專利名稱：路況信息顯示方法及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明關(guān)于移動(dòng)通信領(lǐng)域，特別關(guān)于移動(dòng)通信中的路況顯示領(lǐng)域，具體 地講是一種用于移動(dòng)終端的路況信息顯示方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著人們生活水平的普遍提高以及移動(dòng)通信技術(shù)的飛速發(fā)展，手機(jī)的優(yōu) 勢日益凸現(xiàn)，已經(jīng)成為人們?nèi)粘Ｉ钪兴豢扇鄙俚囊徊糠帧?br> 在現(xiàn)有技術(shù)中，為了方便用戶出行，有廠商在移動(dòng)終端中加入了地圖瀏 覽的功能。然而，隨著城市里面的車輛越來越多，城市交通也越來越繁忙， 經(jīng)常出現(xiàn)擁堵，這時(shí)，現(xiàn)有的移動(dòng)終端無法對這種擁堵情況做出反應(yīng)。
在現(xiàn)有技術(shù)中，交通信息頻道(Traffic Message Channel, TMC)是應(yīng) 對交通擁堵的技術(shù)中的一種，其通過FM無線調(diào)頻系統(tǒng)播報(bào)實(shí)時(shí)交通及天氣信 息，數(shù)據(jù)信息由TMC終端接收并解碼，但由于TMC需要終端具備專用的解碼 功能，因此其與移動(dòng)終端(手機(jī))的整合存在一定的困難。
現(xiàn)有技術(shù)中提供了一種內(nèi)嵌于移動(dòng)終端的手機(jī)地圖移動(dòng)終端平臺(tái)，通過 地圖瀏覽器、地圖引擎、地圖數(shù)據(jù)庫等實(shí)現(xiàn)了在手機(jī)上進(jìn)行位置查詢、導(dǎo)航、 交通信息、實(shí)時(shí)信息查詢等業(yè)務(wù)。但其需要在移動(dòng)終端平臺(tái)安裝地圖瀏覽器、 地引擎、地圖數(shù)據(jù)庫等軟件。
中國專利申請200610144538.5， 200610087487.7公開的內(nèi)容以引入方
式將其合并于此。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種路況信息顯示方法以能簡單、快捷的實(shí)現(xiàn)移 動(dòng)終端査看標(biāo)有路況信息的地片。
本發(fā)明的目的在于提供一種路況信息顯示系統(tǒng)以能簡單、快捷的實(shí)現(xiàn)移 動(dòng)終端査看標(biāo)有路況信息的地片。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例提供一種路況信息顯示方法，所述的 方法包括對標(biāo)有路況信息的地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行儲(chǔ)存；根據(jù)所述的標(biāo)有路況信息 的地圖數(shù)據(jù)生成路況地片；根據(jù)所述地圖數(shù)據(jù)所表示的地理區(qū)域生成地 圖區(qū)域劃分線；根據(jù)用戶請求在用戶終端上顯示所述的路況地片和地圖 區(qū)域劃分線，所述的地圖區(qū)域劃分線至少將所述的路況地片劃分為兩個(gè) 路況區(qū)域；從所述的路況區(qū)域中選擇一個(gè)路況區(qū)域，并生成選擇指令；根據(jù) 所述的選擇指令生成被選路況區(qū)域的路況地片；在用戶終端上顯示所述 的被選路況區(qū)域的路況地片。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種路況信息顯示系統(tǒng)，其特 征在于，所述的系統(tǒng)包括服務(wù)器端和移動(dòng)終端，所述的服務(wù)器端包括地圖 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元、地片生成單元、地片劃分單元和地片選擇單元； 所述的用戶終端包括地片顯示單元和選擇指令生成單元；其中，所述 的地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，用于儲(chǔ)存標(biāo)有路況信息的地圖數(shù)據(jù)；所述的地片 生成單元，用于根據(jù)所述的標(biāo)有路況信息的地圖數(shù)據(jù)生成路況地片；所 述的地片劃分單元，用于根據(jù)所述地圖數(shù)據(jù)所表示的地理區(qū)域生成地圖 區(qū)域劃分線；所述的地片顯示單元，用于顯示所述的路況地片和地 圖區(qū)域劃分線，所述的地圖區(qū)域劃分線至少將所述的路況地片劃分為兩 個(gè)路況區(qū)域；所述的選擇指令生成單元，用于從所述的路況區(qū)域中選擇一個(gè) 路況區(qū)域，并生成選擇指令；所述的地片選擇單元，用于根據(jù)所述的選 擇指令生成被選路況區(qū)域的路況地片并將該圖片發(fā)送至所述的地片 顯示單元顯示。
本發(fā)明實(shí)施例的有益效果在于提供了一種簡單、方便的實(shí)現(xiàn)用于移動(dòng)終端的路況信息地圖顯示系統(tǒng)和方法，可以使用戶利用現(xiàn)有的移動(dòng)終端，通過 很小的改變甚至不改變而能查看標(biāo)有路況信息的地圖。


此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部 分，并不構(gòu)成對本發(fā)明的限定。在附圖中
圖1是本發(fā)明提供的實(shí)時(shí)路況顯示系統(tǒng)中服務(wù)器的功能結(jié)構(gòu)圖； 圖2是本發(fā)明提供的實(shí)時(shí)路況顯示系統(tǒng)中移動(dòng)終端的功能結(jié)構(gòu)圖； 圖3是本發(fā)明提供的實(shí)時(shí)路況顯示系統(tǒng)中移動(dòng)終端的工作示意圖； 圖4A-圖4D是圖3中移動(dòng)終端顯示的地片的放大示意圖； 圖5是本發(fā)明提供的實(shí)時(shí)路況顯示方法的流程圖； 圖6是本發(fā)明提供的實(shí)時(shí)路況顯示系統(tǒng)的示意具體實(shí)施例方式
為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合實(shí)施方式 和附圖，對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。在此，本發(fā)明的示意性實(shí)施方式及其 說明用于解釋本發(fā)明，但并不作為對本發(fā)明的限定。
本發(fā)明實(shí)施例提供一種用于移動(dòng)終端的實(shí)時(shí)路況顯示方法及系統(tǒng)。以下 結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。
圖1是本發(fā)明提供的實(shí)時(shí)路況顯示系統(tǒng)中服務(wù)器端的功能結(jié)構(gòu)圖。如圖 所示，該服務(wù)器包括地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元101、地片生成單元102、地圖 圖片劃分單元103、地片選擇單元104、地片更新單元105、路況區(qū) 域編號(hào)單元106、路況信息更新單元107、圖片大小轉(zhuǎn)換單元108和通訊單元 亂
其中，所述的地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元101用于儲(chǔ)存標(biāo)有路況信息的地圖數(shù)據(jù)； 所述的地片生成單元102用于根據(jù)所述的標(biāo)有路況信息的地圖數(shù)據(jù)生成路況地片；所述的地片劃分單元103用于根據(jù)所述地圖數(shù)據(jù)所表示 的地理區(qū)域生成地圖區(qū)域劃分線；所述的地片選擇單元104用于根據(jù)移 動(dòng)終端發(fā)送的指令生成被選路況區(qū)域的路況地片并將該圖片發(fā)送至移動(dòng) 終端顯示；所述的地片更新單元105用于根據(jù)所述的被選路況區(qū)域的路 況地片生成路況地片；所述的路況區(qū)域編號(hào)單元106，用于對所述的 地圖區(qū)域劃分線劃分的路況區(qū)域編號(hào)；所述的路況信息更新單元107，用于每 隔一段時(shí)間對所述的路況信息進(jìn)行更新，生成標(biāo)有更新路況信息的地圖數(shù)據(jù) 并進(jìn)行儲(chǔ)存；所述的圖片大小轉(zhuǎn)換單元108，用于將所述的被選路況區(qū)域的路 況地片轉(zhuǎn)換為適于所述的用戶終端顯示的大??；所述的通訊單元109用 于與移動(dòng)終端通訊，接收移動(dòng)終端發(fā)送的指令并向移動(dòng)終端發(fā)送數(shù)據(jù)。
其中，所述的標(biāo)有路況信息的地圖數(shù)據(jù)以圖片的方式提供，通過在道路 上標(biāo)記顏色表示路況信息，例如用綠色表示暢通，黃色表示緩慢，紅色表示 擁堵。同時(shí)按照將地片劃分為4個(gè)級(jí)別，第一級(jí)為整個(gè)城市的交通全圖， 第二級(jí)別按照2X2的比例將第一級(jí)別的交通全圖劃分為四個(gè)部分地片， 再按照2X2的比例將第二級(jí)別的每個(gè)部分劃分為第三級(jí)別地片，最后再 按照2X2的比例將第三級(jí)別的每個(gè)部分劃分為第四級(jí)別地片。
假定第一級(jí)全圖大小為640X640，那么第二級(jí)全圖大小為1280X1280， 其由4張圖片組成，大小都為640X640;第三級(jí)全圖大小為2560X2560，其 由16張圖片組成，大小都為640X640;第四級(jí)全圖大小為5120X5120，其 由64張圖片組成，大小都為640X640。
其中，對地片的劃分可以在獲得標(biāo)有路況信息的地圖數(shù)據(jù)后按照預(yù) 先的設(shè)置將每級(jí)的地片全部劃分好，也可以在收到用戶的指令后再將用 戶選擇的地片進(jìn)行劃分。對地片的劃分可以劃分為兩個(gè)區(qū)域、三個(gè) 區(qū)域或四個(gè)區(qū)域等。
圖2是本發(fā)明提供的實(shí)時(shí)路況顯示系統(tǒng)中移動(dòng)終端(客戶端)的功能結(jié) 構(gòu)圖。如圖所示，該移動(dòng)終端包括基帶單元、射頻單元、NVRAM、 LCD顯示屏，音頻單元、中央處理器201、地片顯示單元202、選擇指令生成 單元203、路況區(qū)域編號(hào)顯示單元204、當(dāng)前地圖存儲(chǔ)單元205、先前地圖存 儲(chǔ)單元206和通訊單元207。
其中，所述的地片顯示單元202與中央處理器201連接，用于顯示 所述的服務(wù)器端發(fā)送的路況地片和地圖區(qū)域劃分線，所述的地圖區(qū)域劃 分線將所述的路況地片劃分為多個(gè)路況區(qū)域；所述的選擇指令生成單元， 203與中央處理器201連接，用于從所述的路況區(qū)域中選擇一個(gè)路況區(qū)域，并 生成選擇指令；所述的路況區(qū)域編號(hào)顯示單元204與中央處理器201連接， 用于在用戶終端上顯示所述的路況地片和地圖區(qū)域劃分線的同時(shí)顯示所 述的編號(hào)。所述的當(dāng)前地圖存儲(chǔ)單元205與中央處理器201連接，用于儲(chǔ)存 當(dāng)前顯示的及將要顯示的地片和地圖區(qū)域劃分線。所述的先前地圖存儲(chǔ) 單元206與中央處理器201連接，用于儲(chǔ)存顯示過的地片和地圖區(qū)域劃 分線。所述的通訊單元207用于將生成的選擇指令發(fā)送給所述的服務(wù)器端并
從所述的服務(wù)器端下載所需的數(shù)據(jù)。
其中，客戶端每次只需要需要顯示的地片和地圖區(qū)域劃分線就可以，
而不用將該級(jí)別的所有地片和地圖區(qū)域劃分線下載。
同時(shí)本客戶端提供了二級(jí)緩沖機(jī)制，首先系統(tǒng)會(huì)將已經(jīng)顯示的圖片存儲(chǔ) 在先前地圖存儲(chǔ)單元206 (文件系統(tǒng))，只有過期后才會(huì)刪除(當(dāng)交通信息刷 新后，之前的數(shù)據(jù)就過期了)；同時(shí)對于正在顯示的圖片和將要顯示的圖片， 會(huì)將其保留在當(dāng)前地圖存儲(chǔ)單元205 (內(nèi)存)中，當(dāng)用戶顯示該區(qū)域圖片時(shí)，
直接從內(nèi)存中取出數(shù)據(jù)，而不需要重新從文件系統(tǒng)加載。
通過上述二級(jí)緩沖機(jī)制可以有效節(jié)省數(shù)據(jù)流量和提高顯示速度。
圖3是本發(fā)明提供的實(shí)時(shí)路況顯示系統(tǒng)中移動(dòng)終端的工作示意圖，如圖
所示，在移動(dòng)終端屏幕上顯示著路況地片，其中，客戶端提供一下幾個(gè)
操作
1.—刷新，可以刷新當(dāng)前交通狀況，客戶端會(huì)重新從服務(wù)器上取得最新的路況地片；
2, 放大，如果當(dāng)前不是最大級(jí)別，在顯示的路況地片放大一級(jí)，放 大點(diǎn)為當(dāng)前顯示中心或光標(biāo)位置對應(yīng)的地圖區(qū)域；所述的放大就是從服務(wù)器 下載所需顯示的圖片。
3. 縮小，如果當(dāng)前不是最小級(jí)別，在現(xiàn)有級(jí)別上縮小一級(jí)，縮小點(diǎn)為當(dāng) 前顯示中心或光標(biāo)位置對應(yīng)的地圖區(qū)域。在縮小時(shí)首先査找本地是否存有上 級(jí)圖片，如果沒有則從所述的服務(wù)器端下載。
圖4A-圖4D是圖3中移動(dòng)終端顯示的地片的放大圖，如圖所示，該 地片的區(qū)域?yàn)楸本┏菂^(qū)，共進(jìn)行了三次劃分，分為四級(jí)。
在圖4A中，路況地片被劃分為了4個(gè)區(qū)域，每個(gè)區(qū)域分別帶有編號(hào) 1、 2、 3、 4，當(dāng)用戶選擇了 2號(hào)區(qū)域時(shí)，移動(dòng)終端從服務(wù)器下載了 2號(hào)區(qū)域 的路況地片，如圖4B所示，該路況地片頁被劃分為4個(gè)區(qū)域，分別 帶有編號(hào)21、 22、 23、 24，當(dāng)用戶選擇了 22號(hào)區(qū)域時(shí)，移動(dòng)終端從服務(wù)器下 載了22號(hào)區(qū)域的路況地片并進(jìn)行顯示，如圖4C所示，22號(hào)路況地 片被劃分為4個(gè)區(qū)域，分別帶有編號(hào)221、 222、 223、 224，，當(dāng)用戶選擇了 222號(hào)區(qū)域時(shí)，移動(dòng)終端從服務(wù)器下載222號(hào)區(qū)域的路況地片并進(jìn)行顯示， 如圖4D所示。
圖5是本發(fā)明提供的實(shí)時(shí)路況顯示方法的流程圖。如圖所示，該方法包 括步驟501，對標(biāo)有路況信息的地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行儲(chǔ)存；步驟502，根據(jù)所述的 標(biāo)有路況信息的地圖數(shù)據(jù)生成路況地片；步驟503根據(jù)所述地圖數(shù)據(jù)所 表示的地理區(qū)域生成地圖區(qū)域劃分線；步驟504根據(jù)用戶請求在用戶終端上 顯示所述的路況地片和地圖區(qū)域劃分線，所述的地圖區(qū)域劃分線至少將 所述的路況地片劃分為兩個(gè)路況區(qū)域；步驟505從所述的路況區(qū)域中選 擇一個(gè)路況區(qū)域，并生成選擇指令；步驟506根據(jù)所述的選擇指令生成被選 路況區(qū)域的路況地片；步驟507在用戶終端上顯示所述的被選路況區(qū)域 的路況地片。在步驟506后還包括步驟508，用步驟507中生成的被選路況區(qū)域的路況地片作為新的路況地片，并以該路況地片重復(fù)執(zhí)
行步驟503至步驟507。即以新的路況地片的地圖數(shù)據(jù)所表示的地理區(qū)域 生成地圖區(qū)域劃分線，根據(jù)用戶請求在用戶終端上顯示路況地片和地圖 區(qū)域劃分線，所述的地圖區(qū)域劃分線至少將所述的路況地片劃分為兩個(gè) 路況區(qū)域；從所述的路況區(qū)域中選擇一個(gè)路況區(qū)域，并生成選擇指令；根據(jù) 所述的選擇指令生成被選路況區(qū)域的路況地片；在用戶終端上顯示所述 的被選路況區(qū)域的路況地片。
圖6是本發(fā)明提供的實(shí)時(shí)路況顯示系統(tǒng)的示意圖。如圖所示，該實(shí)時(shí)路 況顯示系統(tǒng)包括服務(wù)器端和移動(dòng)終端，移動(dòng)終端通過無線網(wǎng)絡(luò)連接到基站， 再通過基站與服務(wù)器連接。其中，所述的服務(wù)器和移動(dòng)終端可以通過GPRS、 EDGE、 3G或者WIFI連接。
以上所述的具體實(shí)施方式
，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行 了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式
而 已，并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做 的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1. 一種路況信息顯示方法，其特征在于，所述的方法包括對標(biāo)有路況信息的地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行儲(chǔ)存；根據(jù)所述的標(biāo)有路況信息的地圖數(shù)據(jù)生成路況地片；根據(jù)所述地圖數(shù)據(jù)所表示的地理區(qū)域生成地圖區(qū)域劃分線；根據(jù)用戶請求在用戶終端上顯示所述的路況地片和地圖區(qū)域劃分線，所述的地圖區(qū)域劃分線至少將所述的路況地片劃分為兩個(gè)路況區(qū)域；從所述的路況區(qū)域中選擇一個(gè)路況區(qū)域，并生成選擇指令；根據(jù)所述的選擇指令生成被選路況區(qū)域的路況地片；在用戶終端上顯示所述的被選路況區(qū)域的路況地片。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的路況信息顯示方法，其特征在于，所述的方法 還包括根據(jù)所述的被選路況區(qū)域的路況地片生成新的路況地片，并重 復(fù)執(zhí)行后續(xù)步驟。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的路況信息顯示方法，其特征在于，所述的方法 還包括對所述的地圖區(qū)域劃分線劃分的路況區(qū)域編號(hào)；在用戶終端上顯示所述的路況地片和地圖區(qū)域劃分線的同時(shí)顯示所 述的編號(hào)；所述的選擇指令中包含所述的編號(hào)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的路況信息顯示方法，其特征在于，所述的方法 還包括將所述的被選路況區(qū)域的路況地片轉(zhuǎn)換為適于所述的用戶終端顯示 的大小。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的路況信息顯示方法，其特征在于，所述的方法還包括每隔一段時(shí)間對所述的路況信息進(jìn)行更新，生成標(biāo)有更新路況信息的地 圖數(shù)據(jù)并進(jìn)行儲(chǔ)存。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的路況信息顯示方法，其特征在于，所述的標(biāo)有路況信息的地圖數(shù)據(jù)用綠色表示暢通，黃色表示緩慢，紅色表示擁堵；所述的地圖區(qū)域劃分線將所述的路況地片劃分為兩個(gè)路況區(qū)域、三 個(gè)路況區(qū)域或四個(gè)路況區(qū)域。
7. —種路況信息顯示系統(tǒng)，其特征在于，所述的系統(tǒng)包括服務(wù)器端和移動(dòng)終端，所述的服務(wù)器端包括地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元、地片生成單元、地片劃分單元和地片選擇單元；所述的用戶終端包括地片顯示單元和選擇指令生成單元；其中，所述的地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，用于儲(chǔ)存標(biāo)有路況信息的地圖數(shù)據(jù)； 所述的地片生成單元，用于根據(jù)所述的標(biāo)有路況信息的地圖數(shù)據(jù)生成路況地片；所述的地片劃分單元，用于根據(jù)所述地圖數(shù)據(jù)所表示的地理區(qū)域生 成地圖區(qū)域劃分線；所述的地片顯示單元，用于顯示所述的路況地片和地圖區(qū)域劃 分線，所述的地圖區(qū)域劃分線至少將所述的路況地片劃分為兩個(gè)路況區(qū) 域；所述的選擇指令生成單元，用于從所述的路況區(qū)域中選擇一個(gè)路況區(qū)域， 并生成選擇指令；所述的地片選擇單元，用于根據(jù)所述的選擇指令生成被選路況區(qū)域 的路況地片并將該圖片發(fā)送至所述的地片顯示單元顯示。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的路況信息顯示系統(tǒng)，其特征在于，所述的服務(wù) 器端還包括地片更新單元，用于根據(jù)所述的被選路況區(qū)域的路況地片生成路況地片。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的路況信息顯示系統(tǒng)，其特征在于，所述的服務(wù)器端還包括-路況區(qū)域編號(hào)單元，用于對所述的地圖區(qū)域劃分線劃分的路況區(qū)域編號(hào); 所述的用戶終端還包括路況區(qū)域編號(hào)顯示單元，用于在用戶終端上顯示所述的路況地片和 地圖區(qū)域劃分線的同時(shí)顯示所述的編號(hào)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的路況信息顯示系統(tǒng)，其特征在于，所述的服務(wù) 器端還包括圖片大小轉(zhuǎn)換單元，用于將所述的被選路況區(qū)域的路況地片轉(zhuǎn)換為 適于所述的用戶終端顯示的大小。
11. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的路況信息顯示系統(tǒng)，其特征在于，所述的服務(wù) 器端還包括路況信息更新單元，用于每隔一段時(shí)間對所述的路況信息進(jìn)行更新，生 成標(biāo)有更新路況信息的地圖數(shù)據(jù)并進(jìn)行儲(chǔ)存。
12. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的路況信息顯示系統(tǒng)，其特征在于，所述的標(biāo)有 路況信息的地圖數(shù)據(jù)用綠色表示暢通，黃色表示緩慢，紅色表示擁堵；所述的地圖區(qū)域劃分線將所述的路況地片劃分為兩個(gè)路況區(qū)域、三 個(gè)路況區(qū)域或四個(gè)路況區(qū)域。
全文摘要
本發(fā)明提供一種路況信息顯示方法，所述的方法包括對標(biāo)有路況信息的地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行儲(chǔ)存；根據(jù)所述的標(biāo)有路況信息的地圖數(shù)據(jù)生成路況地片；根據(jù)所述地圖數(shù)據(jù)所表示的地理區(qū)域生成地圖區(qū)域劃分線；根據(jù)用戶請求在用戶終端上顯示所述的路況地片和地圖區(qū)域劃分線，所述的地圖區(qū)域劃分線至少將所述的路況地片劃分為兩個(gè)路況區(qū)域；從所述的路況區(qū)域中選擇一個(gè)路況區(qū)域，并生成選擇指令；根據(jù)所述的選擇指令生成被選路況區(qū)域的路況地片；在用戶終端上顯示所述的被選路況區(qū)域的路況地片。
文檔編號(hào)G08G1/09GK101303799SQ20081011302
公開日2008年11月12日 申請日期2008年5月27日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月27日
發(fā)明者許志超 申請人:德信無線通訊科技(北京)有限公司