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一種適用于群體長跑活動的信息管理系統(tǒng)的讀卡終端的制作方法

文檔序號:6709333閱讀:130來源:國知局
一種適用于群體長跑活動的信息管理系統(tǒng)的讀卡終端的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種適用于群體長跑活動的信息管理系統(tǒng)的讀卡終端,本發(fā)明包括電源模塊、讀卡模塊、液晶顯示模塊、讀卡終端無線模塊、第一控制器模塊和,電源模塊包括5V電壓轉(zhuǎn)換電路和3.3V電壓轉(zhuǎn)換電路;本發(fā)明可以自動記錄長跑次數(shù)、距離、時間,自動識別受測者身份,不必去體育場而可以在指定道路上完成長跑,顯著提高測試效率,設(shè)備成本低,使用方便,便于普及推廣。
【專利說明】一種適用于群體長跑活動的信息管理系統(tǒng)的讀卡終端
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于嵌入式系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】,涉及一種適用于群體長跑活動的信息管理系統(tǒng)的讀卡終端。
【背景技術(shù)】
[0002]為全面貫徹黨的教育方針,認(rèn)真落實(shí)“健康第一”的指導(dǎo)思想,在全國億萬學(xué)生中掀起群眾性體育鍛煉的熱潮,切實(shí)提高學(xué)生體質(zhì)健康水平,教育部、國家體育總局、共青團(tuán)中央共同決定,從2007年開始,結(jié)合《學(xué)生體質(zhì)健康標(biāo)準(zhǔn)》的全面實(shí)施,在全國各級各類學(xué)校中廣泛、深入地開展全國億萬學(xué)生陽光體育運(yùn)動。
[0003]全國各大中小學(xué)校廣泛開展長跑運(yùn)動,要求學(xué)生每學(xué)期完成一定次數(shù)的長跑運(yùn)動,并將長跑成績作為體育成績的一個組成部分。
[0004]到目前為止,各學(xué)校對學(xué)生完成長跑情況的記錄仍然使用人工記錄法。由于學(xué)生人數(shù)多,長跑次數(shù)多,數(shù)據(jù)量比較大、不方便統(tǒng)計(jì)。并且用紙筆記錄,效率低,人員勞動強(qiáng)度大,容易出錯。雖然有一部分學(xué)校已經(jīng)采用手持刷卡機(jī)記錄學(xué)生學(xué)號,減少了一定的工作量,但是對收集到的刷卡記錄,同樣需要人工統(tǒng)計(jì)匯總,效率同樣不是很高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)的不足,提出了一種適用于群體長跑活動的信息管理系統(tǒng)的讀卡終端。
[0006]本發(fā)明一種適用于群體長跑活動的信息管理系統(tǒng)的讀卡終端,包括電源模塊、讀卡模塊、液晶顯示模塊、讀卡終端無線模塊、第一控制器模塊;
所述的電源模塊包括5V電壓轉(zhuǎn)換電路和3.3V電壓轉(zhuǎn)換電路;
5V電壓轉(zhuǎn)換電路包括電源管理芯片Ul LM2596S、第一極性電容Cl、第二極性電容C2、第一電感LI和穩(wěn)壓二極管Dl,第一極性電容Cl的正極與電源管理芯片Ul LM2596S的I引腳和12V電源連接,第一極性電容Cl的負(fù)極、電源管理芯片U1LM2596S的3引腳、電源管理芯片U1LM2596S的5引腳、穩(wěn)壓二極管Dl的陽極和第二極性電容C2的負(fù)極接地,電源管理芯片U1LM2596S的4引腳、第一電感LI的一端、第二極性電容C2的正極與電壓輸出端VCC5.0連接。電源管理芯片U1LM2596S的2引腳、第一電感LI的另一端和穩(wěn)壓二極管Dl的陰極相連。
[0007]3.3V電壓轉(zhuǎn)換電路包括第一濾波電容C4、第三極性電容C3、電源管理芯片U2LM1117、第四極性電容C5、第二濾波電容C6和第一發(fā)光二極管DSl,第一濾波電容C4的一端與VCC5.0電壓輸出端、第三極性電容C3的正極和電源管理芯片U2LM1117的3引腳連接,第一濾波電容C4的另一端和第三極性電容C3的負(fù)極、電源管理芯片U2 LMl117的I引腳、第四極性電容C5的負(fù)極、第二濾波電容C6的一端和第一發(fā)光二極管DSl的陰極連接并接地,電源管理芯片U2 LMl117的2引腳與第四極性電容C5的正極、第二濾波電容C6的另一端、第一發(fā)光二極管DSl的陽極連接并接VCC3.3電壓輸出端。[0008]所述的讀卡模塊的I腳、2腳、3腳、4腳、7腳分別與第一控制芯片U7STM32F103VCT6的29腳、30腳、31腳、32腳、33腳連接,5腳架空,6腳接地,8腳接3.3V電源;讀卡模塊的型號為MF522-AN;
所述的液晶顯示模塊包括第一電阻R1、第二電阻R2、第三電阻R3、第一匹配電容C7、第二匹配電容C8、第三匹配電容C9、第四匹配電容C10、第五匹配電容C11、第六匹配電容C12、第七匹配電容C13、液晶顯示屏LCD160160、M0S管UMl ;
液晶顯示屏IXD160160的I腳與第一匹配電容C7的一端連接,第一匹配電容C7的另一端與第三匹配電容C9的一端、第四匹配電容ClO的一端、液晶顯示屏IXD160160的6腳連接并接地,第三匹配電容C9的另一端、第四匹配電容ClO的另一端分別與液晶顯示屏IXD160160的4腳、7腳連接,液晶顯示屏IXD160160的2腳與第二匹配電容C8的一端連接,第二匹配電容C8的另一端與液晶顯示屏IXD160160的3腳連接,液晶顯示屏LCD160160的10腳與第一電阻Rl的一端、第二電阻R2的一端連接,第二電阻R2的另一端作為電源輸入端VCC-1XD,第一電阻Rl的另一端接地;液晶顯示屏IXD160160的5腳、8腳作為電源輸入端 VCC-LCD,9 腳、11 腳、12 腳、13 腳、14 腳、15 腳、16 腳、17 腳、18 腳、19 腳、20 腳、21 腳、22腳分別與第一控制芯片U7 STM32F103VCT6的78腳、79腳、80腳、81腳、82腳、83腳、84腳、85腳、86腳、87腳、88腳、91腳、92腳連接,O腳接地;
第三電阻R3的一端與第五匹配電容Cll的一端、MOS管UMl的漏極連接并接電源VCC3.3,第三電阻R3的另一端與MOS管UMl的柵極連接并接第一控制芯片U7STM32F103VCT6的93腳,第五匹配電容Cl I的另一端接地,MOS管UMl的源極與第六匹配電容C12的一端、第七匹配電容C13的一端連接并作為VCC-1XD的電源輸出端,第六匹配電容C12的另一端與第七匹配電容C13的另一端連接并接地;
所述的讀卡終端無線模塊的3腳、4腳、5腳、6腳、7腳、8腳、9腳、18腳、19腳分別與第一控制芯片U7 STM32F103VCT6的67腳、68腳、69腳、70腳、71腳、65腳、66腳、64腳、63腳連接,無線模塊的10腳、11腳、16腳、17腳接5V電源,無線模塊的I腳、12腳、13腳、14腳、15腳接地,2腳與第五極性電容C14的正極連接并接電源VCC3.3,第五極性電容C14的負(fù)極接地。所述的無線模塊型號為PowerUCT-4432 ;
所述的第一控制模塊包括第一控制芯片U7 STM32F103VCT6、第二十四電阻R24、按鍵開關(guān)K1、第十五匹配電容C24、第十六匹配電容C25、第十七匹配電容C26、第十八匹配電容C27、第十九匹配電容C28、第一晶振Yl和第二晶振Y2,
第一控制芯片U7 STM32F103VCT6的14腳與第二十四電容R24的一端、按鍵開關(guān)Kl的一端、第十五匹配電容C24的一端連接,按鍵開關(guān)Kl的另一端與第十五匹配電容C24的另一端連接并接地,第二十四電阻R24的另一端接VCC3.3,第一控制芯片U7 STM32F103VCT6的13腳與第一晶振Π的一端、第十六匹配電容C25的一端連接,第一晶振Π的另一端與第十七匹配電容C26的一端、第一控制芯片U7 STM32F103VCT6的12腳連接,第十六匹配電容C25的另一端與第十七匹配電容C26的另一端連接并接地,第一控制芯片U7STM32F103VCT6的9腳與第二晶振Y2的一端、第十八匹配電容C27的一端連接,第二晶振Y2的另一端與第十九匹配電容C28的一端、第一控制芯片U7 STM32F103VCT6的8腳連接,第十八匹配電容C27的另一端與第十九匹配電容C28的另一端連接并接地,第一控制芯片U7STM32F103VCT6 的 6 腳、11 腳、21 腳、22 腳、28 腳、50 腳、75 腳、100 腳接 3.3V 電源,10 腳、19腳、20腳、27腳、37腳、49腳、74腳、94腳、99腳接地;
第一控制芯片U7 STM32F103VCT6的I腳、2腳、3腳、4腳、5腳、7腳、15腳、16腳、17腳、18腳、23腳、24腳、25腳、26腳、34腳、35腳、36腳、38腳、39腳、40腳、41腳、42腳、43腳、44腳、45腳、46腳、47腳、48腳、51腳、52腳、53腳、54腳、55腳、56腳、57腳、58腳、59腳、60腳、61腳、62腳、72腳、73腳、76腳、77腳、89腳、90腳、95腳、96腳、97腳、98腳懸空。
[0009]本發(fā)明的有益效果:可以自動記錄長跑次數(shù)、距離、時間,自動識別受測者身份,不必去體育場而可以在指定道路上完成長跑,顯著提高測試效率,設(shè)備成本低,使用方便,便于普及推廣。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明5V電壓轉(zhuǎn)換電路圖;
圖2為本發(fā)明3.3V電壓轉(zhuǎn)換電路圖;
圖3為讀卡模塊電路圖;
圖4為液晶顯不|旲塊的電路圖;
圖5為讀卡終端無線模塊的電路圖;
圖6為第一控制模塊電路圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]本發(fā)明一種適用于群體長跑活動的信息管理系統(tǒng)的讀卡終端,包括電源模塊、讀卡模塊、液晶顯示模塊、無線模塊、第一控制器模塊;
所述的電源模塊包括5V電壓轉(zhuǎn)換電路和3.3V電壓轉(zhuǎn)換電路;
如圖1所示,5V電壓轉(zhuǎn)換電路包括電源管理芯片Ul LM2596S、第一極性電容Cl、第二極性電容C2、第一電感LI和穩(wěn)壓二極管D1,第一極性電容Cl的正極與電源管理芯片UlLM2596S的I引腳和12V電源連接,第一極性電容Cl的負(fù)極、電源管理芯片U1LM2596S的3引腳、電源管理芯片U1LM2596S的5引腳、穩(wěn)壓二極管Dl的陽極和第二極性電容C2的負(fù)極接地,電源管理芯片U1LM2596S的4引腳、第一電感LI的一端、第二極性電容C2的正極與電壓輸出端VCC5.0連接。電源管理芯片U1LM2596S的2引腳、第一電感LI的另一端和穩(wěn)壓二極管Dl的陰極相連。
[0012]如圖2所示,3.3V電壓轉(zhuǎn)換電路包括第一濾波電容C4、第三極性電容C3、電源管理芯片U2 LM1117、第四極性電容C5、第二濾波電容C6和第一發(fā)光二極管DSl,第一濾波電容C4的一端與VCC5.0電壓輸出端、第三極性電容C3的正極和電源管理芯片U2LM1117的3引腳連接,第一濾波電容C4的另一端和第三極性電容C3的負(fù)極、電源管理芯片U2 LMl 117的I引腳、第四極性電容C5的負(fù)極、第二濾波電容C6的一端和第一發(fā)光二極管DSl的陰極連接并接地,電源管理芯片U2 LMl117的2引腳與第四極性電容C5的正極、第二濾波電容C6的另一端、第一發(fā)光二極管DSl的陽極連接并接VCC3.3電壓輸出端。
[0013]如圖3所示,所述的讀卡模塊的I腳、2腳、3腳、4腳、7腳分別與第一控制芯片U7STM32F103VCT6的29腳、30腳、31腳、32腳、33腳連接,5腳架空,6腳接地,8腳接3.3V電源;讀卡模塊的型號為MF522-AN;
如圖4所示,所述的液晶顯示模塊包括第一電阻R1、第二電阻R2、第三電阻R3、第一匹配電容C7、第二匹配電容C8、第三匹配電容C9、第四匹配電容CIO、第五匹配電容C11、第六匹配電容C12、第七匹配電容C13、液晶顯示屏IXD160160、M0S管UMl ;
液晶顯示屏IXD160160的I腳與第一匹配電容C7的一端連接,第一匹配電容C7的另一端與第三匹配電容C9的一端、第四匹配電容ClO的一端、液晶顯示屏IXD160160的6腳連接并接地,第三匹配電容C9的另一端、第四匹配電容ClO的另一端分別與液晶顯示屏IXD160160的4腳、7腳連接,液晶顯示屏IXD160160的2腳與第二匹配電容C8的一端連接,第二匹配電容C8的另一端與液晶顯示屏IXD160160的3腳連接,液晶顯示屏IXD160160的10腳與第一電阻Rl的一端、第二電阻R2的一端連接,第二電阻R2的另一端作為電源輸入端VCC-1XD,第一電阻Rl的另一端接地;液晶顯示屏IXD160160的5腳、8腳作為電源輸入端 VCC-LCD,9 腳、11 腳、12 腳、13 腳、14 腳、15 腳、16 腳、17 腳、18 腳、19 腳、20 腳、21 腳、22腳分別與第一控制芯片U7 STM32F103VCT6的78腳、79腳、80腳、81腳、82腳、83腳、84腳、85腳、86腳、87腳、88腳、91腳、92腳連接,O腳接地;
第三電阻R3的一端與第五匹配電容Cll的一端、MOS管UMl的漏極連接并接電源VCC3.3,第三電阻R3的另一端與MOS管UMl的柵極連接并接第一控制芯片U7STM32F103VCT6的93腳,第五匹配電容Cll的另一端接地,MOS管UMl的源極與第六匹配電容C12的一端、第七匹配電容C13的一端連接并作為VCC-1XD的電源輸出端,第六匹配電容C12的另一端與第七匹配電容C13的另一端連接并接地;
如圖5所示,所述的無線模塊的3腳、4腳、5腳、6腳、7腳、8腳、9腳、18腳、19腳分別與第一控制芯片U7 STM32F103VCT6的67腳、68腳、69腳、70腳、71腳、65腳、66腳、64腳、63腳連接,無線模塊的10腳、11腳、16腳、17腳接5V電源,無線模塊的I腳、12腳、13腳、14腳、15腳接地,2腳與第五極性電容C14的正極連接并接電源VCC3.3,第五極性電容C14的負(fù)極接地。所述的無線模塊型號為PowerUCT-4432 ;
如圖6所示,所述的第一控制模塊包括第一控制芯片U7 STM32F103VCT6、第二十四電阻R24、按鍵開關(guān)K1、第十五匹配電容C24、第十六匹配電容C25、第十七匹配電容C26、第十八匹配電容C27、第十九匹配電容C28、第一晶振Yl和第二晶振Y2,
第一控制芯片U7 STM32F103VCT6的14腳與第二十四電容R24的一端、按鍵開關(guān)Kl的一端、第十五匹配電容C24的一端連接,按鍵開關(guān)Kl的另一端與第十五匹配電容C24的另一端連接并接地,第二十四電阻R24的另一端接VCC3.3,第一控制芯片U7 STM32F103VCT6的13腳與第一晶振Π的一端、第十六匹配電容C25的一端連接,第一晶振Π的另一端與第十七匹配電容C26的一端、第一控制芯片U7 STM32F103VCT6的12腳連接,第十六匹配電容C25的另一端與第十七匹配電容C26的另一端連接并接地,第一控制芯片U7STM32F103VCT6的9腳與第二晶振Y2的一端、第十八匹配電容C27的一端連接,第二晶振Y2的另一端與第十九匹配電容C28的一端、第一控制芯片U7 STM32F103VCT6的8腳連接,第十八匹配電容C27的另一端與第十九匹配電容C28的另一端連接并接地,第一控制芯片U7STM32F103VCT6 的 6 腳、11 腳、21 腳、22 腳、28 腳、50 腳、75 腳、100 腳接 3.3V 電源,10 腳、19腳、20腳、27腳、37腳、49腳、74腳、94腳、99腳接地;
第一控制芯片U7 STM32F103VCT6的I腳、2腳、3腳、4腳、5腳、7腳、15腳、16腳、17腳、18腳、23腳、24腳、25腳、26腳、34腳、35腳、36腳、38腳、39腳、40腳、41腳、42腳、43腳、44腳、45腳、46腳、47腳、48腳、51腳、52腳、53腳、54腳、55腳、56腳、57腳、58腳、59腳、60腳、61腳、62腳、72腳、73腳、76腳、77腳、89腳、90腳、95腳、96腳、97腳、98腳懸空。
[0014]以下結(jié)合上述內(nèi)容,參照附圖描述群體長跑活動信息管理系統(tǒng)的工作流程:
長跑者在任一讀卡終端上刷卡,讀卡終端先將信息保存起來。當(dāng)基站輪詢到該終端時,終端將信息通過天線傳輸給基站,基站將接受到的信息傳輸給服務(wù)器處理,服務(wù)器計(jì)算長跑時間、路程、速度并且將這些信息導(dǎo)入數(shù)據(jù)庫。長跑者和管理者可以通過登錄網(wǎng)站來查詢長跑次數(shù)、時間等信息。
【權(quán)利要求】
1.一種適用于群體長跑活動的信息管理系統(tǒng)的讀卡終端,包括電源模塊、讀卡模塊、液晶顯示模塊、讀卡終端無線模塊、第一控制器模塊; 所述的電源模塊包括5V電壓轉(zhuǎn)換電路和3.3V電壓轉(zhuǎn)換電路; 其特征在于:5V電壓轉(zhuǎn)換電路包括電源管理芯片Ul LM2596S、第一極性電容Cl、第二極性電容C2、第一電感LI和穩(wěn)壓二極管D1,第一極性電容Cl的正極與電源管理芯片UlLM2596S的I引腳和12V電源連接,第一極性電容Cl的負(fù)極、電源管理芯片U1LM2596S的3引腳、電源管理芯片U1LM2596S的5引腳、穩(wěn)壓二極管Dl的陽極和第二極性電容C2的負(fù)極接地,電源管理芯片U1LM2596S的4引腳、第一電感LI的一端、第二極性電容C2的正極與電壓輸出端VCC5.0連接;電源管理芯片U1LM2596S的2引腳、第一電感LI的另一端和穩(wěn)壓二極管Dl的陰極相連; ` 3.3V電壓轉(zhuǎn)換電路包括第一濾波電容C4、第三極性電容C3、電源管理芯片U2 LMl 117、第四極性電容C5、第二濾波電容C6和第一發(fā)光二極管DSl,第一濾波電容C4的一端與VCC5.0電壓輸出端、第三極性電容C3的正極和電源管理芯片U2LM1117的3引腳連接,第一濾波電容C4的另一端和第三極性電容C3的負(fù)極、電源管理芯片U2 LMl117的I引腳、第四極性電容C5的負(fù)極、第二濾波電容C6的一端和第一發(fā)光二極管DSl的陰極連接并接地,電源管理芯片U2 LMl117的2引腳與第四極性電容C5的正極、第二濾波電容C6的另一端、第一發(fā)光二極管DSl的陽極連接并接VCC3.3電壓輸出端; 所述的讀卡模塊的I腳、2腳、3腳、4腳、7腳分別與第一控制芯片U7 STM32F103VCT6的29腳、30腳、31腳、32腳、33腳連接,5腳架空,6腳接地,8腳接3.3V電源;讀卡模塊的型號為MF522-AN; 所述的液晶顯示模塊包括第一電阻R1、第二電阻R2、第三電阻R3、第一匹配電容C7、第二匹配電容C8、第三匹配電容C9、第四匹配電容C10、第五匹配電容C11、第六匹配電容C12、第七匹配電容C13、液晶顯`示屏LCD160160、M0S管UMl ; 液晶顯示屏IXD160160的I腳與第一匹配電容C7的一端連接,第一匹配電容C7的另一端與第三匹配電容C9的一端、第四匹配電容ClO的一端、液晶顯示屏IXD160160的6腳連接并接地,第三匹配電容C9的另一端、第四匹配電容ClO的另一端分別與液晶顯示屏IXD160160的4腳、7腳連接,液晶顯示屏IXD160160的2腳與第二匹配電容C8的一端連接,第二匹配電容C8的另一端與液晶顯示屏IXD160160的3腳連接,液晶顯示屏IXD160160的10腳與第一電阻Rl的一端、第二電阻R2的一端連接,第二電阻R2的另一端作為電源輸入端VCC-1XD,第一電阻Rl的另一端接地;液晶顯示屏LCD160160的5腳、8腳作為電源輸入端 VCC-LCD,9 腳、11 腳、12 腳、13 腳、14 腳、15 腳、16 腳、17 腳、18 腳、19 腳、20 腳、21 腳、22腳分別與第一控制芯片U7 STM32F103VCT6的78腳、79腳、80腳、81腳、82腳、83腳、84腳、85腳、86腳、87腳、88腳、91腳、92腳連接,O腳接地; 第三電阻R3的一端與第五匹配電容Cll的一端、MOS管UMl的漏極連接并接電源VCC3.3,第三電阻R3的另一端與MOS管UMl的柵極連接并接第一控制芯片U7STM32F103VCT6的93腳,第五匹配電容Cll的另一端接地,MOS管UMl的源極與第六匹配電容C12的一端、第七匹配電容C13的一端連接并作為VCC-1XD的電源輸出端,第六匹配電容C12的另一端與第七匹配電容C13的另一端連接并接地; 所述的讀卡終端無線模塊的3腳、4腳、5腳、6腳、7腳、8腳、9腳、18腳、19腳分別與第一控制芯片U7 STM32F103VCT6的67腳、68腳、69腳、70腳、71腳、65腳、66腳、64腳、63腳連接,無線模塊的10腳、11腳、16腳、17腳接5V電源,無線模塊的I腳、12腳、13腳、14腳、15腳接地,2腳與第五極性電容C14的正極連接并接電源VCC3.3,第五極性電容C14的負(fù)極接地;所述的無線模塊型號為PowerUCT-4432 ; 所述的第一控制模塊包括第一控制芯片U7 STM32F103VCT6、第二十四電阻R24、按鍵開關(guān)K1、第十五匹配電容C24、第十六匹配電容C25、第十七匹配電容C26、第十八匹配電容C27、第十九匹配電容C28、第一晶振Yl和第二晶振Y2, 第一控制芯片U7 STM32F103VCT6的14腳與第二十四電容R24的一端、按鍵開關(guān)Kl的一端、第十五匹配電容C24的一端連接,按鍵開關(guān)Kl的另一端與第十五匹配電容C24的另一端連接并接地,第二十四電阻R24的另一端接VCC3.3,第一控制芯片U7 STM32F103VCT6的13腳與第一晶振Π的一端、第十六匹配電容C25的一端連接,第一晶振Π的另一端與第十七匹配電容C26的一端、第一控制芯片U7 STM32F103VCT6的12腳連接,第十六匹配電容C25的另一端與第十七匹配電容C26的另一端連接并接地,第一控制芯片U7STM32F103VCT6的9腳與第二晶振Y2的一端、第十八匹配電容C27的一端連接,第二晶振Y2的另一端與第十九匹配電容C28的一端、第一控制芯片U7 STM32F103VCT6的8腳連接,第十八匹配電容C27的另一端與第十九匹配電容C28的另一端連接并接地,第一控制芯片U7STM32F103VCT6 的 6 腳、11 腳、21 腳、22 腳、28 腳、50 腳、75 腳、100 腳接 3.3V 電源,10 腳、19腳、20腳、27腳、37腳、49腳、74腳、94腳、99腳接地; 第一控制芯片U7 STM32F103VCT6的I腳、2腳、3腳、4腳、5腳、7腳、15腳、16腳、17腳、18腳、23腳、24腳、25腳、26腳、34腳、35腳、36腳、38腳、39腳、40腳、41腳、42腳、43腳、44腳、45腳、46腳、47腳、48腳、51腳、52腳、53腳、54腳、55腳、56腳、57腳、58腳、59腳、60腳、61腳、62腳、72腳、73腳、76腳、77腳、89腳、90腳、95腳、96腳、97腳、98腳懸空。
【文檔編號】G08C17/02GK103778767SQ201310681164
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年12月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月12日
【發(fā)明者】周磊, 鄒榮春, 鄭林源, 孫鎖東 申請人:杭州電子科技大學(xué)
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