一種警情處置系統(tǒng)中的車輛分流方法及其系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及交通管理領(lǐng)域，尤其涉及一種警情處置系統(tǒng)中的車輛分流方法及其系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠管理交通綠燈信號比及誘導(dǎo)屏顯示，配合管理交通擁堵，實時檢測交通路面情況并實時進行反饋，避免管理的遲滯性，提升交通管理部門處置警情的效率,避免或減輕因交通事件引發(fā)的交通擁堵。本發(fā)明的有益效果在于：在派遣路面警力到達相關(guān)路口路段進行疏導(dǎo)之前，系統(tǒng)根據(jù)警情發(fā)生時占用車道數(shù)，迅速判定是否進行交通分流，并自動實現(xiàn)分流策略的制定和下發(fā)，從而避免或減輕因交通事件引發(fā)的交通擁堵，提高處警速度，提升指揮調(diào)度效率。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及交通管理領(lǐng)域，尤其涉及一種警情處置系統(tǒng)中的車輛分流方法及其系 統(tǒng)。 一種警情處置系統(tǒng)中的車輛分流方法及其系統(tǒng)

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著城市建設(shè)的發(fā)展，城市交通并不能相應(yīng)的得到擴展，當(dāng)發(fā)生較大的交通事故 時，很容易引起交通堵塞。目前發(fā)生交通事故（或者其他交通事件），一般都先由路面警力 處置，只有在發(fā)生交通擁堵時才進行交通分流和信號控制，這種做法存在滯后性。如發(fā)生雨 天強降雨、道路塌方、交通事故時，公安交管部門一般會啟動應(yīng)急預(yù)案，排出警力前往相應(yīng) 地點進行排險，但是由于滯后性、道路信息實時性不到位的原因，往往導(dǎo)致等警力到達險情 地方時，面臨著嚴峻的交通順暢壓力，需要進行長時間的交通疏導(dǎo)和信號控制，同時無法對 后來車輛進行全面的信息傳達。為此，需要考慮如何能夠盡快對交通事故（或者其他交通 事件）對交通路況的影響進行預(yù)估，并據(jù)此判斷是否進行車輛分流及如何進行車輛分流， 從而避免或減輕因此產(chǎn)生的交通擁堵。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明為克服上述的不足之處，目的在于提供一種警情處置系統(tǒng)中的車輛分流方 法，提升交通管理部門處置警情的效率，避免或減輕因交通事件引發(fā)的交通擁堵。
[0004] 本發(fā)明的另一個目的在于提供一種警情處置系統(tǒng)中的車輛分流系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠 管理交通綠燈信號比及誘導(dǎo)屏顯示，配合管理交通擁堵，實時檢測交通路面情況并實時進 行反饋，避免管理的遲滯性。
[0005] 本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案達到上述目的：一種警情處置系統(tǒng)中的車輛分流方 法，包括以下步驟：
[0006] 1)預(yù)定義：定義警情事件、路段、逆向路段、分流閥值F和分流前提；
[0007] 2)建立關(guān)聯(lián)路段信息表：每一個路段指定前驅(qū)路段、后繼路段、左鄰路段、右鄰路 段、左接路段、右接路段，如果不存在，則用空值表示；
[0008] 3)檢測各路段是否發(fā)生警情，若發(fā)生則對警情路段進行車流計算，從流量采集子 系統(tǒng)實時采集當(dāng)前路段流量信息S，獲取該路段當(dāng)前車道數(shù)N，判斷是否需要進行分流；
[0009] 4)假定車輛向左繞行和向右繞行的概率相同，向警情路段的兩鄰車道進行分流， 在需要分流的各路段起點路口，設(shè)置交通指示燈、設(shè)置信號綠信比、誘導(dǎo)屏發(fā)布誘導(dǎo)信息； [0010] 5)計算警情路段起點路口最大可分流的車流量，判斷是否需要對其前驅(qū)路段進行 分流；
[0011] 6)計算左鄰路段分流后的平均車流量是否大于分流閥值，滿足則對該路段的左鄰 路段進行分流，直到左鄰路段接受分流后的平均車流量不超過分流閥值；計算右鄰路段分 流后的平均車流量是否大于分流閥值，滿足則對該路段的右鄰路段進行分流，直到右鄰路 段接受分流后的平均車流量不超過分流閥值。
[0012] 作為優(yōu)選，所述警情路段的起點路口采取以下分流措施：
[0013] 1)通過設(shè)置交通指示燈，禁止車輛駛?cè)氡徽嫉能嚨溃?br> [0014] 2)縮短直行信號綠信比，控制駛?cè)朐撀范蔚能囕v；
[0015] 3)誘導(dǎo)屏發(fā)布誘導(dǎo)信息"前方路段**車道被占用，請謹慎駕駛或從兩側(cè)道路繞 行"。
[0016] 作為優(yōu)選，所述警情路段的的前驅(qū)路段的起點路口采取以下分流措施：
[0017] 1)縮短直行信號綠信比，控制駛?cè)朐撀范蔚能囕v；
[0018] 2)誘導(dǎo)屏發(fā)布誘導(dǎo)信息"前方路段**位置發(fā)生警情，請謹慎駕駛或從兩側(cè)道路繞 行"。
[0019] 作為優(yōu)選，所述警情路段的的左鄰路段的起點路口采取以下分流措施：
[0020] 1)延長左轉(zhuǎn)綠燈信號比；
[0021] 2)誘導(dǎo)屏發(fā)布誘導(dǎo)信息"右側(cè)**路**位置發(fā)生警情，請從左側(cè)道路繞行"。
[0022] 作為優(yōu)選，所述警情路段的的右鄰路段的起點路口采取以下分流措施：
[0023] 1)延長右轉(zhuǎn)綠燈信號比；
[0024] 2)誘導(dǎo)屏發(fā)布誘導(dǎo)信息"左側(cè)**路**位置發(fā)生警情，請從右側(cè)道路繞行"。
[0025] -種警情處置系統(tǒng)中的車輛分流系統(tǒng)，包括：中心處理平臺、信息采集模塊、策略 下發(fā)模塊、流量采集子系統(tǒng)、誘導(dǎo)子系統(tǒng)、信號控制子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫，所述中心處理平臺與數(shù) 據(jù)庫、信息采集模塊、策略下發(fā)模塊連接，流量采集子系統(tǒng)與信息采集模塊連接，誘導(dǎo)子系 統(tǒng)、信號控制子系統(tǒng)與策略下發(fā)模塊連接，誘導(dǎo)子系統(tǒng)與誘導(dǎo)屏連接，信號控制子系統(tǒng)與信 號燈連接。
[0026] 本發(fā)明的有益效果在于：在派遣路面警力到達相關(guān)路口路段進行疏導(dǎo)之前，系統(tǒng) 根據(jù)警情發(fā)生時占用車道數(shù)，迅速判定是否進行交通分流，并自動實現(xiàn)分流策略的制定和 下發(fā)，從而避免或減輕因交通事件引發(fā)的交通擁堵，提高處警速度，提升指揮調(diào)度效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0027] 圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；
[0028] 圖2為本發(fā)明的一種警情處置系統(tǒng)中的車輛分流方法的流程圖；
[0029] 圖3為本發(fā)明實施例的交通示意圖。

【具體實施方式】
[0030] 下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明進行進一步描述，但本發(fā)明的保護范圍并不僅限于 此：
[0031] 實施例1 :如圖1所示，一種警情處置系統(tǒng)中的車輛分流系統(tǒng)，其特征在于包括： 中心處理平臺、信息采集模塊、策略下發(fā)模塊、流量采集子系統(tǒng)、誘導(dǎo)子系統(tǒng)、信號控制子系 統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫，所述中心處理平臺與數(shù)據(jù)庫、信息采集模塊、策略下發(fā)模塊連接，流量采集子系 統(tǒng)與信息采集模塊連接，誘導(dǎo)子系統(tǒng)、信號控制子系統(tǒng)與策略下發(fā)模塊連接，誘導(dǎo)子系統(tǒng)與 誘導(dǎo)屏連接，信號控制子系統(tǒng)與信號燈連接。
[0032] 流量采集子系統(tǒng)采集各路段上的車流量、可行駛車道數(shù)，誘導(dǎo)子系統(tǒng)對誘導(dǎo)屏或 文字屏進行顯示控制，信號控制子系統(tǒng)對信號機或信號燈的綠燈信號比進行控制。
[0033] 如圖2所示，本發(fā)明的一種警情處置系統(tǒng)中的車輛分流方法，包括以下步驟：
[0034] 1)預(yù)定義：定義警情事件、路段、逆向路段、分流閥值F和分流前提；
[0035] 2)建立關(guān)聯(lián)路段信息表：每一個路段指定前驅(qū)路段、后繼路段、左鄰路段、右鄰路 段、左接路段、右接路段，如果不存在，則用空值表示；
[0036] 3)檢測各路段是否發(fā)生警情，若發(fā)生則對警情路段進行車流計算，從流量采集子 系統(tǒng)實時采集當(dāng)前路段流量信息S，獲取該路段當(dāng)前車道數(shù)N，判斷是否需要進行分流； [0037] 4)假定車輛向左繞行和向右繞行的概率相同，向警情路段的兩鄰車道進行分流， 在需要分流的各路段起點路口，設(shè)置交通指示燈、設(shè)置信號綠信比、誘導(dǎo)屏發(fā)布誘導(dǎo)信息：
[0038] 警情路段的起點路口采取以下分流措施：
[0039] 1)通過設(shè)置交通指示燈，禁止車輛駛?cè)氡徽嫉能嚨溃?br> [0040] 2)縮短直行信號綠信比，控制駛?cè)朐撀范蔚能囕v；
[0041] 3)誘導(dǎo)屏發(fā)布誘導(dǎo)信息"前方路段**車道被占用，請謹慎駕駛或從兩側(cè)道路繞 行"；
[0042] 警情路段的前驅(qū)路段的起點路口采取以下分流措施：
[0043] 1)縮短直行信號綠信比，控制駛?cè)朐撀范蔚能囕v；
[0044] 2)誘導(dǎo)屏發(fā)布誘導(dǎo)信息"前方路段**位置發(fā)生警情，請謹慎駕駛或從兩側(cè)道路繞 行"；
[0045] 警情路段的左鄰路段的起點路口采取以下分流措施：
[0046] 1)延長左轉(zhuǎn)綠燈信號比；
[0047] 2)誘導(dǎo)屏發(fā)布誘導(dǎo)信息"右側(cè)**路**位置發(fā)生警情，請從左側(cè)道路繞行"；
[0048] 警情路段的右鄰路段的起點路口采取以下分流措施：
[0049] 1)延長右轉(zhuǎn)綠燈信號比；
[0050] 2)誘導(dǎo)屏發(fā)布誘導(dǎo)信息"左側(cè)**路**位置發(fā)生警情，請從右側(cè)道路繞行"；
[0051] 5)計算警情路段起點路口最大可分流的車流量，判斷是否需要對其前驅(qū)路段進行 分流；
[0052] 6)計算左鄰路段分流后的平均車流量是否大于分流閥值，滿足則對該路段的左鄰 路段進行分流，直到左鄰路段接受分流后的平均車流量不超過分流閥值；計算右鄰路段分 流后的平均車流量是否大于分流閥值，滿足則對該路段的右鄰路段進行分流，直到右鄰路 段接受分流后的平均車流量不超過分流閥值。
[0053] 下面結(jié)合圖3對本發(fā)明的方法作進一步的闡釋。
[0054] 假定以下為已知條件：
[0055] 1、所有道路均為雙向、四車道，即每個路段為兩車道；目前所有橫向車道（東西 向）的車流量均為1〇〇輛車/分鐘；
[0056] 2、縱向車道（南北向）的車流量均為105輛車/分鐘；
[0057] 3、當(dāng)車流量達到120輛車/分鐘時，會造成道路擁堵，即分流閥值是120輛車/分 鐘；
[0058] 4、此時緯三路<H，C>路段距離路口 Η點50米處發(fā)生交通事故，占用了左邊車道。
[0059] 首先計算警情路段〈Η, C>的車流量=105*2 = 210輛車/分鐘，由于發(fā)生交通事 故，占用了一個車道，該路段平均車流量210輛車/分鐘，達到分流閥值120輛車/分鐘，每 分鐘至少需要分流90輛車，在警情路段<H，C>起點路口 Η處采取如下分流措施：
[0060] 1)設(shè)置交通指示燈，禁止車輛駛?cè)搿处В珻>路段左邊車道；
[0061] 2)縮短直行信號綠信比，控制駛?cè)刖槁范蔚能囕v數(shù)；
[0062] 3)誘導(dǎo)屏發(fā)布誘導(dǎo)信息"前方50米處發(fā)生交通事故，可從緯二路和緯四路繞行"。
[0063] 警情路段<H，C>的左接路段<H，G>和右接路段〈H，1>可分流的最大值為 (120-100) *2 = 40輛車/分鐘，即警情路段<H，C>起點路口 Η可分流40*2 = 80輛車/分 鐘，還需要從其前驅(qū)路段<Μ，Η>分流10輛車/分鐘，為此，需要在其前驅(qū)路段<Μ，Η>的起點 路口 Μ采取以下分流措施：
[0064] 1)縮短直行信號綠信比，控制駛?cè)朐撀范蔚能囕v；
[0065] 2)誘導(dǎo)屏發(fā)布誘導(dǎo)信息"路口 Η處發(fā)生交通事故，可從兩側(cè)導(dǎo)入繞行"。
[0066] 由于前驅(qū)道路<Μ，Η>在起點路口 Μ最大可分流80輛車/分鐘的車流量，故不需要 在對其前驅(qū)路段<R，Μ>進行分流。
[0067] 警情路段的左鄰路段<G，Β>接受分流車流量后的平均車流量=(105*2+40) /2 = 125輛車/分鐘，超過分流閥值120輛車/分鐘，故需要車流量分流到其左鄰路段<F，Α>。 [0068] 在左鄰路段<G，Β>的起點路口 G處采取以下分流措施：
[0069] 1)延長左綠燈信號比，控制其駛?cè)朐撀范蔚能囕v；
[0070] 2)誘導(dǎo)屏發(fā)布誘導(dǎo)信息"右側(cè)緯三路發(fā)生交通事故，可從左側(cè)緯一路繞行"。
[0071] 需要在路段<G，B>的左鄰路段<F，A>分流的車流量為（125-120)*2 = 10輛車/ 分鐘，而該路段可以分流的最大車流量為（120-105)*2 = 30輛車/分鐘，故不需要再對路 段<F，A>進行分流。
[0072] 警情路段的右鄰路段〈I，D>接受分流車流量胡的平均車流量=(105*2+40)/2 = 125輛車/分鐘，超過分流閥值120輛車/分鐘，故需要車流量分流道其右鄰路段<J，E>。
[0073] 在右鄰路段〈I，D>的起點路口 I處采取以下分流措施：
[0074] 1)延長左綠燈信號比，控制其駛?cè)朐撀范蔚能囕v；
[0075] 2)誘導(dǎo)屏發(fā)布誘導(dǎo)信息"左側(cè)緯三路發(fā)生交通事故，可從右側(cè)緯五路繞行"。
[0076] 需要在路段〈I，D>的左鄰路段<J，E>分流的車流量為（125-120) *2 = 10輛車/ 分鐘，而該路段可以分流的最大車流量為（120-105)*2 = 30輛車/分鐘，故不需要再對路 段<J，E>進行分流。
[0077] 通過不斷的分流、信號燈控制、誘導(dǎo)屏的顯示，將車流量不斷進行細分，在派遣路 面警力到達相關(guān)路口路段進行疏導(dǎo)前，迅速判定是否進行交通分流，并自動實現(xiàn)分流策略 的制定和下發(fā)，避免或減輕因交通事件引發(fā)的交通擁堵，減輕路面警力人員的壓力，提高處 警速度，提高指揮調(diào)度效率。
[0078] 以上的所述乃是本發(fā)明的具體實施例及所運用的技術(shù)原理，若依本發(fā)明的構(gòu)想所 作的改變，其所產(chǎn)生的功能作用仍未超出說明書及附圖所涵蓋的精神時，仍應(yīng)屬本發(fā)明的 保護范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種警情處置系統(tǒng)中的車輛分流方法，其特征在于包括以下步驟： 1) 預(yù)定義：定義警情事件、路段、逆向路段、分流閥值F和分流前提； 2) 建立關(guān)聯(lián)路段信息表：每一個路段指定前驅(qū)路段、后繼路段、左鄰路段、右鄰路段、 左接路段、右接路段，如果不存在，則用空值表示； 3) 檢測各路段是否發(fā)生警情，若發(fā)生則對警情路段進行車流計算，從流量采集子系統(tǒng) 實時采集當(dāng)前路段流量信息S，獲取該路段當(dāng)前車道數(shù)N，判斷是否需要進行分流； 4) 假定車輛向左繞行和向右繞行的概率相同，向警情路段的兩鄰車道進行分流，在需 要分流的各路段起點路口，設(shè)置交通指示燈、設(shè)置信號綠信比、誘導(dǎo)屏發(fā)布誘導(dǎo)信息； 5) 計算警情路段起點路口最大可分流的車流量，判斷是否需要對其前驅(qū)路段進行分 流； 6) 計算左鄰路段分流后的平均車流量是否大于分流閥值，滿足則對該路段的左鄰路段 進行分流，直到左鄰路段接受分流后的平均車流量不超過分流閥值；計算右鄰路段分流后 的平均車流量是否大于分流閥值，滿足則對該路段的右鄰路段進行分流，直到右鄰路段接 受分流后的平均車流量不超過分流閥值。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種警情處置系統(tǒng)中的車輛分流方法，其特征在于，所述警 情路段的起點路口采取以下分流措施： 1) 通過設(shè)置交通指示燈，禁止車輛駛?cè)氡徽嫉能嚨溃? 2) 縮短直行信號綠信比，控制駛?cè)朐撀范蔚能囕v； 3) 誘導(dǎo)屏發(fā)布誘導(dǎo)信息"前方路段**車道被占用，請謹慎駕駛或從兩側(cè)道路繞行"。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種警情處置系統(tǒng)中的車輛分流方法，其特征在于，所述警 情路段的前驅(qū)路段的起點路口采取以下分流措施： 1) 縮短直行信號綠信比，控制駛?cè)朐撀范蔚能囕v； 2) 誘導(dǎo)屏發(fā)布誘導(dǎo)信息"前方路段**位置發(fā)生警情，請謹慎駕駛或從兩側(cè)道路繞行"。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種警情處置系統(tǒng)中的車輛分流方法，其特征在于，所述警 情路段的左鄰路段的起點路口采取以下分流措施 ： 1) 延長左轉(zhuǎn)綠燈信號比； 2) 誘導(dǎo)屏發(fā)布誘導(dǎo)信息"右側(cè)**路**位置發(fā)生警情，請從左側(cè)道路繞行"。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種警情處置系統(tǒng)中的車輛分流方法，其特征在于，所述警 情路段的右鄰路段的起點路口采取以下分流措施： 1) 延長右轉(zhuǎn)綠燈信號比； 2) 誘導(dǎo)屏發(fā)布誘導(dǎo)信息"左側(cè)**路**位置發(fā)生警情，請從右側(cè)道路繞行"。
6. 實現(xiàn)上述方法的一種警情處置系統(tǒng)中的車輛分流系統(tǒng)，其特征在于包括：中心處理 平臺、信息采集模塊、策略下發(fā)模塊、流量采集子系統(tǒng)、誘導(dǎo)子系統(tǒng)、信號控制子系統(tǒng)、數(shù)據(jù) 庫，所述中心處理平臺與數(shù)據(jù)庫、信息采集模塊、策略下發(fā)模塊連接，流量采集子系統(tǒng)與信 息采集模塊連接，誘導(dǎo)子系統(tǒng)、信號控制子系統(tǒng)與策略下發(fā)模塊連接，誘導(dǎo)子系統(tǒng)與誘導(dǎo)屏 連接，信號控制子系統(tǒng)與信號燈連接。
【文檔編號】G08G1/09GK104064046SQ201410326032
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年7月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月7日
【發(fā)明者】虞學(xué)冊, 石晶陽, 唐曉東, 徐巍, 王輝, 張書漿, 孫志生, 韓永明 申請人:杭州市公安局交通警察支隊, 銀江股份有限公司