專利名稱：基于物聯(lián)網(wǎng)的老年人室內(nèi)監(jiān)護方法及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及基于物聯(lián)網(wǎng)的老年人室內(nèi)監(jiān)護方法及系統(tǒng)，屬于物聯(lián)網(wǎng)信息技術(shù)領域。
背景技術(shù)：
人口老齡化是一個全球性問題，我國的老齡化現(xiàn)狀尤其嚴峻，因此如何實現(xiàn)老年人的安全監(jiān)護成為人們討論的熱點和焦點，這里所說的安全監(jiān)護尤其是監(jiān)護老年人的意外摔倒，從而可以實現(xiàn)在老年人意外摔倒后能及時對其進行救護，大大減小意外事故發(fā)生的概率?，F(xiàn)有老年人監(jiān)控系統(tǒng)，采用加速度傳感器(單軸或雙軸加速度傳感器)檢測老年人是否跌倒并同時利用視頻設備監(jiān)控來監(jiān)控老年人其他的姿態(tài)比如坐立行臥等。但是采用視頻設備來監(jiān)控記錄老年人的舉止活動，很容易侵犯老年人的個人隱私，使老年人很難從心理上接受；另外，現(xiàn)有的老年人監(jiān)控系統(tǒng)還需室內(nèi)布線，不僅會破壞室內(nèi)原有的布局，而且還增加了額外的布線開銷。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提供一種基于物聯(lián)網(wǎng)的老年人室內(nèi)監(jiān)護方法及系統(tǒng)，它既能保護老年人的個人隱私，使得老年人心理上容易接受監(jiān)控，而且還能不破壞室內(nèi)原有的布局，并為使用者節(jié)約開銷。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案基于物聯(lián)網(wǎng)的老年人室內(nèi)監(jiān)護方法，包括以下步驟Si，盲節(jié)點利用三軸加速度傳感器檢測老年人的運動信息，根據(jù)該運動信息并結(jié)合壓力節(jié)點所提供的壓力數(shù)據(jù)判斷老年人當時所處的姿態(tài)；S2，盲節(jié)點向周圍的參考節(jié)點廣播定位請求數(shù)據(jù)包，各參考節(jié)點將該定位請求數(shù)據(jù)包中的接收信號強度值提取出來并打包發(fā)送給嵌入式網(wǎng)關(guān)；S3，嵌入式網(wǎng)關(guān)計算出老年人的位置并在嵌入式網(wǎng)關(guān)的顯示屏實時顯示老年人的位置和姿態(tài)。其中步驟Sl中所述的姿態(tài)包括坐、立、行、臥和跌倒等。步驟S2中所述的接收信號強度值用于計算盲節(jié)點到參考節(jié)點的距離。前述的基于物聯(lián)網(wǎng)的老年人室內(nèi)監(jiān)護方法中，步驟Sl所述的運動信息包括X軸、 γ軸和ζ軸三個方向上的加速度值，所述的加速度值即(V2-V1)Zt0前述的基于物聯(lián)網(wǎng)的老年人室內(nèi)監(jiān)護方法中，所述方法還包括S4，如果所述的姿態(tài)數(shù)據(jù)表示“老年人跌倒”，則嵌入式網(wǎng)關(guān)向其家屬和救助人員發(fā)送包含位置和跌倒狀態(tài)的求助短信，從而可以實現(xiàn)在現(xiàn)場無人監(jiān)控時，家屬仍然能夠了解到家中老年人的狀況，并老年人意外跌倒時家屬和救助人員能夠及時準確的尋找到老年人進行救護，大大減少了意外狀況發(fā)生的概率。所述的嵌入式網(wǎng)關(guān)包括GPRS模塊或CDMA模塊或3G模塊，從而可以實現(xiàn)嵌入式網(wǎng)關(guān)發(fā)送求助短信個老年人家屬及救助人員。前述的基于物聯(lián)網(wǎng)的老年人室內(nèi)監(jiān)護方法中，步驟S3所述的計算出老年人的位置采用三邊定位算法或就近原則。其中，當嵌入式網(wǎng)關(guān)接收到大于等于3個的接收信號強度值時采用三邊定位算法，當嵌入式網(wǎng)關(guān)接收到小于3個的接收信號強度值時采用就近原則，從而實現(xiàn)老年人室內(nèi)的準確定位，這樣既可以使得家屬和救助人員了解老年人室內(nèi)的活動路線，又可以在老年人跌倒時準確確定老年人的位置以便進行及時的救助。前述的基于物聯(lián)網(wǎng)的老年人室內(nèi)監(jiān)護方法中，步驟Sl中所述的盲節(jié)點包括三軸加速度傳感器模塊、處理器模塊、無線通信模塊和能量供應模塊，所述的三軸加速度傳感器模塊即步驟Sl中提到的三軸加速度傳感器；步驟Sl中所述的壓力節(jié)點包括壓力傳感器、處理器模塊、無線通信模塊和能量供應模塊。前述的基于物聯(lián)網(wǎng)的老年人室內(nèi)監(jiān)護方法中，步驟S2所述的參考節(jié)點包括處理器模塊、無線通信模塊和能量供應模塊。實現(xiàn)前述方法的基于物聯(lián)網(wǎng)的老年人室內(nèi)監(jiān)護系統(tǒng)，包括盲節(jié)點、壓力節(jié)點、參考節(jié)點和嵌入式網(wǎng)關(guān)，盲節(jié)點分別與參考節(jié)點、壓力節(jié)點和嵌入式網(wǎng)關(guān)連接，嵌入式網(wǎng)關(guān)與參考節(jié)點連接。所述的嵌入式網(wǎng)關(guān)包括GPRS模塊或CDMA模塊或3G模塊。前述的基于物聯(lián)網(wǎng)的老年人室內(nèi)監(jiān)護系統(tǒng)中，所述的盲節(jié)點包括三軸加速度傳感器模塊、處理器模塊、無線通信模塊和能量供應模塊，所述的三軸加速度傳感器模塊即三軸加速度傳感器；所述的壓力節(jié)點包括壓力傳感器、處理器模塊、無線通信模塊和能量供應模塊。前述的基于物聯(lián)網(wǎng)的老年人室內(nèi)監(jiān)護系統(tǒng)中，所述的參考節(jié)點包括處理器模塊、 無線通信模塊和能量供應模塊。前述的基于物聯(lián)網(wǎng)的老年人室內(nèi)監(jiān)護系統(tǒng)中，所述的三軸加速度傳感器模塊選用飛思卡爾公司的MMA7260Q，處理器模塊和無線通信模塊選用德州儀器公司的CC2530，能量供應模塊采用裝有電池的電池盒，嵌入式網(wǎng)關(guān)選用TI公司的型號為0MAP3530的C0RTEX-A8 處理器，壓力傳感器采用力敏電阻FSR 402或者FFS A401，采用上述型號的模塊可以使盲節(jié)點和參考節(jié)點中的各個硬件模塊中的信號之間及其與嵌入式網(wǎng)關(guān)中的信號之間完全匹配，而且使本系統(tǒng)的成本最低，有利于在家庭大力推廣應用。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明中盲節(jié)點利用三軸加速度傳感器判斷老年人所處的姿態(tài)，這里所說的三軸加速度傳感器和現(xiàn)有的老年人監(jiān)控系統(tǒng)中使用的加速度傳感器相比， 不僅可以判斷老年人是否跌倒，還可以判斷包括坐立行臥等姿態(tài)，方便家屬了解老年人的生活狀況，同時嵌入式網(wǎng)關(guān)利用參考節(jié)點發(fā)送的接收信號強度值來計算老年人的位置，從而實現(xiàn)了對老年人的安全實時監(jiān)護，并且還很好的保護了老年人的個人隱私，容易被老年人接受。此外，本發(fā)明是基于物聯(lián)網(wǎng)的監(jiān)控系統(tǒng)，無需室內(nèi)布線，不僅不會破壞室內(nèi)原有的布局，而且還能為使用者節(jié)約布線成本。另外，本發(fā)明中如果所述的姿態(tài)數(shù)據(jù)表示“老年人跌倒”，則嵌入式網(wǎng)關(guān)向其家屬和救助人員發(fā)送包含位置和跌倒狀態(tài)的求助短信，從而可以實現(xiàn)在現(xiàn)場無人監(jiān)控時，家屬仍然能夠了解到家中老年人的狀況，并老年人意外跌倒時家屬和救助人員能夠及時準確的尋找到老年人進行救護，大大減少了意外狀況發(fā)生的概率。 據(jù)大量數(shù)據(jù)統(tǒng)計表明，設置此求助短信報警功能后，老年人意外跌倒被及時救護并且避免了意外狀況發(fā)生的概率提高了 80%。此外，本發(fā)明計算出老年人的位置采用三邊定位算法或就近原則。其中，當嵌入式網(wǎng)關(guān)接收到大于等于3個的接收信號強度值時采用三邊定位算法，當嵌入式網(wǎng)關(guān)接收到小于3個的接收信號強度值時采用就近原則，從而實現(xiàn)老年人室內(nèi)的準確定位，這樣既可以使得家屬和救助人員了解老年人室內(nèi)的活動路線，又可以在老年人跌倒時準確確定老年人的位置以便進行及時的救助。最后，本發(fā)明中所述的三軸加速度傳感器模塊選用飛思卡爾公司的MMA7260Q，處理器模塊和無線通信模塊選用德州儀器公司的CC2530，能量供應模塊選用兩節(jié)5號電池和電池盒來實現(xiàn)，嵌入式網(wǎng)關(guān)選用TI公司的型號為0MAP3530的C0RTEX-A8處理器，壓力傳感器采用力敏電阻FSR 402或者FFS A401，采用上述型號的模塊可以使盲節(jié)點和參考節(jié)點中的各個硬件模塊中的信號之間及其與嵌入式網(wǎng)關(guān)中的信號之間完全匹配，而且使本系統(tǒng)的成本最低，有利于在家庭大力推廣應用。


圖1是本發(fā)明的一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明的另一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明中盲節(jié)點的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明中壓力節(jié)點的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本發(fā)明中參考節(jié)點的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本發(fā)明的一種實施例的工作流程圖。下面結(jié)合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明作進一步的說明。
具體實施例方式
具體實施例方式基于物聯(lián)網(wǎng)的老年人室內(nèi)監(jiān)護方法，包括以下步驟Si，盲節(jié)點利用三軸加速度傳感器檢測老年人的運動信息，根據(jù)該運動信息并結(jié)合壓力節(jié)點所提供的壓力數(shù)據(jù)判斷老年人當時所處的姿態(tài)；S2，盲節(jié)點向周圍的參考節(jié)點廣播定位請求數(shù)據(jù)包，各參考節(jié)點將該定位請求數(shù)據(jù)包中的接收信號強度值提取出來并打包發(fā)送給嵌入式網(wǎng)關(guān)；S3，嵌入式網(wǎng)關(guān)計算出老年人的位置并在嵌入式網(wǎng)關(guān)的顯示屏實時顯示老年人的位置和姿態(tài)。其中步驟Sl中所述的姿態(tài)包括坐、立、行、臥和跌倒等。步驟S2中所述的接收信號強度值用于計算盲節(jié)點到參考節(jié)點的距離，具體的計算盲節(jié)點到參考節(jié)點的距離所采用的方法是參考節(jié)點提取盲節(jié)點到參考節(jié)點的接收信號強度值，并將其發(fā)給嵌入式網(wǎng)關(guān)，嵌入式網(wǎng)關(guān)根據(jù)能量衰減模型將該接收信號強度值轉(zhuǎn)換成相應的距離值。上述方法中，步驟Sl所述的運動信息包括X軸、Y軸和Z軸三個方向上的加速度值，所述的加速度值即(V2-V1)/t。上述方法中，所述方法還包括S4，如果所述的姿態(tài)數(shù)據(jù)表示“老年人跌倒”，則嵌入式網(wǎng)關(guān)向其家屬和救助人員發(fā)送包含位置和跌倒狀態(tài)的求助短信，從而可以實現(xiàn)在現(xiàn)場無人監(jiān)控時，家屬仍然能夠了解到家中老年人的狀況，并老年人意外跌倒時家屬和救助人員能夠及時準確的尋找到老年人進行救護，大大減少了意外狀況發(fā)生的概率。 所述的嵌入式網(wǎng)關(guān)包括GPRS模塊或CDMA模塊或3G模塊，嵌入式網(wǎng)關(guān)通過RS232 串口將求助短信傳送給GPRS/CDMA/3G模塊，上述模塊將該短信以無線的形式傳送出去，從而實現(xiàn)嵌入式網(wǎng)關(guān)發(fā)送求助短信給老年人家屬及救助人員。上述方法中，步驟S3所述的計算出老年人的位置采用三邊定位算法或就近原則。 其中，當嵌入式網(wǎng)關(guān)接收到等于3個的接收信號強度值時，根據(jù)能量衰減模型將3個接收信號強度值轉(zhuǎn)換成相應的距離值，再根據(jù)三邊定位算法得到包含盲節(jié)點坐標的三個距離方程，然后求解該方程組就可以計算出盲節(jié)點的坐標，即此刻老年人的位置；當嵌入式網(wǎng)關(guān)接收到大于3個的接收信號強度值時，先將這些值分成C〗組，其中n是接收信號強度值的數(shù)目，然后根據(jù)能量衰減模型將這些接收信號強度值轉(zhuǎn)換成相應的距離值并對每一組分別采用三邊定位算法，最后對這些平面坐標值取均值即為老年人的位置；當嵌入式網(wǎng)關(guān)接收到小于3個的接收信號強度值時采用就近原則來確定老年人的位置，實現(xiàn)老年人室內(nèi)的準確定位，這樣既可以使得家屬和救助人員了解老年人室內(nèi)的活動路線，又可以在老年人跌倒時準確確定老年人的位置以便進行及時的救助。所述的就近原則是指嵌入式網(wǎng)關(guān)比較所述的參考節(jié)點所發(fā)送的各個接收信號強度值的大小，哪一個值大則認為老年人就位于發(fā)送該值的參考節(jié)點的附近。上述方法中，步驟Sl所述的盲節(jié)點包括三軸加速度傳感器模塊、處理器模塊、無線通信模塊和能量供應模塊，所述的三軸加速度傳感器模塊即步驟Sl中提到的三軸加速度傳感器，所述的能量供應模塊通常選用微型電池；步驟Sl中所述的壓力節(jié)點包括壓力傳感器、處理器模塊、無線通信模塊和能量供應模塊。上述方法中，步驟S2所述的參考節(jié)點包括處理器模塊、無線通信模塊和能量供應模塊，所述的能量供應模塊通常選用微型電池。實現(xiàn)上述方法的基于物聯(lián)網(wǎng)的老年人室內(nèi)監(jiān)護系統(tǒng)，如圖1所示，包括盲節(jié)點、壓力節(jié)點、參考節(jié)點和嵌入式網(wǎng)關(guān)，盲節(jié)點分別與參考節(jié)點、壓力節(jié)點和嵌入式網(wǎng)關(guān)連接，嵌入式網(wǎng)關(guān)與參考節(jié)點連接。所述的嵌入式網(wǎng)關(guān)包括GPRS模塊或CDMA模塊或3G模塊，嵌入式網(wǎng)關(guān)通過RS232 串口將求助短信傳送給GPRS/CDMA/3G模塊，上述模塊將該短信以無線的形式傳送出去，從而實現(xiàn)嵌入式網(wǎng)關(guān)發(fā)送求助短信給老年人家屬及救助人員(如圖2所示)。上述系統(tǒng)中，所述的盲節(jié)點(如圖3所示)包括三軸加速度傳感器模塊、處理器模塊、無線通信模塊和能量供應模塊，所述的三軸加速度傳感器模塊即三軸加速度傳感器， 所述的能量供應模塊通常選用微型電池；所述的壓力節(jié)點(如圖4所示)包括壓力傳感器、 處理器模塊、無線通信模塊和能量供應模塊。上述系統(tǒng)中，所述的參考節(jié)點(如圖5所示)包括處理器模塊、無線通信模塊和能量供應模塊，所述的能量供應模塊通常選用微型電池。上述系統(tǒng)中，所述的參考節(jié)點的布置不是隨機的，而是根據(jù)室內(nèi)結(jié)構(gòu)以及最佳定位效果布置參考節(jié)點。例如，有三個參考節(jié)點時，各節(jié)點布置于等邊三角形的頂點；有四個參考節(jié)點時，各節(jié)點布置于正方形的頂點。上述系統(tǒng)中，所述的三軸加速度傳感器模塊選用飛思卡爾公司的MMA7260Q，處理器模塊和無線通信模塊選用德州儀器公司的CC2530，能量供應模塊選用兩節(jié)5號電池和電池盒來實現(xiàn)，嵌入式網(wǎng)關(guān)選用TI公司的型號為0MAP3530的C0RTEX-A8處理器，壓力傳感器采用力敏電阻FSR 402或者FFS A401，采用上述型號的模塊可以使盲節(jié)點和參考節(jié)點中的各個硬件模塊中的信號之間及其與嵌入式網(wǎng)關(guān)中的信號之間完全匹配，而且使本系統(tǒng)的成本最低，有利于在家庭大力推廣應用。本發(fā)明的一種實施例的工作流程(如圖6所示)Si，盲節(jié)點利用三軸加速度傳感器檢測老年人的運動信息，并根據(jù)該運動信息結(jié)合壓力節(jié)點所提供的壓力數(shù)據(jù)判斷老年人當時所處的姿態(tài)；S2，盲節(jié)點向周圍的參考節(jié)點廣播定位請求數(shù)據(jù)包，各參考節(jié)點將該定位請求數(shù)據(jù)包中的接收信號強度值提取出來并打包發(fā)送給嵌入式網(wǎng)關(guān)；S3，嵌入式網(wǎng)關(guān)計算出老年人的位置并在嵌入式網(wǎng)關(guān)的顯示屏實時顯示老年人的位置和姿態(tài)。三軸加速度傳感器判斷老年人姿態(tài)的工作原理運動信息包括X軸、Y軸和Z軸三個方向上的加速度值，老年人在室內(nèi)的姿態(tài)共有 5種跌倒、坐、立、行和臥，三軸加速度傳感器根據(jù)該運動信息結(jié)合壓力傳感器所提供的壓力數(shù)據(jù)判斷老年人姿態(tài)。比如，當老年人靜止時，三軸加速度傳感器在X軸、Y軸和Z軸三個方向上的輸出值基本不變；當老年人運動時，三軸加速度傳感器在X軸和Y軸方向上的輸出值有變化，Z軸方向上的輸出值基本不變；當老年人跌倒時，三軸加速度傳感器在Z軸方向上的輸出值有明顯變化。利用三軸加速度傳感器很容易區(qū)分跌倒、行走和靜止三種情況， 但是靜止情況又包括了坐、立和臥三種姿態(tài)，這三種姿態(tài)的區(qū)分需要利用壓力傳感器。如鞋里放入帶有壓力傳感器的壓力節(jié)點，老年人站時壓力最大，老年人坐時壓力次之，而老年人臥(躺下休息)時壓力最小。本發(fā)明的一種實施例中嵌入式網(wǎng)關(guān)對老年人進行定位的原理當嵌入式網(wǎng)關(guān)接收到分別來自參考節(jié)點a和b發(fā)送的接收信號強度值A和B時， 如果A > B，則判定老年人位于參考節(jié)點a附近，如果A < B，則判定老年人位于參考節(jié)點b 附近。當嵌入式網(wǎng)關(guān)接收到分別來自參考節(jié)點a、b和c發(fā)送的接收信號強度值1、2、3 時，根據(jù)三邊定位算法計算出盲節(jié)點的坐標P，那么可得老年人的位置是盲節(jié)點的坐標P。當嵌入式網(wǎng)關(guān)接收到分別來自參考節(jié)點a、b、c和d發(fā)送的接收信號強度值1、2、 3、4時，首先將這些值分成4組，即分別為1、2、3 ；1、2、4 ；1、3、4和2、3、4，對于第一組采用三邊定位算法計算得平面坐標為Pl ；對第二組采用三邊定位算法計算得平面坐標為P2 ；對第三組采用三邊定位算法計算得平面坐標為P3 ；對第四組采用三邊定位算法計算得平面坐標為P4，最后取均值得老年人的位置坐標為(Pl+P2+P3+P4)/4。
權(quán)利要求
1.基于物聯(lián)網(wǎng)的老年人室內(nèi)監(jiān)護方法，其特征在于，包括以下步驟Si，盲節(jié)點利用三軸加速度傳感器檢測老年人的運動信息，根據(jù)該運動信息并結(jié)合壓力節(jié)點所提供的壓力數(shù)據(jù)判斷老年人當時所處的姿態(tài)；S2，盲節(jié)點向周圍的參考節(jié)點廣播定位請求數(shù)據(jù)包，各參考節(jié)點將該定位請求數(shù)據(jù)包中的接收信號強度值提取出來并打包發(fā)送給嵌入式網(wǎng)關(guān)；S3，嵌入式網(wǎng)關(guān)計算出老年人的位置并在嵌入式網(wǎng)關(guān)的顯示屏實時顯示老年人的位置和姿態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的老年人室內(nèi)監(jiān)護方法，其特征在于，步驟Sl中所述的運動信息包括X軸、Y軸和Z軸三個方向上的加速度值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的老年人室內(nèi)監(jiān)護方法，其特征在于，所述方法還包括S4，如果所述的姿態(tài)數(shù)據(jù)表示“老年人跌倒”，則嵌入式網(wǎng)關(guān)向其家屬和救助人員發(fā)送包含位置和跌倒狀態(tài)的求助短信。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的老年人室內(nèi)監(jiān)護方法，其特征在于，步驟S3中所述的計算出老年人的位置采用三邊定位算法或就近原則。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的老年人室內(nèi)監(jiān)護方法，其特征在于，步驟Sl中所述的盲節(jié)點包括三軸加速度傳感器模塊、處理器模塊、無線通信模塊和能量供應模塊； 步驟Sl中所述的壓力節(jié)點包括壓力傳感器、處理器模塊、無線通信模塊和能量供應模塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的老年人室內(nèi)監(jiān)護方法，其特征在于，步驟S2中所述的參考節(jié)點包括處理器模塊、無線通信模塊和能量供應模塊。
7.實現(xiàn)權(quán)利要求1 6所述方法的基于物聯(lián)網(wǎng)的老年人室內(nèi)監(jiān)護系統(tǒng)，其特征在于，包括盲節(jié)點、壓力節(jié)點、參考節(jié)點和嵌入式網(wǎng)關(guān)，盲節(jié)點分別與參考節(jié)點、壓力節(jié)點和嵌入式網(wǎng)關(guān)連接，嵌入式網(wǎng)關(guān)與參考節(jié)點連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的老年人室內(nèi)監(jiān)護系統(tǒng)，其特征在于，所述的盲節(jié)點包括三軸加速度傳感器模塊、處理器模塊、無線通信模塊和能量供應模塊；所述的壓力節(jié)點包括壓力傳感器、處理器模塊、無線通信模塊和能量供應模塊。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的老年人室內(nèi)監(jiān)護系統(tǒng)，其特征在于，所述的參考節(jié)點包括處理器模塊、無線通信模塊和能量供應模塊。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的老年人室內(nèi)監(jiān)護系統(tǒng)，其特征在于，所述的三軸加速度傳感器模塊選用飛思卡爾公司的MMA7260Q，處理器模塊和無線通信模塊選用德州儀器公司的CC2530，能量供應模塊采用裝有電池的電池盒，嵌入式網(wǎng)關(guān)選用TI公司的型號為0MAP;3530的C0RTEX-A8處理器，壓力傳感器采用力敏電阻FSR 402或者FFSA401。
全文摘要
本發(fā)明公開了基于物聯(lián)網(wǎng)的老年人室內(nèi)監(jiān)護方法及系統(tǒng)，所述方法包括以下步驟S1，盲節(jié)點利用三軸加速度傳感器檢測老年人的運動信息，根據(jù)該運動信息及壓力節(jié)點所提供的壓力數(shù)據(jù)判斷老年人當時所處的姿態(tài)；S2，盲節(jié)點向周圍的參考節(jié)點廣播定位請求數(shù)據(jù)包，各參考節(jié)點將該定位請求數(shù)據(jù)包中的接收信號強度值提取出來并打包發(fā)送給嵌入式網(wǎng)關(guān)；S3，嵌入式網(wǎng)關(guān)計算出老年人的位置并在嵌入式網(wǎng)關(guān)的顯示屏實時顯示老年人的位置和姿態(tài)。本發(fā)明實現(xiàn)了對老年人的安全實時監(jiān)護，并且還很好的保護了老年人的個人隱私，容易被老年人接受。此外，本發(fā)明是基于物聯(lián)網(wǎng)的監(jiān)控系統(tǒng)，無需室內(nèi)布線，不僅不會破壞室內(nèi)原有的布局，而且還能為使用者節(jié)約布線成本。
文檔編號G08B21/04GK102404873SQ20111020286
公開日2012年4月4日 申請日期2011年7月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月20日
發(fā)明者劉志剛, 汪晉寬, 王晗 申請人:東北大學秦皇島分校