公交車輛離線檢測(cè)方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種公交車輛離線檢測(cè)方法，步驟1，在規(guī)劃的公交線路上設(shè)置多個(gè)等距離的特殊坐標(biāo)點(diǎn)，兩個(gè)特殊坐標(biāo)點(diǎn)的距離為d；步驟2，在各個(gè)特殊坐標(biāo)點(diǎn)上設(shè)一個(gè)與經(jīng)緯度平行的正方形；步驟3，在車載控制器上下載各個(gè)特殊坐標(biāo)點(diǎn)及標(biāo)示信息，并下載特殊坐標(biāo)點(diǎn)；步驟4，車載控制器檢測(cè)車載GPS的坐標(biāo)信息；步驟5，優(yōu)先判斷當(dāng)前站點(diǎn)附近的特殊坐標(biāo)點(diǎn)，如不匹配，則判斷下一個(gè)特殊坐標(biāo)點(diǎn)；步驟6，當(dāng)車載GPS坐標(biāo)信息落入特殊坐標(biāo)點(diǎn)的正方形內(nèi)時(shí)，則認(rèn)為在線；否則認(rèn)為車輛離線。本發(fā)明方法簡(jiǎn)單，減少了運(yùn)算量，可在公交車輛上直接進(jìn)行檢測(cè)，無(wú)需再上傳給后臺(tái)，減少對(duì)后臺(tái)的依賴。
【專利說(shuō)明】公交車輛離線檢測(cè)方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及公共交通車輛調(diào)度以及車載機(jī)產(chǎn)品領(lǐng)域，尤其是涉及一種公交車輛離 線檢測(cè)方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 由于公交車輛具有運(yùn)行線路固定的特性，因此在公交調(diào)度中，對(duì)車輛運(yùn)行軌跡是 否按照規(guī)劃線路運(yùn)行成為考核公交司機(jī)和車輛運(yùn)行情況重要指標(biāo)。車輛離線指是車輛與線 路垂直距離大于200m時(shí)并且持續(xù)10秒以上。目前國(guó)內(nèi)對(duì)車輛離線判斷都是將車輛坐標(biāo)信 息上傳給后臺(tái)，后臺(tái)根據(jù)車輛上傳坐標(biāo)信息進(jìn)行計(jì)算和判斷，將計(jì)算結(jié)果再下發(fā)給車輛監(jiān) 控終端。以上方法有以下缺點(diǎn)：1)車輛將坐標(biāo)信息上傳給后臺(tái)，存在延時(shí)情況，不能及時(shí)反 映車輛運(yùn)行情況，沒(méi)辦法及時(shí)提醒司機(jī)；2)設(shè)備端將坐標(biāo)信息上傳給后臺(tái)，增加后臺(tái)計(jì)算量 和復(fù)雜度，當(dāng)服務(wù)器連接設(shè)備較多時(shí)，對(duì)服務(wù)器要求較高，可擴(kuò)展性不強(qiáng)；3)服務(wù)器端將計(jì) 算結(jié)果再下發(fā)給設(shè)備，存在延時(shí)和滯后情況。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種公交車輛離線檢測(cè)方法，該方法有效解決了 現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)的問(wèn)題，方法簡(jiǎn)單，減少了運(yùn)算量，可在公交車輛上直接進(jìn)行檢測(cè)，無(wú)需再 上傳給后臺(tái)，減少對(duì)后臺(tái)的依賴。
[0004] 為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案： 一種公交車輛離線檢測(cè)方法，包括如下步驟： 步驟1，在規(guī)劃的公交線路上設(shè)置多個(gè)等距離的特殊坐標(biāo)點(diǎn)，兩個(gè)特殊坐標(biāo)點(diǎn)的距離為 d ； 步驟2,在各個(gè)特殊坐標(biāo)點(diǎn)上設(shè)一個(gè)與經(jīng)緯度平行的正方形； 步驟3,步驟3,在車載控制器上下載各個(gè)特殊坐標(biāo)點(diǎn)及標(biāo)示信息，并下載特殊坐標(biāo)點(diǎn) (?..%); 步驟4,車載控制器檢測(cè)車載GPS的坐標(biāo)信息； 步驟5,優(yōu)先判斷當(dāng)前站點(diǎn)附近的特殊坐標(biāo)點(diǎn)，如不匹配，則判斷下一個(gè)特殊坐標(biāo)點(diǎn)； 步驟6,當(dāng)車載GPS坐標(biāo)信息落入特殊坐標(biāo)點(diǎn)的正方形內(nèi)時(shí)，則認(rèn)為在線；否則認(rèn)為車 輛離線。
[0005] 作為優(yōu)選，所述正方形的邊長(zhǎng)為300 # m。
[0006] 本發(fā)明的有益效果是： 本發(fā)明在規(guī)劃公交線路的同時(shí)，在公交線路上設(shè)定一些等距離的固定特殊坐標(biāo)點(diǎn)，在 各個(gè)特殊點(diǎn)上做一個(gè)與經(jīng)緯度平行的正方形，方法簡(jiǎn)單，不需要將兩個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)轉(zhuǎn)化為實(shí)際 距離，減少了運(yùn)算量，綜合考慮了各種線路容易出現(xiàn)的盲區(qū)情況，將誤差降至最低，檢測(cè)結(jié) 果準(zhǔn)確?？稍诠卉囕v上直接進(jìn)行檢測(cè)，無(wú)需再上傳給后臺(tái)，減少對(duì)后臺(tái)的依賴，同時(shí)也減 少后臺(tái)服務(wù)器運(yùn)算負(fù)載，為后期服務(wù)器擴(kuò)容提供方便。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0007] 圖1為本發(fā)明的方法流程圖； 圖2為本發(fā)明的特殊坐標(biāo)點(diǎn)經(jīng)緯度偏移量的示意圖； 圖3為本發(fā)明離線判斷示意圖； 圖4是本發(fā)明公交線路與緯度平行的特殊坐標(biāo)點(diǎn)及正方形的示意圖； 圖5是本發(fā)明公交線路與經(jīng)度平行的特殊坐標(biāo)點(diǎn)及正方形的示意圖； 圖6是本發(fā)明公交線路與經(jīng)緯度均不平行的特殊坐標(biāo)點(diǎn)及正方形的示意圖； 圖7是本發(fā)明公交線路的誤差分析示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0008] 下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
[0009] 如圖1所示，本發(fā)明的包括以下步驟： 步驟1，在規(guī)劃的公交線路上設(shè)置多個(gè)等距離的特殊坐標(biāo)點(diǎn)，兩個(gè)特殊坐標(biāo)點(diǎn)的距離為 d ； 步驟2,在各個(gè)特殊坐標(biāo)點(diǎn)上設(shè)一個(gè)與經(jīng)緯度平行的正方形； 步驟3,在車載控制器上下載各個(gè)特殊坐標(biāo)點(diǎn)及標(biāo)示信息，并下載特殊坐標(biāo)點(diǎn)(.?,.?); 步驟4,車載控制器檢測(cè)車載GPS的坐標(biāo)信息（X，y); 步驟5,優(yōu)先判斷當(dāng)前站點(diǎn)附近的特殊坐標(biāo)點(diǎn)，如不匹配，則判斷下一個(gè)特殊坐標(biāo)點(diǎn)； 步驟6,當(dāng)車載GPS坐標(biāo)信息落入特殊坐標(biāo)點(diǎn)的正方形內(nèi)時(shí)，則認(rèn)為在線；否則認(rèn)為車 輛離線。當(dāng)卜-巧|<八叉且|/->"〇|<八7時(shí)，認(rèn)為車輛在線；否則認(rèn)為車輛離線。
[0010] 在規(guī)劃公交線路的同時(shí)，在公交線路上設(shè)定一些等距離的固定特殊坐標(biāo)點(diǎn)；由于 公交線路都是有限長(zhǎng)度，一般不會(huì)超過(guò)50km，這樣的距離對(duì)地球來(lái)說(shuō)是微乎其微的，因此， 可以認(rèn)定在一條線路上，對(duì)于各個(gè)特殊坐標(biāo)點(diǎn)來(lái)說(shuō)，在一定角度上偏移固定距離，相對(duì)各個(gè) 特殊坐標(biāo)點(diǎn)偏移200m，其經(jīng)緯度偏移量Δ X和Δ y可看作相同，即可把Δ X和Δ y看作一個(gè)固 定的常數(shù)來(lái)處理。如圖2所示，對(duì)于角度為Θ，偏移距離為d的位置A，其相對(duì)于特殊點(diǎn)0 的經(jīng)緯度偏移量為(Δ X,Δ y)。
[0011] 如圖3所示，可以在各個(gè)特殊坐標(biāo)點(diǎn)上做一個(gè)與經(jīng)緯度平行的正方形，當(dāng)車輛的 GPS坐標(biāo)信息在正方形內(nèi)，如圖示中的車輛1，則認(rèn)為在線，否則認(rèn)為車輛離線，如圖示中的 車輛2。本發(fā)明的算法簡(jiǎn)單，不需要將兩個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)轉(zhuǎn)化為實(shí)際距離，將平方和開(kāi)方運(yùn)算轉(zhuǎn)化 為加減運(yùn)算，大大降低系統(tǒng)負(fù)擔(dān)。
[0012] 如圖2、圖3所示，(Xj)表示車輛的實(shí)際經(jīng)緯度，（?,)?)表示一個(gè)特殊坐標(biāo)點(diǎn)的 經(jīng)緯度，（Ax，Ay)表示偏離特殊坐標(biāo)點(diǎn)200m所對(duì)應(yīng)的偏離經(jīng)緯度。本發(fā)明的算法，只需計(jì) 算實(shí)際偏移經(jīng)緯度|n Q|和|j-7q| ,如果卜<Δχ并且^-7。丨<Ay兩個(gè)條件同時(shí)滿足 時(shí)，則表示公交車在線；否則，表示公交車離線。
[0013] 如圖4、圖5所示，公交線路分別是與緯度平行，與經(jīng)度平行，在判斷公交車輛是否 離線時(shí)比較簡(jiǎn)單，直接判斷當(dāng)前車輛GPS數(shù)據(jù)是否在正方形內(nèi)即可。如圖6所示，對(duì)于斜 向的線路來(lái)說(shuō)，存在盲區(qū)問(wèn)題，圖7所示的陰影部分表示盲區(qū)。當(dāng)斜度角為45°時(shí)，盲區(qū)最 大，因此，重點(diǎn)分析45°情況下減小盲區(qū)問(wèn)題。我們經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)和計(jì)算得到，當(dāng)正方形邊長(zhǎng)為 300..及，特征點(diǎn)距離為200m時(shí)，盲區(qū)較小，能避免把在線車輛誤判為離線車輛的情況發(fā)生； 并且對(duì)離線車輛能做出很好的判斷。
[0014] 假設(shè)該條線路50km，特殊站點(diǎn)距離為200m，則在車載機(jī)上，需要下載251個(gè)特殊 坐標(biāo)點(diǎn)，另外需要下載各個(gè)特殊坐標(biāo)點(diǎn)（?,八）以及特殊站點(diǎn)標(biāo)示信息，用于記錄兩個(gè)站點(diǎn) 之間特殊站點(diǎn)個(gè)數(shù)和特殊站點(diǎn)標(biāo)號(hào)，方便后期計(jì)算。在車輛運(yùn)行時(shí)實(shí)時(shí)檢測(cè)車輛實(shí)際坐標(biāo) (X，y)，當(dāng)需要判斷車輛是否在線時(shí)，優(yōu)先運(yùn)用上述的公式判斷當(dāng)前站點(diǎn)附近特殊坐標(biāo)點(diǎn)。 如果不匹配，則判斷下一個(gè)特殊坐標(biāo)點(diǎn)，依次類推。最壞情況下，會(huì)比較250次，對(duì)于單片機(jī) 來(lái)說(shuō)，250次加減運(yùn)算能很輕松的完成。
[0015] 最后說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，本領(lǐng)域普通 技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案所做的其他修改或者等同替換，只要不脫離本發(fā)明技術(shù)方案 的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1. 一種公交車輛離線檢測(cè)方法，其特征在于：包括如下步驟： 步驟1，在規(guī)劃的公交線路上設(shè)置多個(gè)等距離的特殊坐標(biāo)點(diǎn)，兩個(gè)特殊坐標(biāo)點(diǎn)的距離為d； 步驟2,在各個(gè)特殊坐標(biāo)點(diǎn)上設(shè)一個(gè)與經(jīng)緯度平行的正方形； 步驟3,在車載控制器上下載各個(gè)特殊坐標(biāo)點(diǎn)及標(biāo)示信息，并下載特殊坐標(biāo)點(diǎn) (Wo); 步驟4,車載控制器檢測(cè)車載GPS的坐標(biāo)信息； 步驟5,優(yōu)先判斷當(dāng)前站點(diǎn)附近的特殊坐標(biāo)點(diǎn)，如不匹配，則判斷下一個(gè)特殊坐標(biāo)點(diǎn)； 步驟6,當(dāng)車載GPS坐標(biāo)信息落入特殊坐標(biāo)點(diǎn)的正方形內(nèi)時(shí)，則認(rèn)為在線；否則認(rèn)為車 輛離線。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種公交車輛離線檢測(cè)方法，其特征在于：所述正方形的邊 長(zhǎng)為300 $m。
【文檔編號(hào)】G08G1/123GK104240530SQ201410467634
【公開(kāi)日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年9月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月15日
【發(fā)明者】郭建國(guó), 張盡晶, 陳二濤, 方志乾, 沃睿峰 申請(qǐng)人:鄭州天邁科技股份有限公司