一種飛行安全管控服務的方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種飛行安全管控服務的方法,本發(fā)明通過對低空飛行器航線、航跡與空域的相關處理，由空管人員以人機交互的方式完成對低空空域飛行器的飛行沖突處理和空域沖突管理以實現(xiàn)對低空空域飛行的安全管控；本發(fā)明的優(yōu)點是實現(xiàn)了通過對低空飛行器航線、航跡與空域的相關處理，由空管人員以人機交互的方式完成對低空空域飛行器的飛行沖突處理和空域沖突管理以實現(xiàn)對低空空域飛行的安全管控。
【專利說明】
一種飛行安全管控服務的方法
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及一種飛行安全管控服務的方法，屬于航空航天技術領域。
【背景技術】
[0002]目前，無人飛行器技術飛速發(fā)展，但同時無人機在機場及其他敏感地區(qū)附近飛行也帶來了日益增長的安全憂慮。為解決這個問題，國外和國內(nèi)相關部門和公司也做了一些嘗試。美國航空航天局(NASA)2015年研制了無人機空管系統(tǒng)以確保無人機系統(tǒng)在低空的安全進行，該系統(tǒng)計劃分為四個階段進行開發(fā)，當前僅進行到第一個階段，當前系統(tǒng)僅僅是為無人機駕駛員按照飛行任務申請空域提供暢通的渠道，并且當?shù)诙{駛員申請使用空域時，系統(tǒng)將允許其進入或告知與其他用戶的飛行計劃出現(xiàn)沖突。
[0003]例如，申請?zhí)枮镃N200880013449.4的專利公開了一種飛行器，包括:機身(8);安裝到機身(8)的機翼(I);和用于操縱飛行器的襟翼(2;3)。此外，連接裝置(18;79)將襟翼(2;3)以關節(jié)的方式連接到機翼(I)，使得允許襟翼(2;3)在收回位置(I)與伸出位置(II)之間繞著大致平行于機翼(I)的后緣或前緣(4;5)的旋轉(zhuǎn)軸線(28;82)旋轉(zhuǎn)，并允許所述襟翼沿著大致平行于旋轉(zhuǎn)軸線(28;82)的方向(54a;98)平移。桿(43;95)將襟翼(2;3)以關節(jié)的方式連接到機翼(I)或機身(8)，其中桿(43 ;95)限定襟翼(2 ;3)沿著與旋轉(zhuǎn)軸線(28;82)平行的方向(55a;98)進行平移。因此，利用本發(fā)明，襟翼(2;3)沿著與旋轉(zhuǎn)軸線(28;82)平行的方向(55a;98)作用的力由桿(43 ;95)來承擔。因此，無需使用定位軸承，所述定位軸承由于定位軸承沿著與飛行器的飛行方向(12)大致垂直的方向比較大的尺寸而具有負面航空動力效應。
[0004]例如，申請?zhí)枮镃N201510162607.4的專利公開了一種飛行器，包括機身以及設置于所述機身內(nèi)的感測組件和支撐件，所述機身包括主殼體。所述主殼體包括底壁以及與所述底壁相連的側壁，所述側壁與所述底壁共同圍成收容空間。所述感測組件和支撐件收容于所述收容空間內(nèi)，所述支撐件連接于所述底壁上，所述感測組件設置于所述支撐件上且與所述側壁之間具有間隙。所述飛行器將采用支撐件將所述感測組件設置于機身的底壁上并使所述感測組件與機身的側壁保持間隙，能夠有效減少或者消除所述感測組件受到的平行于所述底壁方向的震動。
[0005]綜上所述，目前，本技術領域還沒有專門的無人機安全管控服務系統(tǒng)，但有的公司開發(fā)的無人機管理軟件中包含有部分安全管控的內(nèi)容，如無人機的實時監(jiān)視，禁飛空域的顯示，開放空域的顯示。但這些系統(tǒng)均是一個單獨的系統(tǒng)，沒有考慮與其他系統(tǒng)的互聯(lián)互通，如與民航空管系統(tǒng)的信息交互，與軍航空管系統(tǒng)的信息交互。當前的無人機安全管控系統(tǒng)存在以下缺點:沒有實時更新開放無人機飛行空域的能力；沒有將無人機監(jiān)視信息接入軍民航空管系統(tǒng)的能力;沒有將無人機飛行與有人機飛行綜合進行安全管控的能力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于提供一種能夠克服上述技術問題的飛行安全管控服務的方法，本發(fā)明的一種飛行安全管控服務的方法實現(xiàn)了通過對低空飛行器航線、航跡與空域的相關處理，由空管人員以人機交互的方式完成對低空空域飛行器的飛行沖突處理和空域沖突管理以實現(xiàn)對低空空域飛行的安全管控。
[0007]本發(fā)明的一種飛行安全管控服務的方法包括以下步驟:
[0008](I)當無人機空中交通管制系統(tǒng)(專用ATC系統(tǒng))收到無人機地面站的空域申請并進行批復后，無人機空中交通管制系統(tǒng)的空域管理系統(tǒng)將空域批復信息提交給無人機空中交通管制系統(tǒng)的安全飛行監(jiān)視系統(tǒng)，安全飛行監(jiān)視系統(tǒng)根據(jù)批復內(nèi)容中的空域邊界和時段進行飛行監(jiān)視。所述無人機空中交通管制系統(tǒng)指專為低空空域管理建設的區(qū)別于通用空中交通管制系統(tǒng)的信息系統(tǒng)，所述無人機空中交通管制系統(tǒng)用于完成面向無人機類低空飛行器的登記管理、空域?qū)徟肮芾怼w行監(jiān)視及管理、安全管制服務的多類功能并規(guī)范無人機飛行器的低空飛行活動以保證空中交通安全、高效;所述無人機空中交通管制系統(tǒng)簡稱為專用ATC系統(tǒng)。
[0009](2)無人機地面站的空域批復處理系統(tǒng)收到的空域批復后將批復信息通過地空數(shù)據(jù)鏈上傳給無人機黑匣子，無人機黑匣子的邊界控制系統(tǒng)將生成新的飛行邊界寫入無人機，實現(xiàn)電子圍欄功能。所述無人機地面站指集成了地空通信系統(tǒng)、移動通信系統(tǒng)、無人機操控系統(tǒng)、高性能嵌入式數(shù)據(jù)處理器、數(shù)據(jù)存儲及液晶顯示屏的一種專用設備，所述無人機地面站為無人機駕駛員提供飛行空域申請、空中動態(tài)監(jiān)視、安全飛行管控、應急情況處理、資料查詢、情報交互、通信的服務，從而實現(xiàn)高效方便的空域申請及有效管控下的安全飛行。所述空域批復處理系統(tǒng)是無人機地面站空域管理單元，用于接收無人機飛行空域批復信息，進行批復信息與空域管理規(guī)定相關處理，并實時顯示、提示;所述空域批復處理系統(tǒng)簡稱為空域批復處理。所述無人機黑匣子安裝在通航飛機或無人機上、嵌入無人機或通航飛機的飛行控制系統(tǒng)中，用于提供定位導航及地空數(shù)據(jù)通訊功能以實現(xiàn)對無人機飛行活動的及時監(jiān)控。
[0010](3)無人機地面站的空域批復處理系統(tǒng)收到的空域批復信息也是無人機地面站的本機飛行監(jiān)視系統(tǒng)進行安全監(jiān)視的依據(jù)，當無人機出現(xiàn)越界、超時的預警時，無人機駕駛員根據(jù)情況進行操作控制，發(fā)出應急指令控制無人機，以避免出現(xiàn)違規(guī)飛行。
[0011](4)無人機空中交通管制系統(tǒng)的安全飛行監(jiān)視系統(tǒng)用于監(jiān)視無人機的飛行情況，對無人機超范圍飛行、超時段飛行的違規(guī)行為進行監(jiān)視，當出現(xiàn)違規(guī)時向指揮人員發(fā)出警示信息，指揮人員根據(jù)警示內(nèi)容進行應急指揮，并向無人機地面站發(fā)出應急指令，無人機地面站的應急處理系統(tǒng)收到應急指令后立即向無人機黑匣子轉(zhuǎn)發(fā)，無人機黑匣子生成控制指令對無人機進行緊急控制，以避免出現(xiàn)安全事故。所述無人機空中交通管制系統(tǒng)的安全飛行監(jiān)視系統(tǒng)用于完成無人機和周邊飛行器安全飛行的監(jiān)視信息獲取、處理、監(jiān)視，并與批復空域相關;所述無人機空中交通管制系統(tǒng)的安全飛行監(jiān)視系統(tǒng)簡稱安全飛行監(jiān)視。所述無人機地面站的應急處理系統(tǒng)用于完成無人機指令的接收、處理、解釋、顯示提示、指令發(fā)布的功能;所述無人機地面站的應急處理系統(tǒng)簡稱為應急處理。
[0012](5)當出現(xiàn)違規(guī)警示或安全警示時，無人機空中交通管制系統(tǒng)的安全飛行監(jiān)視系統(tǒng)也同時向無人機地面站發(fā)送，無人機地面站操作人員根據(jù)情況通過無人機地面站的操作控制系統(tǒng)向無人機發(fā)送應急指令，從而避免安全事故。所述無人機地面站的操作控制系統(tǒng)指針對特定無人機的操作控制軟件平臺，用于實現(xiàn)無人機的應急情況下的操控處置;所述無人機地面站的操作控制系統(tǒng)簡稱操作控制。
[0013](6)當出現(xiàn)違規(guī)警示或危險警示時，無人機空中交通管制系統(tǒng)的違規(guī)管理系統(tǒng)用于進行違規(guī)記錄并根據(jù)需要生成違規(guī)報告向安全管理機構上報。所述安全管理機構指對無人機飛行具有管理權限的專門機構或具有處理與無人機相關安全事務權限的公共安全機構。所述無人機空中交通管制系統(tǒng)的違規(guī)管理系統(tǒng)指用于實時識別無人機違規(guī)飛行、違規(guī)操作、違規(guī)管理的信息系統(tǒng)，完成對無人機飛行信息、注冊信息、狀態(tài)信息全面分析比對，提供規(guī)則識別，發(fā)布違規(guī)信息;所述無人機空中交通管制系統(tǒng)的違規(guī)管理系統(tǒng)簡稱違規(guī)管理。
[0014](7)當出現(xiàn)緊急情況時，無人機空中交通管制系統(tǒng)和安全管理機構能夠相互進行應急情況通報。無人機空中交通管制系統(tǒng)的應急指揮系統(tǒng)向無人機地面站發(fā)出應急指令，由無人機地面站進行應急處理從而控制無人機避免安全事故;無人機空中交通管制系統(tǒng)的應急指揮系統(tǒng)也能夠直接向無人機黑匣子發(fā)出應急指令，從而最快控制無人機避免安全事故。所述無人機空中交通管制系統(tǒng)的應急指揮系統(tǒng)用于完成應急指揮指令的生成、編輯、發(fā)布以及為空管人員提供應急指揮操作、警示提示監(jiān)視;所述無人機空中交通管制系統(tǒng)的應急指揮系統(tǒng)簡稱應急指揮。
[0015](8)無人機地面站的本機飛行監(jiān)視系統(tǒng)用于監(jiān)視本機的飛行情況，接近批復空域邊界時進行超出范圍預警、接近批復的飛行結束時間時進行結束提示。所述無人機地面站的本機飛行監(jiān)視系統(tǒng)用于完成無人機地面站所轄無人機的飛行態(tài)勢或空域使用狀態(tài)的監(jiān)視和控制;所述無人機地面站的本機飛行監(jiān)視系統(tǒng)簡稱本機飛行監(jiān)視。
[0016](9)當無人機空中交通管制系統(tǒng)的空域管理系統(tǒng)接收到空域申報時，對于申報信息中包含未注冊的無人機的申請進行警示，并抑制自動批復功能。所述無人機空中交通管制系統(tǒng)的空域管理系統(tǒng)用于完成無人機飛行空域申請、空域批復、空域狀態(tài)管理、空域狀態(tài)發(fā)布以及空域態(tài)勢相關處理;所述無人機空中交通管制系統(tǒng)的空域管理系統(tǒng)簡稱為空域管理。
[0017](10)當無人機空中交通管制系統(tǒng)的空域管理系統(tǒng)接收到空域申報時，對于申報信息中包含未登記的操控員的申請進行警示，并抑制自動批復功能。
[0018](11)當無人機空中交通管制系統(tǒng)的空域管理系統(tǒng)收到空域申報時，對于申報信息中包含操控員的操作等級不足以操作申請的無人機類型時進行警示，并抑制自動批復功會K。
[0019](12)當無人機空中交通管制系統(tǒng)的空域管理系統(tǒng)收到空域申報時，對于申報的空域與飛行禁區(qū)、危險區(qū)、限制區(qū)有沖突的申請進行警示，提醒管理人員謹慎批復。
[0020]所述應急指令包括立即降落、限時降落、高度限制。
[0021]本發(fā)明的一種飛行安全管控服務的方法包括以下功能:
[0022](I)航跡與空域相關處理；
[0023](2)飛行沖突處理；
[0024](3)空域沖突管理；
[0025](4)禁區(qū)管理；
[0026](5)限制區(qū)管理；
[0027](6)危險區(qū)管理；
[0028](7)可飛行空域管理；
[0029](8)飛行器異常飛行管理；
[0030](9)空域緊急情況管理；
[0031](10)空域開放管理；
[0032](11)空域關閉管理；
[0033](12)緊急空情告知及飛行應急控制。
[0034]本發(fā)明的一種飛行安全管控服務的方法的優(yōu)點是實現(xiàn)了通過對低空飛行器航線、航跡與空域的相關處理，由空管人員以人機交互的方式完成對低空空域飛行器的飛行沖突處理和空域沖突管理以實現(xiàn)對低空空域飛行的安全管控。
【具體實施方式】
[0035]下面對本發(fā)明的實施方式進行詳細描述。本發(fā)明的一種飛行安全管控服務的方法包括以下步驟:
[0036](I)當無人機空中交通管制系統(tǒng)(專用ATC系統(tǒng))收到無人機地面站的空域申請并進行批復后，無人機空中交通管制系統(tǒng)的空域管理系統(tǒng)將空域批復信息提交給無人機空中交通管制系統(tǒng)的安全飛行監(jiān)視系統(tǒng)，安全飛行監(jiān)視系統(tǒng)根據(jù)批復內(nèi)容中的空域邊界和時段進行飛行監(jiān)視。所述無人機空中交通管制系統(tǒng)指專為低空空域管理建設的區(qū)別于通用空中交通管制系統(tǒng)的信息系統(tǒng)，所述無人機空中交通管制系統(tǒng)用于完成面向無人機類低空飛行器的登記管理、空域?qū)徟肮芾怼w行監(jiān)視及管理、安全管制服務的多類功能并規(guī)范無人機飛行器的低空飛行活動以保證空中交通安全、高效;所述無人機空中交通管制系統(tǒng)簡稱為專用ATC系統(tǒng)。
[0037](2)無人機地面站的空域批復處理系統(tǒng)收到的空域批復后將批復信息通過地空數(shù)據(jù)鏈上傳給無人機黑匣子，無人機黑匣子的邊界控制系統(tǒng)將生成新的飛行邊界寫入無人機，實現(xiàn)電子圍欄功能。所述無人機地面站指集成了地空通信系統(tǒng)、移動通信系統(tǒng)、無人機操控系統(tǒng)、高性能嵌入式數(shù)據(jù)處理器、數(shù)據(jù)存儲及液晶顯示屏的一種專用設備，為無人機駕駛員提供飛行空域申請、空中動態(tài)監(jiān)視、安全飛行管控、應急情況處理、資料查詢、情報交互、通信的服務，從而實現(xiàn)高效方便的空域申請及有效管控下的安全飛行。所述空域批復處理系統(tǒng)是無人機地面站空域管理單元，用于接收無人機飛行空域批復信息，進行批復信息與空域管理規(guī)定相關處理，并實時顯示、提示；所述空域批復處理系統(tǒng)簡稱為空域批復處理。所述無人機黑匣子安裝在通航飛機或無人機上、嵌入無人機或通航飛機的飛行控制系統(tǒng)中，用于提供定位導航及地空數(shù)據(jù)通訊功能以實現(xiàn)對無人機飛行活動的及時監(jiān)控。
[0038](3)無人機地面站的空域批復處理系統(tǒng)收到的空域批復信息也是無人機地面站的本機飛行監(jiān)視系統(tǒng)進行安全監(jiān)視的依據(jù)，當無人機出現(xiàn)越界、超時的預警時，無人機駕駛員根據(jù)情況進行操作控制，發(fā)出應急指令控制無人機，以避免出現(xiàn)違規(guī)飛行。
[0039](4)無人機空中交通管制系統(tǒng)的安全飛行監(jiān)視系統(tǒng)用于監(jiān)視無人機的飛行情況，對無人機超范圍飛行、超時段飛行的違規(guī)行為進行監(jiān)視，當出現(xiàn)違規(guī)時向指揮人員發(fā)出警示信息，指揮人員根據(jù)警示內(nèi)容進行應急指揮，并向無人機地面站發(fā)出應急指令，無人機地面站的應急處理系統(tǒng)收到應急指令后立即向無人機黑匣子轉(zhuǎn)發(fā)，無人機黑匣子生成控制指令對無人機進行緊急控制，以避免出現(xiàn)安全事故。所述無人機空中交通管制系統(tǒng)的安全飛行監(jiān)視系統(tǒng)用于完成無人機和周邊飛行器安全飛行的監(jiān)視信息獲取、處理、監(jiān)視，并與批復空域相關;所述無人機空中交通管制系統(tǒng)的安全飛行監(jiān)視系統(tǒng)簡稱安全飛行監(jiān)視。所述無人機地面站的應急處理系統(tǒng)用于完成無人機指令的接收、處理、解釋、顯示提示、指令發(fā)布的功能;所述無人機地面站的應急處理系統(tǒng)簡稱為應急處理。
[0040](5)當出現(xiàn)違規(guī)警示或安全警示時，無人機空中交通管制系統(tǒng)的安全飛行監(jiān)視系統(tǒng)也同時向無人機地面站發(fā)送，無人機地面站操作人員根據(jù)情況通過無人機地面站的操作控制系統(tǒng)向無人機發(fā)送應急指令，從而避免安全事故。所述無人機地面站的操作控制系統(tǒng)指針對特定無人機的操作控制軟件平臺，用于實現(xiàn)無人機的應急情況下的操控處置;所述無人機地面站的操作控制系統(tǒng)簡稱操作控制。
[0041](6)當出現(xiàn)違規(guī)警示或危險警示時，無人機空中交通管制系統(tǒng)的違規(guī)管理系統(tǒng)用于進行違規(guī)記錄并根據(jù)需要生成違規(guī)報告向安全管理機構上報。所述安全管理機構指對無人機飛行具有管理權限的專門機構或具有處理與無人機相關安全事務權限的公共安全機構。所述無人機空中交通管制系統(tǒng)的違規(guī)管理系統(tǒng)指用于實時識別無人機違規(guī)飛行、違規(guī)操作、違規(guī)管理的信息系統(tǒng)，完成對無人機飛行信息、注冊信息、狀態(tài)信息全面分析比對，提供規(guī)則識別，發(fā)布違規(guī)信息;所述無人機空中交通管制系統(tǒng)的違規(guī)管理系統(tǒng)簡稱違規(guī)管理。
[0042](7)當出現(xiàn)緊急情況時，無人機空中交通管制系統(tǒng)和安全管理機構能夠相互進行應急情況通報。無人機空中交通管制系統(tǒng)的應急指揮系統(tǒng)向無人機地面站發(fā)出應急指令，由無人機地面站進行應急處理從而控制無人機避免安全事故;無人機空中交通管制系統(tǒng)的應急指揮系統(tǒng)也能夠直接向無人機黑匣子發(fā)出應急指令，從而最快控制無人機避免安全事故。所述無人機空中交通管制系統(tǒng)的應急指揮系統(tǒng)用于完成應急指揮指令的生成、編輯、發(fā)布以及為空管人員提供應急指揮操作、警示提示監(jiān)視;所述無人機空中交通管制系統(tǒng)的應急指揮系統(tǒng)簡稱應急指揮。
[0043](8)無人機地面站的本機飛行監(jiān)視系統(tǒng)用于監(jiān)視本機的飛行情況，接近批復空域邊界時進行超出范圍預警、接近批復的飛行結束時間時進行結束提示。所述無人機地面站的本機飛行監(jiān)視系統(tǒng)用于完成無人機地面站所轄無人機的飛行態(tài)勢或空域使用狀態(tài)的監(jiān)視和控制;所述無人機地面站的本機飛行監(jiān)視系統(tǒng)簡稱本機飛行監(jiān)視。
[0044](9)當無人機空中交通管制系統(tǒng)的空域管理系統(tǒng)接收到空域申報時，對于申報信息中包含未注冊的無人機的申請進行警示，并抑制自動批復功能。所述無人機空中交通管制系統(tǒng)的空域管理系統(tǒng)用于完成無人機飛行空域申請、空域批復、空域狀態(tài)管理、空域狀態(tài)發(fā)布以及空域態(tài)勢相關處理;所述無人機空中交通管制系統(tǒng)的空域管理系統(tǒng)簡稱為空域管理。
[0045](10)當無人機空中交通管制系統(tǒng)的空域管理系統(tǒng)接收到空域申報時，對于申報信息中包含未登記的操控員的申請進行警示，并抑制自動批復功能。
[0046](11)當無人機空中交通管制系統(tǒng)的空域管理系統(tǒng)收到空域申報時，對于申報信息中包含操控員的操作等級不足以操作申請的無人機類型時進行警示，并抑制自動批復功會K。
[0047 ] (12)當無人機空中交通管制系統(tǒng)的空域管理系統(tǒng)收到空域申報時，對于申報的空域與飛行禁區(qū)、危險區(qū)、限制區(qū)有沖突的申請進行警示，提醒管理人員謹慎批復。
[0048]所述應急指令包括立即降落、限時降落、高度限制。
[0049]本發(fā)明的一種飛行安全管控服務的方法包括以下功能:
[0050](10)航跡與空域相關處理；
[0051 ](11)飛行沖突處理；
[0052](12)空域沖突管理；
[0053](13)禁區(qū)管理；
[0054](14)限制區(qū)管理；
[0055](15)危險區(qū)管理；
[0056](16)可飛行空域管理；
[0057](17)飛行器異常飛行管理；
[0058](18)空域緊急情況管理；
[0059](10)空域開放管理；
[0060](11)空域關閉管理；
[0061](12)緊急空情告知及飛行應急控制。
[0062]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發(fā)明公開的范圍內(nèi)，能夠輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本發(fā)明權利要求的保護范圍內(nèi)。
【主權項】
1.一種飛行安全管控服務的方法，其特征在于，包括以下步驟: (1)當無人機空中交通管制系統(tǒng)收到無人機地面站的空域申請并進行批復后，無人機空中交通管制系統(tǒng)的空域管理系統(tǒng)將空域批復信息提交給無人機空中交通管制系統(tǒng)的安全飛行監(jiān)視系統(tǒng)，安全飛行監(jiān)視系統(tǒng)根據(jù)批復內(nèi)容中的空域邊界和時段進行飛行監(jiān)視； (2)無人機地面站的空域批復處理系統(tǒng)收到的空域批復后將批復信息通過地空數(shù)據(jù)鏈上傳給無人機黑匣子，無人機黑匣子的邊界控制系統(tǒng)將生成新的飛行邊界寫入無人機，實現(xiàn)電子圍欄功能； (3)無人機地面站的空域批復處理系統(tǒng)收到的空域批復信息也是無人機地面站的本機飛行監(jiān)視系統(tǒng)進行安全監(jiān)視的依據(jù)，當無人機出現(xiàn)越界、超時的預警時，無人機駕駛員根據(jù)情況進行操作控制，發(fā)出應急指令控制無人機，以避免出現(xiàn)違規(guī)飛行，所述應急指令包括立即降落、限時降落、高度限制； (4)無人機空中交通管制系統(tǒng)的安全飛行監(jiān)視系統(tǒng)用于監(jiān)視無人機的飛行情況，對無人機超范圍飛行、超時段飛行的違規(guī)行為進行監(jiān)視，當出現(xiàn)違規(guī)時向指揮人員發(fā)出警示信息，指揮人員根據(jù)警示內(nèi)容進行應急指揮，并向無人機地面站發(fā)出應急指令，無人機地面站的應急處理系統(tǒng)收到應急指令后立即向無人機黑匣子轉(zhuǎn)發(fā)，無人機黑匣子生成控制指令對無人機進行緊急控制，以避免出現(xiàn)安全事故;所述應急指令包括立即降落、限時降落、高度限制； (5)當出現(xiàn)違規(guī)警示或安全警示時，無人機空中交通管制系統(tǒng)的安全飛行監(jiān)視系統(tǒng)也同時向無人機地面站發(fā)送，無人機地面站操作人員根據(jù)情況通過無人機地面站的操作控制系統(tǒng)向無人機發(fā)送應急指令，從而避免安全事故;所述應急指令包括立即降落、限時降落、高度限制； (6)當出現(xiàn)違規(guī)警示或危險警示時，無人機空中交通管制系統(tǒng)的違規(guī)管理系統(tǒng)用于進行違規(guī)記錄并根據(jù)需要生成違規(guī)報告向安全管理機構上報； (7)當出現(xiàn)緊急情況時，無人機空中交通管制系統(tǒng)和安全管理機構能夠相互進行應急情況通報;無人機空中交通管制系統(tǒng)的應急指揮系統(tǒng)向無人機地面站發(fā)出應急指令，由無人機地面站進行應急處理從而控制無人機避免安全事故;無人機空中交通管制系統(tǒng)的應急指揮系統(tǒng)能夠直接向無人機黑匣子發(fā)出應急指令，從而最快控制無人機避免安全事故;所述應急指令包括立即降落、限時降落、高度限制； (8)無人機地面站的本機飛行監(jiān)視系統(tǒng)用于監(jiān)視本機的飛行情況，接近批復空域邊界時進行超出范圍預警、接近批復的飛行結束時間時進行結束提示； (9)當無人機空中交通管制系統(tǒng)的空域管理系統(tǒng)接收到空域申報時，對于申報信息中包含未注冊的無人機的申請進行警示，并抑制自動批復功能;所述無人機空中交通管制系統(tǒng)的空域管理系統(tǒng)用于完成無人機飛行空域申請、空域批復、空域狀態(tài)管理、空域狀態(tài)發(fā)布以及空域態(tài)勢相關處理;所述無人機空中交通管制系統(tǒng)的空域管理系統(tǒng)簡稱為空域管理； (10)當無人機空中交通管制系統(tǒng)的空域管理系統(tǒng)接收到空域申報時，對于申報信息中包含未登記的操控員的申請進行警示，并抑制自動批復功能； (11)當無人機空中交通管制系統(tǒng)的空域管理系統(tǒng)收到空域申報時，對于申報信息中包含操控員的操作等級不足以操作申請的無人機類型時進行警示，并抑制自動批復功能； (12)當無人機空中交通管制系統(tǒng)的空域管理系統(tǒng)收到空域申報時，對于申報的空域與飛行禁區(qū)、危險區(qū)、限制區(qū)有沖突的申請進行警示，提醒管理人員謹慎批復。2.根據(jù)權利要求1所述的飛行安全管控服務的方法，其特征在于，所述步驟(I)中，所述無人機空中交通管制系統(tǒng)指專為低空空域管理建設的區(qū)別于通用空中交通管制系統(tǒng)的信息系統(tǒng);所述無人機空中交通管制系統(tǒng)用于完成面向無人機類低空飛行器的登記管理、空域?qū)徟肮芾?、飛行監(jiān)視及管理、安全管制服務的多類功能并規(guī)范無人機飛行器的低空飛行活動以保證空中交通安全、高效;所述無人機空中交通管制系統(tǒng)簡稱為專用ATC系統(tǒng)。3.根據(jù)權利要求1所述的飛行安全管控服務的方法，其特征在于，所述步驟(2)中，所述無人機地面站指集成了地空通信系統(tǒng)、移動通信系統(tǒng)、無人機操控系統(tǒng)、高性能嵌入式數(shù)據(jù)處理器、數(shù)據(jù)存儲及液晶顯示屏的一種專用設備，為無人機駕駛員提供飛行空域申請、空中動態(tài)監(jiān)視、安全飛行管控、應急情況處理、資料查詢、情報交互、通信的服務，從而實現(xiàn)高效方便的空域申請及有效管控下的安全飛行;所述空域批復處理系統(tǒng)是無人機地面站空域管理單元，用于接收無人機飛行空域批復信息，進行批復信息與空域管理規(guī)定相關處理，并實時顯示、提示;所述空域批復處理系統(tǒng)簡稱為空域批復處理;所述無人機黑匣子安裝在通航飛機或無人機上、嵌入無人機或通航飛機的飛行控制系統(tǒng)中，用于提供定位導航及地空數(shù)據(jù)通訊功能以實現(xiàn)對無人機飛行活動的及時監(jiān)控。4.根據(jù)權利要求1所述的飛行安全管控服務的方法，其特征在于，所述步驟(4)中，所述無人機空中交通管制系統(tǒng)的安全飛行監(jiān)視系統(tǒng)用于完成無人機和周邊飛行器安全飛行的監(jiān)視信息獲取、處理、監(jiān)視，并與批復空域相關;所述無人機空中交通管制系統(tǒng)的安全飛行監(jiān)視系統(tǒng)簡稱安全飛行監(jiān)視;所述無人機地面站的應急處理系統(tǒng)用于完成無人機指令的接收、處理、解釋、顯示提示、指令發(fā)布的功能;所述無人機地面站的應急處理系統(tǒng)簡稱為應急處理。5.根據(jù)權利要求1所述的飛行安全管控服務的方法，其特征在于，所述步驟(5)中，所述無人機地面站的操作控制系統(tǒng)指針對特定無人機的操作控制軟件平臺，用于實現(xiàn)無人機的應急情況下的操控處置;所述無人機地面站的操作控制系統(tǒng)簡稱操作控制。6.根據(jù)權利要求1所述的飛行安全管控服務的方法，其特征在于，所述步驟(6)中，所述安全管理機構指對無人機飛行具有管理權限的專門機構或具有處理與無人機相關安全事務權限的公共安全機構;所述無人機空中交通管制系統(tǒng)的違規(guī)管理系統(tǒng)指用于實時識別無人機違規(guī)飛行、違規(guī)操作、違規(guī)管理的信息系統(tǒng)，完成對無人機飛行信息、注冊信息、狀態(tài)信息全面分析比對，提供規(guī)則識別，發(fā)布違規(guī)信息;所述無人機空中交通管制系統(tǒng)的違規(guī)管理系統(tǒng)簡稱違規(guī)管理。7.根據(jù)權利要求1所述的飛行安全管控服務的方法，其特征在于，所述步驟(7)中，所述無人機空中交通管制系統(tǒng)的應急指揮系統(tǒng)用于完成應急指揮指令的生成、編輯、發(fā)布以及為空管人員提供應急指揮操作、警示提示監(jiān)視;所述無人機空中交通管制系統(tǒng)的應急指揮系統(tǒng)簡稱應急指揮。8.根據(jù)權利要求1所述的飛行安全管控服務的方法，其特征在于，所述步驟(8)中，所述無人機地面站的本機飛行監(jiān)視系統(tǒng)用于完成無人機地面站所轄無人機的飛行態(tài)勢或空域使用狀態(tài)的監(jiān)視和控制;所述無人機地面站的本機飛行監(jiān)視系統(tǒng)簡稱本機飛行監(jiān)視。
【文檔編號】G08G5/00GK105913693SQ201610395178
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年6月6日
【發(fā)明人】程明, 張元忠, 楊旭東, 楊浩濤, 李明利, 張毅成, 崔仁海
【申請人】北京威勝通達科技有限公司