容錯側(cè)向航路點(diǎn)排序系統(tǒng)和方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及容錯側(cè)向航路點(diǎn)排序系統(tǒng)和方法。容錯側(cè)向航路點(diǎn)排序被提供用于包括至少第一飛行管理計算機(jī)和第二飛行管理計算機(jī)的系統(tǒng)。關(guān)聯(lián)于飛機(jī)飛行計劃的側(cè)向航程排序的處理操作被實(shí)現(xiàn)于飛行管理計算機(jī)中。在第一飛行管理計算機(jī)中確定第一飛行管理計算機(jī)是否已在從第一飛行管理計算機(jī)實(shí)現(xiàn)了該處理操作時起的預(yù)定時間段內(nèi)從第二飛行管理計算機(jī)接收到第二飛行也已實(shí)現(xiàn)該處理操作的通知。當(dāng)?shù)谝伙w行管理計算機(jī)未在該預(yù)定時間段內(nèi)接收到來自第二飛行管理計算機(jī)的通知時，在第一飛行管理計算機(jī)中發(fā)起動作。
【專利說明】容錯側(cè)向航路點(diǎn)排序系統(tǒng)和方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明總體上涉及飛行管理系統(tǒng)中的側(cè)向航路點(diǎn)排序，更特別地涉及容錯側(cè)向航路點(diǎn)排序系統(tǒng)和方法。

【背景技術(shù)】
[0002]大多數(shù)商用飛機(jī)配備有飛行管理系統(tǒng)(FMS)。在大多數(shù)實(shí)例中，F(xiàn)MS是利用一個或多個飛行管理計算機(jī)(FMC)或飛行管理計算機(jī)功能(FMF)實(shí)現(xiàn)的。這些冗余的FMS在正常耦合的飛行期間通過經(jīng)由包括將多個航路點(diǎn)互連的一系列側(cè)向航程的飛行計劃進(jìn)行排序來進(jìn)行。在FMS中，隨著飛行計劃的每個航程被“排序”，F(xiàn)MS發(fā)出引導(dǎo)命令至自動飛行系統(tǒng)，其控制飛機(jī)飛行至新的航程及其相關(guān)軌跡。在實(shí)時操作期間多個計算機(jī)之間的航程順序的控制和信號是重要系統(tǒng)行為，其嚴(yán)重依賴于所需導(dǎo)航性能(RNP)操作期間更高精度的飛機(jī)路徑控制的附加級別的完整性。
[0003]商用航空監(jiān)管機(jī)構(gòu)已經(jīng)開發(fā)了所需導(dǎo)航性能(RNP)協(xié)議以促進(jìn)空中交通的管理。配備所需導(dǎo)航性能的飛機(jī)可沿各種路線安全操作，具有比先前需要的更小的間隔。這可能是重要的，因?yàn)楦〉拈g隔意味著可安全使用特定空域的飛機(jī)的數(shù)量可增加，且因此適應(yīng)空中交通容量的增長需求。在這些協(xié)議下，RNP值可被分配至飛機(jī)的飛行計劃的各個段或航程。RNP值定義了飛機(jī)應(yīng)當(dāng)保持處于其內(nèi)達(dá)總飛行時間的預(yù)定百分比(例如，百分之95)的空域，并可被稱為RNP走廊。目前，下述操作是非常困難的:針對RNP約束彡0.3匪的過程提供FMS引導(dǎo)，而不首先需要飛行機(jī)組人員經(jīng)歷重要訓(xùn)練以針對低于RNP 0.3的每個過程執(zhí)行引導(dǎo)監(jiān)視。
[0004]傳統(tǒng)冗余FMS具有單個事件隊列，其由FMC之一存儲和管理。航程排序事件實(shí)際上由主FMC(耦合于自動駕駛儀)生成并被施加于其它FMC。排序和處理飛行計劃的下一航程的條件的實(shí)際檢測基于僅一個實(shí)時解決方案而最終起作用。因此，盡管非常不可能，但假設(shè)主FMC中的誤差可以(且很可能將)被傳播至FMC。這種假設(shè)事件與RNP操作不兼容。航程排序操作的獨(dú)立檢測和控制將會提供附加級別的完整性，其可以用于更精密地控制飛機(jī)的飛行并提供與RNP操作的兼容性。
[0005]因而，需要一種飛行管理系統(tǒng)，其實(shí)現(xiàn)對RNP約束彡0.3匪的過程的引導(dǎo)，由此減輕飛行機(jī)組人員經(jīng)歷重要訓(xùn)練的需要。還需要一種飛行管理系統(tǒng)，其實(shí)現(xiàn)用于在多個FMC當(dāng)中獨(dú)立檢測和控制航程排序操作的系統(tǒng)和方法，由此提供容錯側(cè)向航路點(diǎn)排序以及與RNP操作的兼容性。本發(fā)明解決了至少這種需求。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]在一個實(shí)施例中，一種在包括至少第一飛行管理計算機(jī)和第二飛行管理計算機(jī)的系統(tǒng)中提供容錯側(cè)向航路點(diǎn)排序的方法包括:在第一飛行管理計算機(jī)中實(shí)現(xiàn)關(guān)聯(lián)于飛機(jī)飛行計劃的側(cè)向航程排序的處理操作。在第一飛行管理計算機(jī)中作出下述確定:第一飛行管理計算機(jī)是否已在從第一飛行管理計算機(jī)實(shí)現(xiàn)該處理操作時起的預(yù)定時間段內(nèi)從第二飛行管理計算機(jī)接收到第二飛行也已實(shí)現(xiàn)該處理操作的通知。當(dāng)?shù)谝伙w行管理計算機(jī)未在該預(yù)定時間段內(nèi)接收到來自第二飛行管理計算機(jī)的通知時，在第一飛行管理計算機(jī)中發(fā)起動作。
[0007]在另一實(shí)施例中，一種提供容錯側(cè)向航路點(diǎn)排序的飛行管理系統(tǒng)包括第一飛行管理計算機(jī)和第二飛行管理計算機(jī)。第一飛行管理計算機(jī)配置以實(shí)現(xiàn)關(guān)聯(lián)于飛機(jī)飛行計劃的側(cè)向航程排序的處理操作。第二飛行管理計算機(jī)與第一飛行管理計算機(jī)相通信。第二飛行管理計算機(jī)配置以實(shí)現(xiàn)該處理操作，并在實(shí)現(xiàn)該處理操作時傳輸通知至第一飛行管理計算機(jī)。第一飛行管理計算機(jī)進(jìn)一步配置以當(dāng)?shù)谝伙w行管理計算機(jī)未在預(yù)定時間段內(nèi)接收到來自第二飛行管理計算機(jī)的通知時發(fā)起動作。
[0008]此外，容錯側(cè)向航路點(diǎn)排序系統(tǒng)和方法的其它所期望特征和特性將從結(jié)合附圖和前述【背景技術(shù)】作出的后續(xù)【具體實(shí)施方式】和所附權(quán)利要求中變得顯而易見。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]本發(fā)明將在下文中結(jié)合如下附圖加以描述，在附圖中，相似附圖標(biāo)記表示相似元素，且在附圖中:
[0010]圖1描繪了飛行管理系統(tǒng)的實(shí)施例的部分的功能框圖；
[0011]圖2以流程圖形式描繪了可被實(shí)現(xiàn)于圖1的系統(tǒng)中以提供容錯側(cè)向航路點(diǎn)排序的過程；
[0012]圖3A-3D描繪了在圖2中描繪的過程的一個特定實(shí)施例的處理圖示；
[0013]圖4A-4D描繪了在圖2中描繪的過程的第二特定實(shí)施例的處理圖示；
[0014]圖5A-?描繪了在圖2中描繪的過程的第三特定實(shí)施例的處理圖示；
[0015]圖6和7分別描繪了用于直線側(cè)向路徑和曲線側(cè)向路徑的偏離航跡誤差和航跡角誤差的表示；以及
[0016]圖8描繪了飛行計劃的部分的簡化表示，其中飛行管理計算機(jī)飛行在兩個航路點(diǎn)之間的側(cè)向航程；以及
[0017]圖9描繪了在圖8中描繪的飛行計劃的部分的簡化表示，以及飛行管理計算機(jī)何時已飛到“新的”活動航程上。

【具體實(shí)施方式】
[0018]如下【具體實(shí)施方式】本質(zhì)上僅僅為示例性的，并非意圖限制本發(fā)明或本發(fā)明的應(yīng)用和使用。如本文所使用的，詞語“示例性”意指“用作示例、實(shí)例或說明”。因此，本文描述為“示例性”的任何實(shí)施例不一定解釋為比其它實(shí)施例優(yōu)選或有利。本文描述的所有實(shí)施例為示例性實(shí)施例，其被提供以使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠制作或使用本發(fā)明并且不限制本發(fā)明的由權(quán)利要求限定的范圍。此外，并不意圖被前述【技術(shù)領(lǐng)域】、【背景技術(shù)】、
【發(fā)明內(nèi)容】
或如下【具體實(shí)施方式】中呈現(xiàn)的任何明示或暗示理論約束。
[0019]參見圖1，飛行管理系統(tǒng)(FMS) 100的一個示例性實(shí)施例的部分的功能框圖被描繪，并且其包括一個或多個導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫102、傳感器104、用戶界面106、一個或多個顯示設(shè)備108和多個飛行管理計算機(jī)(FMC) 110 (例如110-1、110-2、110-3、……110-N)。每個導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫102 (僅示出一個)包括各種類型的導(dǎo)航相關(guān)數(shù)據(jù)。這些導(dǎo)航相關(guān)數(shù)據(jù)包括各種飛行計劃相關(guān)數(shù)據(jù)，諸如例如，航路點(diǎn)、航程定義距離、航路點(diǎn)之間的航向、涉及不同機(jī)場的數(shù)據(jù)、導(dǎo)航輔助、障礙、專用空域、政治邊界、通信頻率以及飛機(jī)接近信息，僅舉幾例。應(yīng)當(dāng)理解，雖然為了清晰和方便起見，導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫102被示出為與FMC 110分離地存儲，但是所有或部分導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫102可集成于一個或多個FMC 110中。
[0020]為了易于說明而被描繪為單個功能塊的傳感器104配置以提供各種類型的慣性數(shù)據(jù)至FMC 110。傳感器104提供的慣性數(shù)據(jù)可以變化，并可以包括例如表示飛機(jī)狀態(tài)的數(shù)據(jù)，諸如例如，飛機(jī)位置、速度、海拔以及航向，僅舉幾例。傳感器104還可以以各種形式配置和實(shí)現(xiàn)，并可以包括例如全球定位系統(tǒng)(GPS)傳感器、慣性傳感器、基于無線電和/或雷達(dá)的傳感器、速度傳感器和大氣數(shù)據(jù)或壓力傳感器，僅舉幾例。
[0021]用戶界面106配置以從用戶109 (例如，飛行員)接收輸入并響應(yīng)于用戶輸入提供命令信號至一個或多個FMC 110。用戶界面106可以為各種已知用戶界面設(shè)備的任一個或其組合，包括但不限于光標(biāo)控制設(shè)備(CCD)(如鼠標(biāo)、軌跡球或操縱桿)、和/或鍵盤、一個或多個按鈕、開關(guān)或旋鈕。用戶界面還可以包括顯示設(shè)備。例如，用戶界面106可以在某些實(shí)施例中被實(shí)現(xiàn)為控制顯示單元(CDU)，其包括鍵盤和顯示設(shè)備兩者。應(yīng)當(dāng)注意，用戶界面106典型地配置以與同步操作中的所有FMC 110對接。然而，其還可配置以與異步(獨(dú)立)操作中的特定FMC 110對接。在同步操作中，通過用戶界面106請求的飛行計劃修改被傳播至所有FMC 110。然而，在異步操作中，飛行計劃修改將僅被發(fā)送至單個FMC 110。因此，如果在異步操作期間期望公共飛行計劃，則飛行計劃修改將必須經(jīng)由用戶界面106針對每個FMC 110而執(zhí)行。
[0022]一個或多個顯示設(shè)備108 (僅示出一個)選擇性地呈遞各種文本、圖形和/或圖標(biāo)信息，并由此提供可視反饋至用戶109 (例如，飛行員)。應(yīng)當(dāng)理解，一個或多個顯示設(shè)備108可利用適于以可由用戶109查看的格式呈遞文本、圖形和/或圖標(biāo)信息的許多已知顯示設(shè)備中的任一種而實(shí)現(xiàn)。這種顯示設(shè)備的非限制性示例包括各種陰極射線管(CRT)顯示器以及各種平面板顯示器，如各種類型的LCD(液晶顯示器)和TFT(薄膜晶體管)顯示器。顯示設(shè)備108還可被實(shí)現(xiàn)為面板安裝顯示器，HUD (平視顯示器)或許多其它已知技術(shù)中的任一種。另外需要注意，顯示設(shè)備108可被配置為許多類型的飛機(jī)駕駛艙顯示器中的任一種。例如，一個或多個顯示設(shè)備108可被配置為多功能顯示器(MFD)、主飛行顯示器(PFD)或?qū)Ш斤@示器(ND)，僅舉幾例。
[0023]FMC 110可任意利用響應(yīng)于程序指令而操作的許多已知通用微處理器或?qū)Ｓ锰幚砥髦械娜我环N而實(shí)現(xiàn)。還應(yīng)當(dāng)理解，F(xiàn)MC 110可利用各種其它電路實(shí)現(xiàn)，不僅是可編程處理器。例如，還可使用數(shù)字邏輯電路和模擬信號處理電路，僅舉幾例。無論每個FMC 110被如何具體實(shí)現(xiàn)，每一個都與一個或多個導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫102、傳感器104、用戶界面106和一個或多個顯示設(shè)備108相通信。FMC 110配置為響應(yīng)于該慣性數(shù)據(jù)，提供命令至未圖示的飛機(jī)自動駕駛儀和/或飛行指揮儀，以分別自動飛行和/或指引例如經(jīng)由用戶界面106輸入的飛行計劃。FMC 110還配置以提供合適的顯示命令至一個或顯示設(shè)備108，該顯示命令使得合適的顯示設(shè)備108呈遞各種類型的文本、圖形和/或圖標(biāo)信息。
[0024]為了實(shí)現(xiàn)上述功能，每個FMC 110配置以尤其實(shí)現(xiàn)關(guān)聯(lián)于飛機(jī)飛行計劃的側(cè)向航程排序的處理操作。即，飛機(jī)從飛行計劃的當(dāng)前(或“活動”)側(cè)向航程到飛行計劃的下一側(cè)向航程上的排序。FMC 110實(shí)現(xiàn)的具體處理操作可以變化。然而，如現(xiàn)在將描述的，該處理操作提供了容錯側(cè)向航路點(diǎn)排序，并因此提供與RNP操作的兼容性。然而，在描述該處理操作之前，應(yīng)當(dāng)注意，為了方便、清晰和容易描述起見，下面的描述將假設(shè)FMS 100僅包括兩個FMC 110，其進(jìn)行交互以執(zhí)行所描述的處理操作。這兩個FMC在本文中稱為第一 FMC110-1和第二 FMC 110-2。需要進(jìn)一步注意，在某些實(shí)施例中，第一 FMC 110-1可以被配置為“主” FMC 110，而第二 FMC 110-2可以被配置為“從” FMC 110。然而，在某些實(shí)例中，反過來也可以成立。S卩，第一 FMC 110-1可以被配置為“從” FMCl 10，而第二 FMC 110-2可以被配置為“主” FMC 110。并且，為進(jìn)一步清楚，另外需要注意，“主從”關(guān)系僅在FMC 110的同步操作期間適用。
[0025]在進(jìn)一步繼續(xù)之前，另外需要注意，一個或多個所描繪的FMC 110還可以實(shí)現(xiàn)本文中稱為“事件管理器”的東西。在同步操作中，一個FMC 110 (不必然為“主” FMC)配置以實(shí)現(xiàn)事件管理器。通過用戶界面106請求的飛行計劃改變連同內(nèi)部生成的事件(諸如航程順序)一起被排隊到事件管理器中。內(nèi)部生成的事件在本文中稱為“偽按鈕按壓”(以下進(jìn)一步描述)以指示這些事件不是用戶界面輸入的結(jié)果。這被完成以確保在同步操作中時所有FMC 110按相同的順序處理事件。在異步(獨(dú)立)操作中，每個FMC保持其本身的事件管理器。
[0026]現(xiàn)在參見圖2，被實(shí)現(xiàn)在FMS 100中的總體過程以流程圖形式描繪，且開始于第一FMC 110-1實(shí)現(xiàn)關(guān)聯(lián)于飛機(jī)飛行計劃的側(cè)向航程排序的處理操作(202)。應(yīng)當(dāng)注意，該特定處理操作可以變化。例如并且如下文更進(jìn)一步詳細(xì)描述的，該處理操作可能僅為確定航程排序條件已被滿足以針對相同活動航程處理側(cè)向航程順序，或者附加地，其可以為對相同活動航程的飛機(jī)飛行計劃的側(cè)向航程順序的實(shí)際處理。
[0027]無論所實(shí)現(xiàn)的特定處理操作如何，第一 FMC 110-1隨后確定其是否已在從其實(shí)現(xiàn)了該處理操作時起的預(yù)定時間段內(nèi)接收到來自第二 FMC 110-2的下述通知:第二 FMC110-2也已針對相同活動航程實(shí)現(xiàn)該處理操作(204)。如果是，則實(shí)現(xiàn)正常側(cè)向航程排序操作(206)。如果否，則第一 FMC 110-1發(fā)起動作(208)。第一 FMC 110-1發(fā)起的動作也可以變化。在某些實(shí)施例中，該動作可以包括生成警告(可聽，可視，或兩者)，生成使第一和第二 FMC 110-1、110-2在獨(dú)立模式中操作的信號，或這兩者。應(yīng)當(dāng)理解，本文所稱的預(yù)定時間段可以根據(jù)例如航程類型而變化。例如，固定時間段可以用于CF或TF航程，而該時間段可以為海拔終結(jié)航程(諸如FA航程)的垂直速度的函數(shù)。在預(yù)定時間段為固定的一個特定實(shí)施例中，可以使用3.0秒的合適時間。再一次，應(yīng)當(dāng)理解，這僅僅是一個示例性時間值，并且其它值可以按照需要或期望而選擇。
[0028]如上所述，F(xiàn)MC 110實(shí)現(xiàn)的特定處理操作可以變化。在一個特定實(shí)施例中，該處理操作為確定航程排序條件已被滿足以處理側(cè)向航程順序。為了更清楚地說明該實(shí)施例以及在該實(shí)施例的情況下發(fā)生的后續(xù)處理操作，提供了并且現(xiàn)在將描述圖3A-3D中描繪的處理圖示。首先參見圖3A，該處理圖示300-1描繪了當(dāng)?shù)谝?或“主”)FMC 110-1確定航程排序條件已被滿足是在第二(或“從”)FMCl 10-2已作出該確定之前時發(fā)生的處理操作。
[0029]如所示的那樣，在(tl)處，第一 FMC 110-1確定航程排序條件已被滿足，但第二FMC 110-2尚未作出該確定。根據(jù)該實(shí)施例，第一FMC 110-1在確定航程排序條件已被滿足時前進(jìn)并處理航程順序。第一 FMC 110-1還傳輸航程順序通知302至第二 FMC 110-2，記錄航程順序確定時間，并發(fā)起定時器304。應(yīng)當(dāng)注意，第二 FMC 110-2不會在接收到航程順序通知302時處理航程順序，除非或直到其也已獨(dú)立確定航程排序條件已被滿足。然而，第二FMC 110-2將在(t2)處接收到航程順序通知302時發(fā)起其本身的定時器306。
[0030]在所描繪的示例中可見，在(t3)處，第二FMC 110-2確定航程排序條件已被滿足。因?yàn)榈诙?FMC 110-2已經(jīng)從第一 FMC 110-1接收到航程順序通知302，所以第二 FMC 110-2前進(jìn)并處理該航程順序并傳輸航程順序通知308至第一 FMC 110-1。然而，第二 FMC 110-2不需要記錄該航程順序確定時間或重新發(fā)起其定時器。相反，第二 FMC 110-2中的定時器306被重置和停止。
[0031]在(t4)處，第一 FMC 110-1從第二 FMC 110-2接收航程順序通知308。在圖3A中描繪的示例中，(tl)和(t4)之間的時間段在預(yù)定時間段內(nèi)(204)。因此，第一FMC 110-1中的定時器304被重置和停止，并且正常(和傳統(tǒng))航程順序處理在第一和第二 FMC 110-1、110-2中實(shí)現(xiàn)。盡管該傳統(tǒng)航程順序處理可以變化，但是在所描繪的實(shí)施例中，這包括第一FMC 110-1在(t5)處發(fā)出本文中稱為“航程順序偽按鈕按壓”的東西312，其被施加在FMC110-1、110-2兩者上。第一 FMC 110-1也在(t5)處發(fā)起偽按鈕按壓定時器314。如利用點(diǎn)狀箭頭線所示，如果偽按鈕按壓312未在從偽按鈕按壓定時器314被發(fā)起時起的預(yù)定時間段(例如，5秒)內(nèi)被處理，則第一 FMC 110-1將重新發(fā)出航程順序偽按鈕按壓312。如一般已知的，航程順序偽按鈕按壓312使FMC 110內(nèi)不同過程和應(yīng)用(顯示系統(tǒng)輸出、用戶界面處理、性能預(yù)測等)所使用的活動航程參考前進(jìn)至下一航程。如已經(jīng)注意的，這是傳統(tǒng)已知的過程。由此，該過程的詳細(xì)描述不需要且因此不會被提供。
[0032]現(xiàn)在參見圖3B，該處理圖示300-2描繪了當(dāng)?shù)诙?或“從”)FMC 110-2確定航程排序條件已被滿足是在第一(或“主”)FMC 110-1已作出該確定之前時發(fā)生的處理操作。當(dāng)這發(fā)生時，如在(tl)處所示，第二 FMC 110-2既不處理航程順序又不傳輸航程順序通知308至第一 FMC 110-1。然而，第二 FMC 110-2記錄航程順序確定時間并發(fā)起其本身的定時器 306。
[0033]隨后，在(t2)處，第一 FMC 110-1確定航程排序條件已被滿足。第一 FMC110-1在作出該確定時處理航程順序，傳輸航程順序通知302至第二 FMC 110-2，記錄航程順序確定時間，并發(fā)起其定時器304。第二 FMC 110-2在(t3)處從第一 FMC 110-1接收航程順序通知302。在所描繪的示例中，(tl)和(t3)之間的時間段在預(yù)定時間段內(nèi)(204)。結(jié)果，第二 FMC 110-2處理該航程順序，傳輸航程順序通知308至第一 FMC 110_1，并重置和停止其定時器306。
[0034]在(t4)處，第一 FMC 110-1從第二 FMC 110_2接收航程順序通知308。在所描繪的示例中，(t2)和(t4)之間的時間段也在預(yù)定時間段內(nèi)(204)。因此，第一 FMC 110-1中的定時器304被重置和停止，并且在(t5)處，以上描述的正常(和傳統(tǒng))航程順序處理在第一和第二 FMC 110-1、110-2中實(shí)現(xiàn)。
[0035]現(xiàn)在參見圖3C，該處理圖示300-3描繪了下述情況:第一 FMC 110-1確定航程排序條件已被滿足是在第二 FMC 110-2已作出該確定之前，但FMC 110-1、110-2未在彼此的預(yù)定時間段內(nèi)檢測到航程排序條件(204)。對于圖3A中描繪的情況，在(tl)處，第一 FMC110-1確定航程排序條件已被滿足，但第二 FMC110-2尚未作出該確定。再一次，第一 FMC110-1在確定航程排序條件已被滿足時前進(jìn)并處理航程順序，傳輸航程順序通知302至第二 FMC 110-2，記錄航程順序確定時間，并發(fā)起其定時器304。還與圖3A中描繪的情況一致，第二 FMC110-2在(t2)處接收到航程順序通知302時不處理航程順序，但發(fā)起其本身的定時器306。
[0036]不同于圖3A中描繪的情況，在圖3C中描繪的情況中，第一 FMC 110_1未在預(yù)定時間段內(nèi)從第二FMC 110-2接收到航程順序通知308(204)。結(jié)果，在(t3)處，第一FMC 110-1發(fā)起先前描述的動作(208)。在所描繪的實(shí)施例中，該動作包括發(fā)出在獨(dú)立模式中操作第一和第二 FMC 110-1、110-2的請求。當(dāng)操作于獨(dú)立模式中時，第一 FMC 110-1的后續(xù)航程處理繼續(xù)不關(guān)于第二 FMCl 10-2，并且反之亦然。因此，在(t4)處，當(dāng)?shù)诙?FMC 110-2確定了航程排序條件已被滿足時，第二 FMC 110-2繼續(xù)后續(xù)航程處理。
[0037]在(t5)和(t6)處，分別地，第一 FMC 110-1和第二 FMC 110-2中的每一個發(fā)出航程順序偽按鈕按壓312。這些航程順序偽按鈕按壓312僅被施加于關(guān)聯(lián)的FMC 110-1,110-2上。第一和第二 FMC 110-1、110-2中的每一個還發(fā)起偽按鈕按壓定時器314。如利用點(diǎn)狀箭頭線所示，如果關(guān)聯(lián)的偽按鈕按壓312未在從關(guān)聯(lián)的偽按鈕按壓定時器314被發(fā)起時起的預(yù)定時間段(例如，5秒)內(nèi)被處理，則第一或第二 FMC 110-1、110-2在合適時將重新發(fā)出航程順序偽按鈕按壓312。
[0038]最終參見圖3D，該處理圖示300-4描繪了下述情況:第二 FMC 110-2確定航程排序條件已被滿足是在第一 FMC 110-1已作出該確定之前，但FMC 110-1、110-2未在彼此的預(yù)定時間段內(nèi)檢測到航程排序條件(204)。對于圖3B中描繪的情況，第二 FMC 110-2在(tl)處確定航程排序條件已被滿足，但第一 FMC110-1尚未作出該確定。結(jié)果，第二 FMC110-2既不處理航程順序又不傳輸航程順序通知308至第一 FMC 110-1。然而，其記錄航程順序確定時間并發(fā)起其定時器306。
[0039]不同于圖3B中描繪的情況，在圖3D中描繪的情況中，第二 FMC 110_2未在預(yù)定時間段內(nèi)從第一FMC 110-1接收到航程順序通知302 (204)。結(jié)果，在(t2)處，第二FMC 110-2發(fā)起先前描述的動作(208)，與上述動作一致，其包括發(fā)出在獨(dú)立模式中操作第一和第二FMC 110-1、110-2的請求。因此，當(dāng)?shù)诙?FMC 110-2發(fā)出在獨(dú)立模式中操作的請求時，其還處理航程順序并允許在其側(cè)上的后續(xù)航程順序處理。另外，在(t3)處，當(dāng)?shù)谝?FMC 110-1確定了航程排序條件已被滿足時，第一 FMC 110-1將處理航程順序并繼續(xù)在其側(cè)上的后續(xù)航程處理。
[0040]與圖3C中描繪的處理圖示300-3—致，在(t4)和(t5)處，分別地，第一FMC 110-1和第二 FMC 110-2中的每一個發(fā)出航程順序偽按鈕按壓312。這些航程順序偽按鈕按壓312僅被施加于關(guān)聯(lián)的FMC 110-1、110-2上。第一和第二 FMC 110-1、110-2中的每一個還發(fā)起偽按鈕按壓定時器314。如利用點(diǎn)狀箭頭線所示，如果關(guān)聯(lián)的偽按鈕按壓312未在從關(guān)聯(lián)的偽按鈕按壓定時器314被發(fā)起時起的預(yù)定時間段(例如，5秒)內(nèi)被處理，則第一或第二FMC 110-1、110-2在合適時將重新發(fā)出航程順序偽按鈕按壓312。
[0041]在圖3A-3D中描繪的實(shí)施例中，每個FMC 110檢測對側(cè)向航程進(jìn)行排序的條件，并傳輸該狀態(tài)至另一 FMC 110。在所描繪的實(shí)施例中為第一 FMC 110-1的主FMC 110處理該側(cè)向航程順序以在檢測排序條件時引導(dǎo)，但在所描繪的實(shí)施例中為第二 FMC-110-2的從FMC 110不處理該側(cè)向航程順序以在檢測排序條件時引導(dǎo)，直到其在預(yù)定時間段內(nèi)從第一FMC 110-1接收到相同活動航程的航程順序通知。另外，作為處理航程順序偽按鈕按壓的結(jié)果，對顯示活動航程進(jìn)行同步以僅在這兩個FMC 110已檢測到航程順序條件被滿足之后在第一 FMCllO-1和第二 FMC 110-2上反映航程順序。
[0042]在另一實(shí)施例中，第一和第二 FMC 110-1、110-2實(shí)現(xiàn)的處理操作(202)不僅包括確定航程排序條件已被滿足以處理側(cè)向航程順序，還包括處理飛機(jī)飛行計劃的側(cè)向航程順序。為了更清楚地說明該第二實(shí)施例以及在該實(shí)施例的情況下發(fā)生的后續(xù)處理操作，提供了且現(xiàn)在將描述圖4A-4D中描繪的處理圖示。首先參見圖4A，該處理圖示400-1描繪了當(dāng)?shù)谝?或“主”)FMC 110-1處理航程順序是在第二(或“從”)FMC 110-2之前時發(fā)生的處理操作。
[0043]如所示的那樣，在(tl)處，第一 FMC 110-1已確定航程排序條件已被滿足，并立即處理航程順序。然而，在該時間點(diǎn)處，第二 FMC 110-2尚未確定航程排序條件已被滿足。根據(jù)該實(shí)施例，第一 FMC 110-1在處理航程順序時還傳輸航程順序處理通知302至第二 FMC110-2，記錄航程順序處理時間，并發(fā)起定時器304。對于先前實(shí)施例，第二 FMC 110-2不會在接收到航程順序處理通知302時處理航程順序，除非或直到其也已獨(dú)立確定航程排序條件已被滿足。然而，第二 FMC 110-2將在(t2)處接收到航程順序處理通知302時發(fā)起其本身的定時器306。
[0044]此后，在(t3)處，第二 FMC 110-2確定航程排序條件已被滿足，并處理航程順序。第二 FMC 110-2還傳輸航程順序處理通知308至第一 FMC 110-1。因?yàn)榈诙?FMC 110-2已經(jīng)從第一 FMC 110-1接收到航程順序處理通知302，所以不需要記錄航程順序處理時間或重新發(fā)起其定時器。相反，第二 FMC 110-2中的定時器306被重置和停止。
[0045]在(t4)處，第一 FMC 110-1從第二 FMC 110_2接收航程順序處理通知308。在圖4A中描繪的示例中，(tl)和(t4)之間的時間段在預(yù)定時間段內(nèi)(204)。因此，第一 FMC110-1中的定時器304被重置和停止，并且正常(和傳統(tǒng))航程順序處理在第一和第二 FMC110-1,110-2中實(shí)現(xiàn)。正常和傳統(tǒng)航程順序處理已經(jīng)被描述，且因此不會再重復(fù)。
[0046]現(xiàn)在參見圖4B，該處理圖示400-2描繪了當(dāng)?shù)诙?或“從”)FMC 110-2在第一(或“主”)FMC 110-1之前確定航程排序條件已被滿足并處理航程順序時發(fā)生的處理操作。根據(jù)該實(shí)施例，第二 FMC 110-2在確定航程排序條件已被滿足時立即處理該航程順序。第二FMC 110-2在處理航程順序時還傳輸航程順序處理通知308至第一 FMC 110-1，記錄航程順序處理時間，并發(fā)起其定時器306。在該實(shí)施例的情況下，第一 FMC 110-1不會在接收到航程順序處理通知308時處理航程順序，直到其也已獨(dú)立確定航程排序條件已被滿足。然而，第一 FMC110-1將在(t2)處接收到航程順序處理通知308時發(fā)起其本身的定時器304。
[0047]隨后，在(t3)處，第一 FMC 110-1確定航程排序條件已被滿足，并在作出該確定時處理航程順序且同時傳輸航程順序處理通知302和偽按鈕按壓312至第二 FMC 110-2。此夕卜，第一 FMC 110-1中的定時器304被重置和停止。第二 FMC 110-2在(t4)處從第一 FMC110-1接收航程順序處理通知302和偽按鈕按壓312。在所描繪的示例中，(tl)和(t4)之間的時間段在預(yù)定時間段內(nèi)(204)。結(jié)果，第二 FMC 110-2清除其已記錄的航程順序處理時間，并重置和停止其定時器306。此外，以上描述的正常(和傳統(tǒng))航程順序處理在第一和第二 FMCl 10-1、110-2 中實(shí)現(xiàn)。
[0048]現(xiàn)在參見圖4C，該處理圖示400-3描繪了下述情況:第一 FMC 110-1在第二 FMC110-2之前確定航程排序條件已被滿足并處理航程順序，但FMC 110-1、110-2未在彼此的預(yù)定時間段內(nèi)確定航程排序條件已被滿足(204)。對于圖4A中描繪的情況，在(tl)處，第一FMC 110-1已確定航程排序條件已被滿足，并立即處理航程順序。第一 FMC 110-1在處理航程順序時還傳輸航程順序處理通知302至第二 FMC 110-2，記錄航程順序處理時間，并發(fā)起其定時器304。再一次，第二 FMC 110-2不會在接收到航程順序處理通知302時處理航程順序，但其將在(t2)處發(fā)起其本身的定時器306。
[0049]不同于圖4A中描繪的情況，在圖4C中描繪的情況中，第一 FMC 110_1未在預(yù)定時間段內(nèi)從第二 FMC 110-2接收到航程順序處理通知308 (204)。結(jié)果，在(t3)處，分別在第一和第二 FMC 110-1、110-2中的定時器304、306被重置和停止，并且第一 FMC 110-1發(fā)起先前描述的動作(208)。在所描繪的實(shí)施例中，該動作包括發(fā)出在獨(dú)立模式中操作第一和第二FMC 110-1、110-2的請求。因此，在(t4)處，當(dāng)?shù)诙?FMC 110-2確定了航程排序條件已被滿足時，其立即處理航程順序。另外，以上描述的正常(和傳統(tǒng))航程順序處理被獨(dú)立實(shí)現(xiàn)在第一和第二 FMC 110-1、110-2中。
[0050]現(xiàn)在參見圖4D，該處理圖示400-4描繪了下述情況:第二 FMC 110-2在第一 FMC110-1之前確定航程排序條件已被滿足并處理航程順序，但FMC 110-1、110-2未在彼此的預(yù)定時間段內(nèi)確定航程排序條件已被滿足(204)。對于圖4B中描繪的情況，第二FMC 110-2在確定航程排序條件已被滿足時立即處理航程順序。第二 FMC 110-2在處理航程順序時還傳輸航程順序處理通知308至第一 FMC 110-1，記錄航程順序處理時間，并發(fā)起其定時器306。再一次，第一 FMC110-1不會在接收到航程順序處理通知308時處理航程順序，直到其也已獨(dú)立確定航程排序條件已被滿足。然而，其將在(t2)處接收到航程順序處理通知308時發(fā)起其本身的定時器304。
[0051]不同于圖4B中描繪的情況，在圖4D中描繪的情況中，第二 FMC 110_2未在預(yù)定時間段內(nèi)從第一 FMC 110-1接收到航程順序處理通知302(204)。結(jié)果，在(t3)處，分別在第一和第二 FMC 110-1、110-2中的定時器304、306被重置和停止，并且第二 FMC 110-2發(fā)起先前描述的動作(208)，與上述動作一致，其包括發(fā)出在獨(dú)立模式中操作第一和第二 FMC110-1、110-2的請求。此后，在(t4)處，當(dāng)?shù)谝?FMC 110-1處理航程順序時，以上描述的正常(和傳統(tǒng))航程順序處理被獨(dú)立實(shí)現(xiàn)在第一和第二 FMC 110-1、110-2中。
[0052]在圖4A-4D中描繪的實(shí)施例中，引導(dǎo)活動航程由每個FMC 110在檢測和處理航程排序條件時同步。作為處理航程順序偽按鈕按壓的結(jié)果，僅在至少兩個FMC的引導(dǎo)功能已檢測到航程順序條件被滿足之后在這兩個FMC上都同步顯示活動航程。
[0053]圖5A-5D中描繪的處理圖示非常類似于圖3A-3D和4A-4D中描繪的處理圖示，且因此將不利用相同級別的細(xì)節(jié)加以描述。圖5A-5D中描繪的實(shí)施例的主要區(qū)別(相對于圖3A-3D和4A-4D中描繪的實(shí)施例)是:引導(dǎo)活動航程被保持為與系統(tǒng)其余部分同步且僅在用于航程順序偽按鈕按壓的處理時提前。利用該配置，每個FMC 110將檢測對側(cè)向航程進(jìn)行排序的條件，如先前描述的實(shí)施例中那樣，并傳輸該狀態(tài)至另一 FMC 110。同樣類似于先前描述的實(shí)施例，每個FMC 110將傳輸航程順序處理通知。然而，航程順序處理通知不會被發(fā)出，直到至少兩個FMC 110已指示每一個已滿足對相同活動側(cè)向航程進(jìn)行排序的條件。當(dāng)在所有FMC 110上接收到該航程順序處理通知時，那么活動側(cè)向航程將被提前。
[0054]與先前實(shí)施例一致且如圖5C和所描繪，如果任何FMC 110在沒有其它FMC之一已執(zhí)行相同側(cè)向航程順序的通知的情況下檢測到自其處理側(cè)向航程順序起已過去預(yù)定時間段(204)，則其發(fā)起動作(208)，諸如在獨(dú)立模式中操作的請求。此外，如果任何FMC 110接收到活動航程順序條件已在不同的FMC 110上被滿足的通知并且在針對活動航程順序沒有滿足條件的情況下過去預(yù)定時間段(204)，則其也發(fā)起動作(208)，諸如在獨(dú)立模式中操作的請求。
[0055]在圖5A-5D中描繪的實(shí)施例的情況下，用于引導(dǎo)和顯示功能的活動側(cè)向航程將被同步(同時更新)，除非或直到FMC 110在獨(dú)立模式中操作。另外，航程排序被禁止，直到至少兩個FMC 110已檢測到針對相同活動航程的側(cè)向航程順序條件，并且然后，航程順序隨著航程順序偽按鈕按壓被處理而發(fā)生。
[0056]除了實(shí)現(xiàn)容錯側(cè)向航路點(diǎn)排序之外，至少在某些實(shí)施例中，本文描述的FMS 100還可以實(shí)現(xiàn)改進(jìn)的側(cè)向路徑控制數(shù)據(jù)處理。特別地，在圖3A-3D中描繪的實(shí)施例的上下文中，改進(jìn)的側(cè)向路徑控制數(shù)據(jù)處理關(guān)聯(lián)于下述場景:其中，第二(或“從”)FMC 110-2已經(jīng)飛到“新的”活動航程上，但無法將“新的”航程設(shè)置為其活動航程，直到第一(或“主”)FMC110-1也滿足對該航程進(jìn)行排序的條件。在圖5A-?中描繪的實(shí)施例的上下文中，改進(jìn)的側(cè)向路徑控制數(shù)據(jù)處理關(guān)聯(lián)于下述場景:其中，F(xiàn)MC 110-1或110-2已經(jīng)飛到“新的”活動航程上，但無法將“新的”航程設(shè)置為其活動航程，直到另一 FMC 110-2或110-1也滿足對該航程進(jìn)行排序的條件。
[0057]在進(jìn)一步繼續(xù)之前，應(yīng)當(dāng)注意，側(cè)向路徑控制數(shù)據(jù)包括偏離航跡誤差(xtk)和航跡角誤差(tke)。如一般已知的，偏離航跡誤差是飛機(jī)當(dāng)前位置和其需要在側(cè)向路徑上的位置之間在(相對于飛機(jī)定向的)側(cè)向軸中的距離，并且航跡角誤差是飛機(jī)當(dāng)前航跡和其應(yīng)當(dāng)飛行的航跡(方向)之間的差異。航跡可以被視為方位(相對于真北或磁北)。這些數(shù)據(jù)在圖6和7中更清楚地描繪，分別用于直線側(cè)向路徑和曲線側(cè)向路徑。特別地，如圖6所描繪，對于直線側(cè)向路徑，偏離航跡誤差是飛機(jī)當(dāng)前位置和活動航程側(cè)向路徑602上的切點(diǎn)之間在側(cè)向軸中的垂直距離(dl)，并且航跡角誤差是第一角(α I)和第二角(β I)之間的差值。第一角(α?)是飛機(jī)的當(dāng)前航跡(或飛機(jī)當(dāng)前路徑相對于北的方位)，而第二角(β?)是活動航程中的切點(diǎn)的航跡(或活動航程中沿切點(diǎn)的路徑相對于北的方位)。如圖7所描繪，對于曲線路徑，相對于沿曲線路徑704的中心706而與曲線路徑704相切的點(diǎn)702來計算偏離航跡誤差和航跡角誤差。
[0058]想到上述【背景技術(shù)】，現(xiàn)在將描述可被實(shí)現(xiàn)于FMS 100中的改進(jìn)的側(cè)向路徑控制數(shù)據(jù)處理。首先參見圖8，描繪了一部分飛行計劃的簡化表示，并且FMC 110正在飛行在航路點(diǎn)A和B之間的航程802，其中航路點(diǎn)B是活動航路點(diǎn)。FMCl 10尚未滿足對活動航程進(jìn)行排序的條件。因此，傳統(tǒng)側(cè)向路徑控制數(shù)據(jù)處理被實(shí)現(xiàn)。即，在飛機(jī)飛向航路點(diǎn)B時，相對于航程802計算側(cè)向路徑控制數(shù)據(jù)(xtk和tke)。然而，圖9中描繪的簡化的飛行計劃表示下述場景:其中，F(xiàn)MC 110之一已經(jīng)飛到向著航路點(diǎn)C的“新的”活動航程902上。換言之，該FMC 110已滿足對航路點(diǎn)B進(jìn)行排序的條件。然而，另一 FMC 110尚未滿足對航路點(diǎn)B進(jìn)行排序的條件，因此，所描繪的FMC 110正在等待另一 FMC 110滿足對航路點(diǎn)B進(jìn)行排序的條件。如果傳統(tǒng)側(cè)向路徑控制數(shù)據(jù)處理被實(shí)現(xiàn)，則將會相對于FMCl 10飛離但仍考慮活動航程的航程802來計算側(cè)向路徑控制數(shù)據(jù)(xtk和tke)。這將導(dǎo)致誤導(dǎo)側(cè)向路徑控制數(shù)據(jù)和引導(dǎo)，如經(jīng)由點(diǎn)線904所描繪。然而，利用改進(jìn)的側(cè)向路徑控制數(shù)據(jù)處理，相對于“新的”活動航程902來計算偏離航跡誤差和航跡角誤差(未在圖9中描繪)。
[0059]以上描述且在圖8和9中描繪的場景關(guān)聯(lián)于靜態(tài)(直線的或曲線的)路徑航程。對于動態(tài)路徑航程，諸如FA航程，如果FMC 110之一(例如，第一 FMC110-1)已到達(dá)關(guān)聯(lián)于FA航程的指定終結(jié)海拔且正在等待另一 FMC 110(例如，110-2)到達(dá)該終結(jié)海拔，則實(shí)現(xiàn)改進(jìn)的側(cè)向路徑控制數(shù)據(jù)處理的第一 FMC 110-1將保持重新計算FA航程并相對于重新計算的/更新的FA航程來計算側(cè)向路徑控制數(shù)據(jù)，以生成精確的側(cè)向路徑控制數(shù)據(jù)和引導(dǎo)。
[0060]本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，結(jié)合本文公開的實(shí)施例描述的各種說明性邏輯塊、模塊、電路和算法步驟可以被實(shí)現(xiàn)為電子硬件、計算機(jī)軟件或這兩者的組合。以上在功能和/或邏輯塊組件(或模塊)以及各種處理步驟的方面描述了某些實(shí)施例和實(shí)施方式。然而，應(yīng)當(dāng)理解，這種塊組件(或模塊)可以由配置以執(zhí)行指定功能的任意數(shù)量的硬件、軟件和/或固件組件實(shí)現(xiàn)。為了清楚地說明硬件和軟件的可互換性，已在上文中總體上在其功能的方面描述各種說明性組件、塊、模塊、電路和步驟。這種功能是被實(shí)現(xiàn)為硬件還是軟件取決于被施加于總體系統(tǒng)上的特定應(yīng)用和設(shè)計約束。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以針對每個特定應(yīng)用以不同的方式實(shí)現(xiàn)所描述的功能，但這種實(shí)現(xiàn)決定不應(yīng)解釋為導(dǎo)致偏離本發(fā)明的范圍。例如，系統(tǒng)或組件的實(shí)施例可以采用各種集成電路組件，例如存儲元件、數(shù)字信號處理元件、邏輯元件、查找表等，其可以在一個或多個微處理器或其它控制設(shè)備的控制下執(zhí)行各種功能。此夕卜，本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，本文描述的實(shí)施例僅為示例性實(shí)施方式。
[0061]結(jié)合本文公開的實(shí)施例描述的各種說明性邏輯塊、模塊和電路可以利用設(shè)計以執(zhí)行本文描述的功能的通用處理器、數(shù)字信號處理器(DSP)、專用集成電路(ASIC)、現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)或其它可編程邏輯器件、分立式門或晶體管邏輯、分立式硬件組件或其任何組合加以實(shí)現(xiàn)或執(zhí)行。通用處理器可以為微處理器，但可替換地，該處理器可以為任何傳統(tǒng)處理器、控制器、微控制器或狀態(tài)機(jī)。處理器還可以被實(shí)現(xiàn)為計算設(shè)備的組合，例如，DSP和微處理器的組合、多個微處理器、一個或多個微處理器與DSP核相結(jié)合或任何其它這種配置。
[0062]結(jié)合本文公開的實(shí)施例描述的方法或算法的步驟可以被直接體現(xiàn)為硬件、處理器執(zhí)行的軟件模塊或這兩者的組合。軟件模塊可以駐留于RAM存儲器、閃速存儲器、ROM存儲器、EPROM存儲器、EEPROM存儲器、寄存器、硬盤、可移除盤、⑶-ROM、或本領(lǐng)域中已知的任何其它形式的存儲介質(zhì)中。示例性存儲介質(zhì)耦合至該處理器，以使得該處理器可以從該存儲介質(zhì)讀取信息和向該存儲介質(zhì)寫入信息。可替換地，存儲介質(zhì)可以是該處理器的組成部分。該處理器和存儲介質(zhì)可以駐留于ASIC中。ASIC可以駐留于用戶終端中?？商鎿Q地，該處理器和存儲介質(zhì)可以作為分立式組件駐留于用戶終端中。
[0063]在該文檔中，諸如第一和第二等的關(guān)系項可以僅僅用于區(qū)分一個實(shí)體或動作與另一實(shí)體或動作，而不一定需要或暗示任何這種實(shí)體或動作之間的任何實(shí)際的這種關(guān)系或順序。諸如“第一”、“第二”、“第三”等的數(shù)字序數(shù)僅表示復(fù)數(shù)中不同的單數(shù)，并非暗示任何順序或次序，除非由權(quán)利要求語言特別地限定。任一權(quán)利要求中的文本的順序并非暗示過程步驟必須根據(jù)這種順序按時間或邏輯次序執(zhí)行，除非其由權(quán)利要求的語言特別地限定。在不偏離本發(fā)明的范圍的情況下，過程步驟可以按任何次序互換，只要這種互換不與權(quán)利要求語言抵觸且不是邏輯上無意義的。
[0064]此外，根據(jù)上下文，在描述不同元件之間的關(guān)系時使用的詞語(諸如“連接”或“耦合至”)并不暗示必須在這些元件之間進(jìn)行直接物理連接。例如，兩個元件可以通過一個或多個附加元件物理地、電子地、邏輯地或按任何其它方式相互連接。
[0065]盡管示例性實(shí)施例已被呈現(xiàn)于本發(fā)明的以上【具體實(shí)施方式】中，但是應(yīng)當(dāng)理解，存在大量的變型。還應(yīng)當(dāng)理解，示例性實(shí)施例僅是示例，并非意圖以任何方式限制本發(fā)明的范圍、適用性或配置。相反，以上【具體實(shí)施方式】將給本領(lǐng)域技術(shù)人員提供方便的路線圖，用于實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的示例性實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解，在不偏離如所附權(quán)利要求中闡述的本發(fā)明范圍的情況下，在示例性實(shí)施例中描述的元件的功能和布置中可以進(jìn)行各種改變。
【權(quán)利要求】
1.一種提供容錯側(cè)向航路點(diǎn)排序的飛行管理系統(tǒng)，包括: 第一飛行管理計算機(jī)，配置以實(shí)現(xiàn)關(guān)聯(lián)于飛機(jī)飛行計劃的側(cè)向航程排序的處理操作；以及 第二飛行管理計算機(jī)，與第一飛行管理計算機(jī)相通信，該第二飛行管理計算機(jī)配置以實(shí)現(xiàn)該處理操作，并在實(shí)現(xiàn)該處理操作時傳輸通知至第一飛行管理計算機(jī)， 其中第一飛行管理計算機(jī)進(jìn)一步配置以當(dāng)?shù)谝伙w行管理計算機(jī)未在預(yù)定時間段內(nèi)接收到來自第二飛行管理計算機(jī)的通知時發(fā)起動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其中所發(fā)起的動作包括:生成在獨(dú)立模式中操作第一和第二飛行管理計算機(jī)的請求。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其中第一飛行管理計算機(jī)進(jìn)一步配置以在實(shí)現(xiàn)該處理操作時發(fā)起定時器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1的系統(tǒng),其中: 該處理操作進(jìn)一步包括:至少確定航程排序條件已被滿足，以處理飛機(jī)飛行計劃的側(cè)向航程順序；以及處理飛機(jī)飛行計劃的側(cè)向航程順序；以及 第二飛行管理計算機(jī)進(jìn)一步配置以當(dāng)?shù)诙w行管理計算機(jī)已處理該側(cè)向航程順序時傳輸該通知至第一飛行管理計算機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4的系統(tǒng)，其中: 從第二飛行管理計算機(jī)傳輸?shù)耐ㄖ堑诙ㄖ灰约? 第一飛行管理計算機(jī)進(jìn)一步配置以當(dāng)?shù)谝伙w行管理計算機(jī)已處理該側(cè)向航程順序時傳輸?shù)谝煌ㄖ降诙w行管理計算機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4的系統(tǒng)，其中第二飛行管理計算機(jī)進(jìn)一步配置以在接收到第一通知時處理飛機(jī)飛行計劃的側(cè)向航程順序。
7.根據(jù)權(quán)利要求1的系統(tǒng),其中: 該處理操作包括:處理飛機(jī)飛行計劃的側(cè)向航程順序； 第一飛行管理計算機(jī)進(jìn)一步配置以當(dāng)?shù)谝伙w行管理計算機(jī)實(shí)現(xiàn)該處理操作時發(fā)起第一定時器；以及 第二飛行管理計算機(jī)進(jìn)一步配置以當(dāng)?shù)诙w行管理計算機(jī)實(shí)現(xiàn)該處理操作時發(fā)起第二定時器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1的系統(tǒng),其中: 第一和第二飛行管理計算機(jī)進(jìn)一步配置以確定第一和第二飛行管理計算機(jī)均已在預(yù)定時間段內(nèi)實(shí)現(xiàn)該處理操作；以及 第一飛行管理計算機(jī)進(jìn)一步配置以發(fā)出側(cè)向航程順序事件，其使第一和第二飛行管理計算機(jī)同時對活動側(cè)向航程排序。
9.根據(jù)權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其中第一飛行管理計算機(jī)進(jìn)一步配置以計算相對于與該側(cè)向航程排序相關(guān)聯(lián)的新飛行計劃航程的偏離航跡誤差和航跡角誤差。
10.一種在包括至少第一飛行管理計算機(jī)和第二飛行管理計算機(jī)的系統(tǒng)中提供容錯側(cè)向航路點(diǎn)排序的方法，該方法包括下述步驟: 在第一飛行管理計算機(jī)中實(shí)現(xiàn)關(guān)聯(lián)于飛機(jī)飛行計劃的側(cè)向航程排序的處理操作； 在第一飛行管理計算機(jī)中，確定第一飛行管理計算機(jī)是否已在從第一飛行管理計算機(jī)實(shí)現(xiàn)了該處理操作時起的預(yù)定時間段內(nèi)從第二飛行管理計算機(jī)接收到第二飛行也已實(shí)現(xiàn)該處理操作的通知；以及 當(dāng)?shù)谝伙w行管理計算機(jī)未在預(yù)定時間段內(nèi)接收到來自第二飛行管理計算機(jī)的通知時，在第一飛行管理計算機(jī)中發(fā)起動作。
【文檔編號】G08G5/00GK104240540SQ201410387374
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年6月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月7日
【發(fā)明者】S·謝赫, J·K·哈伯斯托克, D·E·路易斯, B·迪富, E·帕里科 申請人:霍尼韋爾國際公司