一種rsu程序更新方法和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及RSU程序更新方法和系統(tǒng)。所述方法包括：所述RSU程序更新裝置獲取來自所述PC上位機(jī)的握手信號α并發(fā)送給所述RSU，以供所述RSU產(chǎn)生確認(rèn)信號β；所述RSU程序更新裝置獲取所述確認(rèn)信號β并發(fā)送給所述PC上位機(jī)，以使所述PC上位機(jī)和所述RSU建立程序更新鏈路；所述RSU程序更新裝置獲取來自所述PC上位機(jī)的程序內(nèi)容指令并發(fā)送給所述RSU，以使所述RSU進(jìn)行程序更新；所述RSU程序更新裝置獲取來自所述RSU的程序更新結(jié)束指令以使所述PC上位機(jī)取消所述程序更新鏈路。本發(fā)明無需RSU控制器，通過無線方式實(shí)現(xiàn)RSU程序更新，方便快捷。
【專利說明】
一種RSU程序更新方法和系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及智能交通技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種RSU程序更新方法和系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著智能交通系統(tǒng)(Intelligent Transport Systems，ITS)的快速發(fā)展，電子不停車收費(fèi)(Electronic Toll Collect1n，ETC)系統(tǒng)也在全國各地高速站點(diǎn)得到廣泛的應(yīng)用。ETC系統(tǒng)主要由路側(cè)單元(Rode Side Uint，RSU)、車道控制器系統(tǒng)和車載電子標(biāo)簽組成。車輛通過車載電子標(biāo)簽與RSU路側(cè)單元進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，從而實(shí)現(xiàn)無需停車就完成了高速自動(dòng)收費(fèi)的功能
[0003]隨著我國的ETC系統(tǒng)快速發(fā)展，數(shù)以千計(jì)的高速公路都在建設(shè)ETC車道。因此，安裝和調(diào)試RSU路側(cè)單元成為ETC系統(tǒng)建設(shè)中不可或缺的環(huán)節(jié)之一?，F(xiàn)有技術(shù)中對RSU程序更新是在收費(fèi)亭內(nèi)進(jìn)行的，即通過線纜將PC上位機(jī)和RSU控制器連接，利用RSU控制器作為傳輸中介來進(jìn)行RSU程序更新，這種更新程序的方式效率較低。因此亟需一種簡捷高效的RSU程序更新方法與裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明提供一種RSU程序更新方法和系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中RSU需要控制器以及通過線纜與PC上位機(jī)連接導(dǎo)致程序更新效率低的問題。
[0005]第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種RSU程序更新方法，所述RSU程序更新系統(tǒng)包括RSU程序更新裝置、PC上位機(jī)和RSU，所述RSU程序更新裝置與所述PC上位機(jī)和所述RSU通信連接，所述方法包括:
[0006]所述RSU程序更新裝置獲取來自所述PC上位機(jī)的握手信號α并發(fā)送給所述RSU，以供所述RSU產(chǎn)生確認(rèn)信號β;
[0007]所述RSU程序更新裝置獲取所述確認(rèn)信號β并發(fā)送給所述PC上位機(jī)，以使所述PC上位機(jī)和所述RSU建立程序更新鏈路；
[0008]所述RSU程序更新裝置獲取來自所述PC上位機(jī)的程序內(nèi)容指令并發(fā)送給所述RSU，以使所述RSU進(jìn)行程序更新；
[0009]所述RSU程序更新裝置獲取來自所述RSU的程序更新結(jié)束指令以使所述PC上位機(jī)取消所述程序更新鏈路。
[0010]可選地，所述程序內(nèi)容指令包括更新開始指令T、程序內(nèi)容M和更新結(jié)束指令N。
[0011 ]可選地，所述程序內(nèi)容M包括程序內(nèi)容總段數(shù)和校驗(yàn)方式。
[0012]可選地，所述方法還包括:
[0013]所述PC上位機(jī)接收到所述更新結(jié)束指令后在無線更新程序圖形界面上提示程序更新成功信息。
[0014]第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種RSU程序更新系統(tǒng)，包括RSU程序更新裝置、PC上位機(jī)和RSU，所述RSU程序更新裝置與所述PC上位機(jī)和所述RSU通信連接，用于在所述PC上位機(jī)與所述RSU建立程序更新鏈路，以及將來自所述PC上位機(jī)的程序內(nèi)容指令發(fā)送給所述RSU以供所述RSU進(jìn)行程序更新。
[0015]可選地，所述RSU程序更新裝置包括程序更新模塊、控制模塊、射頻模塊、射頻天線模塊;其中所述控制模塊連接PC上位機(jī)和所述程序更新模塊;所述射頻模塊連接所述程序更新模塊和所述射頻天線模塊;所述射頻天線模塊無線連接所述RSU;
[0016]所述控制模塊用于控制所述PC上位機(jī)與所述RSU建立程序更新鏈路，以及將來自所述PC上位機(jī)的程序內(nèi)容指令轉(zhuǎn)發(fā)到所述程序更新模塊；
[0017]所述程序更新模塊用于存儲和轉(zhuǎn)發(fā)來自所述控制模塊的握手信號α以及程序內(nèi)容指令；
[0018]所述射頻模塊用于將所述握手信號α和所述程序內(nèi)容指令轉(zhuǎn)換成射頻信號，以及與所述射頻天線模塊進(jìn)行射頻信息收發(fā)操作；
[0019]所述射頻天線模塊用于接收來自所述射頻模塊的射頻信號并發(fā)送給所述RSU，以及接收來自所述RSU的射頻信號并發(fā)送給所述射頻模塊。
[0020]可選地，所述控制模塊通過USART接口與所述PC上位機(jī)連接。
[0021]可選地，所述射頻模塊與所述程序更新模塊通過串行外設(shè)接口SPI連接。
[0022]可選地，所述控制模塊為STM32型單片機(jī)、所述程序更新模塊為STR710型單片機(jī)和/或所述射頻模塊為C8051型單片機(jī)。
[0023]由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明利用RSU程序更新裝置，通過射頻天線與RSU實(shí)現(xiàn)程序更新，可以避免采用線纜時(shí)帶來的接線問題，方便快捷。另外，無需進(jìn)行車道內(nèi)進(jìn)行RSU維護(hù)，提高了 RSU維護(hù)時(shí)的工作效率。
【附圖說明】
[0024]通過參考附圖會(huì)更加清楚的理解本發(fā)明的特征和優(yōu)點(diǎn)，附圖是示意性的而不應(yīng)理解為對本發(fā)明進(jìn)行任何限制，在附圖中:
[0025]圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種RSU程序更新方法流程示意圖；
[0026]圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種RSU程序更新系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0028]本發(fā)明提供了一種RSU程序更新方法，所述RSU程序更新系統(tǒng)包括RSU程序更新裝置、PC上位機(jī)和RSU，所述RSU程序更新裝置與所述PC上位機(jī)和所述RSU通信連接，如圖1所示，所述方法包括:
[0029]S1、所述RSU程序更新裝置獲取來自所述PC上位機(jī)的握手信號α并發(fā)送給所述RSU，以供所述RSU產(chǎn)生確認(rèn)信號β;
[0030]S2、所述RSU程序更新裝置獲取所述確認(rèn)信號β并發(fā)送給所述PC上位機(jī)，以使所述PC上位機(jī)和所述RSU建立程序更新鏈路；
[0031]S3、所述RSU程序更新裝置獲取來自所述PC上位機(jī)的程序內(nèi)容指令并發(fā)送給所述RSU，以使所述RSU進(jìn)行程序更新；
[0032]S4、所述RSU程序更新裝置獲取來自所述RSU的程序更新結(jié)束指令以使所述PC上位機(jī)取消所述程序更新鏈路。
[0033]如圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例中，所述RSU程序更新系統(tǒng)包括PC上位機(jī)1、RSU程序更新裝置2和RSU路側(cè)單元3(以下簡稱RSU3)，RSU程序更新裝置2與PC上位機(jī)I和RSU3通信連接。PC上位機(jī)I與RSU程序更新裝置2連接后，發(fā)送握手信號α。在該RSU程序更新裝置2獲取得到上述握手信號α后轉(zhuǎn)發(fā)給RSU3ASU3接收到握手信號α后，根據(jù)預(yù)設(shè)握手規(guī)則產(chǎn)生確認(rèn)信號KRSU程序更新裝置2獲取來自RSU3的確認(rèn)信號β并轉(zhuǎn)發(fā)給PC上位機(jī)I，使PC上位機(jī)1、與RSU3通過RSU程序更新裝置2建立程序更新鏈路。
[0034]在建立程序更新鏈路之后，PC上位機(jī)I開始發(fā)送程序內(nèi)容指令。RSU程序更新裝置2獲取上述程序內(nèi)容指令并轉(zhuǎn)發(fā)給RSU3。其中，程序內(nèi)容指令包括更新開始指令T、程序內(nèi)容M和更新結(jié)束指令N。程序內(nèi)容M按照程序內(nèi)容大小來分段傳輸，且程序內(nèi)容M包含程序內(nèi)容總段數(shù)和校驗(yàn)方式。RSU3接收到上述程序內(nèi)容指令后進(jìn)行解析，根據(jù)更新開始指令T進(jìn)行程序更新狀態(tài)，在接收到程序內(nèi)容M后根據(jù)包含的校驗(yàn)方式進(jìn)行校驗(yàn)。在校驗(yàn)通過后將程序內(nèi)容M存儲在該RSU3的緩存中。該RSU3在判斷接收到全部的程序內(nèi)容且接收到更新結(jié)束指令N后進(jìn)行程序更新。例如程序更新可以采用新的程序代替原先程序，也可以采用對比方式對原程序的區(qū)別部分進(jìn)行修改，本發(fā)明技術(shù)人員可以根據(jù)具體場景進(jìn)行選擇。
[0035]當(dāng)RSU3程序更新完成后向PC上位機(jī)發(fā)送更新結(jié)束指令FASU程序更新裝置2接收到上述更新結(jié)束指令F轉(zhuǎn)發(fā)給PC上位機(jī)I，以使PC上位機(jī)I取消所述程序更新鏈路。
[0036]本發(fā)明實(shí)施例中，PC上位機(jī)I可以包括無線更新程序圖形界面，在接到上述更新結(jié)束指令F后，在該無線更新程序圖形界面內(nèi)提示程序更新成功信息。
[0037]為實(shí)現(xiàn)上文所述的RSU程序更新方法，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種RSU程序更新系統(tǒng)，如圖2所示，包括RSU程序更新裝置2、PC上位機(jī)I和RSU3 ASU程序更新裝置2與PC上位機(jī)I和RSU3通信連接，用于在PC上位機(jī)I與RSU3建立程序更新鏈路，以及將來自PC上位機(jī)I的程序內(nèi)容指令發(fā)送給RSU3以供RSU3進(jìn)行程序更新。
[0038]RSU3通過RSU程序更新裝置2與PC上位機(jī)I進(jìn)行程序更新的方法參見上文中的陳述，在此不再詳述。
[0039]實(shí)際應(yīng)用中，本發(fā)明實(shí)施例中RSU程序更新裝置2包括控制模塊21、程序更新模塊22、射頻模塊23和射頻天線模塊24。其中控制模塊21連接PC上位機(jī)I和程序更新模塊22;射頻模塊23連接程序更新模塊22和射頻天線模塊24;射頻天線模塊24無線連接RSU3?？刂颇K21用于控制PC上位機(jī)I與RSU3建立程序更新鏈路，以及將來自PC上位機(jī)I的程序內(nèi)容指令轉(zhuǎn)發(fā)到程序更新模塊22;程序更新模塊23用于存儲和轉(zhuǎn)發(fā)來自控制模塊21的握手信號α以及程序內(nèi)容指令;射頻模塊23用于將握手信號α和程序內(nèi)容指令轉(zhuǎn)換成射頻信號，以及與所述射頻天線模塊進(jìn)行射頻信息收發(fā)操作;射頻天線模塊24用于接收來自射頻模塊23的射頻信號并發(fā)送給RSU3，以及接收來自RSU3的射頻信號并發(fā)送給射頻模塊23。
[0040]該RSU程序更新裝置2的工作過程如下:控制模塊21接收來自PC上位機(jī)的握手信號α，然后經(jīng)由程序更新模塊23發(fā)送到射頻模塊23。該射頻模塊23將上述握手信號α轉(zhuǎn)換成射頻信號通過射頻天線模塊24發(fā)送到RSU3。射頻模塊23接收射頻天線模塊24所轉(zhuǎn)發(fā)的來自RSU3返回確認(rèn)信號β，轉(zhuǎn)發(fā)給程序更新模塊22。程序更新模塊22再轉(zhuǎn)發(fā)給控制模塊21以及PC上位機(jī)IASU程序更新裝置2通過握手過程使PC上位機(jī)I與RSU3之間建立程序更新鏈路。
[0041]然后控制模塊21接收來自PC上位機(jī)I的程序內(nèi)容指令，轉(zhuǎn)發(fā)給程序更新模塊22。該程序更新模塊22對上述程序內(nèi)容指令進(jìn)行存儲后再轉(zhuǎn)發(fā)給射頻模塊23。射頻模塊23將上述程序內(nèi)容指令轉(zhuǎn)換成射頻信號經(jīng)過射頻天線模塊24發(fā)送給RSU3。
[0042]射頻天線模塊24接收RSU3完成程序更新后的程序更新結(jié)束指令，依次通過射頻模塊23、程序更新模塊22和控制模塊21轉(zhuǎn)發(fā)給PC上位機(jī)I。
[0043]需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例中，射頻模塊23將數(shù)字電信號轉(zhuǎn)換成射頻信號，以及將射頻信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字電信號。該射頻模塊23可以采用任意一種實(shí)現(xiàn)上述信號轉(zhuǎn)換功能的電路實(shí)現(xiàn)。由于射頻電路比較多，且技術(shù)比較成熟，在此不再介紹。
[0044]實(shí)際應(yīng)用中，本發(fā)明實(shí)施例中控制模塊21通過USART接口與PC上位機(jī)I連接。射頻模塊23與程序更新模塊22通過串行外設(shè)接口 SPI連接。當(dāng)然，各個(gè)模塊之間還可以通過例如CAN總線或者USB總線連接，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)具體使用場合進(jìn)行選擇，本發(fā)明不作限定。
[0045]實(shí)際應(yīng)用中，控制模塊21采用STM32型單片機(jī)，程序更新模塊22采用STR710型單片機(jī)，射頻模塊為C8051型單片機(jī)。本發(fā)明實(shí)施例中舉例說明了控制模塊21、程序更新模塊22以及射頻模塊23采用的具體的單片機(jī)類型，它們?nèi)我庖粋€(gè)模塊還可以采用具有相同功能的其他單片機(jī)實(shí)現(xiàn)，并且它們選擇單片機(jī)后的實(shí)施例可以任意組合，在此不再介紹。
[0046]本發(fā)明實(shí)施例中，PC上位機(jī)I還包括無線更新程序圖形界面(圖中未示出)。在PC上位機(jī)I與RSU程序無線更新裝置2連接后，在PC上位機(jī)I的圖形界面上，配置好相應(yīng)的端口和相應(yīng)的更新文件路徑，然后點(diǎn)擊“下載更新RSU程序”按鈕，控制單元21通過UART接口發(fā)送指令給程序更新模塊22。程序更新模塊將程序內(nèi)容指令處理后通過串行外設(shè)接口 SPI發(fā)送給射頻模塊23。射頻模塊23將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為射頻信號(例如微波信號)通過射頻天線模塊24發(fā)送至IJRSU3。
[0047]PC上位機(jī)在接收到RSU3返回的程序更新功能的指令后，在圖形界面內(nèi)顯示程序更新成功，從而提示用戶。
[0048]綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種RSU程序更新方法和系統(tǒng)，利用RSU程序更新裝置使PC上位機(jī)與RSU建立程序更新鏈路，在此基礎(chǔ)上完成程序更新，從而無需在RSU中設(shè)置關(guān)于程序更新的RSU控制器，簡化RSU的電路結(jié)構(gòu)。而且RSU與PC上位機(jī)之間建立無線通信鏈接，無需連接線纜，方便快捷。另外，也不需要在車道內(nèi)對RSU進(jìn)行維護(hù)，提高了維護(hù)效率。
[0049]應(yīng)當(dāng)注意的是，在本實(shí)施例公開的裝置的各個(gè)部件中，根據(jù)其要實(shí)現(xiàn)的功能而對其中的部件進(jìn)行了邏輯劃分，但是，本發(fā)明不受限于此，可以根據(jù)需要對各個(gè)部件進(jìn)行重新劃分或者組合，例如，可以將一些部件組合為單個(gè)部件，或者可以將一些部件進(jìn)一步分解為更多的子部件。
[0050]本發(fā)明的各個(gè)部件實(shí)施例可以以硬件實(shí)現(xiàn)，或者以在一個(gè)或者多個(gè)處理器上運(yùn)行的軟件模塊實(shí)現(xiàn)，或者以它們的組合實(shí)現(xiàn)。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以在實(shí)踐中使用微處理器或者數(shù)字信號處理器(DSP)來實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的系統(tǒng)中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本發(fā)明還可以實(shí)現(xiàn)為用于執(zhí)行這里所描述的方法的一部分或者全部的設(shè)備或者裝置程序(例如，計(jì)算機(jī)程序和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品)。這樣的實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的程序可以存儲在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上，或者可以具有一個(gè)或者多個(gè)信號的形式。這樣的信號可以從因特網(wǎng)網(wǎng)站上下載得到，或者在載體信號上提供，或者以任何其他形式提供。
[0051]應(yīng)該注意的是，上述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行說明而不是對本發(fā)明進(jìn)行限制，并且本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離所附權(quán)利要求的范圍的情況下可設(shè)計(jì)出替換實(shí)施例。在權(quán)利要求中，不應(yīng)將位于括號之間的任何參考符號構(gòu)造成對權(quán)利要求的限制。單詞“包含”不排除存在未列在權(quán)利要求中的元件或步驟。位于元件之前的單詞“一”或“一個(gè)”不排除存在多個(gè)這樣的元件。本發(fā)明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于適當(dāng)編程的計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)。在列舉了若干裝置的單元權(quán)利要求中，這些裝置中的若干個(gè)可以是通過同一個(gè)硬件項(xiàng)來具體體現(xiàn)。單詞第一、第二、以及第三等的使用不表示任何順序?？蓪⑦@些單詞解釋為名稱。
[0052]以上實(shí)施方式僅適于說明本發(fā)明，而并非對本發(fā)明的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本發(fā)明的范疇，本發(fā)明的專利保護(hù)范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種RSU程序更新方法，其特征在于，所述RSU程序更新系統(tǒng)包括RSU程序更新裝置、PC上位機(jī)和RSU，所述RSU程序更新裝置與所述PC上位機(jī)和所述RSU通信連接，所述方法包括: 所述RSU程序更新裝置獲取來自所述PC上位機(jī)的握手信號α并發(fā)送給所述RSU，以供所述RSU產(chǎn)生確認(rèn)信號β; 所述RSU程序更新裝置獲取所述確認(rèn)信號β并發(fā)送給所述PC上位機(jī)，以使所述PC上位機(jī)和所述RSU建立程序更新鏈路； 所述RSU程序更新裝置獲取來自所述PC上位機(jī)的程序內(nèi)容指令并發(fā)送給所述RSU，以使所述RSU進(jìn)行程序更新； 所述RSU程序更新裝置獲取來自所述RSU的程序更新結(jié)束指令以使所述PC上位機(jī)取消所述程序更新鏈路。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的RSU程序更新方法，其特征在于，所述程序內(nèi)容指令包括更新開始指令T、程序內(nèi)容M和更新結(jié)束指令N。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的RSU程序更新方法，其特征在于，所述程序內(nèi)容M包括程序內(nèi)容總段數(shù)和校驗(yàn)方式。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的RSU程序更新方法，其特征在于，所述方法還包括: 所述PC上位機(jī)接收到所述更新結(jié)束指令后在無線更新程序圖形界面上提示程序更新成功信息。5.一種RSU程序更新系統(tǒng)，其特征在于，包括RSU程序更新裝置、PC上位機(jī)和RSU，所述RSU程序更新裝置與所述PC上位機(jī)和所述RSU通信連接，用于在所述PC上位機(jī)與所述RSU建立程序更新鏈路，以及將來自所述PC上位機(jī)的程序內(nèi)容指令發(fā)送給所述RSU以供所述RSU進(jìn)行程序更新。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的RSU程序更新系統(tǒng)，其特征在于，所述RSU程序更新裝置包括程序更新模塊、控制模塊、射頻模塊、射頻天線模塊;其中所述控制模塊連接PC上位機(jī)和所述程序更新模塊;所述射頻模塊連接所述程序更新模塊和所述射頻天線模塊;所述射頻天線模塊無線連接所述RSU ； 所述控制模塊用于控制所述PC上位機(jī)與所述RSU建立程序更新鏈路，以及將來自所述PC上位機(jī)的程序內(nèi)容指令轉(zhuǎn)發(fā)到所述程序更新模塊； 所述程序更新模塊用于存儲和轉(zhuǎn)發(fā)來自所述控制模塊的握手信號α以及程序內(nèi)容指令； 所述射頻模塊用于將所述握手信號α和所述程序內(nèi)容指令轉(zhuǎn)換成射頻信號，以及與所述射頻天線模塊進(jìn)行射頻信息收發(fā)操作； 所述射頻天線模塊用于接收來自所述射頻模塊的射頻信號并發(fā)送給所述RSU，以及接收來自所述RSU的射頻信號并發(fā)送給所述射頻模塊。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的RSU程序更新系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊通過USART接口與所述PC上位機(jī)連接。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的RSU程序更新系統(tǒng)，其特征在于，所述射頻模塊與所述程序更新模塊通過串行外設(shè)接口 SPI連接。9.根據(jù)權(quán)利要求6?8任一項(xiàng)所述的RSU程序更新系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊為STM32型單片機(jī)、所述程序更新模塊為STR710型單片機(jī)和/或所述射頻模塊為C8051型單片機(jī)。
【文檔編號】G07B15/06GK106056678SQ201610350382
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年5月24日
【發(fā)明人】時(shí)也, 程寶田, 張治岡, 鄧永強(qiáng), 徐達(dá)飛
【申請人】北京萬集科技股份有限公司