紅外避障預(yù)警裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種紅外避障預(yù)警裝置，包括箱蓋，底座，在底座上設(shè)有舵機(jī)，傳感器擴(kuò)展板，控制器，電源及蜂鳴器；在舵機(jī)上連接有云臺，在云臺上連接有紅外避障傳感器；控制器通過傳感器擴(kuò)展板分別與舵機(jī)，紅外避障傳感器，蜂鳴器及電源連接。本實用新型采用紅外避障傳感器進(jìn)行障礙檢測，并將檢測的信息發(fā)送到控制器中，利用控制器控制蜂鳴器工作，實現(xiàn)距障礙報警，并且為了擴(kuò)展檢測范圍，還采用將紅外避障傳感器通過云臺連接到舵機(jī)上的結(jié)構(gòu)，使舵機(jī)帶動超聲波傳感器旋轉(zhuǎn)，從而提高其檢測范圍。
【專利說明】紅外避障預(yù)警裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，尤其是一種紅外避障預(yù)警裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在很多情況下，我們都要很好的面對距離控制的問題。比如說看電視，玩電腦時我們要保持適當(dāng)?shù)木嚯x，才能更加保護(hù)好我們的眼睛，否則就會引起近視，散光等眼科疾病。在我們倒車入庫時也要注意保留適當(dāng)安全的距離。目前，有很多人對測距預(yù)警裝置做了研究，常見的有防近視眼睛，防近視預(yù)警裝置等。但是，人們在客廳看電視，上網(wǎng)時，位置常常不是固定的，而現(xiàn)有的檢測裝置，其檢測角度范圍小，因此其檢測效果并不理想。而且現(xiàn)有的距離檢測裝置，通常都是固定在相應(yīng)的設(shè)備上，僅針對一種設(shè)備進(jìn)行距離檢測，這就很大程度上限制了其使用范圍，導(dǎo)致其功能單一。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的是:提供一種紅外避障預(yù)警裝置，它檢測范圍大，適用范圍廣，以克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。
[0004]本實用新型是這樣實現(xiàn)的:紅外避障預(yù)警裝置，包括箱蓋，底座，在底座上設(shè)有舵機(jī)，傳感器擴(kuò)展板，控制器，電源及蜂鳴器；在舵機(jī)上連接有云臺，在云臺上連接有紅外避障傳感器；控制器通過傳感器擴(kuò)展板分別與舵機(jī)，紅外避障傳感器，蜂鳴器及電源連接。
[0005]電源由電池盒及電池組成。
[0006]由于本裝置采用的是Arduino開發(fā)板控制器，所以消費者買到的不僅僅是一臺家用設(shè)備，還是一臺學(xué)習(xí)設(shè)備。對于一些愛好控制研究的人，將會是一個非常好的學(xué)習(xí)平臺。我們將會提供幾個源程序，對于有電腦的客戶，按照說明書的內(nèi)容，只需在網(wǎng)上下載一個相應(yīng)版本的Arduino IDE開發(fā)環(huán)境軟件，然后通過數(shù)據(jù)線與電腦相連，這時用戶就可根據(jù)自己的實際需要在合理的距離范圍內(nèi)隨意調(diào)整。當(dāng)然也可以直接燒進(jìn)源程序，該裝置操作簡單，設(shè)計精巧，即使對于一些不懂程序的人，只要按照說明書操作，都可實現(xiàn)其功能。所以說該設(shè)備相當(dāng)于購買者同時擁有幾臺功能單一的設(shè)備。具有更加實用性，更能滿足人們的實際需要。
[0007]由于采用了上述技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型采用紅外避障傳感器進(jìn)行障礙檢測，并將檢測的信息發(fā)送到控制器中，利用控制器控制蜂鳴器工作，實現(xiàn)障礙報警，并且為了擴(kuò)展檢測范圍，還采用將紅外避障傳感器通過云臺連接到舵機(jī)上的結(jié)構(gòu)，使舵機(jī)帶動紅外避障傳感器，從而提高其檢測范圍。對于有電腦的客戶，按照說明書的內(nèi)容，只需在網(wǎng)上下載一個相應(yīng)版本的Arduino IDE開發(fā)環(huán)境軟件，然后通過數(shù)據(jù)線與電腦相連，這時用戶就可根據(jù)自己的實際需要在合理的距離范圍內(nèi)隨意調(diào)整。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，可用于電視、電腦、倒車等距離檢測上，能實現(xiàn)一機(jī)多用，有效的擴(kuò)展了其適用范圍，使用效果好?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0008]附圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0009]本實用新型的實施例:
[0010]紅外避障預(yù)警裝置的結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括箱蓋1，底座10，在底座10上設(shè)有舵機(jī)9，傳感器擴(kuò)展板6，控制器5，電源及蜂鳴器2 ;在舵機(jī)9上連接有云臺7，在云臺7上連接有紅外避障傳感器8 ;控制器5通過傳感器擴(kuò)展板6分別與舵機(jī)9，紅外避障傳感器8，蜂鳴器2及電源連接；電源有電池盒3及電池4組成。
[0011]電源接入傳感器擴(kuò)展板6的供電端口，紅外避障傳感器8的輸入、通電、接地線接口分別接入傳感器擴(kuò)展板6的三個數(shù)字接口 ；舵機(jī)9的輸入、通電、接地線接口分別接入傳感器擴(kuò)展板6的三個數(shù)字接口 ；傳感器擴(kuò)展板6插入控制器5 ;蜂鳴器2的輸入、通電及接地線接口分別接入傳感器擴(kuò)展板6的三個數(shù)字接口。
[0012]本實施例中，控制器5采用Arduino控制器，型號是Megal68開發(fā)板；紅外避障傳感器8采用市售型號為Mini IR Dectector ;傳感器擴(kuò)展板的型號是Arduino SensorShieldV5.0 ;舵機(jī)9采用的是輝盛的標(biāo)準(zhǔn)38G舵機(jī)SG5010雙軸；電池4采用的是5號1.2V可充電池，總共六節(jié)，采取串聯(lián)的形式，總電壓7.2V。
【權(quán)利要求】
1.一種紅外避障預(yù)警裝置，包括箱蓋(I )，底座(10)，其特征在于:在底座(10)上設(shè)有舵機(jī)(9)，傳感器擴(kuò)展板(6)，控制器(5)，電源及蜂鳴器(2);在舵機(jī)(9)上連接有云臺(7)，在云臺(7)上連接有紅外避障傳感器(8);控制器(5)通過傳感器擴(kuò)展板(6)分別與舵機(jī)(9 )，紅外避障傳感器(8 )，蜂鳴器(2 )及電源連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紅外避障預(yù)警裝置，其特征在于:電源由電池盒(3)及電池(4)組成。
【文檔編號】G08B21/00GK203465809SQ201320408933
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年7月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月10日
【發(fā)明者】朱三超, 陳麗娟, 張國萍, 周睿, 王琨 申請人:貴州大學(xué)