專(zhuān)利名稱(chēng)：可疑行為探測(cè)設(shè)備和方法以及程序和記錄介質(zhì)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種監(jiān)視技術(shù)，具體地，涉及一種利用認(rèn)證傳感器和 照相機(jī)圖像來(lái)探測(cè)可疑行為、異常行為和禁止行為的設(shè)備和方法。
背景技術(shù)：
迄今已提出許多方法，用于通過(guò)由照相機(jī)拍攝的圖像探測(cè)人或車(chē) 輛并分析它們的行為來(lái)自動(dòng)發(fā)出警報(bào)。
用于執(zhí)行上述方法的特定技術(shù)例如包括在非專(zhuān)利的文獻(xiàn)2 (2000 年5月卡耐基梅隆大學(xué)機(jī)械學(xué)院的技術(shù)報(bào)告CMU-RI-TR-00-12 "A System for Video Surveillance and Monitoring(用于視頻監(jiān)視和監(jiān)控的系 統(tǒng))")中公開(kāi)的技術(shù)和在Object Video, Inc.公司的稱(chēng)為VEW的產(chǎn)品
中使用的技術(shù)。
根據(jù)這些技術(shù)，諸如當(dāng)人或車(chē)輛闖入指定為為請(qǐng)勿入內(nèi)的地帶時(shí)， 以及當(dāng)人或車(chē)輛橫過(guò)禁止人或車(chē)輛橫過(guò)的分界線(xiàn)時(shí)，能夠通過(guò)自動(dòng)地 探測(cè)違法行為或禁止行為以發(fā)出警報(bào)。
但是，這些技術(shù)具有下述問(wèn)題，對(duì)于作為普通的人或車(chē)輛但是是 具有授權(quán)的人或車(chē)輛而言，也將以作為違法行為或禁止行為而發(fā)出警 報(bào)，例如，對(duì)于被授權(quán)可以進(jìn)入"如無(wú)授權(quán)請(qǐng)勿入內(nèi)"的地帶的人而 言或當(dāng)其進(jìn)入"如無(wú)授權(quán)請(qǐng)勿入內(nèi)"的區(qū)域時(shí)，當(dāng)急救車(chē)在紅燈情況 下進(jìn)入十字路口時(shí)，等等。
另一方面，RFID (射頻識(shí)別)的作為認(rèn)證裝置各種使用形式已眾 所周知，并且例如可以應(yīng)用于出入控制，在該出入控制中，進(jìn)入建筑
9物或辦公室的授權(quán)由RFID來(lái)認(rèn)證，并且將門(mén)打開(kāi)以準(zhǔn)許已被認(rèn)證為具 有授權(quán)進(jìn)入該門(mén)的人或車(chē)輛進(jìn)入。
此外，當(dāng)只針對(duì)人員時(shí)，還已知利用基于面部、指紋、靜脈或虹 膜特征的生物認(rèn)證的方法。
但是，在只利用RFID的監(jiān)視系統(tǒng)中，由于沒(méi)有RFID響應(yīng)即等同 于事件沒(méi)發(fā)生，所以存在的問(wèn)題是除非所有被監(jiān)控的人員隨身攜帶 RFID，否則不能實(shí)現(xiàn)充分的監(jiān)視功能，并因此限制了這樣的系統(tǒng)的適 用范圍。
只通過(guò)利用RFID難以實(shí)現(xiàn)有效的監(jiān)視系統(tǒng)，尤其在有許多沒(méi)有 隨身攜帶RFID的人的諸如建筑物、火車(chē)站、航空港等的大廳的區(qū)域或 公共場(chǎng)所中。
此外，即使在生物認(rèn)證的情況下也存在類(lèi)似的問(wèn)題，并且需要支 持能夠認(rèn)證所有被監(jiān)控的人員的情形的環(huán)境，導(dǎo)致大的數(shù)據(jù)管理負(fù)擔(dān)。
此外，還有的問(wèn)題是不能只通過(guò)RFID或生物認(rèn)證執(zhí)行被監(jiān)控的 人或車(chē)輛的詳細(xì)分析，并且其中只能夠執(zhí)行粗糙監(jiān)視，如監(jiān)控人或車(chē) 輛在什么時(shí)間通過(guò)和通過(guò)什么門(mén)，以及人或車(chē)輛在什么時(shí)間出現(xiàn)和出 現(xiàn)在什么位置等等。
例如，專(zhuān)利文獻(xiàn)1 (日本專(zhuān)利特開(kāi)No.2004-127H2)公開(kāi)了一種 方法，其中進(jìn)入預(yù)定空間的人的合法性通過(guò)使用IC卡等對(duì)具有進(jìn)入/ 利用空間的授權(quán)的人進(jìn)行認(rèn)證來(lái)確定；但是，該技術(shù)具有的問(wèn)題是只 能夠確定特定的人進(jìn)入到特定的地方中的合法性，而不能確定特定的 人或車(chē)輛在特定的地方的行為的合法性。
專(zhuān)利文獻(xiàn)2 (日本專(zhuān)利特開(kāi)No.2005-11057)公開(kāi)了一種方法，其中通過(guò)將圖像監(jiān)視與諸如RFID的傳感器監(jiān)視結(jié)合來(lái)提高準(zhǔn)確度。
根據(jù)專(zhuān)利文獻(xiàn)2的技術(shù)，能夠獲得不能只通過(guò)由照相機(jī)等拍攝的 圖像信息識(shí)別的人或?qū)ο蟮鹊脑敿?xì)動(dòng)態(tài)信息。
此外，根據(jù)專(zhuān)利文獻(xiàn)2的技術(shù)，由于假定在諸如公司地點(diǎn)的地方 中的每個(gè)人具有RFID標(biāo)簽，所以當(dāng)探測(cè)到人但沒(méi)有RFID響應(yīng)時(shí)，可 能將該人認(rèn)作可疑的人從而發(fā)出警報(bào)。
但是，由于該技術(shù)只利用關(guān)于被監(jiān)控的主體簡(jiǎn)單地是否具有RFID 標(biāo)簽或GPS終端的信息，并且不認(rèn)證具有授權(quán)的主體，所以難以執(zhí)行 諸如隨后的精確警報(bào)控制。
也就是說(shuō)，存在的問(wèn)題是，即使對(duì)于具有授權(quán)的人而言，因?yàn)闆](méi) 有與該授權(quán)相對(duì)應(yīng)的精確的監(jiān)視策略，所以也會(huì)錯(cuò)誤地發(fā)出警報(bào)，諸 如當(dāng)一人被授權(quán)進(jìn)入任何地方時(shí)，該人被排斥在被監(jiān)控的主體之外 進(jìn)而不發(fā)出警報(bào)；當(dāng)一人被只允許進(jìn)入特定的區(qū)域時(shí)，則進(jìn)入不允許 的區(qū)域?qū)⒈徽J(rèn)為是違法行為，并且將發(fā)出警報(bào)；當(dāng)一人根本不允許進(jìn)
入或者該人不具有RFID標(biāo)簽時(shí)，則只要探測(cè)到該人就產(chǎn)生警報(bào)；即使
當(dāng)在禁止沿相反方向行進(jìn)的路徑上探測(cè)到沿相反方向行進(jìn)的人時(shí)，如
果該人具有沿相反方向行進(jìn)的特殊授權(quán)則不發(fā)出警報(bào)；即使當(dāng)在禁止
沿相反方向行進(jìn)的路徑上探測(cè)到沿相反方向行進(jìn)的人時(shí)，如果該人具
有沿相反方向行進(jìn)的特殊授權(quán)則不發(fā)出警報(bào)；即使當(dāng)在禁止站立不動(dòng) 的路徑上探測(cè)到站立不動(dòng)的人時(shí)，如果該人具有站立不動(dòng)的特殊授權(quán) 則不發(fā)出警報(bào)。
專(zhuān)利文獻(xiàn)l:日本專(zhuān)利特開(kāi)No.2004-127142， 專(zhuān)利文獻(xiàn)2:日本專(zhuān)利特開(kāi)No.2005-11057，
非專(zhuān)利的文獻(xiàn)2: 2000年5月卡耐基梅隆大學(xué)機(jī)械學(xué)院的技術(shù)報(bào) 告CMU-RI-TR-00-12 "A System for Video Surveillance and Monitoring(用于視頻監(jiān)視和監(jiān)控的系統(tǒng))"。

發(fā)明內(nèi)容
在非專(zhuān)利文獻(xiàn)2中公開(kāi)的技術(shù)中，存在的問(wèn)題是即使當(dāng)人或車(chē)輛具有授權(quán)時(shí)，以與在普通的人和車(chē)輛的情況下相同的方式發(fā)出指示禁止行為或違規(guī)的警報(bào)。
在只利用rfid的監(jiān)視系統(tǒng)中，由于沒(méi)有任何rfid響應(yīng)等同于沒(méi)有事件的事實(shí)，所以除非所有被監(jiān)控的人員隨身攜帶rfid，否則不能實(shí)現(xiàn)充分的監(jiān)視功能，因而導(dǎo)致限制了這樣的系統(tǒng)的適用范圍的問(wèn)題。在生物認(rèn)證的情況下也如此，因此需要支持能夠認(rèn)證所有被監(jiān)控的主體的環(huán)境，從而對(duì)數(shù)據(jù)管理強(qiáng)加大的負(fù)擔(dān)。
此外，還有的問(wèn)題是不能只通過(guò)rfid或生物認(rèn)證執(zhí)行被監(jiān)控的人或車(chē)輛的詳細(xì)分析，并且其中只能夠執(zhí)行粗略監(jiān)視，諸如監(jiān)控人或車(chē)輛在什么時(shí)間通過(guò)和通過(guò)什么門(mén)，以及人或車(chē)輛在什么時(shí)間出現(xiàn)和出現(xiàn)在什么位置等等。
由于在專(zhuān)利文獻(xiàn)2中公開(kāi)的技術(shù)只利用有關(guān)被監(jiān)控的主體簡(jiǎn)單地是否具有rfid標(biāo)簽或gps終端的信息，并且不認(rèn)證被監(jiān)控的具有授權(quán)的主體，所以不可能應(yīng)用與授權(quán)相對(duì)應(yīng)的精確監(jiān)視策略，從而導(dǎo)致即使對(duì)于具有授權(quán)的人可能錯(cuò)誤地發(fā)出警報(bào)的問(wèn)題。
本發(fā)明的目的是解決上述問(wèn)題，并提供一種可疑行為的探測(cè)設(shè)備和方法，其即使在不假定所有被監(jiān)控的人員或車(chē)輛隨身攜帶rfid或它
們可能接受生物認(rèn)證的情形的情況下，也能夠精確地分析被監(jiān)控的人或車(chē)輛的行為，并且自動(dòng)地探測(cè)違法行為和禁止行為以產(chǎn)生警報(bào)，但如果行為在給予被監(jiān)控的人或車(chē)輛的授權(quán)的范圍內(nèi)則不發(fā)出不必要的警報(bào)。根據(jù)本發(fā)明的可疑行為探測(cè)設(shè)備是用于通過(guò)利用信號(hào)發(fā)生裝置、用于從上述信號(hào)發(fā)生裝置接收信號(hào)的傳感器和由照相機(jī)拍攝的圖像數(shù)據(jù)探測(cè)可疑行為的可疑行為探測(cè)設(shè)備，包括
圖像輸入部，其捕獲來(lái)自上述照相機(jī)的圖像數(shù)據(jù)并輸出上述圖像
數(shù)據(jù)；
行為分析部，其探測(cè)在由來(lái)自上述圖像輸入部的圖像數(shù)據(jù)指示的圖像中包括的諸如人或車(chē)輛的移動(dòng)對(duì)象，識(shí)別探測(cè)到的對(duì)象是否是人、車(chē)輛或其它物體，獲取探測(cè)到的對(duì)象的位置，并進(jìn)一步提取探測(cè)到的對(duì)象的運(yùn)動(dòng)軌跡以輸出由此獲得的信息作為移動(dòng)對(duì)象行為信息；
認(rèn)證信息輸入部，其獲取在由上述傳感器接收的上述信號(hào)中指示的ID號(hào)、借助于上述傳感器的輸出的上述信號(hào)的接收時(shí)間和接收位置，并輸出由此獲得的信息作為認(rèn)證信息；
授權(quán)認(rèn)證部，其存儲(chǔ)與上述認(rèn)證信息相對(duì)應(yīng)的授權(quán)信息，獲得與來(lái)自上述認(rèn)證信息輸入部的輸入認(rèn)證信息相對(duì)應(yīng)的授權(quán)信息并輸出具有添加到其上的上述獲得的授權(quán)信息的上述輸入的認(rèn)證信息；
信息集成部，其使添加有從上述授權(quán)認(rèn)證部輸入的授權(quán)信息的認(rèn)證信息與從上述行為分析部輸入的移動(dòng)對(duì)象行為信息相對(duì)應(yīng)，并且其輸出具有添加到其上的授權(quán)信息的移動(dòng)對(duì)象行為信息；
行為確定部，其包括取決于授權(quán)的允許行為和禁止行為的列表，相對(duì)于添加到從上述信息集成部輸入的移動(dòng)對(duì)象行為信息的授權(quán)，通過(guò)參考上述列表識(shí)別預(yù)定的違規(guī)行為和禁止行為，并且當(dāng)探測(cè)到由移動(dòng)對(duì)象行為信息指示的行為是違法行為或禁止行為時(shí)，產(chǎn)生并輸出警報(bào)信息；以及
輸出部，其當(dāng)輸入有來(lái)自上述行為確定部的警報(bào)信息時(shí)輸出警報(bào)。
在該情況下，移動(dòng)對(duì)象行為信息可構(gòu)造為當(dāng)不與任何認(rèn)證信息相對(duì)應(yīng)的移動(dòng)對(duì)象行為信息被輸入時(shí)，上述行為確定部將相對(duì)于移動(dòng)對(duì)象行為信息的授權(quán)等級(jí)識(shí)別為最低等級(jí)。
此外，認(rèn)證信息可構(gòu)造為當(dāng)存在不與任何移動(dòng)對(duì)象行為信息相對(duì)應(yīng)的認(rèn)證信息時(shí)，上述行為確定部創(chuàng)建臨時(shí)移動(dòng)對(duì)象行為信息以使其與認(rèn)證信息相對(duì)應(yīng)，并將臨時(shí)移動(dòng)對(duì)象行為信息的授權(quán)等級(jí)識(shí)別為最低等級(jí)。
根據(jù)本發(fā)明的可疑行為探測(cè)設(shè)備是用于通過(guò)利用信號(hào)發(fā)生裝置、用于從上述信號(hào)發(fā)生裝置接收信號(hào)的傳感器和由照相機(jī)拍攝的圖像數(shù)據(jù)探測(cè)可疑行為的可疑行為探測(cè)設(shè)備，包括
圖像輸入部，其捕獲來(lái)自上述照相機(jī)的圖像數(shù)據(jù)并輸出上述圖像
數(shù)據(jù)；
行為分析部，其探測(cè)在由來(lái)自上述圖像輸入部的圖像數(shù)據(jù)指示的圖像中包括的諸如人或車(chē)輛的移動(dòng)對(duì)象，識(shí)別探測(cè)到的移動(dòng)對(duì)象是否是人、車(chē)輛或其它物體，獲取探測(cè)到的對(duì)象的位置，并進(jìn)一步提取探測(cè)到的對(duì)象的運(yùn)動(dòng)軌跡以輸出由此獲得的信息作為移動(dòng)對(duì)象行為信息；
認(rèn)證信息輸入部，其獲取在由上述傳感器接收的上述信號(hào)中指示的ID號(hào)、借助于上述傳感器的輸出的上述信號(hào)的接收時(shí)間和接收位置，并輸出由此獲得的信息作為認(rèn)證信息；
授權(quán)認(rèn)證部，其存儲(chǔ)與上述認(rèn)證信息相對(duì)應(yīng)的授權(quán)信息以及制服或衣服的模板；通過(guò)參考來(lái)自上述行為分析部的移動(dòng)對(duì)象行為信息的人的位置獲得人的局部圖像；將上述局部圖像與在上述模板中存儲(chǔ)的制服或衣服相比較；以及當(dāng)存在類(lèi)似性高于預(yù)定閥值的制服或衣服時(shí)，獲得從上述認(rèn)證信息輸入部輸入的具有作為認(rèn)證信息的關(guān)于制服或衣服的信息的認(rèn)證信息，或者獲得與作為關(guān)于制服和衣服的信息的識(shí)別信息相對(duì)應(yīng)的授權(quán)信息，以輸出具有添加到其上的上述授權(quán)信息的輸入的認(rèn)證信息；
信息集成部，其使添加有從上述授權(quán)認(rèn)證部輸入的授權(quán)信息的認(rèn)
證信息與從上述行為分析部輸入的移動(dòng)對(duì)象行為信息相對(duì)應(yīng)，并且輸出具有添加到其上的授權(quán)信息的移動(dòng)對(duì)象行為信息；
行為確定部，其包括取決于授權(quán)的允許行為和禁止行為的列表，相對(duì)于添加到從上述信息集成部輸入的移動(dòng)對(duì)象行為信息的授權(quán)，通過(guò)參考上述列表識(shí)別預(yù)定的違規(guī)行為和禁止行為，并且當(dāng)探測(cè)到由移動(dòng)對(duì)象行為信息指示的行為是違法行為或禁止行為時(shí)，產(chǎn)生并輸出警報(bào)信息；以及
輸出部，其當(dāng)輸入有來(lái)自上述行為確定部的警報(bào)信息時(shí)輸出警報(bào)。
在該情況下，移動(dòng)對(duì)象行為信息可構(gòu)造為當(dāng)不與任何認(rèn)證信息相對(duì)應(yīng)的移動(dòng)對(duì)象行為信息被輸入時(shí)，上述授權(quán)認(rèn)證部將相對(duì)于移動(dòng)對(duì)象行為信息的授權(quán)等級(jí)設(shè)定為最低等級(jí)。
此外，認(rèn)證信息可構(gòu)造為使得當(dāng)存在不與任何移動(dòng)對(duì)象行為信息相對(duì)應(yīng)的認(rèn)證信息時(shí)，上述授權(quán)認(rèn)證部創(chuàng)建臨時(shí)移動(dòng)對(duì)象行為信息以使其與上述認(rèn)證信息相對(duì)應(yīng)，并將臨時(shí)移動(dòng)對(duì)象行為信息的授權(quán)等級(jí)
設(shè)定為最低等級(jí)。
在上述任意情況下，可構(gòu)造為使得在上述行為確定部中的允許行為和禁止行為的列表根據(jù)時(shí)間改變。
此外，上述行為確定部還可構(gòu)造成使得其將添加到一個(gè)移動(dòng)對(duì)象行為信息的授權(quán)應(yīng)用于其它移動(dòng)對(duì)象行為信息。
根據(jù)本發(fā)明的程序使計(jì)算機(jī)系統(tǒng)執(zhí)行在上述每個(gè)部件中執(zhí)行的處理，并且根據(jù)本發(fā)明的記錄介質(zhì)存儲(chǔ)上述程序。
在本發(fā)明中，行為分析部構(gòu)造成使得探測(cè)到人或車(chē)輛，以便執(zhí)行
人或車(chē)輛的位置探測(cè)和人或車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)軌跡的提取；以及授權(quán)認(rèn)證部
構(gòu)造成使得提取人或車(chē)輛的授權(quán)信息，以探測(cè)授權(quán)信息被探測(cè)到的位置。在信息集成部中，將授權(quán)信息被探測(cè)到的位置和由圖像計(jì)算的人或車(chē)輛的位置相比較，以獲得通過(guò)圖像探測(cè)到的人或車(chē)輛的授權(quán)等級(jí)。
如果即使在圖像中探測(cè)到人或車(chē)輛但未探測(cè)到授權(quán)信息，則將授權(quán)等級(jí)設(shè)定為最低等級(jí)。
15在行為確定部中，參考取決于探測(cè)到的人或車(chē)輛的授權(quán)的允許行 為和禁止行為的列表，當(dāng)探測(cè)到違法行為或禁止行為時(shí)產(chǎn)生警報(bào)。
因而，例如即使當(dāng)在"如無(wú)授權(quán)請(qǐng)勿入內(nèi)"的地帶中探測(cè)到人時(shí)， 如果允許該人進(jìn)入則不會(huì)創(chuàng)建警報(bào)信息；參考授權(quán)信息，能夠減少產(chǎn) 生不希望有的或錯(cuò)誤的警報(bào)信息的次數(shù)，從而使得能夠?qū)崿F(xiàn)有效的監(jiān) 視。


圖1是根據(jù)示意性實(shí)施例的圖形讀出器的框圖2是根據(jù)示意性實(shí)施例的圖形讀取方案的流程圖3是根據(jù)示意性實(shí)施例的圖形讀出器的框圖4示出照相機(jī)圖像轉(zhuǎn)化成地圖上的坐標(biāo)的實(shí)例；
圖5示出根據(jù)從照相機(jī)圖像獲取的移動(dòng)對(duì)象行為信息的位置的實(shí)
例；
圖6示出根據(jù)從RFID傳感器獲取的認(rèn)證信息的位置的估計(jì)范圍 的實(shí)例；
圖7示出在時(shí)間"t"處的根據(jù)移動(dòng)對(duì)象行為信息指示位置和由地 圖上的坐標(biāo)表示的認(rèn)證傳感器的位置的實(shí)例；
圖8示出在時(shí)間"t+l"處的根據(jù)移動(dòng)對(duì)象行為信息指示位置和根 據(jù)由地圖上的坐標(biāo)表示的認(rèn)證信息指示位置的實(shí)例；
圖9示出通過(guò)對(duì)具有單向交通的航空港路徑進(jìn)行照相獲得的照相 機(jī)圖像的實(shí)例；
圖IO示出車(chē)站的月臺(tái)的照片的照相機(jī)圖像的實(shí)例；以及
圖11示出在車(chē)站的月臺(tái)處探測(cè)到的移動(dòng)對(duì)象信息、認(rèn)證信息以及 "如無(wú)授權(quán)請(qǐng)勿入內(nèi)"的區(qū)域的實(shí)例。
附圖標(biāo)記說(shuō)明 11圖像輸入部12行為分析部 13認(rèn)證信息輸入部 14授權(quán)認(rèn)證部 15信息集成部
16行為確定部
17輸出部
21圖像輸入處理
22行為分析處理
23認(rèn)證信息輸入處理
24授權(quán)認(rèn)證處理
25信息集成處理
26行為確定處理
27輸出處理
具體實(shí)施例方式
接下來(lái)，將參考

示意性實(shí)施例。
圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的圖形讀出器的示意性實(shí)施例的構(gòu)造的框圖。
如圖所示，示意性實(shí)施例包括圖像輸入部11、行為分析部12、認(rèn) 證信息輸入部13、授權(quán)認(rèn)證部14、信息集成部15、行為確定部16以 及輸出部17;并且這些部中的每一個(gè)執(zhí)行如圖2所示的圖像輸入處理 21、行為分析處理22、認(rèn)證信息輸入處理23、授權(quán)認(rèn)證處理24、信息 集成處理25、行為確定處理26和輸出處理27。
圖像輸入部11，其能容易地由普通的CCD照相機(jī)和存儲(chǔ)器制成， 捕獲指示由照相機(jī)等拍攝的圖像的圖像數(shù)據(jù)并將該圖像數(shù)據(jù)輸出到行 為分析部12。
17行為分析部12探測(cè)在由來(lái)自圖像輸入部11輸入的圖像數(shù)據(jù)指示 的圖像中包括的諸如人或車(chē)輛的移動(dòng)對(duì)象(圖像)，識(shí)別探測(cè)到的移 動(dòng)對(duì)象是否是人、車(chē)輛或其它物體，獲取探測(cè)到的對(duì)象的位置，并進(jìn) 一步提取探測(cè)到的對(duì)象的運(yùn)動(dòng)軌跡以向信息集成部15輸出由此獲得的 信息作為移動(dòng)對(duì)象行為信息。
認(rèn)證信息輸入部13，其能容易地由普通RFID讀出器、存儲(chǔ)器和 控制裝置(CPU)構(gòu)成，獲取人或車(chē)輛的ID號(hào)和用傳感器(未示出) 讀出ID號(hào)的時(shí)間和位置，并向授權(quán)認(rèn)證部14輸出由此獲得的信息作 為認(rèn)證信息。
授權(quán)認(rèn)證部14，其包括用于存儲(chǔ)認(rèn)證信息和對(duì)應(yīng)的授權(quán)信息的存 儲(chǔ)裝置，獲取與從認(rèn)證信息輸入部13輸入的認(rèn)證信息相對(duì)應(yīng)的授權(quán)信 息，并向信息集成部15輸出具有添加到其上的獲得的授權(quán)信息的輸入 認(rèn)證信息。
要指出的是，對(duì)于認(rèn)證信息輸入部13，還能夠例如使用面部、指 紋、靜脈、虹膜和衣服認(rèn)證以及光學(xué)ID標(biāo)簽或配備GPS的便攜式的電 話(huà)認(rèn)證等。當(dāng)利用面部、虹膜和衣服認(rèn)證或光學(xué)ID標(biāo)簽認(rèn)證時(shí)，認(rèn)證 信息輸入部13可以容易地由普通CCD照相機(jī)、存儲(chǔ)器和CPU構(gòu)成。 當(dāng)利用指紋認(rèn)證時(shí)，其能容易地由普通指紋傳感器、存儲(chǔ)器和CPU構(gòu) 成。當(dāng)利用靜脈認(rèn)證時(shí)，其能容易地由普通靜脈傳感器、存儲(chǔ)器和CPU 構(gòu)成。
此外，對(duì)于認(rèn)證信息輸入部13，也能夠使用諸如配備GPS的便攜 式電話(huà)等的普通GPS和GPS便攜式終端。
信息集成部15使添加有從授權(quán)認(rèn)證部14輸入的授權(quán)信息的認(rèn)證 信息與從行為分析部12輸入的移動(dòng)對(duì)象行為信息相對(duì)應(yīng)，并且向行為 確定部16輸出具有添加到其上的授權(quán)信息的移動(dòng)對(duì)象行為信息。行為確定部16，其包括取決于授權(quán)的允許行為和禁止行為的列表， 相對(duì)于添加到從信息集成部15輸入的移動(dòng)對(duì)象行為信息的授權(quán)，通過(guò) 參考上述列表識(shí)別預(yù)定的違規(guī)行為和禁止行為，并且當(dāng)探測(cè)到由移動(dòng) 對(duì)象行為信息指示的行為是違法行為或禁止行為時(shí)，產(chǎn)生并向輸出部 17輸出警報(bào)信息。
輸出部17在輸入有來(lái)自行為確定部16的警報(bào)信息時(shí)輸出警報(bào)。
行為分析部12、授權(quán)認(rèn)證部14、信息集成部15、行為確定部16 和輸出部17能容易地在普通計(jì)算機(jī)或PDA終端上構(gòu)造。
在行為分析部12處進(jìn)行的行為分析處理22中，從圖像探測(cè)移動(dòng) 對(duì)象，并且識(shí)別移動(dòng)對(duì)象是否是人、車(chē)輛或除這些以外的事物，獲取 移動(dòng)對(duì)象的位置，提取移動(dòng)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)軌跡，并且還獲取時(shí)間信息以 創(chuàng)建移動(dòng)對(duì)象行為信息。
作為探測(cè)移動(dòng)對(duì)象的算法，能夠使用基于例如在2000年5月卡耐 基梅隆大學(xué)機(jī)械學(xué)院的技術(shù)報(bào)告CMU-RI-TR-00-12 "A System for Video Surveillance and Monitoring (用于視頻監(jiān)視和監(jiān)控的系統(tǒng))"中 說(shuō)明的方法的算法，諸如識(shí)別探測(cè)到的移動(dòng)對(duì)象是否是人、車(chē)輛或其 它物體的算法，以及獲取移動(dòng)對(duì)象的位置并在行為分析部12處執(zhí)行的 行為分析處理22中提取移動(dòng)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)軌跡的算法。
移動(dòng)對(duì)象行為信息能獲得作為時(shí)間序列信息的信息，諸如時(shí)間信 息、移動(dòng)對(duì)象在圖像上的外切矩形以及識(shí)別移動(dòng)對(duì)象的結(jié)果是人、車(chē) 輛或其它物體的信息等。
此外，通過(guò)利用經(jīng)過(guò)使真實(shí)世界坐標(biāo)與照相機(jī)圖像坐標(biāo)相關(guān)聯(lián)的 照相機(jī)校準(zhǔn)的照相機(jī)，以及通過(guò)利用安裝照相機(jī)的地方附近的地圖，能夠獲得通過(guò)將移動(dòng)對(duì)象位置在圖像上的坐標(biāo)轉(zhuǎn)化成地圖上的坐標(biāo)而 獲得的值。
運(yùn)動(dòng)軌跡可以是在圖像上的移動(dòng)對(duì)象的外切矩形的中心點(diǎn)或者下 側(cè)的中點(diǎn)的時(shí)間序列信息，并且還可以是通過(guò)將上述點(diǎn)轉(zhuǎn)化成地圖上 的坐標(biāo)而獲得的信息。
能夠?qū)崟r(shí)獲得移動(dòng)對(duì)象行為信息，使得可以進(jìn)行每秒N次的測(cè)量， 以獲得時(shí)間序列信息，其中N可以是例如1至30的正整數(shù)。
在認(rèn)證信息輸入部13處執(zhí)行的認(rèn)證信息輸入處理23中，創(chuàng)建認(rèn) 證信息。認(rèn)證信息包括讀出的ID號(hào)、讀出ID號(hào)的時(shí)間以及讀出ID號(hào) 的地方的位置信息。
作為更詳細(xì)的說(shuō)明，在認(rèn)證信息輸入部13處執(zhí)行的認(rèn)證信息輸入 處理23中當(dāng)使用RFID或光學(xué)ID時(shí)，獲取讀出的RFID或光學(xué)ID的 ID號(hào)讀出ID號(hào)的時(shí)間，以創(chuàng)建認(rèn)證信息。
位置信息例如可以是地圖上的RFID讀出器或光學(xué)ID傳感器的安 裝地點(diǎn)的坐標(biāo)。此外，當(dāng)利用經(jīng)過(guò)使真實(shí)世界坐標(biāo)與照相機(jī)圖像坐標(biāo) 相關(guān)聯(lián)的照相機(jī)校準(zhǔn)的照相機(jī)時(shí)，位置信息可以是通過(guò)將由在圖像輸 入部11處執(zhí)行的圖像輸入處理21獲得的圖像上的坐標(biāo)轉(zhuǎn)化成真實(shí)世 界坐標(biāo)而獲得的值。
當(dāng)通過(guò)利用具有寬廣探測(cè)范圍的UHF波段的RFID或有源RFID 等來(lái)使用三個(gè)或三個(gè)以上的RFID讀出器時(shí)，能夠通過(guò)三角測(cè)量法獲得 每個(gè)RFID讀出器在地圖上的位置坐標(biāo)以及測(cè)量RFID的無(wú)線(xiàn)電波強(qiáng) 度，使得獲取在地圖上的RFID的位置坐標(biāo)以被用作位置信息。
此外，通過(guò)利用已進(jìn)行了用于使真實(shí)世界坐標(biāo)與照相機(jī)圖像坐標(biāo)
20相關(guān)聯(lián)的照相機(jī)校準(zhǔn)的照相機(jī)，使得能夠?qū)⒂稍趫D像輸入部11處執(zhí)行 的圖像輸入處理21獲得的圖像上的坐標(biāo)轉(zhuǎn)化成真實(shí)世界坐標(biāo)的值。
此外，在該情況下，如果在RFID的探測(cè)范圍內(nèi)，則能夠?qū)崟r(shí)獲
得RFID的位置信息，并且通過(guò)每秒測(cè)量其N(xiāo)次能夠獲得和輸出作為 時(shí)間序列的位置信息。此時(shí)，N可以是例如l至30的正整數(shù)。
特別地，當(dāng)被認(rèn)證的對(duì)象是人時(shí)，并且當(dāng)使用面部、指紋、靜脈 或虹膜認(rèn)證時(shí)，能夠從認(rèn)證的人的ID號(hào)以及通過(guò)參考預(yù)存的生物信息 列表來(lái)對(duì)人進(jìn)行認(rèn)證的時(shí)間來(lái)創(chuàng)建認(rèn)證信息。
此外，位置信息例如可以是在指紋認(rèn)證傳感器、靜脈認(rèn)證傳感器 或虹膜認(rèn)證傳感器的安裝地點(diǎn)的地圖上的坐標(biāo)。
此外，通過(guò)利用進(jìn)行了用于使真實(shí)世界坐標(biāo)與照相機(jī)圖像坐標(biāo)相 關(guān)聯(lián)的照相機(jī)校準(zhǔn)的照相機(jī)，使得能夠?qū)⒂稍趫D像輸入部11處執(zhí)行的 圖像輸入處理21獲得的圖像上的坐標(biāo)轉(zhuǎn)化成真實(shí)世界坐標(biāo)的值。
當(dāng)使用面部認(rèn)證傳感器時(shí)，由于通常對(duì)面部認(rèn)證執(zhí)行面部位置的 探測(cè)，所以能夠?qū)⒃诿娌空J(rèn)證的過(guò)程中探測(cè)到的圖像上的面部的坐標(biāo) 作為位置信息。
此外，通過(guò)利用進(jìn)行了用于使真實(shí)世界坐標(biāo)與照相機(jī)圖像坐標(biāo)相 關(guān)聯(lián)的照相機(jī)校準(zhǔn)的照相機(jī)，以及通過(guò)利用安裝照相機(jī)的地方附近的 地圖，還能夠通過(guò)將移動(dòng)對(duì)象在圖像上的坐標(biāo)轉(zhuǎn)化成地圖上的坐標(biāo)來(lái) 獲得移動(dòng)對(duì)象的坐標(biāo)值。
此外，在面部認(rèn)證的情況下，能夠?qū)崟r(shí)獲得面部的位置，并且還 能夠通過(guò)每秒測(cè)量N次面部位置獲得人的面部的位置信息、測(cè)量的時(shí) 間和人的ID號(hào)作為時(shí)間序列，并將其用作認(rèn)證信息。此時(shí)，N可以是例如1至30的正整數(shù)。
圖3是示出當(dāng)被認(rèn)證的對(duì)象是人時(shí)并使用衣服認(rèn)證時(shí)的圖形讀出
器的構(gòu)造的框圖。
圖3所示的設(shè)備包括圖像輸入部31、行為分析部32、認(rèn)證信息輸 入部33、授權(quán)認(rèn)證部34、信息集成部35、行為確定部36和輸出部37。
盡管在示意性實(shí)施例中的各部的操作類(lèi)似于如圖1所示的圖像輸 入部11、行為分析部12、認(rèn)證信息輸入部13、授權(quán)認(rèn)證部14、信息 集成部15、行為確定部16和輸出部17的操作，但在該示意性實(shí)施例 的授權(quán)認(rèn)證部34中，存儲(chǔ)制服或衣服的模板，根據(jù)來(lái)自行為分析部32 的移動(dòng)對(duì)象行為信息通過(guò)參考人的位置獲得人的局部圖像并將該局部 圖像與在模板中存儲(chǔ)的制服或衣服相比較；以及當(dāng)存在類(lèi)似性高于預(yù) 定閥值的制服或衣服時(shí)，將關(guān)于制服和衣服的信息作為識(shí)別信息，并 且獲得與識(shí)別信息相對(duì)應(yīng)的授權(quán)信息并將該授權(quán)信息添加到要輸出的 輸入認(rèn)證信息。
作為認(rèn)證信息創(chuàng)建中的類(lèi)似性的測(cè)量，能夠使用可能性、簡(jiǎn)單的 類(lèi)似性和(Dmax-距離值)等，其中Dmax是預(yù)定的正整數(shù)。此外，位 置信息和時(shí)間信息能夠提供與行為分析部12和行為分析處理22中獲 得的移動(dòng)對(duì)象行為信息相同的信息。
此外，近年來(lái)，提出光學(xué)ID，其中使光以固定的周期閃爍，以表 示用于對(duì)象的識(shí)別和位置探測(cè)的位串。當(dāng)利用這樣的光學(xué)ID執(zhí)行認(rèn)證 時(shí)，還能夠采用如圖3所示的構(gòu)造。
通過(guò)根據(jù)在探測(cè)ID號(hào)的行為分析部32中獲得的移動(dòng)對(duì)象行為信 息參考人或車(chē)輛的位置來(lái)獲得局部圖像、以及通過(guò)讀出ID號(hào)能夠創(chuàng)建 認(rèn)證信息。此外，位置信息和時(shí)間信息能夠提供與通過(guò)行為分析部12中的行 為分析處理22獲取的移動(dòng)對(duì)象行為信息相同的信息。
在授權(quán)認(rèn)證部14處的授權(quán)認(rèn)證處理24中，通過(guò)參考包括預(yù)定ID
號(hào)和與其相對(duì)應(yīng)的授權(quán)等級(jí)的表格數(shù)據(jù)庫(kù)來(lái)將授權(quán)等級(jí)添加到認(rèn)證信
息，例如將認(rèn)證信息的ID號(hào)用作密鑰。
在圖1的信息集成部15處的信息集成處理25中，將確認(rèn)幾乎同 時(shí)或者確定在時(shí)間上最靠近的移動(dòng)對(duì)象行為信息和認(rèn)證信息相比較， 以獲取哪個(gè)移動(dòng)對(duì)象相對(duì)應(yīng)于哪個(gè)認(rèn)證信息，從而將授權(quán)等級(jí)添加到 移動(dòng)對(duì)象行為信息。
作為將從圖像獲得的移動(dòng)對(duì)象行為信息與從各種傳感器獲得的認(rèn) 證信息相比較并獲取它們的相對(duì)應(yīng)的算法，可使用各種算法，例如上 述專(zhuān)利文獻(xiàn)2中公開(kāi)的技術(shù)。
此外，作為當(dāng)使用有源RFID時(shí)將從圖像獲得的移動(dòng)對(duì)象行為信 息與從各種傳感器獲得的認(rèn)證信息相比較并獲取它們之間的對(duì)應(yīng)的算 法，能使用以下說(shuō)明的利用如圖4所示實(shí)例的算法。
圖4示出通過(guò)照相機(jī)圖像轉(zhuǎn)化成地圖上的坐標(biāo)獲得的圖像。
人41A至43A中的每個(gè)人攜帶有源RFID標(biāo)簽，并且傳感器41B 至44B從人41A至43A中的每個(gè)人攜帶的有源RFID接收信號(hào)。
圖5示出根據(jù)在行為分析部12 (或32)獲得的移動(dòng)對(duì)象行為信息 41C至43C的估計(jì)位置。
行為分析部12 (或32)從照相機(jī)圖像獲取移動(dòng)對(duì)象行為信息41C
23至43C。根據(jù)移動(dòng)對(duì)象行為信息41C至43C的估計(jì)位置是圖5所示的 位置。
認(rèn)證信息輸入部13 (或33)通過(guò)來(lái)自傳感器41B至44B的信號(hào) 輸出認(rèn)證信息。如果預(yù)先給出傳感器41B至44B在地圖上的坐標(biāo)信息， 則通過(guò)三角測(cè)量法測(cè)量由每個(gè)人41A至43A攜帶的有源RFID的無(wú)線(xiàn) 電波強(qiáng)度，可以如圖6所示通過(guò)認(rèn)證信息41D至43D來(lái)獲取估計(jì)位置， 所述無(wú)線(xiàn)電波強(qiáng)度作為認(rèn)證信息被示出在各傳感器41B至44B的測(cè)量 結(jié)果中，并且，除根據(jù)RFID的信息以外，認(rèn)證信息輸入部13 (33) 還輸出包括作為認(rèn)證信息的估計(jì)位置的信息。
在信息集成部15中，比較上述估計(jì)位置信息，并且如果根據(jù)移動(dòng) 對(duì)象行為信息的位置在每個(gè)認(rèn)證信息的估計(jì)范圍內(nèi)，則能夠確定兩者 彼此相對(duì)應(yīng)。此外，能夠?qū)⒁苿?dòng)對(duì)象行為信息的位置和認(rèn)證信息表示 成諸如以某一坐標(biāo)點(diǎn)為中心的正態(tài)分布的連續(xù)概率，并且當(dāng)通過(guò)將位 置信息對(duì)中的兩位置信息相乘獲得的值變成最大時(shí)還能夠確定該位置 信息對(duì)相對(duì)應(yīng)。
此外，不需要假定正態(tài)分布，并且還能夠通過(guò)將位于某一坐標(biāo)的 概率列表并保持來(lái)使用任何分布形式的位置估計(jì)結(jié)果。此外，當(dāng)認(rèn)證 傳感器是面部認(rèn)證傳感器、光學(xué)ID傳感器或GPS便攜式終端時(shí)，還能 夠以如上所述相同的方式獲取移動(dòng)對(duì)象行為信息與認(rèn)證信息之間的對(duì) 應(yīng)。
此外，當(dāng)指紋認(rèn)證、靜脈認(rèn)證、虹膜認(rèn)證或具有狹窄探測(cè)范圍的 RFID用于認(rèn)證傳感器時(shí)，通過(guò)將利用以下圖5所示的實(shí)例說(shuō)明的算法 可以用作用于使移動(dòng)對(duì)象行為信息和認(rèn)證信息彼此對(duì)應(yīng)的算法。
圖7示出通過(guò)將照相機(jī)圖像轉(zhuǎn)化成地圖上的坐標(biāo)獲得的圖像。盡 管獲取了基于在時(shí)間t和傳感器51B的位置處從照相機(jī)圖像獲取的人
2451A的移動(dòng)對(duì)象行為信息51C的位置信息，但未認(rèn)證移動(dòng)對(duì)象行為信 息51C。
在時(shí)間t+l，如圖8所示，認(rèn)證人51A并產(chǎn)生認(rèn)證信息51D;發(fā) 現(xiàn)根據(jù)認(rèn)證信息51D的位置與傳感器51B的位置相同，并且由于位于 最靠近傳感器51B的移動(dòng)對(duì)象行為信息是移動(dòng)對(duì)象行為信息51C，所 以確定移動(dòng)對(duì)象行為信息51C與認(rèn)證信息51D相對(duì)應(yīng)，此后可以保持 移動(dòng)對(duì)象行為信息51C與認(rèn)證信息51D相對(duì)應(yīng)。
在衣服認(rèn)證或光學(xué)ID認(rèn)證的情況下，能夠使移動(dòng)對(duì)象行為信息與 具有相同時(shí)間信息的認(rèn)證信息的位置信息相對(duì)應(yīng)。
在行為確定部16中，當(dāng)存在不與任何認(rèn)證信息相對(duì)應(yīng)的移動(dòng)對(duì)象 行為信息時(shí)，不管授權(quán)信息的內(nèi)容如何，將相對(duì)于移動(dòng)對(duì)象行為信息 的授權(quán)等級(jí)識(shí)別為最低等級(jí)。相反地，當(dāng)存在不與任何移動(dòng)對(duì)象行為 信息相對(duì)應(yīng)的認(rèn)證信息時(shí)，能夠認(rèn)為移動(dòng)對(duì)象存在于照相機(jī)的死角中 并創(chuàng)建與移動(dòng)對(duì)象相對(duì)應(yīng)的臨時(shí)移動(dòng)對(duì)象行為信息，并將授權(quán)等級(jí)識(shí) 別為最低等級(jí)。
此外，在如圖3所示的構(gòu)造的情況下，由于將移動(dòng)對(duì)象行為信息 從行為分析部32輸入授權(quán)認(rèn)證部34，所以能夠以設(shè)定上述行為確定部 16中識(shí)別授權(quán)等級(jí)相同的方式設(shè)定授權(quán)等級(jí)，因而能夠采用這樣的構(gòu) 造。
此外，即使在某一時(shí)間t處存在不與任何移動(dòng)對(duì)象行為信息相對(duì) 應(yīng)的任何認(rèn)證信息，如果在時(shí)間t+l處發(fā)現(xiàn)對(duì)應(yīng)的新的移動(dòng)對(duì)象行為信 息，則可用新發(fā)現(xiàn)的移動(dòng)對(duì)象行為信息替代臨時(shí)移動(dòng)行為信息。
在行為確定部16的行為確定處理26中，參考取決于探測(cè)到的人 或車(chē)輛的授權(quán)的允許行為和禁止行為的列表，并且如果探測(cè)到違法行為或禁止行為，則產(chǎn)生警報(bào)信息。
將基于具體實(shí)例詳細(xì)說(shuō)明該操作。
將作出監(jiān)視系統(tǒng)的情況的說(shuō)明，該監(jiān)視系統(tǒng)構(gòu)造成使得與如圖9所示的照相機(jī)圖像的實(shí)例一樣，當(dāng)在圖像中探測(cè)到單向走廊上沿錯(cuò)誤方向行走的普通人時(shí)，產(chǎn)生警報(bào)信息。
例如，假定探測(cè)到在航空港的單向走廊中沿錯(cuò)誤方向行走的人61A。如果作為根據(jù)人的授權(quán)等級(jí)通過(guò)參考允許行為和禁止行為的列表
例如由有源RFID認(rèn)證人61A的結(jié)果，能夠知道允許人61A甚至在航空港的單向走廊上自由地上下行走，則能夠判斷不需要發(fā)出警報(bào)，因?yàn)樵趩蜗蜃呃壬涎劐e(cuò)誤方向行走的行為在授權(quán)的范圍內(nèi)，因而不產(chǎn)生警報(bào)信息。
當(dāng)不能認(rèn)證人61A的授權(quán)時(shí)，或者如果通過(guò)參考允許行為和禁止行為的列表而可能知道授權(quán)等級(jí)較低以致不允許在單向走廊上自由地上下行走的行為時(shí)，則可以產(chǎn)生警報(bào)信息。
在這方面，認(rèn)證的方法可以不是有源RFID，但可以是通過(guò)面部、指紋、靜脈或虹膜認(rèn)證、具有狹窄探測(cè)范圍的RFID或光學(xué)ID或通過(guò)衣服認(rèn)證的認(rèn)證。
接下來(lái)，將對(duì)監(jiān)視系統(tǒng)作出說(shuō)明，在該監(jiān)視系統(tǒng)中，與圖10所示的照相機(jī)圖像的實(shí)例一樣，允許進(jìn)入的唯一區(qū)域是車(chē)站的月臺(tái)，并且該監(jiān)視系統(tǒng)構(gòu)造成使得如果普通人進(jìn)入路軌則創(chuàng)建警報(bào)信息。
假定探測(cè)到己進(jìn)入路軌的人71A。圖ll表示地圖上的圖10，其中月臺(tái)是準(zhǔn)許進(jìn)入的唯一區(qū)域，并且確定人71A處于請(qǐng)勿入內(nèi)的區(qū)域中。如果使用有源RFID標(biāo)簽或穿戴制服來(lái)認(rèn)證該人71A，并且如果根據(jù)該
26人的授權(quán)等級(jí)通過(guò)參考允許行為和禁止行為的列表，發(fā)現(xiàn)根據(jù)該人的授權(quán)等級(jí)允許該人進(jìn)入路軌，則能夠判斷進(jìn)入路軌在授權(quán)的范圍內(nèi)并因此不需要發(fā)出警報(bào)，因而不產(chǎn)生警報(bào)信息。
當(dāng)不能認(rèn)證人71A的授權(quán)時(shí)，或者當(dāng)通過(guò)參考允許行為和禁止行為列表能夠發(fā)現(xiàn)由于他/她低的授權(quán)等級(jí)而不允許該人進(jìn)入路軌時(shí)，能
夠創(chuàng)建警報(bào)信息。在該方面，認(rèn)證的方法可能不是有源RFID認(rèn)證或衣
服認(rèn)證，并且能夠采用面部、指紋、靜脈或虹膜認(rèn)證和具有狹窄探測(cè)
范圍的RFID或光學(xué)ID認(rèn)證。
能夠動(dòng)態(tài)地改變?cè)试S行為和禁止行為的限定。例如，能夠禁止具有取決于時(shí)區(qū)的特定授權(quán)的人進(jìn)入。
此外，允許行為和禁止行為的確定可基于多個(gè)移動(dòng)對(duì)象的組合判斷。例如，還可構(gòu)造成使得只有在存在作為管理者的和穿戴特定制服的人時(shí)，才允許該人進(jìn)入特定的區(qū)域。此外，還可構(gòu)造成使得允許最多M個(gè)穿戴制服的人進(jìn)入。在該方面，M可自由地設(shè)定為例如1至10的正整數(shù)。
此外，當(dāng)移動(dòng)對(duì)象是人并且監(jiān)視的地方是確定的受控前提時(shí)，確定算法可構(gòu)造成使得即使當(dāng)探測(cè)到具有最低授權(quán)等級(jí)的人時(shí)，如果在上述人的周?chē)綔y(cè)到具有最高授權(quán)等級(jí)的多個(gè)人時(shí)，則不產(chǎn)生警報(bào)信
具體地，使授權(quán)等級(jí)為BL并且在各等級(jí)探測(cè)到的人的數(shù)量為N(BL)，以及使具有最低授權(quán)等級(jí)的人的數(shù)量為N (0)，則當(dāng)E肌BLXN (BL)《AXN (0)時(shí)可產(chǎn)生警報(bào)信息，其中A是預(yù)定的常數(shù)。
在輸出部17處的輸出處理27中，產(chǎn)生取決于警報(bào)信息的等級(jí)的警報(bào)。例如，顯示"入侵者在請(qǐng)勿入內(nèi)地帶中"可通過(guò)特征作出，或者特征可以以取決于等級(jí)的黃色、橙色和紅色區(qū)別地顯示，并且特征的尺寸也可根據(jù)授權(quán)等級(jí)而改變。
還能夠?qū)⑿畔⑼哆f至E-mail、便攜式信息終端和便攜式電話(huà)等，
并且還能夠改變其信息要投遞至的人員的數(shù)量和類(lèi)型。
此外，還能夠通過(guò)網(wǎng)絡(luò)將警報(bào)投遞至其它監(jiān)視系統(tǒng)，并且也能夠改變其信息取決于授權(quán)等級(jí)投遞至的系統(tǒng)的數(shù)量和類(lèi)型。還能夠通過(guò)警報(bào)器或房屋揚(yáng)聲器產(chǎn)生警報(bào)聲，并且取決于授權(quán)等級(jí)改變警報(bào)聲的音量和報(bào)警聲的頻率。
此外，還能夠發(fā)射諸如閃光的光，并且取決于授權(quán)等級(jí)改變閃爍速度或以黃色、橙色、和紅色區(qū)別顏色。
還能夠在與輸出警報(bào)相同的時(shí)間投遞圖像，并且當(dāng)沒(méi)有輸出警報(bào)時(shí)也定期地投遞圖像。
要指出的是，圖1所示的圖像輸入部11、行為分析部12、認(rèn)證信息輸入部13、授權(quán)認(rèn)證部14、信息集成部15、行為確定部16和輸出部17;以及圖3所示的圖像輸入部31、行為分析部32、認(rèn)證信息輸入部33、授權(quán)認(rèn)證部34、信息集成部35、行為確定部36和輸出部37可在要輸入來(lái)自CCD照相機(jī)和傳感器的信號(hào)的計(jì)算機(jī)上構(gòu)成；并且本發(fā)明包括使計(jì)算機(jī)系統(tǒng)執(zhí)行將要在上述各部件中執(zhí)行的處理的程序，并包括用于存儲(chǔ)上述程序的諸如CD-ROM、軟盤(pán)、DVD-ROM等的記錄介質(zhì)。
權(quán)利要求
1.一種可疑行為探測(cè)設(shè)備，其用于通過(guò)利用信號(hào)發(fā)生裝置、用于接收來(lái)自所述信號(hào)發(fā)生裝置的信號(hào)的傳感器以及由照相機(jī)拍攝的圖像數(shù)據(jù)來(lái)探測(cè)可疑行為，所述可疑行為探測(cè)設(shè)備包括圖像輸入部，其從所述照相機(jī)來(lái)捕獲圖像數(shù)據(jù)，并且輸出所述圖像數(shù)據(jù)；行為分析部，其探測(cè)在由來(lái)自所述圖像輸入部的圖像數(shù)據(jù)所指示的圖像中包括的、諸如人或車(chē)輛的移動(dòng)對(duì)象，識(shí)別探測(cè)到的移動(dòng)對(duì)象是否是人、車(chē)輛或其它物體，獲取探測(cè)到的對(duì)象的位置，并且進(jìn)一步提取探測(cè)到的對(duì)象的運(yùn)動(dòng)軌跡，以輸出由此獲得的信息作為移動(dòng)對(duì)象行為信息；認(rèn)證信息輸入部，通過(guò)利用所述傳感器的輸出，所述認(rèn)證信息輸入部獲取在由所述傳感器所接收的所述信號(hào)中指示的ID號(hào)、所述信號(hào)的接收時(shí)間以及接收位置，并且輸出由此獲得的信息作為認(rèn)證信息；授權(quán)認(rèn)證部，其存儲(chǔ)與所述認(rèn)證信息相對(duì)應(yīng)的授權(quán)信息，獲得與來(lái)自所述認(rèn)證信息輸入部的被輸入的認(rèn)證信息相對(duì)應(yīng)的授權(quán)信息，并且輸出被添加有所述獲得的授權(quán)信息的所述輸入的認(rèn)證信息；信息集成部，其使添加有從所述授權(quán)認(rèn)證部輸入的授權(quán)信息的認(rèn)證信息與從所述行為分析部輸入的移動(dòng)對(duì)象行為信息相對(duì)應(yīng)，并且輸出被添加有授權(quán)信息的移動(dòng)對(duì)象行為信息；行為確定部，該行為確定部包括一取決于授權(quán)的允許行為和禁止行為的列表，并且，相對(duì)于被添加到從所述信息集成部輸入的移動(dòng)對(duì)象行為信息的授權(quán)，該行為確定部通過(guò)參考所述列表來(lái)識(shí)別預(yù)定的違規(guī)行為和禁止行為，并且，當(dāng)探測(cè)到由移動(dòng)對(duì)象行為信息所指示的行為是違法行為或禁止行為時(shí)，該行為確定部產(chǎn)生并且輸出警報(bào)信息；以及輸出部，當(dāng)從所述行為確定部輸入有警報(bào)信息時(shí)，所述輸出部輸出警報(bào)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的可疑行為探測(cè)設(shè)備，其中， 當(dāng)輸入有與任何認(rèn)證信息都不相對(duì)應(yīng)的移動(dòng)對(duì)象行為信息時(shí)，所述行為確定部將相對(duì)于移動(dòng)對(duì)象行為信息的授權(quán)等級(jí)識(shí)別為最低等 級(jí)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的可疑行為探測(cè)設(shè)備，其中，當(dāng)存在與任何移動(dòng)對(duì)象行為信息都不相對(duì)應(yīng)的認(rèn)證信息時(shí)，所述行為確定部創(chuàng)建臨時(shí)移動(dòng)對(duì)象行為信息以使其與所述認(rèn)證信息相對(duì) 應(yīng)，并且將其授權(quán)等級(jí)識(shí)別為最低等級(jí)。
4. 一種可疑行為探測(cè)設(shè)備，其用于通過(guò)利用信號(hào)發(fā)生裝置、用于接收來(lái)自所述信號(hào)發(fā)生裝置的信號(hào)的傳感器以及由照相機(jī)拍攝的圖像數(shù)據(jù)來(lái)探測(cè)可疑行為，所述可疑行為探測(cè)設(shè)備包括圖像輸入部，其從所述照相機(jī)來(lái)捕獲圖像數(shù)據(jù)，并且輸出所述圖 像數(shù)據(jù)；行為分析部，其探測(cè)在由來(lái)自所述圖像輸入部的圖像數(shù)據(jù)所指示 的圖像中包括的、諸如人或車(chē)輛的移動(dòng)對(duì)象，識(shí)別探測(cè)到的移動(dòng)對(duì)象 是否是人、車(chē)輛或其它物體，獲取探測(cè)到的對(duì)象的位置，并且進(jìn)一步提取探測(cè)到的對(duì)象的運(yùn)動(dòng)軌跡，以輸出由此獲得的信息作為移動(dòng)對(duì)象 行為信息；認(rèn)證信息輸入部，所述認(rèn)證信息輸入部獲取在由所述傳感器所接 收的所述信號(hào)中指示的ID號(hào)，通過(guò)利用所述傳感器的輸出來(lái)獲取所述 信號(hào)的接收時(shí)間以及接收位置，并且輸出由此獲得的信息作為認(rèn)證信 息；授權(quán)認(rèn)證部，其存儲(chǔ)與所述認(rèn)證信息相對(duì)應(yīng)的授權(quán)信息以及制服 或衣服的模板；通過(guò)從來(lái)自所述行為分析部的移動(dòng)對(duì)象行為信息來(lái)參 考人的位置而獲得人的局部圖像；將所述局部圖像與在所述模板中存 儲(chǔ)的制服或衣服相比較；并且，當(dāng)存在其類(lèi)似性高于預(yù)定閥值的制服 或衣服時(shí)，獲得從所述認(rèn)證信息輸入部輸入的、具有作為認(rèn)證信息的 關(guān)于制服或衣服的信息的認(rèn)證信息，或者獲得與作為關(guān)于制服和衣服的信息的識(shí)別信息相對(duì)應(yīng)的授權(quán)信息，以輸出被添加有所述授權(quán)信息 的輸入的認(rèn)證信息；信息集成部，其使添加有從所述授權(quán)認(rèn)證部輸入的授權(quán)信息的認(rèn) 證信息與從所述行為分析部輸入的移動(dòng)對(duì)象行為信息相對(duì)應(yīng)，并且輸 出被添加有授權(quán)信息的移動(dòng)對(duì)象行為信息；行為確定部，該行為確定部包括一取決于授權(quán)的允許行為和禁止 行為的列表，并且，相對(duì)于被添加到從所述信息集成部輸入的移動(dòng)對(duì) 象行為信息的授權(quán)，該行為確定部通過(guò)參考所述列表來(lái)識(shí)別預(yù)定的違 規(guī)行為和禁止行為，并且，當(dāng)探測(cè)到由移動(dòng)對(duì)象行為信息所指示的行為是違法行為或禁止行為時(shí)，該行為確定部產(chǎn)生并且輸出警報(bào)信息； 以及輸出部，當(dāng)從所述行為確定部輸入有警報(bào)信息時(shí)，所述輸出部輸 出警報(bào)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的可疑行為探測(cè)設(shè)備，其中， 當(dāng)輸入有與任何認(rèn)證信息都不相對(duì)應(yīng)的移動(dòng)對(duì)象行為信息時(shí)，所述行為確定部將相對(duì)于移動(dòng)對(duì)象行為信息的授權(quán)等級(jí)識(shí)別為最低等 級(jí)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的可疑行為探測(cè)設(shè)備，其中， 當(dāng)存在與任何移動(dòng)對(duì)象行為信息都不相對(duì)應(yīng)的認(rèn)證信息時(shí)，所述授權(quán)認(rèn)證部創(chuàng)建臨時(shí)移動(dòng)對(duì)象行為信息以使其與所述認(rèn)證信息相對(duì) 應(yīng)，并且將其授權(quán)等級(jí)設(shè)定為最低等級(jí)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的可疑行為探測(cè)設(shè)備，其中， 在所述行為確定部中的允許行為和禁止行為的列表取決于時(shí)間而變化。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的可疑行為探測(cè)設(shè)備，其中， 所述行為確定部將添加到移動(dòng)對(duì)象行為信息中的一個(gè)項(xiàng)目的授權(quán)應(yīng)用于移動(dòng)對(duì)象行為信息的另一項(xiàng)目。
9. 一種在可疑行為探測(cè)設(shè)備中執(zhí)行的可疑行為探測(cè)方法，所述可 疑行為探測(cè)設(shè)備包括圖像輸入部、行為分析部、認(rèn)證信息輸入部、授 權(quán)認(rèn)證部、信息集成部、行為確定部以及輸出部，所述可疑行為探測(cè) 設(shè)備通過(guò)利用信號(hào)發(fā)生裝置、用于接收來(lái)自所述信號(hào)發(fā)生裝置的信號(hào) 的傳感器以及由照相機(jī)拍攝的圖像數(shù)據(jù)來(lái)探測(cè)可疑行為，其中，所述圖像輸入部從所述照相機(jī)捕獲圖像數(shù)據(jù)并且輸出所述圖像數(shù)據(jù)；所述行為分析部探測(cè)在由來(lái)自所述圖像輸入部的圖像數(shù)據(jù)所指示 的圖像中所包括的諸如人或車(chē)輛的移動(dòng)對(duì)象，識(shí)別探測(cè)到的對(duì)象是否 是人、車(chē)輛或其它物體，獲取探測(cè)到的對(duì)象的位置，并且進(jìn)一步提取 探測(cè)到的對(duì)象的運(yùn)動(dòng)軌跡，以輸出由此獲得的信息作為移動(dòng)對(duì)象行為 信息；所述認(rèn)證信息輸入部通過(guò)利用所述傳感器的輸出來(lái)獲取在由所述 傳感器接收的所述信號(hào)中指示的ID號(hào)、所述信號(hào)的接收時(shí)間和接收位 置，并輸出由此獲得的信息作為認(rèn)證信息；所述授權(quán)認(rèn)證部存儲(chǔ)與所述認(rèn)證信息相對(duì)應(yīng)的授權(quán)信息，獲得與 來(lái)自所述認(rèn)證信息輸入部的輸入認(rèn)證信息相對(duì)應(yīng)的授權(quán)信息，并且輸 出被添加有所述獲得的授權(quán)信息的所述輸入的認(rèn)證信息；所述信息集成部使被添加有從所述授權(quán)認(rèn)證部所輸入的授權(quán)信息 的認(rèn)證信息與從所述行為分析部所輸入的移動(dòng)對(duì)象行為信息相對(duì)應(yīng)， 并且輸出被添加有授權(quán)信息的移動(dòng)對(duì)象行為信息；所述行為確定部包括一取決于授權(quán)的允許行為和禁止行為的列 表，并且，相對(duì)于被添加到從所述信息集成部輸入的移動(dòng)對(duì)象行為信 息的授權(quán)，該行為確定部通過(guò)參考所述列表來(lái)識(shí)別預(yù)定的違規(guī)行為和 禁止行為，并且，當(dāng)探測(cè)到由移動(dòng)對(duì)象行為信息所指示的行為是違法 行為或禁止行為時(shí)，該行為確定部產(chǎn)生并且輸出警報(bào)信息；以及當(dāng)從所述行為確定部輸入有警報(bào)信息時(shí)，所述輸出部輸出警報(bào)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的可疑行為探測(cè)方法，其中， 當(dāng)輸入有與任何認(rèn)證信息都不相對(duì)應(yīng)的移動(dòng)對(duì)象行為信息時(shí)，所述行為確定部將移動(dòng)對(duì)象行為信息的授權(quán)等級(jí)識(shí)別為最低等級(jí)。
11. 根據(jù)權(quán)利要求9或IO所述的可疑行為探測(cè)方法，其中，當(dāng)存在與任何移動(dòng)對(duì)象行為信息都不相對(duì)應(yīng)的認(rèn)證信息時(shí)，所述 授權(quán)認(rèn)證部創(chuàng)建臨時(shí)移動(dòng)對(duì)象行為信息以使其與所述認(rèn)證信息相對(duì) 應(yīng)，并且將其授權(quán)等級(jí)設(shè)定為最低等級(jí)。
12. —種在可疑行為探測(cè)設(shè)備中執(zhí)行的可疑行為探測(cè)方法，所述可疑行為探測(cè)設(shè)備包括圖像輸入部、行為分析部、認(rèn)證信息輸入部、 授權(quán)認(rèn)證部、信息集成部、行為確定部以及輸出部，所述可疑行為探 測(cè)設(shè)備通過(guò)利用信號(hào)發(fā)生裝置、用于接收來(lái)自所述信號(hào)發(fā)生裝置的信 號(hào)的傳感器以及由照相機(jī)拍攝的圖像數(shù)據(jù)來(lái)探測(cè)可疑行為，其中， 所述圖像輸入部從所述照相機(jī)來(lái)捕獲圖像數(shù)據(jù)并且輸出所述圖像數(shù)據(jù)；所述行為分析部探測(cè)在由來(lái)自所述圖像輸入部的圖像數(shù)據(jù)所指示 的圖像中包括的、諸如人或車(chē)輛的移動(dòng)對(duì)象，識(shí)別探測(cè)到的移動(dòng)對(duì)象 是否是人、車(chē)輛或其它物體，獲取探測(cè)到的對(duì)象的位置，并且進(jìn)一步 提取探測(cè)到的對(duì)象的運(yùn)動(dòng)軌跡，以輸出由此獲得的信息作為移動(dòng)對(duì)象 行為信息；所述認(rèn)證信息輸入部獲取在由所述傳感器所接收的所述信號(hào)中指 示的ID號(hào)，通過(guò)利用所述傳感器的輸出來(lái)獲取所述信號(hào)的接收時(shí)間以 及接收位置，并且輸出由此獲得的信息作為認(rèn)證信息；所述授權(quán)認(rèn)證部存儲(chǔ)與所述認(rèn)證信息相對(duì)應(yīng)的授權(quán)信息以及制服 或衣服的模板；通過(guò)從來(lái)自所述行為分析部的移動(dòng)對(duì)象行為信息來(lái)參 考人的位置而獲得人的局部圖像；將所述局部圖像與在所述模板中存 儲(chǔ)的制服或衣服相比較；并且，當(dāng)存在其類(lèi)似性高于預(yù)定闊值的制服 或衣服時(shí)，獲得從所述認(rèn)證信息輸入部輸入的、具有作為認(rèn)證信息的 關(guān)于制服或衣服的信息的認(rèn)證信息，或者獲得與作為關(guān)于制服和衣服的信息的識(shí)別信息相對(duì)應(yīng)的授權(quán)信息，以輸出被添加有所述授權(quán)信息 的輸入的認(rèn)證信息；所述信息集成部使添加有從所述授權(quán)認(rèn)證部輸入的授權(quán)信息的認(rèn) 證信息與從所述行為分析部輸入的移動(dòng)對(duì)象行為信息相對(duì)應(yīng)，并且輸 出被添加有授權(quán)信息的移動(dòng)對(duì)象行為信息；所述行為確定部包括一取決于授權(quán)的允許行為和禁止行為的列 表，并且，相對(duì)于被添加到從所述信息集成部輸入的移動(dòng)對(duì)象行為信 息的授權(quán)，該行為確定部通過(guò)參考所述列表來(lái)識(shí)別預(yù)定的違規(guī)行為和 禁止行為，并且，當(dāng)探測(cè)到由移動(dòng)對(duì)象行為信息所指示的行為是違法 行為或禁止行為時(shí)，該行為確定部產(chǎn)生并且輸出警報(bào)信息；以及當(dāng)從所述行為確定部輸入有警報(bào)信息時(shí)，所述輸出部輸出警報(bào)。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的可疑行為探測(cè)方法，其中， 當(dāng)輸入有與任何認(rèn)證信息都不相對(duì)應(yīng)的移動(dòng)對(duì)象行為信息時(shí)，所述授權(quán)認(rèn)證部將相對(duì)于移動(dòng)對(duì)象行為信息的授權(quán)等級(jí)設(shè)定為最低等 級(jí)。
14. 根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的可疑行為探測(cè)方法，其中， 當(dāng)存在與任何移動(dòng)對(duì)象行為信息都不相對(duì)應(yīng)的認(rèn)證信息時(shí)，所述授權(quán)認(rèn)證部創(chuàng)建臨時(shí)移動(dòng)對(duì)象行為信息以使其與所述認(rèn)證信息相對(duì) 應(yīng)，并且將其授權(quán)等級(jí)設(shè)定為最低等級(jí)。
15. 根據(jù)權(quán)利要求12至14中任一項(xiàng)所述的可疑行為探測(cè)方法，其中，在所述行為確定部中的允許行為和禁止行為的列表取決于時(shí)間而 變化。
16. 根據(jù)權(quán)利要求9至15中任一項(xiàng)所述的可疑行為探測(cè)方法，其中，所述行為確定部將添加到移動(dòng)對(duì)象行為信息中的一個(gè)項(xiàng)目的授權(quán)應(yīng)用于移動(dòng)對(duì)象行為信息的另一項(xiàng)目。
17. —種程序，其使計(jì)算機(jī)系統(tǒng)來(lái)執(zhí)行在如權(quán)利要求9至16所述的每個(gè)部件中處理。
18. —種記錄介質(zhì)，其存儲(chǔ)如權(quán)利要求n所述的程序。
全文摘要
為了有效地執(zhí)行由監(jiān)視照相機(jī)探測(cè)到的人或車(chē)輛的行為的監(jiān)視，本發(fā)明使用信號(hào)發(fā)生裝置、用于從信號(hào)發(fā)生裝置接收信號(hào)的傳感器和由照相機(jī)拍攝的圖像數(shù)據(jù)，本發(fā)明構(gòu)造成使得通過(guò)準(zhǔn)備移動(dòng)對(duì)象行為信息探測(cè)在由照相機(jī)拍攝的圖像中包括的諸如人或車(chē)輛的移動(dòng)對(duì)象；將由傳感器接收的信號(hào)指示的ID號(hào)準(zhǔn)備為認(rèn)證信息；根據(jù)與認(rèn)證信息相對(duì)應(yīng)的授權(quán)限定允許行為和禁止行為；并且當(dāng)探測(cè)到由移動(dòng)對(duì)象行為信息指示的行為是違法行為或禁止行為時(shí)，產(chǎn)生警報(bào)。
文檔編號(hào)G08B25/00GK101496074SQ20078002783
公開(kāi)日2009年7月29日 申請(qǐng)日期2007年4月25日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月31日
發(fā)明者石寺永記 申請(qǐng)人:日本電氣株式會(huì)社