專利名稱：：車輛通過檢測(cè)方法和道路用燈控制的方法以及相應(yīng)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及信號(hào)^^測(cè)及控制領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛通過;f企測(cè)方法和道i各用燈的控制方法以及相應(yīng)的系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
：在很多應(yīng)用中，都需要檢測(cè)是否有車輛通過，例如對(duì)道路用燈的控制中，其中道路用燈包括路燈和交通燈?，F(xiàn)有技術(shù)多是通過攝像來進(jìn)行檢測(cè)，其不僅需要安裝較復(fù)雜的諸如攝像裝置的硬件，還需要對(duì)批量的采集數(shù)據(jù)進(jìn)行復(fù)雜計(jì)算的軟件系統(tǒng)。關(guān)于路燈控制，目前已有一些對(duì)路燈進(jìn)行調(diào)控以節(jié)約能源的方法，多是通過時(shí)間段來調(diào)節(jié)路燈的明暗程度從而達(dá)到節(jié)能的目的。例如申請(qǐng)?zhí)枮?00710075732,7、名稱為《一種節(jié)能型LED路燈及一種LED路燈節(jié)能方法》的專利申請(qǐng)中所描述的一種LED路燈節(jié)能方法，根據(jù)用光量的不同，將LED路燈每天的工作時(shí)間拆分為若干個(gè)工作時(shí)段，再根據(jù)用光量的不同，由自動(dòng)調(diào)光節(jié)能控制器控制在不同的工作時(shí)段內(nèi)開啟不同的工作模組數(shù)。又例如申請(qǐng)?zhí)枮?00810026981.1、名稱為《節(jié)能路燈智能控制方法》的專利申請(qǐng)中所描述的一種節(jié)能路燈智能控制方法，包括以下步驟(1)當(dāng)時(shí)間處于白天時(shí)，檢測(cè)外界光線強(qiáng)度；根據(jù)檢測(cè)所得光強(qiáng)來調(diào)節(jié)路燈工作電壓的高低，得到路燈期望電壓；(2)當(dāng)時(shí)間處于夜晚時(shí)，設(shè)定多個(gè)時(shí)間段，根據(jù)時(shí)間段的不同調(diào)節(jié)路燈的工作電壓的高低，得到路燈期望電壓。上述方法不能自動(dòng)識(shí)別當(dāng)前路段上車輛通過情況，即無法準(zhǔn)確判斷路面行車情況，也就無法據(jù)此采取更為智能的節(jié)能控制。另外，在第二個(gè)方法中還需要在現(xiàn)有基礎(chǔ)設(shè)施上安裝準(zhǔn)確檢測(cè)光線強(qiáng)度的裝置、新的傳感器或通信設(shè)備等。對(duì)于交通燈，其在城市交通中起著重要作用，有效的協(xié)調(diào)了人與車的關(guān)系?，F(xiàn)有的城市路口交通燈控制系統(tǒng)從是否智能方面可以大體上分為兩種類型定周期的信號(hào)機(jī)和具有自適應(yīng)功能的智能型信號(hào)機(jī)。前者控制簡(jiǎn)單，方便，但比較單一，不符合現(xiàn)代智能化城市的和諧理念，特別在夜間車輛非常稀少的情況下，能根據(jù)馬路上的車輛情況智能調(diào)整交通燈的切換顯得十分必要。后者，例如申請(qǐng)?zhí)枮?00710303912.6的《一種交通燈的自動(dòng)控制方法及系統(tǒng)》中，雖然實(shí)現(xiàn)了智能化交通燈切換；但需要安裝較復(fù)雜的諸如攝像裝置的硬件，且由于根據(jù)視頻檢測(cè)來控制交通燈，所以環(huán)境光線必須較充足，而且還需要對(duì)批量的采集數(shù)據(jù)進(jìn)行復(fù)雜計(jì)算的軟件系統(tǒng)。如上所述，迫切需要一種方便易行的檢測(cè)是否有車輛通過的方法，從而能夠進(jìn)一步獲得道路用燈智能控制方法和系統(tǒng)。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明提供一種車輛通過檢測(cè)方法，進(jìn)而提供一種方便易行的根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境控制道路用燈的方法和系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種車輛探測(cè)模型訓(xùn)練方法，包括如下步驟釆集來自多個(gè)信號(hào)源的無線信號(hào)；以所述無線信號(hào)構(gòu)成的信號(hào)特征向量作為輸入，以所述信號(hào)特征向量的不同的數(shù)值對(duì)應(yīng)的探測(cè)值作為輸出，訓(xùn)練車輛探測(cè)模型。上述的訓(xùn)練方法中，所述信號(hào)源是3至10個(gè)。上述的訓(xùn)練方法中，所述訓(xùn)練車輛探測(cè)模型采用機(jī)器學(xué)習(xí)方法。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種基于上述車輛探測(cè)模型的車輛通過檢測(cè)方法，包括如下步驟實(shí)時(shí)采集來自多個(gè)信號(hào)源的無線信號(hào)；對(duì)于所述實(shí)時(shí)釆集的無線信號(hào)構(gòu)成的信號(hào)特征向量根據(jù)所述車輛探測(cè)模型計(jì)算探測(cè)值；根據(jù)所述所計(jì)算的探測(cè)值判斷是否有車輛通過。根據(jù)本發(fā)明的又一方面，提供了一種基于上述的車輛探測(cè)模型的車輛通過4企測(cè)系統(tǒng)，包括如下部件數(shù)據(jù)采集部件，用于實(shí)時(shí)采集來自多個(gè)信號(hào)源的無線信號(hào)；計(jì)算部件，用于以所述實(shí)時(shí)釆集的無線信號(hào)構(gòu)成的信號(hào)特征向量根據(jù)所述車輛探測(cè)模型計(jì)算探測(cè)值，并根據(jù)所述所計(jì)算的探測(cè)值判斷是否有車輛通過。根據(jù)本發(fā)明的又一方面，提供了一種上述的檢測(cè)方法的道路用燈控制方法，包括根據(jù)所述判斷結(jié)果控制道路用燈的步驟。上述的控制方法中，所述道路用燈是路燈。若所述判斷結(jié)果為無車輛通過，將所述所計(jì)算的探測(cè)值控制范圍內(nèi)的路燈關(guān)閉或者微亮照明；若所述判斷結(jié)果為有車輛通過，將所述所計(jì)算的探測(cè)值控制范圍內(nèi)的路燈打開。上述的控制方法中，所述道路用燈是交通燈。若所述判斷結(jié)果為東西換；當(dāng)東西方向交通燈為紅燈時(shí)則將交通燈延時(shí)切換；若所述判斷結(jié)果為東西方向有車而南北方向無車，則做相反操作。根據(jù)本發(fā)明的又一方面，還提供了一種包含上述的檢測(cè)系統(tǒng)的道路用燈控制系統(tǒng)，還包括燈控部件，用于根據(jù)所述判斷結(jié)果控制道路用燈。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于，有效利用了現(xiàn)代城市中的無線信號(hào)，無需添加新的通信設(shè)備，即可容易地實(shí)現(xiàn)對(duì)是否有車輛通過的檢測(cè)。能夠根據(jù)路面的行車情況控制路燈的亮度和開關(guān)或控制交通燈的信號(hào)，從而通過前者不僅確保了為車輛提供有效照明，還能夠節(jié)約能源，通過后者智能控制交通。圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的信號(hào)探測(cè)區(qū)域示意圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的方法流程圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的用于控制路燈的街道信號(hào)探測(cè)點(diǎn)布置示意圖；圖4是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的控制路燈的規(guī)則示意圖；圖5是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的用于控制交通燈的交通路口信號(hào)探測(cè)點(diǎn)布置示意圖；圖6是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的用于控制交通燈的十字路口探測(cè)值示意圖。具體實(shí)施方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明?，F(xiàn)代的城市環(huán)境中，逐漸為各種無線信號(hào)所覆蓋。在提供無線上網(wǎng)服務(wù)的同時(shí)，WiFi無線信號(hào)的大面積覆蓋也同時(shí)帶來了其它可能的潛在應(yīng)用。對(duì)于環(huán)境中處處覆蓋的由多個(gè)無線信號(hào)源發(fā)射的WiFi信號(hào)，隨著無線信號(hào)源的增減和建筑物的變化，形成不斷變化的WiFi場(chǎng)；但在局部區(qū)域一定范圍內(nèi)，對(duì)于指定的幾個(gè)無線信號(hào)源，其信號(hào)場(chǎng)是相對(duì)穩(wěn)定的。如圖l所示，該區(qū)域共有4個(gè)無線信號(hào)源，如果沒有任何干擾，其發(fā)射的無線信號(hào)在該區(qū)域形成一個(gè)穩(wěn)定的信號(hào)場(chǎng)，且信號(hào)場(chǎng)中任意點(diǎn)的信號(hào)可以由無線信號(hào)探測(cè)點(diǎn)WSD進(jìn)行探測(cè)。道路上是否有車輛行使對(duì)該信號(hào)場(chǎng)會(huì)有影響，利用該現(xiàn)象，本發(fā)明根據(jù)WiFi信號(hào)的變化對(duì)馬路上的行車情況進(jìn)行檢測(cè)，從而對(duì)道路兩邊的路燈或路口的交通燈實(shí)現(xiàn)智能控制。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，本發(fā)明提供一種車輛通過^f企測(cè)的方法，如圖2的流程圖所示，該方法主要涉及采集無線信號(hào)、利用所采集的無線信號(hào)和其對(duì)應(yīng)的行車情況(即，是否有車)訓(xùn)練車輛探測(cè)模型、通過車輛訓(xùn)練模型的在線應(yīng)用根據(jù)實(shí)時(shí)測(cè)量的無線信號(hào)判斷行車情況等步驟。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，無線信號(hào)以WiFi無線信號(hào)為例，無線城市正是以WiFi信號(hào)為渠道向公眾開放無線上網(wǎng)服務(wù)的。通過上述流程可知，該車輛通過檢測(cè)方法是基于一種車輛探測(cè)模型訓(xùn)練方法。該車輛探測(cè)模型訓(xùn)練方法包括如下步驟首先，在待檢測(cè)區(qū)域附近布設(shè)WiFi信號(hào)探測(cè)點(diǎn)WSD,如圖1所示，以用于釆集其周邊若干個(gè)信號(hào)源發(fā)出的無線信號(hào)。然后，以WSD采集到的周邊若干個(gè)信號(hào)源的無線信號(hào)為輸入，以車輛的行車情況為輸出，來訓(xùn)練機(jī)器學(xué)習(xí)方法的車輛探測(cè)模型。該訓(xùn)練過程是利用人工采集的若干數(shù)據(jù)。對(duì)新采集的無線信號(hào)根據(jù)上述車輛探測(cè)模型判斷當(dāng)前車輛通過情況。該操作具體描述如下基于無線城市已經(jīng)建設(shè)好的WiFi無線覆蓋環(huán)境進(jìn)行無線信號(hào)的采集，例如將遍布城市的無線交換機(jī)AP作為無線信號(hào)源進(jìn)行信號(hào)采集。根據(jù)本發(fā)明的具體實(shí)施例，對(duì)每一個(gè)信號(hào)探測(cè)點(diǎn)，分別指定范圍內(nèi)N個(gè)APj進(jìn)行信號(hào)采集，其中N為3~10。采集的具體過程是在WSD對(duì)APj進(jìn)行信號(hào)強(qiáng)度釆集。來自APj的信號(hào)強(qiáng)度為Xi,則對(duì)N個(gè)AP釆集形成信號(hào)特征向量X(X,，X2,…，Xn)。通過人工觀察，當(dāng)采集信號(hào)特征向量Xk時(shí)，記錄相應(yīng)的探測(cè)值Yk。用Yk值表示當(dāng)前是否有車輛通過，有車則Yfl,無車則Yk=0。這樣就形成訓(xùn)練特征對(duì)(Xk，Yk)。每10秒采集一次，在較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)采集一批這樣的數(shù)據(jù)，比如24小時(shí)，則可以形成足夠多的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，對(duì)該訓(xùn)練數(shù)據(jù)利用機(jī)器學(xué)習(xí)方法進(jìn)行訓(xùn)練。對(duì)于每一時(shí)刻釆集的訓(xùn)練特征對(duì)(Xk，Yk),訓(xùn)練車輛探測(cè)模型Y=f(X)，以學(xué)習(xí)道路上車輛通過情況，從而根據(jù)采集到的當(dāng)前無線信號(hào)判斷是否有車輛通過。此訓(xùn)練過程可以采用一些經(jīng)典機(jī)器學(xué)習(xí)方法進(jìn)行模型訓(xùn)練，比如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)方法或支持向量機(jī)SVM等。支持向量機(jī)是機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域常用的訓(xùn)練方法之一，具體使用方法具有公開的工具軟件和說明，可參考http:〃svmlight.joachims.org/。支持向量機(jī)的輸入是采集到的訓(xùn)練特征對(duì)(Xk,Yk),輸出是一個(gè)SVM模型Y=f(X)。根據(jù)上述車輛探測(cè)模型訓(xùn)練方法訓(xùn)練得到的車輛探測(cè)模型Y=f(X)可以植入WSD進(jìn)行應(yīng)用，從而判斷行車情況。實(shí)時(shí)對(duì)該馬路區(qū)域的AP進(jìn)行實(shí)時(shí)掃描采集后，得到信號(hào)特征向量X，(X'hX'&^X'N),將X，代入f(X)進(jìn)行探測(cè)計(jì)算，則可以獲得該WSD的探測(cè)值Y，，通過該探測(cè)值即可判斷該待;險(xiǎn)測(cè)區(qū)域當(dāng)前是否有車輛通過。根據(jù)上述車輛通過檢測(cè)方法，本發(fā)明還提供了一種道路用燈智能控制的方法，以實(shí)現(xiàn)對(duì)道路用燈的智能化管理。本發(fā)明能夠直接利用現(xiàn)有道路用燈設(shè)施，對(duì)路燈的開關(guān)與光亮情況或交通燈的開關(guān)進(jìn)行智能調(diào)節(jié)。對(duì)于路燈控制，在需要進(jìn)行路燈控制路段按照一定間距D布設(shè)信號(hào)探測(cè)點(diǎn)WSD，如圖3所示。D可以根據(jù)城市路段的重要性來確定。一般重要性越大，D越小。優(yōu)選的，D取值在100~300米之間。此外，要設(shè)置WSD的路燈控制區(qū)域參數(shù)S，即WSD在檢測(cè)到車輛行駛過來時(shí)，控制車輛前方S米范圍內(nèi)的路燈全部打開。根據(jù)本發(fā)明的該具體實(shí)施例，S的取值條件為在車輛駛出S范圍時(shí)，下一個(gè)信號(hào)探測(cè)點(diǎn)獲得足夠的時(shí)間能夠?yàn)槠浯蜷_下一個(gè)S范圍內(nèi)的路燈。本發(fā)明中，一般S取值200500米。圖3中所示的S對(duì)應(yīng)第二個(gè)WSD的開燈范圍，從圖中可以看出每?jī)蓚€(gè)相鄰WSD的路燈控制區(qū)域有一定范圍的交集。利用如上布設(shè)的信號(hào)探測(cè)點(diǎn)WSD根據(jù)車輛通過檢測(cè)方法的判斷結(jié)果采用如下規(guī)則對(duì)路燈進(jìn)行節(jié)能控制。WSD與控制范圍內(nèi)的路燈通過電力線載波方式進(jìn)行通信，實(shí)現(xiàn)對(duì)路燈的實(shí)時(shí)控制。因?yàn)楸景l(fā)明中只需要通過WSD向控制范圍中的路燈發(fā)送簡(jiǎn)單的控制命令，因此電力線載波方式完全能夠滿足本發(fā)明的需求。根據(jù)如圖4示意圖所示的控制規(guī)則對(duì)路燈實(shí)時(shí)控制，即獲得道路車輛通過情況后，根據(jù)如下的策略對(duì)道路提供適當(dāng)?shù)恼彰鞣?wù)。如果丫，=0，則無車通過，可采取以下兩種措施中的任意一個(gè)，l)使該探測(cè)點(diǎn)控制范圍內(nèi)的路燈處于關(guān)閉狀態(tài)、2)使該探測(cè)點(diǎn)控制范圍內(nèi)的路燈處于微亮照明狀態(tài)。采用何種措施可事先由人工在控制程序中設(shè)定，兩種措施都可以比原來更為節(jié)能。如果Y，-l,表示有車通過，則通過通信渠道打開車輛前方s米范圍內(nèi)的路等提供照明。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解，優(yōu)選的，上述路燈為L(zhǎng)ED路燈。LED路燈具有開關(guān)、亮度調(diào)節(jié)方便、壽命長(zhǎng)的特點(diǎn)，用本發(fā)明的方法經(jīng)常對(duì)LED路燈進(jìn)行開關(guān)，調(diào)節(jié)控制，不會(huì)影響其使用壽命，這為本發(fā)明的推廣提供了便利。目前已有城市的試點(diǎn)表明，LED路燈在同樣照明效果的情況下，耗電量是白熾燈泡的八分之一，焚光燈管的二分之一。總體說，LED路燈可節(jié)能40%左右。從環(huán)境方面考慮，LED燈具不含汞、鈉等有害元素，不會(huì)對(duì)環(huán)境造成污染，是更符合綠色照明的產(chǎn)品，具有良好的社會(huì)效應(yīng)。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解，與對(duì)路燈的控制類似，本發(fā)明還提供一種交通燈控制方法，圖5是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的用于控制交通燈的交通路口信號(hào)探測(cè)點(diǎn)布置示意圖。從圖5中可知，當(dāng)控制交通燈時(shí)，僅在交通路口布設(shè)信號(hào)探測(cè)點(diǎn)。利用該信號(hào)探測(cè)點(diǎn)探測(cè)十字路口的探測(cè)值，如圖6所示，向南得到探測(cè)值&(X)，向北得到探測(cè)值f3(X)，向東得到探測(cè)值f2(X),向西得到探測(cè)值f4(X)。其中f,(X)和f3(X)可以合并為南北方向探測(cè)值fsn(X),即當(dāng)&(X)=1或f3(X)=1時(shí)，fsn(X)=1;當(dāng)f\(X)=0且f3(X)=0時(shí)，fsn(X)=0。同理當(dāng)f2(X)=1或f4(X)=1時(shí)，few(X)=l;當(dāng)f2(X)=0且&(X)=0時(shí)，few(X)=0。其中f;。和u的值為i表示對(duì)應(yīng)的方向有車，值為o表示對(duì)應(yīng)的方向無車。根據(jù)下表所示的規(guī)則控制交通燈，其中T表示交通燈的狀態(tài)。T=0表示短時(shí)間內(nèi)沒有紅綠燈切換操作，T=1表示交通燈即將由南北方向通行切換為東西方向通行，即南北方向綠燈切換為東西方向綠燈，T=-l表示南北方向綠燈。表1交通燈控制規(guī)則<table>tableseeoriginaldocumentpage10</column></row><table>本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解，上述交通燈的控制僅以十字路口處的交通燈為例進(jìn)行說明，對(duì)于諸如三盆路的其它的路口，也可以采用類似的方法進(jìn)行交通燈控制。本發(fā)明還提供了一種車輛通過檢測(cè)系統(tǒng)，包括下列部件數(shù)據(jù)釆集部件在訓(xùn)練過程中，負(fù)責(zé)采集大量的無線信號(hào)數(shù)據(jù)，以作為輸入用于探測(cè)模型的訓(xùn)練；在應(yīng)用過程中，負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)采集當(dāng)前的信號(hào)數(shù)據(jù)，構(gòu)成信號(hào)向量，作為探測(cè)模型的新的輸入。計(jì)算部件和數(shù)據(jù)采集部件相連接，負(fù)責(zé)訓(xùn)練過程中訓(xùn)練車輛探測(cè)模型和應(yīng)用過程中的計(jì)算探測(cè)值。基于上述車輛通過檢測(cè)系統(tǒng)，本發(fā)明還提供了一種用于道路用燈控制的系統(tǒng)，除了上述車輛通過檢測(cè)系統(tǒng)的部件還包括下列部件燈控部件負(fù)責(zé)把計(jì)算部件在應(yīng)用過程中計(jì)算的探測(cè)值反映到路燈狀態(tài)上去，即根據(jù)應(yīng)用過程中的計(jì)算結(jié)果控制路燈的開關(guān)和明暗變化或交通燈的切換。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例對(duì)車輛通過進(jìn)行檢測(cè)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果如表2所示表2車輛通過纟全測(cè)率表<table>tableseeoriginaldocumentpage11</column></row><table>從表2可知，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例對(duì)車輛通過進(jìn)行4僉測(cè)，大部分車輛能夠被檢測(cè)出，從而能夠根據(jù)路面的行車情況控制路燈的亮度和開關(guān)或控制交通燈的信號(hào)。通過前者不僅確保了為車輛提供有效照明，還能夠節(jié)約能源；通過后者智能控制交通，而且不受現(xiàn)場(chǎng)光線強(qiáng)度的限制。上述實(shí)施例是以WiFi為例進(jìn)行說明，但本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解，WiMax，GPS，bluetooth等無線信號(hào)同樣可以用于本發(fā)明。應(yīng)該注意到并理解，在不脫離后附的權(quán)利要求所要求的本發(fā)明的精神和范圍的情況下，能夠?qū)ι鲜鲈敿?xì)描述的本發(fā)明做出各種修改和改進(jìn)。因此，要求保護(hù)的技術(shù)方案的范圍不受所給出的任何特定示范教導(dǎo)的限制。權(quán)利要求1.一種車輛探測(cè)模型訓(xùn)練方法，包括如下步驟采集來自多個(gè)信號(hào)源的無線信號(hào)；以所述無線信號(hào)構(gòu)成的信號(hào)特征向量作為輸入，以所述信號(hào)特征向量的不同的數(shù)值對(duì)應(yīng)的探測(cè)值作為輸出，訓(xùn)練車輛探測(cè)模型。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的訓(xùn)練方法，其特征在于，所述信號(hào)源是3至10個(gè)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的訓(xùn)練方法，其特征在于，所述無線信號(hào)是WiFi信號(hào)。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的訓(xùn)練方法，其特征在于，所述訓(xùn)練車輛探測(cè)模型采用機(jī)器學(xué)習(xí)方法。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的訓(xùn)練方法，其特征在于，所述機(jī)器學(xué)習(xí)方法包括支持向量機(jī)(SVM)和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。6.—種基于權(quán)利要求1所述的車輛探測(cè)模型的車輛通過檢測(cè)方法，包括如下步驟實(shí)時(shí)采集來自多個(gè)信號(hào)源的無線信號(hào)；對(duì)于所述實(shí)時(shí)采集的無線信號(hào)構(gòu)成的信號(hào)特征向量根據(jù)所述車輛探測(cè)模型計(jì)算探測(cè)值；根據(jù)所述所計(jì)算的探測(cè)值判斷是否有車輛通過。7.—種基于權(quán)利要求1所述的車輛探測(cè)模型的車輛通過檢測(cè)系統(tǒng)，包括如下部件數(shù)據(jù)采集部件，用于實(shí)時(shí)采集來自多個(gè)信號(hào)源的無線信號(hào)；計(jì)算部件，用于以所述實(shí)時(shí)釆集的無線信號(hào)構(gòu)成的信號(hào)特征向量根據(jù)所述車輛探測(cè)模型計(jì)算探測(cè)值，并根據(jù)所述所計(jì)算的探測(cè)值判斷是否有車輛通過。8.—種基于權(quán)利要求6所述的檢測(cè)方法的道路用燈控制方法，包括如下步驟根據(jù)所述判斷結(jié)果控制道路用燈。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述道路用燈是路燈。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制方法，其特征在于，若所述判斷結(jié)果為無車輛通過，將所述所計(jì)算的探測(cè)值控制范圍內(nèi)的路燈關(guān)閉或者微亮照明；若所述判斷結(jié)果為有車輛通過，將所述所計(jì)算的探測(cè)值控制范圍內(nèi)的路燈打開。11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述路燈為L(zhǎng)ED燈具。12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述道路用燈是交通燈。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的控制方法，其特征在于，若所述判斷結(jié)果為東西方向無車而南北方向有車，則當(dāng)東西方向交通燈為綠燈時(shí)將交通燈結(jié)果為東西方向有車而南北方向無車，則做相反操作。14.一種包含權(quán)利要求7所述的檢測(cè)系統(tǒng)的道路用燈控制系統(tǒng)，還包括下列部件燈控部件，用于根據(jù)所述判斷結(jié)果控制道路用燈。15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，對(duì)于所述道路用燈為路燈的情況，則所述檢測(cè)系統(tǒng)中的相鄰的所述數(shù)據(jù)采集部件間距為100至300米。全文摘要本發(fā)明提供一種車輛通過檢測(cè)方法和道路用燈控制的方法以及相應(yīng)系統(tǒng)。該車輛通過檢測(cè)方法包括下列步驟采集來自多個(gè)信號(hào)源的無線信號(hào)；以所述無線信號(hào)構(gòu)成的信號(hào)特征向量作為輸入，以所述信號(hào)特征向量的不同的數(shù)值對(duì)應(yīng)的探測(cè)值作為輸出，訓(xùn)練車輛探測(cè)模型；實(shí)時(shí)采集來自所述信號(hào)源的無線信號(hào)；對(duì)于所述實(shí)時(shí)采集的無線信號(hào)構(gòu)成的信號(hào)特征向量根據(jù)所述車輛探測(cè)模型計(jì)算探測(cè)值；根據(jù)所述所計(jì)算的探測(cè)值判斷是否有車輛通過。本發(fā)明中根據(jù)上述判斷結(jié)果控制道路用燈。本發(fā)明無需添加新的通信設(shè)備，即可容易地實(shí)現(xiàn)對(duì)是否有車輛通過的檢測(cè)。能夠根據(jù)路面的行車情況控制路燈的亮度和開關(guān)或控制交通燈的信號(hào)。文檔編號(hào)G08G1/095GK101533559SQ20091008189公開日2009年9月16日申請(qǐng)日期2009年4月14日優(yōu)先權(quán)日2009年4月14日發(fā)明者劉軍發(fā),錢躍良,陳益強(qiáng)申請(qǐng)人:中國科學(xué)院計(jì)算技術(shù)研究所