專利名稱：基于泛在網(wǎng)絡(luò)的建筑火災(zāi)智能救助系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種高層建筑或復(fù)雜地形環(huán)境下的火災(zāi)智能救助方法及系統(tǒng)，尤其是涉及一種基于泛在網(wǎng)絡(luò)的建筑火災(zāi)智能救助系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)：
在眾多災(zāi)害中，火災(zāi)以成為我國常發(fā)性、破壞性和影響力最強的災(zāi)害之一。在我國火災(zāi)統(tǒng)計中，建筑火災(zāi)占80%以上。隨著經(jīng)濟和城市建設(shè)的快速發(fā)展，高層建筑成為城市現(xiàn)代化的標(biāo)志之一，隨之而來的是火災(zāi)隱患也大大增加，高層建筑火災(zāi)也是層出不窮，高層建筑火災(zāi)發(fā)生的數(shù)量及其造成的損失都呈逐年上升趨勢。高層建筑火災(zāi)發(fā)生后，由于人口密集、疏散救援困難、火勢發(fā)展塊，撲救困難等特點，一旦失火往往造成大量人員傷亡和巨額財產(chǎn)損失。據(jù)公安部統(tǒng)計，我國2009年全國共發(fā)生火災(zāi)12. 7萬起，死亡1076人，受傷580人，直接財產(chǎn)損失13. 2億元(不含央視新址園區(qū)火災(zāi)損失)。2010年8月9日，重慶市渝中 區(qū)一座29層的居民樓發(fā)生火災(zāi)，雖無人員傷亡，但住戶財產(chǎn)損失慘重；2010年9月9日，吉林省長春市一座在建樓盤的兩棟32層高樓發(fā)生火災(zāi)，造成42人受傷，經(jīng)濟損失約600萬元人民幣；2010年11月5日，吉林省吉林市船營區(qū)商業(yè)大廈發(fā)生重大火災(zāi)，造成19人死亡、24人受傷；同年，11月15日，上海市靜安區(qū)一高層居民住宅樓發(fā)生特大火災(zāi)，造成53人死亡、70人受傷，房產(chǎn)損失接近5億元人民幣。一把把熊熊大火，一次又一次慘痛的教訓(xùn)，將高層建筑的火災(zāi)應(yīng)急救助問題再度引入公眾視野。高層建筑失火后，建筑樓道、管道多，火勢蔓延快；而其樓梯多、樓層多、使用電梯的特殊建筑結(jié)構(gòu)，可能形成“煙囪效應(yīng)”，造成火勢和煙霧的垂直蔓延。同時，高層建筑因為地形復(fù)雜、人員集中、疏散設(shè)施少，需要疏散的時間長，導(dǎo)致人員疏散充滿了艱巨性和危險性。傳統(tǒng)的高層建筑火災(zāi)檢測方式是在人員密集的建筑中通過統(tǒng)一布線安裝監(jiān)控節(jié)點，利用單個傳感器對起火點監(jiān)測，并采用標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)線或其它有線傳輸介質(zhì)連接密集布置的傳感器。應(yīng)對復(fù)雜環(huán)境下的高層建筑火災(zāi)檢測，這樣的火災(zāi)檢測方式具有局限性。首先，傳統(tǒng)方式只能檢測火災(zāi)最初發(fā)生大致位置，發(fā)出警報聲，隨著火勢的蔓延，火場受困人員和火勢信息都無法實時獲得，而火災(zāi)發(fā)生時的受困人員位置和火勢信息恰恰是消防人員制定有效救援方案的重要的參考依據(jù)；其次，傳統(tǒng)方式只能通過報警聲通知建筑內(nèi)部人員發(fā)生火警，由于實際虛警和漏警情況的存在，往往不能引起樓內(nèi)人員的高度重視，并且，樓內(nèi)受困人員無法確知具體著火點和有效逃生路徑，由于逃生路徑選擇不當(dāng)，而造成人員傷亡 ’最后，由于火災(zāi)發(fā)生時，高層建筑火場地形復(fù)雜，能見度很差，火災(zāi)救護人員單憑進入火場前掌握的火場信息是無法準(zhǔn)確高效的實施救助的，甚至使自身處于極度危險之中，造成次生傷亡。泛在網(wǎng)絡(luò)是包含電信網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)以及融合各種業(yè)務(wù)的下一代網(wǎng)絡(luò)，它利用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實現(xiàn)人與人、人與物、物與物之間按需進行信息獲取、傳遞、存儲、認(rèn)知、決策、使用。3G技術(shù)、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)(WSN)和射頻標(biāo)簽技術(shù)(RFID)作為泛在網(wǎng)的關(guān)鍵技術(shù)，正逐步融入人們的日常生活之中。WSN和RFID技術(shù)具有短距離、高速率、成本低、網(wǎng)絡(luò)搭建方便等優(yōu)勢，以往的火災(zāi)救助系統(tǒng)有同時應(yīng)用這兩種技術(shù)的先例，但這兩種技術(shù)的通信距離和服務(wù)質(zhì)量有限，在需要遠距離通信的復(fù)雜建筑環(huán)境下，采用WSN和RFID技術(shù)的火災(zāi)救助方案無法有效工作甚至使系統(tǒng)癱瘓。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種基于RFID、3G和WSN無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的基于泛在網(wǎng)絡(luò)的建筑火災(zāi)智能救助系統(tǒng)及方法，3G網(wǎng)絡(luò)以其遠距離、高質(zhì)量的通信效果、完備的基礎(chǔ)設(shè)施遍布人們生活的各個角落，恰好可以滿足解決系統(tǒng)中、遠距離通信的需要；本發(fā)明結(jié)合三種技術(shù)的工作特征，利用建筑物內(nèi)部的3G網(wǎng)絡(luò)和RFID、WSN技術(shù)搭建火災(zāi)智能救助系統(tǒng)，系統(tǒng)安裝方便、實時性強、能有效輔助火災(zāi)受困人員逃生和火災(zāi)救援人員制定救助方案，在火災(zāi)緊急情況下，對受困人員和救援人員提供智能引導(dǎo)，可以實現(xiàn)最有效的生命財產(chǎn)的救助。本發(fā)明采用的技術(shù)方案是
一種基于泛在網(wǎng)絡(luò)的建筑火災(zāi)智能救助系統(tǒng)，其特殊之處在于該系統(tǒng)包括以下幾個部分，布設(shè)于建筑物房間內(nèi)和走廊過道的火災(zāi)監(jiān)測網(wǎng)、可攜帶用于獲取火場實時信息的手持終端、用于對火災(zāi)監(jiān)測網(wǎng)所覆蓋的整體環(huán)境監(jiān)控的監(jiān)控中心計算機、在火災(zāi)發(fā)生時供火場外的消防指揮中心使用的消防指揮終端；所述火災(zāi)監(jiān)測網(wǎng)由多個匯聚子網(wǎng)組成并通過匯聚子網(wǎng)的無線匯聚節(jié)點、3G網(wǎng)絡(luò)與監(jiān)控中心計算機連接，所述匯聚子網(wǎng)是由無線傳感器節(jié)點即火災(zāi)監(jiān)測節(jié)點組成主鏈?zhǔn)酵負(fù)浣Y(jié)構(gòu)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)，所述的手持終端包括供火場內(nèi)受困人員使用的查詢手持終端和救援人員使用的救援手持終端，手持終端通過其內(nèi)部的RFID讀卡器、RFID讀取鏈路讀取其附近火災(zāi)監(jiān)測節(jié)點的RFID數(shù)據(jù)標(biāo)簽數(shù)據(jù)，通過3G網(wǎng)絡(luò)與監(jiān)控中心計算機進行數(shù)據(jù)交互。上述基于泛在網(wǎng)絡(luò)的建筑火災(zāi)智能救助系統(tǒng)，所述火災(zāi)監(jiān)測節(jié)點包括具有采集數(shù)據(jù)、上傳數(shù)據(jù)功能的監(jiān)測終端節(jié)點和具有采集數(shù)據(jù)、上傳數(shù)據(jù)和轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)功能的監(jiān)測中轉(zhuǎn)節(jié)點，監(jiān)測中轉(zhuǎn)節(jié)點和監(jiān)測終端節(jié)點分別布置于建筑物的走廊和房間內(nèi)，走廊拐角處單獨設(shè)置一個監(jiān)測中轉(zhuǎn)節(jié)點，走廊內(nèi)監(jiān)測中轉(zhuǎn)節(jié)點與本地RFID標(biāo)簽地址——對應(yīng)且唯一；每個房間內(nèi)均勻布置2至3個監(jiān)測終端節(jié)點，每房間內(nèi)監(jiān)測終端節(jié)點RFID標(biāo)簽地址一致且與其他房間和走廊的火災(zāi)監(jiān)測節(jié)點地址不同；
每個樓層平面的火災(zāi)監(jiān)測節(jié)點和一個無線匯聚節(jié)點通過自組織的方式構(gòu)成一個匯聚子網(wǎng)，其中監(jiān)測中轉(zhuǎn)節(jié)點逐個串聯(lián)組成一條或多條網(wǎng)絡(luò)路由的主鏈路，然后由分布在各個房間內(nèi)的監(jiān)測終端節(jié)點一跳選擇距離其最近的主鏈路節(jié)點作為其路由轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點，通過網(wǎng)絡(luò)初始化/重建階段、數(shù)據(jù)傳輸階段實現(xiàn)主鏈?zhǔn)铰酚?，匯聚節(jié)點布置于監(jiān)測區(qū)域的中心位置，以使各條路由主鏈上的節(jié)點數(shù)目均衡；
所述查詢手持終端根據(jù)建筑物內(nèi)人員分布情況布置于建筑物的房間內(nèi)，以方便火災(zāi)發(fā)生時受困人員的拿?。凰鼍仍殖纸K端是在火災(zāi)發(fā)生時由進入火場的消防隊員攜帶。上述基于泛在網(wǎng)絡(luò)的建筑火災(zāi)智能救助系統(tǒng)，所述查詢手持終端和救援手持終端包括嵌入式處理器單元，與嵌入式處理器單元連接的屏幕顯示模塊、3G模塊II、RFID讀卡器模塊和功能按鍵；所述功能按鍵包括“開機”鍵、“輔助逃生”鍵、“等待救援”鍵和“輔助救援，，鍵。上述基于泛在網(wǎng)絡(luò)的建筑火災(zāi)智能救助系統(tǒng)，所述無線匯聚節(jié)點包括ATMELLINK-23X處理器II，負(fù)責(zé)收發(fā)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的所有數(shù)據(jù)的通信天線II，負(fù)責(zé)將ATMELLINK-23X處理器II接收到的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成符合3G通信格式的數(shù)據(jù)、同時負(fù)責(zé)將監(jiān)控中心計算機傳來的3G通信格式的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成無線傳感網(wǎng)可識別數(shù)據(jù)的TMS470M處理器，負(fù)責(zé)與監(jiān)控中心計算機通信的3G模塊I，用來顯示當(dāng)前無線匯聚節(jié)點工作是否正常、當(dāng)無線匯聚節(jié)點故障時發(fā)出光線警示的運行指示模塊II，連接至處理器II的復(fù)位端并當(dāng)需要時重新啟動無線匯聚節(jié)點的復(fù)位按鍵III。一種基于泛在網(wǎng)絡(luò)的建筑火災(zāi)智能救助方法，其特殊之處在于
(1)、采用布設(shè)于建筑物房間內(nèi)和走廊過道的火災(zāi)監(jiān)測網(wǎng)、可攜帶用于獲取火場實時信息的手持終端、用于對火災(zāi)監(jiān)測網(wǎng)所覆蓋的整體環(huán)境監(jiān)控的監(jiān)控中心計算機、在火災(zāi)發(fā)生時供火場外的消防指揮中心使用的消防指揮終端；所述火災(zāi)監(jiān)測網(wǎng)由多個匯聚子網(wǎng)組成并通過匯聚子網(wǎng)的無線匯聚節(jié)點、3G網(wǎng)絡(luò)與監(jiān)控中心計算機連接，所述匯聚子網(wǎng)是由無線傳感器節(jié)點即火災(zāi)監(jiān)測節(jié)點組成主鏈?zhǔn)酵負(fù)浣Y(jié)構(gòu)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)，所述的手持終端包括供火場內(nèi)受困人員使用的查詢手持終端和救援人員使用的救援手持終端，手持終端通過其內(nèi)部的RFID讀卡器、RFID讀取鏈路讀取其附近火災(zāi)監(jiān)測節(jié)點的RFID數(shù)據(jù)標(biāo)簽數(shù)據(jù)，通過3G網(wǎng)絡(luò)與監(jiān)控中心計算機進行數(shù)據(jù)交互；
(2)、火災(zāi)發(fā)生時，在檢測到符合火災(zāi)標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)后，火災(zāi)監(jiān)測節(jié)點通過無線傳感器網(wǎng) 絡(luò)和3G網(wǎng)絡(luò)向監(jiān)控中心計算機發(fā)出中斷啟動報警程序，報告每個監(jiān)測點的火勢信息；
(3)、將查詢手持終端置于開機狀態(tài)，查詢手持終端通過3G網(wǎng)絡(luò)向監(jiān)控中心計算機發(fā)送手持終端ID數(shù)據(jù)，提出注冊申請，并將讀取的RFID標(biāo)簽地址數(shù)據(jù)通過3G網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給監(jiān)控中心計算機，監(jiān)控中心計算機根據(jù)該查詢手持終端提供的RFID標(biāo)簽地址數(shù)據(jù)和火災(zāi)監(jiān)測網(wǎng)提供的火勢信息向該手持終端通過3G網(wǎng)絡(luò)發(fā)送逃生地圖或最佳避險地點；
(4)、當(dāng)消防員進入建筑物內(nèi)的火災(zāi)監(jiān)測區(qū)域后，將救援手持終端置于開機狀態(tài)，手持終端通過3G網(wǎng)絡(luò)向監(jiān)控中心計算機發(fā)送手持終端ID數(shù)據(jù)，提出注冊申請；消防員所攜帶的救援手持終端將讀取的RFID標(biāo)簽地址數(shù)據(jù)通過3G網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給監(jiān)控中心計算機，監(jiān)控中心計算機根據(jù)當(dāng)前消防員位置、火場火勢和由已注冊的查詢手持終端確定的受困人員位置通過3G網(wǎng)絡(luò)向消防員發(fā)送救援輔助信息；
(5)、監(jiān)控中心計算機工作過程包括初始化和重組無線監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)、收集和分析無線匯聚節(jié)點上傳的網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測數(shù)據(jù)、診斷網(wǎng)絡(luò)健壯性、實時監(jiān)測火警狀態(tài)、定位手持終端、生成逃生和救援地圖、執(zhí)行遠程查詢和調(diào)度；在執(zhí)行定位手持終端功能時，監(jiān)控中心計算機通過3G網(wǎng)絡(luò)接收特定手持終端讀取的RFID標(biāo)簽地址數(shù)據(jù)，并將該地址數(shù)據(jù)與本地數(shù)據(jù)庫中維護的RFID標(biāo)簽位置字典對照后，查出標(biāo)簽的實際位置；監(jiān)控中心計算機根據(jù)救援手持終端的位置、受困者所持終端位置和實時火勢信息生成逃生或救援路線圖，通過3G網(wǎng)絡(luò)向特定救援手持終端發(fā)送地圖，調(diào)度消防員實施救助；
(6)、消防指揮終端通過3G網(wǎng)絡(luò)將火場外部消防指揮中心與監(jiān)控中心計算機連接，實現(xiàn)消防指揮官對火場火勢、火場內(nèi)待救援人員位置、火場內(nèi)消防員位置分布信息的查詢；消防指揮官對數(shù)據(jù)總體分析后，通過3G網(wǎng)絡(luò)遠程控制監(jiān)控中心計算機，由監(jiān)控中心計算機通過3G網(wǎng)絡(luò)對火場內(nèi)的特定救援手持終端發(fā)布調(diào)度命令和發(fā)送救援地圖。
上述的基于泛在網(wǎng)絡(luò)的建筑火災(zāi)智能救助方法，當(dāng)標(biāo)簽位于走廊內(nèi)，粗略定位手持終端位置為其讀取的I個標(biāo)簽的所在位置或其讀取的2個標(biāo)簽的位置連線中點處，定位
的最大誤差^4為RFID讀卡器讀取范圍的最小值；當(dāng)標(biāo)簽位于某房間內(nèi)，監(jiān)控
中心計算機估計手持終端位于該房間內(nèi)即可滿足搜救需要。上述的基于泛在網(wǎng)絡(luò)的建筑火災(zāi)智能救助方法，所述查詢手持終端工作過程如下
a.讀取定位數(shù)據(jù)開機后，按下“輔助逃生”鍵，或者當(dāng)受困者在避險地點等待救援或受困者無能力自行逃生時，按下查詢手持終端的“等待救援”按鍵，查詢手持終端內(nèi)的RFID讀卡器開始讀取其通信范圍內(nèi)監(jiān)測節(jié)點的RFID標(biāo)簽地址；
b.上傳定位數(shù)據(jù)手持終端把讀取的RFID信息和本地地址信息打包后通過3G網(wǎng)絡(luò)發(fā) 送給監(jiān)控中心計算機；
c.定位查詢手持終端監(jiān)控中心計算機根據(jù)手持終端的定位原理估計出該終端所在位置；
d.生成逃生路徑圖監(jiān)控中心計算機根據(jù)收到的火災(zāi)監(jiān)測數(shù)據(jù)、監(jiān)測區(qū)域地圖和估計的手持終端位置生成最佳逃生路徑圖，或者最佳避險路徑圖，回復(fù)給查詢手持終端，并顯示在該終端的顯不屏眷上；
e.更新逃生路徑圖監(jiān)控中心計算機對逃生路徑圖的更新采用事件驅(qū)動方式，當(dāng)監(jiān)控中心計算機監(jiān)測到已向查詢手持終端發(fā)送的“最佳逃生路徑”被火勢阻斷時，監(jiān)控主機將通過3G網(wǎng)絡(luò)查詢相應(yīng)手持終端位置，收到查詢請求的手持終端讀取其通信范圍內(nèi)的監(jiān)測節(jié)點的RFID地址信息，發(fā)回監(jiān)控中心計算機，等待重新被定位，更新路徑圖。上述的基于泛在網(wǎng)絡(luò)的建筑火災(zāi)智能救助方法，所述救援手持終端具有自動輔助救援方式、主動命令救援方式和緊急求救功能；優(yōu)先級由高到低依次為緊急求救功能、主動命令救援方式、自動輔助救援方式；
緊急求救功能執(zhí)行查詢手持終端工作過程為當(dāng)消防員自身處于危險之中時，按下“輔助逃生”按鍵或“等待救援”按鍵，監(jiān)控中心收到相應(yīng)按鍵消息后，將優(yōu)先回復(fù)該終端“最佳逃生路徑地圖”或“最佳避險位置地圖”；
救援手持終端實現(xiàn)輔助救援方式和主動命令救援方式的工作過程如下
a.進入火場的消防員按下“輔助救援”按鍵，手持終端內(nèi)的RFID讀卡器開始讀取其臨近監(jiān)測節(jié)點的RFID標(biāo)簽地址；
b.手持終端把讀取的RFID信息和本地地址信息打包后通過3G網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給監(jiān)控中心計算機；
c.系統(tǒng)默認(rèn)救援方式為自動輔助救援方式，監(jiān)控中心計算機接收到中斷位置數(shù)據(jù)后，根據(jù)火場地形、等待救援者和消防員的位置信息自動計算生成距離消防員最近的、可到達的等待救援者的路徑圖，并通過3G網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給消防員的救援手持終端，顯示在救援手持終端的屏眷上；
d.當(dāng)采用主動命令救援方式時，由火場外的指揮中心通過遠程連接選中救援人員和受困者位置，發(fā)送給監(jiān)控中心計算機，監(jiān)控中心計算機通過3G網(wǎng)絡(luò)向被選中救援手持終端發(fā)出中斷命令請求，收到消息的手持終端將停止自動輔助救援工作進程，讀取其通信范圍內(nèi)的監(jiān)測節(jié)點的RFID標(biāo)簽地址數(shù)據(jù)，發(fā)回監(jiān)控中心計算機；監(jiān)控中心計算機根據(jù)火場地形、被消防指揮中心選中的受困者和消防員的位置生成可到達的救援路徑圖，并通過3G網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給救援手持終端，顯示在該終端的屏幕上。上述的基于泛在網(wǎng)絡(luò)的建筑火災(zāi)智能救助方法，匯聚子網(wǎng)的自組織主鏈?zhǔn)铰酚蓪崿F(xiàn)過程包括如下步驟
a.每個匯聚子網(wǎng)中設(shè)置一個無線匯聚節(jié)點，并布置在監(jiān)測區(qū)域的中心位置，在組網(wǎng)過程中具有發(fā)起組網(wǎng)和匯總子網(wǎng)數(shù)據(jù)的功能；
b.監(jiān)測中轉(zhuǎn)節(jié)點分布在走廊內(nèi)，相鄰兩個監(jiān)測中轉(zhuǎn)節(jié)點的布置距離滿足
d E (Jilaf +Sf251' JC 企+],當(dāng)且僅當(dāng) d-士之 2a ,其中為 RFID讀卡器讀取范圍的最小值，SRFID讀卡器讀取范圍的最大值， 為走廊寬度，網(wǎng)
絡(luò)中的多個無線監(jiān)測中轉(zhuǎn)節(jié)點自組織成為一條或多條網(wǎng)絡(luò)路由的主鏈路，形成主鏈?zhǔn)降木W(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)；
c.監(jiān)測終端節(jié)點分布在走廊兩側(cè)房間內(nèi)，通過自組織方式入網(wǎng)，監(jiān)測終端節(jié)點一跳連接到距離最近的監(jiān)測中轉(zhuǎn)節(jié)點，最終通過主鏈?zhǔn)降臒o線鏈路實現(xiàn)與無線匯聚節(jié)點的連接和數(shù)據(jù)傳輸；
d.網(wǎng)絡(luò)自愈功能，當(dāng)網(wǎng)絡(luò)中出現(xiàn)失效節(jié)點或新加入節(jié)點時，通過網(wǎng)絡(luò)重建功能修復(fù)網(wǎng)絡(luò)。上述的基于泛在網(wǎng)絡(luò)的建筑火災(zāi)智能救助方法，所述的通過網(wǎng)絡(luò)重建功能修復(fù)網(wǎng)絡(luò)是指當(dāng)監(jiān)測終端節(jié)點出現(xiàn)失效節(jié)點或新加入節(jié)點時，只需在距其最近的監(jiān)測中轉(zhuǎn)節(jié)點維護的鄰節(jié)點表中刪除或者添加相應(yīng)節(jié)點信息，然后把更新的數(shù)據(jù)沿主鏈上傳給無線匯聚節(jié)點；當(dāng)匯聚子網(wǎng)的主鏈中出現(xiàn)失效節(jié)點時，如果監(jiān)測中轉(zhuǎn)節(jié)點在三個蘇醒周期內(nèi)均未收到來自鏈上一跳中轉(zhuǎn)鄰節(jié)點上傳的監(jiān)測消息時，則認(rèn)為該節(jié)點已失效，脫離主鏈，此時開始重建主鏈，并邀請失效節(jié)點的終端成員節(jié)點加入網(wǎng)絡(luò)。本發(fā)明的有益效果是
本發(fā)明通過布設(shè)于建筑物房間內(nèi)和走廊過道的火災(zāi)監(jiān)測網(wǎng)、可攜帶用于獲取火場實時信息的手持終端、用于對火災(zāi)監(jiān)測網(wǎng)中監(jiān)測節(jié)點所覆蓋的整體環(huán)境監(jiān)控的監(jiān)控中心、在火災(zāi)發(fā)生時供火場外的消防指揮中心使用的消防指揮終端多個子系統(tǒng)的協(xié)調(diào)工作構(gòu)建了一套能有效輔助火災(zāi)中自救和救助的智能聯(lián)動系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過主鏈?zhǔn)酵負(fù)涞淖越M織無線組網(wǎng)技術(shù)連接火災(zāi)監(jiān)測節(jié)點形成匯聚子網(wǎng)，具有低功耗、低成本和低復(fù)雜度等優(yōu)點，方便了網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的布設(shè)，提高了監(jiān)測數(shù)據(jù)的上傳效率，并增強了網(wǎng)絡(luò)的抗毀性；通過RFID技術(shù)對火災(zāi)中的受困人員和進入火場的消防人員的位置進行識別，把數(shù)據(jù)通過3G網(wǎng)絡(luò)傳輸給監(jiān)控中心，并可供建筑外部的消防指揮中心通過3G網(wǎng)絡(luò)進行火場實時狀態(tài)的查詢，方便了監(jiān)控中心生成有效的逃生路線圖，幫助消防人員制定有效的救助方案；通過3G網(wǎng)絡(luò)將手持終端與監(jiān)控中心連接，進行數(shù)據(jù)交互，有針對性的實時引導(dǎo)受困人員逃生，指導(dǎo)救援人員實施救助，爭取了救援時間。本發(fā)明可用于高層建筑和復(fù)雜地形環(huán)境的火災(zāi)監(jiān)控和救助。


圖I是本發(fā)明的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意 圖2是本發(fā)明的無線匯聚節(jié)點組建匯聚子網(wǎng)工作流程圖；圖3是本發(fā)明的監(jiān)測中轉(zhuǎn)節(jié)點入網(wǎng)工作流程 圖4是本發(fā)明的監(jiān)測終端節(jié)點入網(wǎng)工作流程 圖5是本發(fā)明的監(jiān)測中轉(zhuǎn)節(jié)點重建網(wǎng)絡(luò)工作流程 圖6是本發(fā)明的無線監(jiān)測節(jié)點硬件結(jié)構(gòu) 圖7是本發(fā)明的無線匯聚節(jié)點硬件結(jié)構(gòu) 圖8是本發(fā)明的手持終端的硬件結(jié)構(gòu) 圖9本發(fā)明的查詢手持終端工作流程 圖10是本發(fā)明的救援手持終端輔助救援工作流程圖； 圖11是本發(fā)明手持終端在走廊內(nèi)定位原理示意 圖12是本發(fā)明的監(jiān)控中心計算機系統(tǒng)軟件功能結(jié)構(gòu)圖。圖中1、監(jiān)測終端節(jié)點，2、監(jiān)測中轉(zhuǎn)節(jié)點，3、無線匯聚節(jié)點，4、匯聚子網(wǎng)，5、監(jiān)控中心計算機，6、手持終端，7、消防指揮終端，8、RFID讀取鏈路。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和實例對本發(fā)明做進一步詳細(xì)的描述。I、系統(tǒng)構(gòu)建
如圖I所示，包括布設(shè)于建筑物房間內(nèi)和走廊過道的火災(zāi)監(jiān)測網(wǎng)、可攜帶用于獲取火場實時信息的手持終端6、用于對火災(zāi)監(jiān)測網(wǎng)所覆蓋的整體環(huán)境監(jiān)控的監(jiān)控中心計算機5、在火災(zāi)發(fā)生時供火場外的消防指揮中心使用的消防指揮終端7，所述火災(zāi)監(jiān)測網(wǎng)由多個匯聚子網(wǎng)4的無線匯聚節(jié)點3通過3G網(wǎng)絡(luò)與監(jiān)控中心計算機5連接，匯聚子網(wǎng)4是由火災(zāi)監(jiān)測節(jié)點即無線傳感器節(jié)點組成的主鏈?zhǔn)酵負(fù)浣Y(jié)構(gòu)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)；所述手持終端6包括查詢手持終端和救援手持終端兩種，手持終端6內(nèi)部的RFID讀卡器通過RFID讀取鏈路8讀取其附近火災(zāi)監(jiān)測節(jié)點的RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)，通過3G網(wǎng)絡(luò)與監(jiān)控中心計算機5進行數(shù)據(jù)交互；具體布置如下
I)火災(zāi)監(jiān)測節(jié)點的布置
火災(zāi)監(jiān)測節(jié)點包括無線監(jiān)測中轉(zhuǎn)節(jié)點2和無線監(jiān)測終端結(jié)點I布置于建筑物的走廊和房間內(nèi)，走廊內(nèi)各監(jiān)測中轉(zhuǎn)節(jié)點2距離與走廊寬度和RFID讀卡距離有關(guān)，如圖11所示，設(shè)
R為RFID讀取距離，由于
權(quán)利要求
1.一種基于泛在網(wǎng)絡(luò)的建筑火災(zāi)智能救助系統(tǒng)，其特征在于該系統(tǒng)包括以下幾個部分，布設(shè)于建筑物房間內(nèi)和走廊過道的火災(zāi)監(jiān)測網(wǎng)、可攜帶用于獲取火場實時信息的手持終端、用于對火災(zāi)監(jiān)測網(wǎng)所覆蓋的整體環(huán)境監(jiān)控的監(jiān)控中心計算機、在火災(zāi)發(fā)生時供火場外的消防指揮中心使用的消防指揮終端；所述火災(zāi)監(jiān)測網(wǎng)由多個匯聚子網(wǎng)組成并通過匯聚子網(wǎng)的無線匯聚節(jié)點、3G網(wǎng)絡(luò)與監(jiān)控中心計算機連接，所述匯聚子網(wǎng)是由無線傳感器節(jié)點即火災(zāi)監(jiān)測節(jié)點組成主鏈?zhǔn)酵負(fù)浣Y(jié)構(gòu)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)，所述的手持終端包括供火場內(nèi)受困人員使用的查詢手持終端和救援人員使用的救援手持終端，手持終端通過其內(nèi)部的RFID讀卡器、RFID讀取鏈路讀取其附近火災(zāi)監(jiān)測節(jié)點的RFID數(shù)據(jù)標(biāo)簽數(shù)據(jù)，通過3G網(wǎng)絡(luò)與監(jiān)控中心計算機進行數(shù)據(jù)交互。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于泛在網(wǎng)絡(luò)的建筑火災(zāi)智能救助系統(tǒng)，其特征在于 所述火災(zāi)監(jiān)測節(jié)點包括具有采集數(shù)據(jù)、上傳數(shù)據(jù)功能的監(jiān)測終端節(jié)點和具有采集數(shù)據(jù)、上傳數(shù)據(jù)和轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)功能的監(jiān)測中轉(zhuǎn)節(jié)點，監(jiān)測中轉(zhuǎn)節(jié)點和監(jiān)測終端節(jié)點分別布置于建筑物的走廊和房間內(nèi)，走廊拐角處單獨設(shè)置一個監(jiān)測中轉(zhuǎn)節(jié)點，走廊內(nèi)監(jiān)測中轉(zhuǎn)節(jié)點與 本地RFID標(biāo)簽地址——對應(yīng)且唯一；每個房間內(nèi)均勻布置2至3個監(jiān)測終端節(jié)點，每房間內(nèi)監(jiān)測終端節(jié)點RFID標(biāo)簽地址一致且與其他房間和走廊的火災(zāi)監(jiān)測節(jié)點地址不同； 每個樓層平面的火災(zāi)監(jiān)測節(jié)點和一個無線匯聚節(jié)點通過自組織的方式構(gòu)成一個匯聚子網(wǎng)，其中監(jiān)測中轉(zhuǎn)節(jié)點逐個串聯(lián)組成一條或多條網(wǎng)絡(luò)路由的主鏈路，然后由分布在各個房間內(nèi)的監(jiān)測終端節(jié)點一跳選擇距離其最近的主鏈路節(jié)點作為其路由轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點，通過網(wǎng)絡(luò)初始化/重建階段、數(shù)據(jù)傳輸階段實現(xiàn)主鏈?zhǔn)铰酚桑瑓R聚節(jié)點布置于監(jiān)測區(qū)域的中心位置，以使各條路由主鏈上的節(jié)點數(shù)目均衡； 所述查詢手持終端根據(jù)建筑物內(nèi)人員分布情況布置于建筑物的房間內(nèi)，以方便火災(zāi)發(fā)生時受困人員的拿取；所述救援手持終端是在火災(zāi)發(fā)生時由進入火場的消防隊員攜帶。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于泛在網(wǎng)絡(luò)的建筑火災(zāi)智能救助系統(tǒng)，其特征在于所述查詢手持終端和救援手持終端包括嵌入式處理器單元，與嵌入式處理器單元連接的屏幕顯示模塊、3G模塊II ,RFID讀卡器模塊和功能按鍵；所述功能按鍵包括“開機”鍵、“輔助逃生”鍵、“等待救援”鍵和“輔助救援”鍵。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于泛在網(wǎng)絡(luò)的建筑火災(zāi)智能救助系統(tǒng)，其特征在于所述無線匯聚節(jié)點包括ATMEL LINK-23X處理器II，負(fù)責(zé)收發(fā)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的所有數(shù)據(jù)的通信天線II，負(fù)責(zé)將ATMEL LINK-23X處理器II接收到的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成符合3G通信格式的數(shù)據(jù)、同時負(fù)責(zé)將監(jiān)控中心計算機傳來的3G通信格式的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成無線傳感網(wǎng)可識別數(shù)據(jù)的TMS470M處理器，負(fù)責(zé)與監(jiān)控中心計算機通信的3G模塊I，用來顯示當(dāng)前無線匯聚節(jié)點工作是否正常、當(dāng)無線匯聚節(jié)點故障時發(fā)出光線警示的運行指示模塊II，連接至ATMELLINK-23X處理器II的復(fù)位端并當(dāng)需要時重新啟動無線匯聚節(jié)點的復(fù)位按鍵III。
5.一種基于泛在網(wǎng)絡(luò)的建筑火災(zāi)智能救助方法，其特征在于 (I)、采用布設(shè)于建筑物房間內(nèi)和走廊過道的火災(zāi)監(jiān)測網(wǎng)、可攜帶用于獲取火場實時信息的手持終端、用于對火災(zāi)監(jiān)測網(wǎng)所覆蓋的整體環(huán)境監(jiān)控的監(jiān)控中心計算機、在火災(zāi)發(fā)生時供火場外的消防指揮中心使用的消防指揮終端；所述火災(zāi)監(jiān)測網(wǎng)由多個匯聚子網(wǎng)組成并通過匯聚子網(wǎng)的無線匯聚節(jié)點、3G網(wǎng)絡(luò)與監(jiān)控中心計算機連接，所述匯聚子網(wǎng)是由無線傳感器節(jié)點即火災(zāi)監(jiān)測節(jié)點組成主鏈?zhǔn)酵負(fù)浣Y(jié)構(gòu)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)，所述的手持終端包括供火場內(nèi)受困人員使用的查詢手持終端和救援人員使用的救援手持終端，手持終端通過其內(nèi)部的RFID讀卡器、RFID讀取鏈路讀取其附近火災(zāi)監(jiān)測節(jié)點的RFID數(shù)據(jù)標(biāo)簽數(shù)據(jù)，通過3G網(wǎng)絡(luò)與監(jiān)控中心計算機進行數(shù)據(jù)交互； (2)、火災(zāi)發(fā)生時，在檢測到符合火災(zāi)標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)后，火災(zāi)監(jiān)測節(jié)點通過無線傳感器網(wǎng)絡(luò)和3G網(wǎng)絡(luò)向監(jiān)控中心計算機發(fā)出中斷啟動報警程序，報告每個監(jiān)測點的火勢信息； (3)、將查詢手持終端置于開機狀態(tài)，查詢手持終端通過3G網(wǎng)絡(luò)向監(jiān)控中心計算機發(fā)送手持終端ID數(shù)據(jù)，提出注冊申請，并將讀取的RFID標(biāo)簽地址數(shù)據(jù)通過3G網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給監(jiān)控中心計算機，監(jiān)控中心計算機根據(jù)該查詢手持終端提供的RFID標(biāo)簽地址數(shù)據(jù)和火災(zāi)監(jiān)測網(wǎng)提供的火勢信息向該手持終端通過3G網(wǎng)絡(luò)發(fā)送逃生地圖或最佳避險地點； (4)、當(dāng)消防員進入建筑物內(nèi)的火災(zāi)監(jiān)測區(qū)域后，將救援手持終端置于開機狀態(tài)，手持終端通過3G網(wǎng)絡(luò)向監(jiān)控中心計算機發(fā)送手持終端ID數(shù)據(jù)，提出注冊申請；消防員所攜帶的救援手持終端將讀取的RFID標(biāo)簽地址數(shù)據(jù)通過3G網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給監(jiān)控中心計算機，監(jiān)控中心計算機根據(jù)當(dāng)前消防員位置、火場火勢和由已注冊的查詢手持終端確定的受困人員位置通過3G網(wǎng)絡(luò)向消防員發(fā)送救援輔助信息； (5)、監(jiān)控中心計算機的工作包括初始化和重組無線監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)、收集和分析匯聚節(jié)點上傳的網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測數(shù)據(jù)、診斷網(wǎng)絡(luò)健壯性、實時監(jiān)測火警狀態(tài)、定位手持終端、生成逃生和救援地圖、執(zhí)行遠程查詢和調(diào)度；在執(zhí)行定位手持終端功能時，監(jiān)控中心計算機通過3G網(wǎng)絡(luò)接收特定手持終端讀取的RFID標(biāo)簽地址數(shù)據(jù)，并將該地址數(shù)據(jù)與本地數(shù)據(jù)庫中維護的RFID標(biāo)簽位置字典對照后，查出標(biāo)簽的實際位置；監(jiān)控中心計算機根據(jù)救援手持終端的位置、受困者所持終端位置和實時火勢信息生成逃生或救援路線圖，通過3G網(wǎng)絡(luò)向特定救援手持終端發(fā)送地圖，調(diào)度消防員實施救助； (6)、消防指揮終端通過3G網(wǎng)絡(luò)將火場外部消防指揮中心與監(jiān)控中心計算機連接，實現(xiàn)消防指揮官對火場火勢、火場內(nèi)待救援人員位置、火場內(nèi)消防員位置分布信息的查詢；消防指揮官對數(shù)據(jù)總體分析后，通過3G網(wǎng)絡(luò)遠程控制監(jiān)控中心計算機，由監(jiān)控中心計算機通過3G網(wǎng)絡(luò)對火場內(nèi)的特定救援手持終端發(fā)布調(diào)度命令和發(fā)送救援地圖。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于泛在網(wǎng)絡(luò)的建筑火災(zāi)智能救助方法，其特征在于當(dāng)標(biāo)簽位于走廊內(nèi)，粗略定位手持終端位置為其讀取的I個標(biāo)簽的所在位置或其讀取的2個標(biāo)簽的位置連線中點處，定位的最大誤差 <4-，Ci=為RFID讀卡器讀取范圍的最小值；當(dāng)標(biāo)簽位于某房間內(nèi)，監(jiān)控中心計算機估計手持終端位于該房間內(nèi)即可滿足搜救需要。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于泛在網(wǎng)絡(luò)的建筑火災(zāi)智能救助方法，其特征在于所述查詢手持終端工作過程如下 讀取定位數(shù)據(jù)開機后，按下“輔助逃生”鍵，或者當(dāng)受困者在避險地點等待救援或受困者無能力自行逃生時，按下查詢手持終端的“等待救援”按鍵，查詢手持終端內(nèi)的RFID讀卡器開始讀取其通信范圍內(nèi)監(jiān)測節(jié)點的RFID標(biāo)簽地址； 上傳定位數(shù)據(jù)手持終端把讀取的RFID信息和本地地址信息打包后通過3G網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給監(jiān)控中心計算機； 定位查詢手持終端監(jiān)控中心計算機根據(jù)手持終端的定位原理估計出該終端所在位置；生成逃生路徑圖監(jiān)控中心計算機根據(jù)收到的火災(zāi)監(jiān)測數(shù)據(jù)、監(jiān)測區(qū)域地圖和估計的手持終端位置生成最佳逃生路徑圖，或者最佳避險路徑圖，回復(fù)給查詢手持終端，并顯示在該終端的顯示屏幕上； 更新逃生路徑圖監(jiān)控中心計算機對逃生路徑圖的更新采用事件驅(qū)動方式，當(dāng)監(jiān)控中心計算機監(jiān)測到已向查詢手持終端發(fā)送的“最佳逃生路徑”被火勢阻斷時，監(jiān)控主機將通過3G網(wǎng)絡(luò)查詢相應(yīng)手持終端位置，收到查詢請求的手持終端讀取其通信范圍內(nèi)的監(jiān)測節(jié)點的RFID地址信息，發(fā)回監(jiān)控中心計算機，等待重新被定位，更新路徑圖。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于泛在網(wǎng)絡(luò)的建筑火災(zāi)智能救助方法，其特征在于 所述救援手持終端具有自動輔助救援方式、主動命令救援方式和緊急求救功能；優(yōu)先級由高到低依次為緊急求救功能、主動命令救援方式、自動輔助救援方式； 緊急求救功能執(zhí)行查詢手持終端工作過程為當(dāng)消防員自身處于危險之中時，按下“輔助逃生”按鍵或“等待救援”按鍵，監(jiān)控中心收到相應(yīng)按鍵消息后，將優(yōu)先回復(fù)該終端“最佳逃生路徑地圖”或“最佳避險位置地圖”； 救援手持終端實現(xiàn)輔助救援方式和主動命令救援方式的工作過程如下 進入火場的消防員按下“輔助救援”按鍵，手持終端內(nèi)的RFID讀卡器開始讀取其臨近監(jiān)測節(jié)點的RFID標(biāo)簽地址； 手持終端把讀取的RFID信息和本地地址信息打包后通過3G網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給監(jiān)控中心計算機； 系統(tǒng)默認(rèn)救援方式為自動輔助救援方式，監(jiān)控中心計算機接收到中斷位置數(shù)據(jù)后，根據(jù)火場地形、等待救援者和消防員的位置信息自動計算生成距離消防員最近的、可到達的等待救援者的路徑圖，并通過3G網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給消防員的救援手持終端，顯示在救援手持終端的屏幕上； 當(dāng)采用主動命令救援方式時，由火場外的指揮中心通過遠程連接選中救援人員和受困者位置，發(fā)送給監(jiān)控中心計算機，監(jiān)控中心計算機通過3G網(wǎng)絡(luò)向被選中救援手持終端發(fā)出中斷命令請求，收到消息的手持終端將停止自動輔助救援工作進程，讀取其通信范圍內(nèi)的監(jiān)測節(jié)點的RFID標(biāo)簽地址數(shù)據(jù)，發(fā)回監(jiān)控中心計算機；監(jiān)控中心計算機根據(jù)火場地形、被消防指揮中心選中的受困者和消防員的位置生成可到達的救援路徑圖，并通過3G網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給救援手持終端，顯示在該終端的屏幕上。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于泛在網(wǎng)絡(luò)的建筑火災(zāi)智能救助方法，其特征在于匯聚子網(wǎng)的自組織主鏈?zhǔn)铰酚蓪崿F(xiàn)過程包括如下步驟 a.每個匯聚子網(wǎng)中設(shè)置一個無線匯聚節(jié)點，并布置在監(jiān)測區(qū)域的中心位置，在組網(wǎng)過程中具有發(fā)起組網(wǎng)和匯總子網(wǎng)數(shù)據(jù)的功能； b.監(jiān)測中轉(zhuǎn)節(jié)點分布在走廊內(nèi)，相鄰兩個監(jiān)測中轉(zhuǎn)節(jié)點的布置距離滿足d E+ Sfaa *;如士: - lad^_],當(dāng)且僅當(dāng) Wsisl 之 2s ,其中為RFID讀卡器讀取范圍的最小值，為RFID讀卡器讀取范圍的最大值， 為走廊寬度，網(wǎng) 絡(luò)中的多個無線監(jiān)測中轉(zhuǎn)節(jié)點自組織成為一條或多條網(wǎng)絡(luò)路由的主鏈路，形成主鏈?zhǔn)降木W(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)；c.監(jiān)測終端節(jié)點分布在走廊兩側(cè)房間內(nèi)，通過自組織方式入網(wǎng)，監(jiān)測終端節(jié)點一跳連接到距離最近的監(jiān)測中轉(zhuǎn)節(jié)點，最終通過主鏈?zhǔn)降臒o線鏈路實現(xiàn)與無線匯聚節(jié)點的連接和數(shù)據(jù)傳輸； d.網(wǎng)絡(luò)自愈功能，當(dāng)網(wǎng)絡(luò)中出現(xiàn)失效節(jié)點或新加入節(jié)點時，通過網(wǎng)絡(luò)重建功能修復(fù)網(wǎng)絡(luò)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的基于泛在網(wǎng)絡(luò)的建筑火災(zāi)智能救助方法，其特征在于所述的通過網(wǎng)絡(luò)重建功能修復(fù)網(wǎng)絡(luò)是指當(dāng)監(jiān)測終端節(jié)點出現(xiàn)失效節(jié)點或新加入節(jié)點時，只需在距其最近的監(jiān)測中轉(zhuǎn)節(jié)點維護的鄰節(jié)點表中刪除或者添加相應(yīng)節(jié)點信息，然后把更新的數(shù)據(jù)沿主鏈上傳給匯聚節(jié)點；當(dāng)匯聚子網(wǎng)的主鏈中出現(xiàn)失效節(jié)點時，如果監(jiān)測中轉(zhuǎn)節(jié)點在三個蘇醒周期內(nèi)均未收到來自鏈上一跳中轉(zhuǎn)鄰節(jié)點上傳的監(jiān)測消息時，則認(rèn)為該節(jié)點已失效，脫離主鏈，此時開始重建主鏈，并邀請失效節(jié)點的終端成員節(jié)點加入網(wǎng)絡(luò)。
全文摘要
一種基于泛在網(wǎng)絡(luò)的建筑火災(zāi)智能救助系統(tǒng)，包括火災(zāi)監(jiān)測網(wǎng)、手持終端、監(jiān)控中心計算機、消防指揮終端；所述火災(zāi)監(jiān)測網(wǎng)由多個匯聚子網(wǎng)組成并通過匯聚子網(wǎng)的無線匯聚節(jié)點、3G網(wǎng)絡(luò)與監(jiān)控中心計算機連接，所述匯聚子網(wǎng)是由無線傳感器節(jié)點即火災(zāi)監(jiān)測節(jié)點組成主鏈?zhǔn)酵負(fù)浣Y(jié)構(gòu)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)，所述的手持終端查詢手持終端和救援手持終端，手持終端通過其內(nèi)部的RFID讀卡器、RFID讀取鏈路讀取其附近火災(zāi)監(jiān)測節(jié)點的RFID數(shù)據(jù)標(biāo)簽數(shù)據(jù)，通過3G網(wǎng)絡(luò)與監(jiān)控中心計算機進行數(shù)據(jù)交互。 優(yōu)點是安裝方便、實時性強、能有效輔助火災(zāi)受困人員逃生和火災(zāi)救援人員制定救助方案，在火災(zāi)緊急情況下，對受困人員和救援人員提供智能引導(dǎo)，可以實現(xiàn)最有效的生命財產(chǎn)的救助。
文檔編號G08B17/00GK102739786SQ20121020746
公開日2012年10月17日 申請日期2012年6月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月22日
發(fā)明者于鵬, 劉宴濤, 盧金玉, 張志強, 歐陽 , 田瑩 申請人:渤海大學(xué)