本發(fā)明實施例涉及交通控制領(lǐng)域，具體而言，涉及一種車輛的通行控制方法及裝置、存儲介質(zhì)及電子裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著汽車智能化程度越來越高，搭載v2x?obu的車輛越來越多，v2x提供了車輛間無線通信的能力。

2、目前的有一種基于v2x特殊車輛通行方法，其原理是搭載v2x?obu的特殊車輛廣播v2x消息，消息中攜帶自身車輛的位置信息，周邊搭載v2x?obu的車輛在收到消息后避讓道路，以達到特殊車輛快速通行的目的。

3、上述方案存在一個問題，即v2x通信的通信距離在繁忙交通路段大約在500～1000米左右。上述距離大概與警車、消防車、救護車等特殊車輛的鳴笛聲距離相近，因此對特殊車輛的快速通行效率提升并不高。

4、由此可見，相關(guān)技術(shù)中的車輛的通行控制方法存在由于通信距離有限導(dǎo)致的通行效率受限的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明實施例提供了一種車輛的通行控制方法及裝置、存儲介質(zhì)及電子裝置，以至少解決相關(guān)技術(shù)中的車輛的通行控制方法存在由于通信距離有限導(dǎo)致的通行效率受限的問題。

2、根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，提供了一種車輛的通行控制方法，包括：響應(yīng)于接收到的目標(biāo)車輛發(fā)送的目標(biāo)v2x消息，對所述目標(biāo)v2x消息進行解析，得到一組目標(biāo)參數(shù)，其中，所述目標(biāo)v2x消息所采用的指定消息格式是按照指定通信協(xié)議所定義的消息格式，所述一組目標(biāo)參數(shù)中的每個目標(biāo)參數(shù)與所述指定消息格式中的至少一個消息字段對應(yīng)，采用所述指定消息格式的v2x消息允許被滿足消息轉(zhuǎn)發(fā)條件的車輛進行轉(zhuǎn)發(fā)；基于預(yù)設(shè)避讓條件判斷是否需要調(diào)整當(dāng)前車輛的車輛行駛軌跡，其中，所述預(yù)設(shè)避讓條件與所述一組目標(biāo)參數(shù)中的至少一個目標(biāo)參數(shù)有關(guān)；在基于所述預(yù)設(shè)避讓條件確定需要調(diào)整所述當(dāng)前車輛的車輛行駛軌跡的情況下，向所述當(dāng)前車輛的駕駛對象發(fā)送調(diào)整指示消息，其中，所述調(diào)整指示消息用于指示調(diào)整所述當(dāng)前車輛的車輛行駛軌跡，以對所述目標(biāo)v2x消息的源端車輛進行避讓，所述目標(biāo)v2x消息的源端車輛為生成并發(fā)送所述目標(biāo)v2x消息的車輛。

3、根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，提供了一種車輛的通行控制裝置，包括：解析單元，用于響應(yīng)于接收到的目標(biāo)車輛發(fā)送的目標(biāo)v2x消息，對所述目標(biāo)v2x消息進行解析，得到一組目標(biāo)參數(shù)，其中，所述目標(biāo)v2x消息所采用的指定消息格式是按照指定通信協(xié)議所定義的消息格式，所述一組目標(biāo)參數(shù)中的每個目標(biāo)參數(shù)與所述指定消息格式中的至少一個消息字段對應(yīng)，采用所述指定消息格式的v2x消息允許被滿足消息轉(zhuǎn)發(fā)條件的車輛進行轉(zhuǎn)發(fā)；第一判斷單元，用于基于預(yù)設(shè)避讓條件判斷是否需要調(diào)整當(dāng)前車輛的車輛行駛軌跡，其中，所述預(yù)設(shè)避讓條件與所述一組目標(biāo)參數(shù)中的至少一個目標(biāo)參數(shù)有關(guān)；第一發(fā)送單元，用于在基于所述預(yù)設(shè)避讓條件確定需要調(diào)整所述當(dāng)前車輛的車輛行駛軌跡的情況下，向所述當(dāng)前車輛的駕駛對象發(fā)送調(diào)整指示消息，其中，所述調(diào)整指示消息用于指示調(diào)整所述當(dāng)前車輛的車輛行駛軌跡，以對所述目標(biāo)v2x消息的源端車輛進行避讓，所述目標(biāo)v2x消息的源端車輛為生成并發(fā)送所述目標(biāo)v2x消息的車輛。

4、根據(jù)本發(fā)明的又一個實施例，還提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機可讀存儲介質(zhì)中存儲有計算機程序，其中，所述計算機程序被設(shè)置為運行時執(zhí)行上述任一項方法實施例中的步驟。

5、根據(jù)本發(fā)明的又一個實施例，還提供了一種電子裝置，包括存儲器和處理器，所述存儲器中存儲有計算機程序，所述處理器被設(shè)置為運行所述計算機程序以執(zhí)行上述任一項方法實施例中的步驟。

6、根據(jù)本發(fā)明的又一個實施例，還提供了一種計算機程序產(chǎn)品，包括計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述任一項方法實施例中的步驟。

7、通過本發(fā)明，定義了一種特殊的v2x消息格式，該格式允許滿足轉(zhuǎn)發(fā)條件的車輛轉(zhuǎn)發(fā)特殊車輛的通行請求消息，從而擴大特殊車輛通行請求的傳播范圍；同時，基于接收到的特殊車輛v2x消息中的參數(shù)，通過計算判斷當(dāng)前車輛是否需要調(diào)整行駛軌跡來為特殊車輛讓行，以及在確認(rèn)需要調(diào)整當(dāng)前車輛的車輛行駛軌跡的情況下指示當(dāng)前車輛為特殊車輛讓行，提高了特殊車輛的優(yōu)先通行效率，使特殊車輛的通行請求能夠覆蓋更遠距離，因此，可以解決相關(guān)技術(shù)中的車輛的通行控制方法存在由于通信距離有限導(dǎo)致的通行效率受限的問題，達到提高車輛通行效率的效果。

技術(shù)特征：

1.一種車輛的通行控制方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述指定消息格式中的第一消息字段用于記錄v2x消息的源端車輛的行駛軌跡，所述一組目標(biāo)參數(shù)包括從所述目標(biāo)v2x消息的所述第一消息字段中提取出的、所述目標(biāo)v2x消息的源端車輛的目標(biāo)行駛軌跡；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述指定消息格式中的第二消息字段用于記錄v2x消息的源端車輛的車輛類型，所述一組目標(biāo)參數(shù)包括從所述目標(biāo)v2x消息的所述第二消息字段中提取出的、所述目標(biāo)v2x消息的源端車輛的目標(biāo)車輛類型；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，在所述判斷所述當(dāng)前車輛的車輛類型的優(yōu)先級是否低于所述目標(biāo)車輛類型的優(yōu)先級之后，所述方法還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述響應(yīng)于接收到的目標(biāo)車輛發(fā)送的目標(biāo)v2x消息，對所述目標(biāo)v2x消息進行解析，得到一組目標(biāo)參數(shù)之后，所述方法還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述一組目標(biāo)參數(shù)包括以下至少之一：所述目標(biāo)v2x消息的源端車輛的目標(biāo)行駛軌跡，所述目標(biāo)v2x消息的源端車輛發(fā)送所述目標(biāo)v2x消息的目標(biāo)發(fā)送時間，發(fā)送過所述目標(biāo)v2x消息車輛的車輛標(biāo)識；

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述在確定需要轉(zhuǎn)發(fā)所述目標(biāo)v2x消息的情況下，在所述當(dāng)前車輛的通信覆蓋范圍內(nèi)廣播所述目標(biāo)v2x消息，包括：

8.一種車輛的通行控制裝置，其特征在于，包括：

9.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質(zhì)中存儲有計算機程序，其中，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)所述權(quán)利要求1至7任一項中所述的方法的步驟。

10.一種電子裝置，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)所述權(quán)利要求1至7任一項中所述的方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明實施例提供了一種車輛的通行控制方法及裝置、存儲介質(zhì)及電子裝置，該方法包括：對接收到的目標(biāo)車輛發(fā)送的目標(biāo)V2X消息進行解析，得到一組目標(biāo)參數(shù)，其中，目標(biāo)V2X消息所采用的指定消息格式是按照指定通信協(xié)議所定義的消息格式，采用指定消息格式的V2X消息允許被滿足消息轉(zhuǎn)發(fā)條件的車輛進行轉(zhuǎn)發(fā)；基于預(yù)設(shè)避讓條件判斷是否需要調(diào)整當(dāng)前車輛的車輛行駛軌跡，其中，預(yù)設(shè)避讓條件與一組目標(biāo)參數(shù)中的至少一個目標(biāo)參數(shù)有關(guān)；在基于預(yù)設(shè)避讓條件確定需要調(diào)整當(dāng)前車輛的車輛行駛軌跡的情況下，向當(dāng)前車輛的駕駛對象發(fā)送調(diào)整指示消息指示調(diào)整當(dāng)前車輛的車輛行駛軌跡，以對生成目標(biāo)V2X消息的源端車輛進行避讓。

技術(shù)研發(fā)人員：楊繼光,苑春春,司勝營,拱印生
受保護的技術(shù)使用者：中汽創(chuàng)智科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6