一種智能安防移動(dòng)監(jiān)測平臺(tái)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種監(jiān)測裝置，尤其涉及一種智能安防移動(dòng)監(jiān)測平臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]在一些倉庫、地下停車場、化工廠等危險(xiǎn)及特殊場所，安防起著重要作用，對(duì)企業(yè)的安全生產(chǎn)也有較大的影響。
[0003]現(xiàn)階段的普通安防設(shè)備多采用固定式安裝進(jìn)行監(jiān)測，無法實(shí)現(xiàn)異地遠(yuǎn)程監(jiān)測，可監(jiān)測范圍和距離有限存在死角，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)量有限未進(jìn)行云處理，對(duì)突發(fā)狀況無法進(jìn)行預(yù)處理。
[0004]因此，設(shè)計(jì)一種可以自動(dòng)移動(dòng)安防，且可以處理緊急情況，還能實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)云處理，無死角監(jiān)控和異地監(jiān)測的監(jiān)測平臺(tái)成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明是為了解決上述不足，提供了一種智能安防移動(dòng)監(jiān)測平臺(tái)。
[0006]本發(fā)明的上述目的通過以下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種智能安防移動(dòng)監(jiān)測平臺(tái)，其特征在于:包括底盤和輪子，所述底盤上設(shè)有控制器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置、功能裝置、檢測裝置和執(zhí)行裝置；
[0007]所述功能裝置包括循跡裝置、避障裝置、無線通信模塊和無線攝像頭；所述無線通信模塊連接控制器；所述無線攝像頭和清掃裝置固定在底盤上；
[0008]所述檢測裝置包括溫度檢測裝置、濕度檢測裝置、火焰檢測裝置和氣體檢測裝置；
[0009]所述執(zhí)行裝置包括滅火裝置、加濕裝置、報(bào)警裝置和清掃裝置；
[0010]所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置、功能裝置、檢測裝置和執(zhí)行裝置連接控制器。
[0011]所述控制器采用STC12C5A60S2微處理器；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置采用L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片組成；所述循跡裝置和避障裝置均由ST178紅外傳感器和LM324電壓比較器組成。
[0012]所述溫度檢測裝置采用無接觸紅外測溫傳感器。
[0013]所述濕度檢測裝置采用數(shù)字量濕度傳感器。
[0014]所述火焰檢測裝置采用光電三極管和LM324組成的火焰?zhèn)鞲衅鳌?br>[0015]所述氣體檢測裝置采用氣體傳感器。
[0016]所述滅火裝置上設(shè)有繼電器和電磁閥組成。
[0017]所述報(bào)警裝置采用聲光報(bào)警器。
[0018]所述智能安防監(jiān)測平臺(tái)包含軟件部分，軟件部分由上位機(jī)和控制程序組成，所述上位機(jī)采用VB編程，主要顯示監(jiān)測到的數(shù)據(jù)和現(xiàn)場情況，所述控制程序在C語言環(huán)境下編寫，主要是檢測數(shù)據(jù)和控制執(zhí)行裝置，包括循跡子程序、避障子程序、滅火子程序、測溫子程序、無線傳輸子程序等子程序。
[0019]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)是:
[0020](I)監(jiān)測裝置和執(zhí)行裝置位于同一平臺(tái)。本平臺(tái)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)式自動(dòng)監(jiān)測和自動(dòng)處理突發(fā)情況，定時(shí)巡檢，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率；將監(jiān)測到的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳送至監(jiān)控室，第一時(shí)間發(fā)現(xiàn)險(xiǎn)情及時(shí)報(bào)警，可對(duì)一些緊急狀況進(jìn)行預(yù)處理，將危險(xiǎn)和經(jīng)濟(jì)損失降到最低。
[0021](2)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程多地?zé)o死角監(jiān)測控制。工作人員可用上位機(jī)遠(yuǎn)程控制智能安防平臺(tái)運(yùn)動(dòng)的行進(jìn)，利用無線攝像頭實(shí)現(xiàn)多地?zé)o死角監(jiān)控現(xiàn)場情況。
[0022](3)數(shù)據(jù)的云處理化。無線攝像頭將現(xiàn)場監(jiān)測到的視頻可發(fā)送至云端實(shí)現(xiàn)在在異地的不同設(shè)備上查看。
[0023](4)移動(dòng)終端設(shè)備的實(shí)時(shí)報(bào)警。無線攝像頭可與移動(dòng)設(shè)備綁定，如出現(xiàn)突發(fā)狀況第一時(shí)間將現(xiàn)場情況發(fā)送至移動(dòng)設(shè)備終端。
【附圖說明】
[0024]圖1是本發(fā)明的硬件部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖2是本發(fā)明的軟件部分中滅火子程序流程圖。
[0026]圖3是本發(fā)明的軟件部分中循跡子程序流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳述。
[0028]如圖1所示，一種智能安防移動(dòng)監(jiān)測平臺(tái)，包括底盤I和輪子2，所述底盤I上設(shè)有控制器3、電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置4、功能裝置5、檢測裝置6和執(zhí)行裝置7 ;所述功能裝置5包括循跡裝置5-1、避障裝置5-2、無線通信模塊5-3和無線攝像頭5-4 ;所述無線通信模塊5_3連接控制器3 ;所述無線攝像頭5-4和清掃裝置7-4固定在底盤I上；所述檢測裝置6包括溫度檢測裝置6-1、濕度檢測裝置6-2、火焰檢測裝置6-3和氣體檢測裝置6-4 ;所述執(zhí)行裝置7包括滅火裝置7-1、加濕裝置7-2、報(bào)警裝置7-3和清掃裝置7-4 ;所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置4、功能裝置5、檢測裝置6和執(zhí)行裝置7連接控制器3。
[0029]所述控制器3為STC12C5A60S2微處理器。
[0030]所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置4采用L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片組成。經(jīng)測試，該裝置穩(wěn)定性高，技術(shù)簡單，成本較低，操作性較強(qiáng)，適用范圍廣。
[0031]所述循跡裝置5-1是為了能讓智能安防移動(dòng)監(jiān)測平臺(tái)按照我們指定的路線去巡檢，在巡檢場所的過道上設(shè)置一定寬度的黑線。讓智能安防移動(dòng)監(jiān)測平臺(tái)沿著黑線運(yùn)動(dòng)，所述循跡裝置5-1由ST178紅外傳感器和LM324電壓比較器組成。ST178能夠及時(shí)把信號(hào)傳輸給微處理器，同時(shí)微處理器根據(jù)采集的信號(hào)做出相應(yīng)的判斷來輸出相應(yīng)的信號(hào)去控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置4。該裝置實(shí)用性強(qiáng)，技術(shù)簡單，成本低。
[0032]所述避障裝置5-2是為了使智能安防監(jiān)測平臺(tái)在前進(jìn)中躲避障礙物，所述避障裝置5-2由ST178紅外傳感器和LM324電壓比較器組成。ST178紅外傳感器能夠及時(shí)把信號(hào)傳輸給微處理器，同時(shí)微處理器根據(jù)采集的信號(hào)做出相應(yīng)的判斷來輸出相應(yīng)的信號(hào)去控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置4。該裝置實(shí)用性強(qiáng)，技術(shù)簡單，成本低。
[0033]所述溫度檢測裝置6-1是為了使智能安防監(jiān)測平臺(tái)可以檢測到物體的準(zhǔn)確溫度，溫度檢測裝置采用無接觸紅外測溫傳感器，把檢測到的溫度通過無線通信模塊5-3遠(yuǎn)程傳送至上位機(jī)8顯示。
[0034]所述濕度檢測裝置6-2是為了使智能安防監(jiān)測平臺(tái)可以檢測環(huán)境濕度，濕度檢測裝置采用數(shù)字量濕度傳感器，根據(jù)設(shè)定值判斷是否符合正常情況，并通過微處理器控制加濕裝置7-2、報(bào)警裝置7-3進(jìn)行加濕或報(bào)警。
[0035]所述火焰檢測裝置6-3是為了檢測場所是否有火源，火焰檢測裝置采用光電三極管和LM324組成的火焰?zhèn)鞲衅?，安裝在平臺(tái)四周準(zhǔn)確找到火焰，并把檢測信號(hào)返回到微處理器，由微處理器控制滅火裝置7-1滅火。
[0036]所述氣體檢測裝置6-4是為了檢測場部分毒有害以及易燃易爆氣體，氣體檢測裝置6-4采用氣體傳感器進(jìn)行監(jiān)測氣體，將檢測信號(hào)返回到微處理器，并由微處理器控制報(bào)警裝置7-3報(bào)警。
[0037]所述滅火裝置7-1上設(shè)有繼電器和電磁閥組成，由微處理器驅(qū)動(dòng)繼電器控制電磁閥開關(guān)，使滅火裝置噴出干粉滅火。
[0038]所述加濕裝置7-2采用繼電器驅(qū)動(dòng)加濕器加濕。
[0039]所述報(bào)警裝置7-3采用聲光報(bào)警器，由繼電器驅(qū)動(dòng)。
[0040]所述清掃裝置7-4由電機(jī)控制裝置升降，達(dá)到清掃設(shè)定路線的障礙。
[0041]本發(fā)明的智能安防監(jiān)測平臺(tái)所在現(xiàn)場情況通過無線攝像頭和無線通信模塊將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳至監(jiān)控室計(jì)算機(jī)這樣發(fā)生險(xiǎn)情的時(shí)候，保證在第一時(shí)間發(fā)現(xiàn)、報(bào)警，并進(jìn)行初步處理，將財(cái)產(chǎn)損失降到最低。
[0042]所述智能安防監(jiān)測平臺(tái)包含軟件部分，軟件部分由上位機(jī)和控制程序組成，所述上位機(jī)采用VB編程，主要顯示監(jiān)測到的數(shù)據(jù)和現(xiàn)場情況，所述控制程序在C語言環(huán)境下編寫，主要是檢測數(shù)據(jù)和控制執(zhí)行裝置，包括循跡子程序、避障子程序、滅火子程序、測溫子程序、無線傳輸子程序等子程序。其中，滅火子程序和循跡子程序的設(shè)計(jì)流程如圖2、圖3所示，
[0043]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能安防移動(dòng)監(jiān)測平臺(tái)，其特征在于:包括底盤和輪子，所述底盤上設(shè)有控制器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置、功能裝置、檢測裝置和執(zhí)行裝置；所述功能裝置包括循跡裝置、避障裝置、無線通信模塊和無線攝像頭；所述無線通信模塊連接控制器；所述無線攝像頭和清掃裝置固定在底盤上；所述檢測裝置包括溫度檢測裝置、濕度檢測裝置、火焰檢測裝置和氣體檢測裝置；所述執(zhí)行裝置包括滅火裝置、加濕裝置、報(bào)警裝置和清掃裝置；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置、功能裝置、檢測裝置和執(zhí)行裝置連接控制器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能安防移動(dòng)監(jiān)測平臺(tái)，其特征在于:所述控制器采用STC12C5A60S2微處理器；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置采用L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片組成；所述循跡裝置和避障裝置均由ST178紅外傳感器和LM324電壓比較器組成。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能安防移動(dòng)監(jiān)測平臺(tái)，其特征在于:所述溫度檢測裝置采用無接觸紅外測溫傳感器。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能安防移動(dòng)監(jiān)測平臺(tái)，其特征在于:所述濕度檢測裝置采用數(shù)字量濕度傳感器。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能安防移動(dòng)監(jiān)測平臺(tái)，其特征在于:所述火焰檢測裝置采用光電三極管和LM324組成的火焰?zhèn)鞲衅鳌?.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能安防移動(dòng)監(jiān)測平臺(tái)，其特征在于:所述氣體檢測裝置采用氣體傳感器。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能安防移動(dòng)監(jiān)測平臺(tái)，其特征在于:所述滅火裝置上設(shè)有繼電器和電磁閥組成。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能安防移動(dòng)監(jiān)測平臺(tái)，其特征在于:所述報(bào)警裝置采用聲光報(bào)警器。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能安防移動(dòng)監(jiān)測平臺(tái)，其特征在于:所述智能安防監(jiān)測平臺(tái)包含軟件部分，軟件部分由上位機(jī)和控制程序組成，所述上位機(jī)采用VB編程，主要顯示監(jiān)測到的數(shù)據(jù)和現(xiàn)場情況，所述控制程序在C語言環(huán)境下編寫，主要是檢測數(shù)據(jù)和控制執(zhí)行裝置，包括循跡子程序、避障子程序、滅火子程序、測溫子程序、無線傳輸子程序等子程序。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種智能安防移動(dòng)監(jiān)測平臺(tái)，包括底盤和輪子，底盤上設(shè)有控制器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置、功能裝置、檢測裝置和執(zhí)行裝置；功能裝置包括循跡裝置、避障裝置、無線通信模塊和無線攝像頭；無線通信模塊連接控制器；無線攝像頭和清掃裝置固定在底盤上；檢測裝置包括溫度檢測裝置、濕度檢測裝置、火焰檢測裝置和氣體檢測裝置；執(zhí)行裝置包括滅火裝置、加濕裝置、報(bào)警裝置和清掃裝置；電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置、功能裝置、檢測裝置和執(zhí)行裝置連接控制器。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)是：實(shí)現(xiàn)移動(dòng)式自動(dòng)監(jiān)測和自動(dòng)處理突發(fā)情況，定時(shí)巡檢，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率；實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程多地?zé)o死角監(jiān)測控制；實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的云處理化和移動(dòng)終端設(shè)備的實(shí)時(shí)報(bào)警。
【IPC分類】G08B19/00
【公開號(hào)】CN104952204
【申請?zhí)枴緾N201510406054
【發(fā)明人】朱婷婷, 楊濱, 張海麗, 何穎, 侯博, 劉光輝, 張家兵, 劉華
【申請人】朱婷婷
【公開日】2015年9月30日
【申請日】2015年7月13日