/或， 所述服務(wù)器接收電子設(shè)備發(fā)送的擁堵位置信息。8.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述服務(wù)器根據(jù)所述擁堵位置信息，確定隔離所述擁堵位置的隔離區(qū)域，包括: 所述服務(wù)器根據(jù)所述擁堵位置信息，確定擁堵位置； 所述服務(wù)器以所述擁堵位置為中心，將所述擁堵位置周圍預(yù)設(shè)距離內(nèi)的區(qū)域作為所述隔離區(qū)域，其中，所述隔離區(qū)域的大小與所述擁堵位置的最大限速成正比。9.一種服務(wù)器，其特征在于，所述服務(wù)器應(yīng)用于交通道路管理系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括所述服務(wù)器，以及與所述服務(wù)器數(shù)據(jù)連接的引流設(shè)備，所述服務(wù)器包括: 獲取單元，用于獲取發(fā)生交通事故的擁堵位置信息，以及擁堵位置周圍的行駛車道的信息； 確定單元，用于根據(jù)所述擁堵位置信息，確定隔離所述擁堵位置的隔離區(qū)域； 車道修正單元，用于根據(jù)所述隔離區(qū)域，修改所述行駛車道的信息，得到修正行駛車道的信息，所述修正行駛車道繞過所述隔離區(qū)域； 引流單元，用于按照所述修正行駛車道的信息，向所述引流設(shè)備發(fā)送引流指示，以使得所述引流設(shè)備在行駛道路上指示出所述修正行駛車道。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的服務(wù)器，其特征在于，所述行駛車道的信息包括第一車道的信息、以及與所述第一車道相鄰的第二車道的信息，所述隔離區(qū)域位于所述第一車道;所述修正行駛車道包括第一修正車道和第二修正車道;其中， 所述車道修正單元，具體用于:增加所述第一車道對應(yīng)于所述隔離區(qū)域的部分的寬度，得到第一修正車道，以使得所述第一修正車道的至少一側(cè)邊界與所述隔離區(qū)域的同側(cè)邊界之間的寬度至少為一個(gè)車道的寬度;根據(jù)所述第二車道的寬度，將所述第二車道修改為與所述第一修正車道平行且相鄰接的第二修正車道。11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的服務(wù)器，其特征在于，所述行駛車道的信息中包含應(yīng)急車道的?目息;其中， 所述車道修正單元，具體用于:將對應(yīng)于所述隔離區(qū)域的部分的車道向靠近所述應(yīng)急車道的方向拓寬，得到修正行駛車道的信息。12.根據(jù)權(quán)利要求9-11中任何一項(xiàng)所述的服務(wù)器，其特征在于， 所述獲取單元，具體用于:接收所述擁堵位置處設(shè)置的引流設(shè)備發(fā)送的擁堵位置信息；和/或，接收電子設(shè)備發(fā)送的擁堵位置信息。13.根據(jù)權(quán)利要求9-11中任何一項(xiàng)所述的服務(wù)器，其特征在于， 所述確定單元，具體用于:根據(jù)所述擁堵位置信息，確定擁堵位置；以所述擁堵位置為中心，將所述擁堵位置周圍預(yù)設(shè)距離內(nèi)的區(qū)域作為所述隔離區(qū)域，其中，所述隔離區(qū)域的大小與所述擁堵位置的最大限速成正比。14.根據(jù)權(quán)利要求9-11中任何一項(xiàng)所述的服務(wù)器，其特征在于，所述服務(wù)器為云端服務(wù)器。15.—種交通道路管理系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括如權(quán)利要求9-14中任一項(xiàng)所述的服務(wù)器，以及與所述服務(wù)器數(shù)據(jù)連接的引流設(shè)備。16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述引流設(shè)備包括路面上或路面內(nèi)陣列排布的多個(gè)發(fā)光源，任意車道的邊界由發(fā)光的發(fā)光源構(gòu)成。17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述引流設(shè)備包括沿道路兩側(cè)排布的多個(gè)投影燈，每個(gè)投影燈在路面上的投影組成車道的邊界。18.根據(jù)權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述引流設(shè)備包括沿道路邊界或在道路上方設(shè)置的一個(gè)或多個(gè)路況指示設(shè)備。19.根據(jù)權(quán)利要求15-18中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括與所述服務(wù)器數(shù)據(jù)連接的電子設(shè)備， 所述電子設(shè)備，用于向所述服務(wù)器發(fā)送擁堵位置信息。
【文檔編號】G08G1/09GK106056936SQ201610440354
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月17日
【發(fā)明人】李文波
【申請人】京東方科技集團(tuán)股份有限公司